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CENTRAL MEDIAPROJET
Réf.KCM 974
ROBOT "LUNAIRE"SUIVEUR DE LUMIERE
Version 2.50
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CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 2 2 2 2 2
ROBOT "LUNAIRE"SUIVEUR DE LUMIERE
KCM 974c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr
AVANT PROPOS
Central Média développe l'activité robotique pour les cours de technologie aucollège.
Avec ces petits robots neuronnaux, Central Média, veut créer des activitées ludiques ,conviviales et éducatives pour les ateliers de technologie.
Les robots neuronnaux initient l' élève à des notions de mécaniques, de séquence, deprogrammation, à des processus d'industrialisation, et à l'intelligence artificielle.
Chaque élève apprend à réaliser un projet dans les conditions réelles d 'uneentreprise.
Central Media fabrique tous ses projets dans un seul souci :
vous donner une entière satisfaction par des contrôles stricts et rigoureux.
Nous sommes toujours à votre disposition
En cas de doute, d'hésitation ou d'explication supplémentairen'hésitez pas à contacter nos services technique et assistance.
Par téléphone : 01 49 19 49 68Par fax : 01 49 19 49 55
Par E-mail : http://[email protected]
- SOMMAIRE -
3 3 3 3 3 3
I : OBJECTIF
I-1 : Etude de base
I-2 : Définition du besoin
I-3 : Désignation du produit
II : ETUDE DE LA FAISABILITE
II-1 : Fonctionnalité
II-2 : Critères d ' appréciation
II-3 : Facteurs de succès
III : DOSSIER TECHNIQUE
III-1 : Diagramme structurel
III-2 : Schéma électronique
III-3 : Principe de fonctionnement
III-4 : Nomenclature
IV : DÉFINITION DES ÉLÉMENTS
IV-1 : La tension et l'intensité
IV-2 : La résistance
IV-3 : Le condensateur
IV-4 : Le transistor
IV-5 : La diode
IV-6 : La LDR ou photorésistance
4 4 4 4 4 4
V : REALISATION PRATIQUE
V-1 : Opération de brasure
V-2 : Opération d ' implantation des composants
VI : FABRICATION
VI-1 : Typon
VI-2 : Synoptique d ' implantation des composants
VI-3 : Opération de perçage du circuit imprimé
VI-4 : Opération de perçage du CD
VI-5 : Gamme de montage
VII : TEST TECHNIQUE
VII-1 : Réglages
VIII : CONSEILS
IX : FONCTIONNEMENT
ANNEXESCode des résistancesCode des condensateurs céramiques et polyesters EuropéensCode des condensateurs céramiques et polyesters Non EuropéensKits disponibles
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CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 5 5 5 5 5
ROBOT "LUNAIRE"SUIVEUR DE LUMIERE
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Robot "lunaire"suiveur de lumière
I : OBJECTIF
Toute fabrication ou création répond à un besoin. Un industriel neconstruit pas n'importe quoi et n'importe comment, sans cibler avant tous lesbesoins de ses clients.
La fabrication d'un objet sans étude préalable, risque de conduirefinancièrement l'entreprise vers un échec : aucune garantie de vente duproduit et de production n'est assurée.
I - 1 : Etude de base
Quotidiennement nous effectuons de nombreuses tâches répétitives. Que se soit au domicile(tâches ménagères) ou au travail (chaine de montage, frappe du courier sur ordinateur, etc.) elles sontlassantes et fatigantes.Pour remédier à cela, l'homme a commencé à réaliser des appareils électriques simples pour l'aiderdans ces tâches (aspirateur, lave-vaisselle, etc.). Puis sont venu les premiers robots programmables(bras de peinture, bras d'assemblage sur chaine de fabrication, machine outil, etc.). Et aujourd'hui l'hommeest capable de dicter ses ordres à la machine (reconnaissance vocale, etc.).Nous sommes au début de la robotisation qui doit contribuer au bien être de l'homme dans le futur.Il existe deux grandes familles de robot : le robot expert et le robot neuronaux.- le robot expert est équipé d'un système qui analyse, mémorise et réagit dans le domaine où ilévolue- le robot neuronaux utilise de petites fonctions simples et primaires pour s'adapter au milieu où il setrouve.Une societé décide de construire un robot neuronaux simple pour sensibiliser particulièrement lesjeunes générations aux nouvelles technologies. Ce robot suiveur de lumière aura pour fonction de réagiret de suivre un faisceau lumineux.
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CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 6 6 6 6 6
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I - 2 : Définition du besoin
Le bureau d'étude analyse l'idée pour répondre aux attentes du client.
Le projet doit répondre à deux besoins : se déplacer et répondre à un signal lumineux.
