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Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected]
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Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez
E-mail: [email protected]
Teléfonos: 01 (777) 362 - 7770
Extensión: 4104
ORCID: 0000-0002-9290-9574 ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Gerardo_Guerrero-Ramirez
Google: https://scholar.google.com/citations?hl=es&user=XMfFwFQAAAAJ
Grados Académicos:
DOCTOR EN INGENIERÍA por la División de Estudios de Posgrado de la Facultad de
Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) (2001).
MAESTRO EN CIENCIAS en Ingeniería Electrónica por el Centro Nacional de
Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET) (1994).
INGENIERO Industrial Electricista por el Instituto Tecnológico de Morelia
(1985).
Líneas de Especialización:
La principal es el control no lineal de sistemas electromecánicos,
particularmente las máquinas eléctricas.
La operación y control de sistemas eléctricos de potencia.
El modelado y simulación de la operación de sistemas eléctricos,
electrónicos y electromecánicos.
Vehículos eléctricos.
Aspectos Relevantes
● Profesor-Investigador del Departamento de Ingeniería Electrónica en el área
de Control Automático.
● Miembro del Sistema Nacional de Investigadores, nivel II.
● Miembro del Sistema Estatal de Investigadores en el Estado de Morelos.
● Profesor con Perfil Deseable PRODEP.
Publicaciones en Revistas
2019
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0012-7353.
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Rafael-Maxim Méndez-Ocaña, Gerardo-Vicente Guerrero-Ramírez (2008). “Observer-based
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● J. Reyes-Reyes, C.-M. Astorga-Zaragoza, G.-V. Guerrero Ramírez, M. Adam-Medina (2008).
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Conferencias Internacionales
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● F. Torres-Del-Carmen, G. Guerrero-Ramírez, A. Montes-Rendón, J.-E. Mota-Cruz, V.
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Robot Manipulador Actuado por Motores de Inducción, Simposio Iberoamericano
Multidisciplinario de Ciencias e Ingenierías (SIMCI), Hidalgo, México, sept. 20-22.
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Stirling Engine, 16th International Conference on Sciences and Techniques of Automatic
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2013
● Jesus E. Valdez-Resendiz, Abraham Claudio-Sanchez, Gerardo V. Guerrero-Ramirez, Carlos
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Gain Boost Converter With Low Input-Current Ripple For Fuel Cell Electric Vehicle
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2, pp. 812- 817.
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Conferencias nacionales
2018
● Dulce A. Serrano-Cruz, Carlos M. Astorga-Zaragoza, Gerardo V. Guerrero-Ramírez, Carlos
D. García-Beltrán, Gloria L. Osorio-Gordillo, Estela Ortiz-Rangel. (2018). Estimación
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Congreso Nacional de Control Automático 2018 San Luis Potosí, S.L.P., México, Octubre
10-12. Pags. 108-113.
● Lizbeth Vidal-Cortez, Alejandrina Rangel-Martell, Carlos M. Astorga-Zaragoza, Gerardo
V. Guerrero-Ramírez, Juan Reyes-Reyes, Carlos D. García-Beltrán (2018). Póster: Diseño
de un estetoscopio electrónico para la supervisión de problemas cardíacos. 1a Jornada
de Ciencia y Tecnología Aplicada, 15-16 de noviembre 2018, Cuernavaca, Mor.
2015
● B. Targui, O. Hernández, C. Astorga, G. Guerrero (2015). “Observer design for a class
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Nacional de Control Automático 2015 Cuernavaca, Morelos, Mexico, Octubre 14-16.
● A. Coronel-Escamilla, J.F. Gómez-Aguilar, G.V. Guerrero-Ramírez, F.L. Torres-Ortiz, R.F.
Escobar-Jiménez. Comportamiento Din´amico de un P´endulo Simple y Doble, Enfoque Basado
en Derivadas Fraccionarias. Congreso Nacional de Control Automático, AMCA 2015
Cuernavaca, Morelos, México, Otubre 14-16.
● Felipe J. Torres, Gerardo V. Guerrero, Carlos D. García, Audomaro Durán, José F. Gómez.
Sincronización Maestro-Esclavo de Robots Manipuladores Actuados por Motores de
Inducción. Congreso Nacional de Control Automático, AMCA 2015 Cuernavaca, Morelos,
México, Octubre 14-16.
● Audomaro Durán Bautista. Gerardo V. Guerrero Ramírez, Carlos D. García Beltrán, Manuel
Adam Medina, Felipe de Jesús Torres del Carmen. Control de un Motor Brushless de
Corriente Directa Trifásico con Aplicación a Vehículos Eléctricos. Congreso Nacional de
Control Automático, AMCA 2015, Cuernavaca, Morelos, México, Octubre 14-16.
2014
● Jesús E. Valdez-Reséndiz, Abraham Claudio-Sánchez, Gerardo V. Guerrero-Ramírez, Aldo N.
Higuera-Juárez, Jesús Aguayo-Alquicira. Modelo Dinámico Promediado del Convertidor Cúk
Multiplicador. XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA) 2014, Octubre
14-17, 2014. Cancún, Quintana Roo, México, pp. 1313-1318
2013
● J.L. Jaimes-Maldonado, M. Adam-Medina, L.G. Vela-Valdés, G.V. Guerrero-Ramírez, J.C.
Rodríguez-Cerda, C. Morales-Morales, R.F. Escobar-Jiménez. Control Tolerante a Fallas
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● F.-J. Sorcia-Vázquez, C.-D. García-Beltrán, G. Valencia-Palomo, G.-V. Guerrero-Ramírez,
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
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● Eunice B. Herrera, Gerardo V. Guerrero, Wilberth M. Alcocer, Miguel A. Durán, Carlos M.
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● Fernando Martínez Ramírez, Carlos D. García Beltrán, Gerardo V. Guerrero Ramírez, Manuel
Adam Medina, Carlos M. Astorga Zaragoza (2011). “Control descentralizado de un vehículo
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AMCA, Saltillo, Coah., México, 5-7 octubre 2011, pags. 513-518.
● Gloria-L. Osorio-Gordillo, Carlos M. Astorga Zaragoza, Gerardo V. Guerrero Ramírez,
Víctor M. Alvarado-Martínez, Juan Reyes-Reyes, Manuel Adam Medina (2011). “Síntesis de
observador de orden reducido para sistemas singlares LPV”, Congreso Anual 2011 de la
AMCA, Saltillo, Coah., México, 5-7 octubre 2011, pags. 43-48.
2010
● Diego Langarica Córdoba, Gerardo V. Guerrero Ramírez, Abraham Claudio Sánchez, Carlos-
D. García Beltrán, Carlos M. Astorga Zaragoza (2011). “Control de un motor brushless
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Automático AMCA, México, D.F., 18-20 octubre 2006.
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● Méndez, R.M., C.M. Astorga, V.M. Alvarado, G.V. Guerrero (2005). “Estimation of the heat
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Asociación de México de Control Automático AMCA, Cuernavaca, Mor., octubre 2005.
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inducción utilizando observadores no lineales de entrada desconocida”, Congreso Anual
de la Asociación de México de Control Automático AMCA, Cuernavaca, Mor., octubre 2005.
Desarrollos tecnológicos:
2016
Sistema de Recuperación de Energía Basado en Volante de Inercia. Participantes CENIDET:
Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Juan Reyes Reyes, Dr. Carlos Daniel García
Beltrán, Ing. Hector Manuel García Ramírez, Dr. Jesús Arce Landa, M.C. Eligio Flores
Rodríguez, Dr. Jesús Elías Valdez Reséndiz, Dr. Fermín Martínez Solís, Dr. Abraham Claudio
Sánchez. Participante NISSAN: M.C. José Luis González Gutiérrez.
Sistema de monitoreo y planificación de mantenimiento de Hangers transportadores en el
proceso PBS del área de ensambles. Participantes CENIDET: Ing. Lorenzo Lizama Salazar Dr.
Carlos Daniel García Beltrán, M.C. Hiram Zúñiga Romero, Dr. Gerardo Vicente Guerrero
Ramírez, Dr. Juan Reyes Reyes, Dr. Carlos Manuel Astorga Zaragoza, Dr. Jesús Arce Landa,
Dr. Abraham Claudio Sánchez, Ing. Hector Manuel García Ramírez. Participante NISSAN:
M.C. José Luis González Gutiérrez.
2013
Ventilación pasiva para una Nave Industrial usando Chimeneas Solares. Participantes
CENIDET: Dr. Lorenzo Lizama Salazar, Ing. Héctor Manuel García Ramírez, Dr. Juan Reyes
Reyes, Dr. Abraham Claudio Sánchez, Dr. Carlos Daniel García Beltrán, Dr. Carlos Manuel
Astorga Zaragoza, Dr. Jesús Perfecto Xamán Villaseñor, Víctor Hugo Olivares Peregrino,
Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Jesús Arce Landa. Participante NISSAN: Ing.