Deux LDR ou photorésistances captent la lumière. L'analyse de l'intensité lumineuse reçue parles photorésistances est réalisé par un microcontrôleur. Celui-ci traite l'information et gère lemouvement du robot.
Le déplacement du robot est commandé par un composant électronique appelé transistorcelui-ci contrôle la vitesse de rotation des roues.
I - 3 : Désignation du produit
ROBOT "LUNAIRE"
SUIVEUR DE LUMIÈRE
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Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 7 7 7 7 7
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II : ETUDE DE LA FAISABILITÉ
Une fois le besoin ciblé, il reste à l ' entreprise à définir lescaractéristiques du produit et ses éventuelles contraintes techniques.
Une entreprise est limitée par sa structure. Elle ne peut pasconstruire n'importe quoi et n'importe comment. A partir d'un cahierdes charges, elle réalise un prototype pour garantir la faisabilité duproduit.
II - 1 : Fonctionnalité
La fonctionnalité est l'action de définir toutes les applications prévues par le produit :
- robot autonome
- le robot réagit à des signaux lumineux
- gestion électronique par microcontrôleur
- utilisation de transistors pour la commande des moteurs
- le robot est transportable
- le robot avance et tourne
II - 2 : Critères d ' appréciation
Les critères d'appréciation définissent les attentes du client face au produit :
- deux roues motrices indépendantes
- utilise un microcontrôleur pour minimiser le nombre de composants
- électronique fiable et discrète
- ne nécessite aucun réglage électronique
- utilisation de quatre piles de 1,5 Volts type LR06 pour une plus grande autonomie
- remplacement rapide et facile des piles
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CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 8 8 8 8 8
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II - 3 : Facteurs de succès
Les facteurs de succès sont l'ensemble des remarques d'appréciation du client face au produit :
- design soigné
- utilisation d'un microcontrôleur
- sans réglage électronique
- avance et tourne
- deux moto-réducteurs indépendants
- bandes anti-dérapantes sur les trois roues
- autonome
- utilisation simple et aisée
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CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 9 9 9 9 9
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III : DOSSIER TECHNIQUE
Le cahier des charges et celui du besoin définis, reste àl ' entreprise à élaborer le dossier technique.
Ce dossier permet de comprendre les diverses fonctions dumodule proposé : dans son usage, dans son fonctionnement global etdans son principe.
Le dossier technique coordonne les divers services internes del ' entreprise.
III - 1 : Diagramme structurel
Mise en marche du robot
Le robot est à l'arrêt
La différence d'intensité lumineuse entreles deux capteurs est-elle ?
Le robot avance pendant un temps T endirection de la source lumineuse la plus
intense
importante
minime
Le robot analyse l'environnementlumineux
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Prénom :
Classe :
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A4 10 10 10 10 10
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III - 2 : Schéma électronique
M1
M2
2
1
IC1
mic
roco
ntrô
leur
INT+ -
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A4 11 11 11 11 11
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III - 3 : Principe de fonctionnement
Le principe de fonctionnement est la description littérale du schéma électronique.
Pour ce robot suiveur de lumière, Central Média a utilisé un microcontrôleur danslequel on a introduit un programme spécialement développé pour analyser et gèrer lesvariations d'intensité lumineuse.
L'interrupteur réf INT active le fonctionnement du robot.
La lumière est détectée par deux LDR ou photorésistances qui la transcriventchacune en signaux électriques. Ces signaux sont envoyés au microcontrôleur qui lesanalyse.
A la mise en marche, le robot analyse et compare l' intensité de lumière danschaque capteur.
Si la différence de lumière entre les deux LDR ou photorésistances est minime,donc pas de variation, alors le robot ne bouge pas et attend.
Lorsqu'une LDR ou photorésistance perçoit plus de lumière que l 'autre, lemicrocontrôleur accélère le moteur correspondant pendant un temps "T" et le robot sedirige dans la direction du faisceau lumineux le plus intense.
Après l'instant "T" le microcontrôleur coupe l'alimentation du moteur en action etanalyse l'environnement lumineux pour prendre une nouvelle décision, et ainsi de suite.
Le régime des moteurs est commandé par des impulsions électriques via lestransistors.
Ainsi les quatre transistors (T1,T2) et (T3,T4) commandent respectivement lesmoteurs M1 et M2.
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Prénom :
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A4 12 12 12 12 12
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III - 4 : Nomenclature
Rep. Nb. Désignation Observation
R1 1 Résistance carbone 560 Ω - 1/4 W
R2 1 Résistance carbone 560 Ω - 1/4 W
R3 1 Résistance carbone 1 KΩ - 1/4 W
R4 1 Résistance carbone 1 KΩ