José Luis González Gutiérrez.
Diseño e Implementación de un Sistema de Recuperación de Energía. Participantes CENIDET:
Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Juan Reyes Reyes, Dr. Carlos Daniel García
Beltrán, Ing. Hector Manuel García Ramírez, Dr. Jesús Arce Landa, M.C. Eligio Flores
Rodríguez, Dr. Aldo Noé Higuera Juárez, Dr. Abraham Claudio Sánchez. Participante NISSAN:
Ing. José Luis González Gutiérrez.
Proyectos
2018
Proyecto TecNM/CENIDET: Simulación de la operación del sistema cardiovascular humano
mediante el enfoque multimodelo. Participantes: Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr.
Carlos Manuel Astorga Zaragoza, Dr. Manuel Adam Medina.
Proyecto TecNM/CENIDET: Desarrollo tecnológico y modelado de un reactor CSTR para la
producción de biodisel. Participantes: Dr. Manuel Adam Medina, Dr. Gerardo Vicente
Guerrero Ramírez, Dr. Carlos Daniel García Beltrán.
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected]
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2017
Proyecto TecNM/CENIDET: Control de Robots Manipuladores de Estructura Paralela.
Participantes: Dr. Luis Gerardo Vela Valdés, Dr. Manuel Adam Medina, Dr. Gerardo Vicente
Guerrero Ramírez.
2016
Proyecto TecNM/CENIDET/I.T.Hermosillo/I.T.Tuxtla Gutierrez: Estrategias de coordinación,
control y tolerancia a fallas en aplicaciones robóticas. Participantes: Dr. Gerardo
Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Carlos Daniel García Beltrán, Dr. Francisco Ronay López
Estrada, Guillermo Valencia Palomo, José Antoni Hoyo Montaño, Héctor Ricardi Hernández
de León, Jorge Alberto Orrante Sakanassi, Rafael Armando Galaz Bustamante, Patricio Madaín
Pérez, Wi Alcocer Rosado.
Proyecto TecNM/CENIDET: Sincronización maestro-esclavo en el espacio operacional de robots
manipuladores actuados por motores de inducción: implementación a través de raspberry pi.
Participantes: Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Carlos Daniel García Beltrán,
Dr. Manuel Adam Medina.
2015
Proyecto TecNM/CENIDET: Sincronización con un sistema maestro virtual de robots SCARA
accionador por motores de inducción. Participantes: Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez.
2014
Proyecto TecNM/CENIDET: Diseño de controladores para motores eléctricos de inducción y
brushless con aplicación a robots manipuladores cooperativos. Participantes: Dr. Gerardo
Vicente Guerrero Ramírez.
2013
Proyecto TecNM/CENIDET: DISEÑO DE GENERADORES SÍNCRONOS DE IMANES PERMANENTES PARA
SISTEMAS DE COGENERACIÓN. Participantes: Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez.
2012
Proyecto TecNM/CENIDET: ESQUEMAS DE CONTROL ÓPTIMO PARA LA GESTIÓN DE ENERGÍA EN VEHÍCULOS
HÍBRIDOS. Participantes: Dr. Manuel Adam Medina, Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez,
Dr. Carlos Daniel García Beltrán, Dr. Víctor Manuel Alvarado Martínez, Dr. Carlos Manuel
Astorga Zaragoza, Dr. Alejando Rodríguez Palacios.
2011
Proyecto TecNM/CENIDET: Detección y localización de fallas en bioreactores. Participantes:
Dr. Carlos Manuel Astorga Zaragoza, Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Manuel Adam
Medina, Dr. Víctor Manuel Alvarado Martínez, Dr. Carlos Daniel García Beltrán.
Proyecto TecNM/CENIDET: PLATAFORMA PARA EMULAR EL COMPORTAMIENTO DE VEHÍCULOS ELÉCTRICOS.
Participantes: Dr. Manuel Adam Medina, Dr. Carlos Manuel Astorga Zaragoza, Dr. Gerardo
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected]
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Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Carlos Daniel García Beltrán, Dr. Víctor Manuel Alvarado
Martínez, Dr. Alejando Rodríguez Palacios.
2010
Proyecto TecNM/CENIDET: CONTROL TOLERANTE A FALLAS EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y PROCESOS.
Participantes: Dr. Manuel Adam Medina, Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Carlos
Daniel García Beltrán, Dr. Carlos Manuel Astorga Zaragoza, Dr. Víctor Manuel Alvarado
Martínez.
2009
Proyecto TecNM/CENIDET: MODELADO, DIAGNÓSTICO Y CONTROL DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y
RODAMIENTOS MAGNÉTICOS. Participantes: Dr. Manuel Adam Medina, Dr. Gerardo Vicente
Guerrero Ramírez, Dr. Carlos Daniel García Beltrán, Dr. Carlos Manuel Astorga Zaragoza,
Dr. Víctor Manuel Alvarado Martínez.
2008
Proyecto TecNM/CENIDET: DIAGNÓSTICO DE FALLAS Y CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES BASADO
EN OBSERVADORES DE ESTADO. Participantes: Dr. Manuel Adam Medina, Dr. Gerardo Vicente
Guerrero Ramírez, Dr. Luis Gerardo Vela Valdés, Dr. Carlos Manuel Astorga Zaragoza, Dr.
Carlos Daniel García Beltrán.
2005
Proyecto TecNM/CENIDET: ANÁLISIS, MODELADO Y DISEÑO DE SISTEMAS HÍBRIDOS DE GENERACIÓN
DE ENERGÍA ELÉCTRICA. Participantes: Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Luis
Gerardo Vela Valdés, Dr. Marco Antonio Oliver Salazar.
Proyecto TecNM/CENIDET: ESTUDIO DINÁMICO DE UNA CLASE DE ROBOTS MÓVILES ORIENTADO A LA
EFICIENTIZACIÓN EN EL USO DE LA ENERGÍA. Participantes: Dr. Marco Antonio Oliver Salazar,
Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Abraham Claudio Sánchez.
2004
Proyecto TecNM/CENIDET: DIAGNÓSTICO Y ACOMODACIÓN DE FALLAS EN MOTORES DE INDUCCIÓN.
Participantes: Dr. Luis Gerardo Vela Valdés, Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr.
Carlos Daniel García Beltrán, Dr. Abraham Claudio Sánchez.
2003
Proyecto TecNM/CENIDET: ANÁLISIS COMPARATIVO Y VALIDACIÓN DE MODELOS DE MÁQUINAS DE
INDUCCIÓN USANDO DIFERENTES PAQUETES. Participantes: Dra. Maria Cotorogea, Dr. Patricia
Caratozolo, Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez.
Tesis (Finalizadas)
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2018
Doctorado en Ciencias: Felipe de Jesús Torres del Carmen. Sincronización de sistemas
lagrangianos: Aplicación en robótica.
2017
Doctorado en Ciencias: Omar Hernández González. Observador en cascada para una clase de
sistemas no lineales con salidas discretas con retardo.
2016
Guillermo Julio César Betancourt Vera. Planeación de trayectorias mediante esquemas
basados en control predictivo: caso de estudio de un cuadrirotor.
Doctorado en Ciencias: Jesús Elías Valdes Reséndiz. Manejo de energía en el sistema de
potencia de un vehículo eléctrico híbrido basado en celdas de combustible.
Audomaro Durán Bautista. Control de motores brushless de corriente directa para aplicación
de vehículos eléctricos.
José Gabriel Zúñiga Tapia. Control de un robot Scara basado en pasividad.
2014
Laura Moreno Martínez. Diseño de un generador síncrono de imanes permanentes para un
sistema de cogeneración.
Gerardo Ortiz Torres. Control tolerante a fallas en sensores y actuadores mediante
observadores adaptables: aplicación a una columna de destilación.
José Alberto Gómez Arellano. Fusión de datos de sensores mediante lógica difusa:
aplicación en robótica móvil.
2013
Doctorado en Ciencias: Miguel Ángel Durán Fonseca. Control de la operación de un vehículo
eléctrico con un uso eficiente de la energía.
2012
Doctorado en Ciencias: José Armando Olmos López. Estudio de técnicas de análisis, modelado
y control de convertidores conmutados aplicados a sistemas de alimentación distribuidos
para mejorar su desempeño.
Fernando Martínez Ramírez. Control embebido de un vehículo guiado automáticamente mediante
redes neuronales artificiales.
2011
Edgar Iván Reyes Andrade. Control de la operación de sistemas aislados de generación
eoloeléctrica basados en generadores de inducción tipo jaula de ardilla.
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected]
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Lino Enriquez Gonzaga. Detección y diagnóstico de fallas para componentes de un
intercambiador de calor empleando el enfoque de modos deslizantes.
Gloria Lilia Osorio Gordillo. Observadores para sistemas singulares LPV.
Eunice Beatriz Herrera Santisbón. Control de un motor de reluctancia variable con
aplicación a vehículos eléctricos.
Alberto Miguel Beltrán Escobar. Control directo de par de un motor de inducción trifásico
con aplicación a vehículos eléctricos.
2010
Erik Alfredo Chumacero Polanco. CONTROL TOLERANTE A FALLAS BASADO EN CONCEPTOS DE PLATITUD
Y ANÁLISIS DE INTERVALOS.
Diego Langarica Córdoba. CONTROL DE UN MOTOR BRUSHLESS PARA APLICACIÓN A VEHÍCULOS
ELÉCTRICOS.
Juan Francisco Aguilera Zepeda. ADAPTACIÓN Y PUESTA EN OPERACIÓN DE UN VEHÍCULO ELÉCTRICO.
Saúl González Castillo. ANÁLISIS Y DISEÑO DE UN CONTROL BASADO EN PASIVIDAD DE UN
CONVERTIDOR TIPO BUCK/BOOST APLICADO A VEHÍCULOS ELÉCTRICOS.
2009
Sandra Patricia Camacho Venegas. Diseño de un controlador robusto usando el método de
colocación de polos y ajuste de la función de sensibilidad perturbación a la salida.
2008
Aldo Marino Hernández Sánchez. Análisis, modelado y simulación de la operación de sistemas
de generación eoloeléctrica basados en generadores de inducción tipo jaula de ardilla.
2007
Francisco Alegria Zamudio. CONTROL ROBUSTO DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA UTILIZANDO
MODOS DESLIZANTES.
César Augusto Villanueva López. Control no lineal adaptable de motores de inducción.
Doctorado en Ciencias: Marving Omar Aguilar Justo. DIGNOSTICO DE FALLAS EN EL CONJUNTO
INVERSORMOTOR DE INDUCCION UTILIZANDO EL METODO DEL BONDGRAPH.
2006
Rafael Maxim Mendez Ocaña. OBSERVADORES DE ESTADO ADAPTABLES PARA SISTEMAS NO LINEALES.
Ernesto Elias Vidal Rosas. DIAGNOSTICO DE FALLAS Y ACOMODACION EN EL MOTOR DE INDUCCION
UTILIZANDO OBSERVADORES NO LINEALES.
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected]
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2004
José Armando Olmos López. CONTROL NO LINEAL ROBUSTO BASADO EN PASIVIDAD DE LOS FILTROS
ACTIVOS PARALELO Y SERIE.
Miguel Ángel Duran Fonseca. DISEÑO DE UN CONTROLADOR NO LINEAL BASADO EN PASIVIDAD DE UN
MOTOR SINCRONO.
2003
Miriam Cuevas Cuevas. CONTROL VECTORIAL DE UN MOTOR DE INDUCCION DOBLE ALIMENTADO (MIDA).
2002
Gerardo Cortes Lozano. CONTROL ROBUSTO DE MOTORES DE INDUCCION UTILIZANDO LA TECNICA DE
REDISEÑO DE LYAPUNOV.
Brian Manuel Gonzalez Contreras. DIAGNOSTICO DE FALLAS EN UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
UTILIZANDO EL METODO DEL BONDGRAPH.
2001
Miguel Ángel Mendez Bolio. CONTROLADORES DE MOTORES DE INDUCCION UN ANALISIS COMPARATIVO.
Libros
● 2012
César Augusto Villanueva López, Gerardo Vicente Guerrero Ramírez. “Control No Lineal
Adaptable de Motores de Inducción: Un enfoque basado en pasividad”, Editorial Académica
Española, ISBN: 978-3-8454-8861-5.
Marving Omar Aguilar Justo, Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Luis Gerardo Vela Valdés.
“Bond Graphs para Diagnóstico de Fallas en Accionadores de C.A. Un enfoque energético”,
Editorial Académica Española, ISBN: 978-3-659-03852-5.
2011
● Erik Alfredo Chumacero Polanco, Gerardo V. Guerrero Ramírez y Carlos Daniel García Beltrán
. “Control Basado En Platitud Diferencial Y Control GPI”, Editorial Académica Española,
ISBN: 978-3-8473-5736-0.
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
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Capítulos de libro
2007
Marving Omar Aguilar Justo, Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Luis Gerardo Vela Valdés. “FDI
in the Induction Motor Under Varying Load Torque Using Bond Graphs”, en el libro Advances on
Dynamics, Instrumentation and control, Volume II, 247-256, Editorial World Scientific
Publishing, Co., ISBN: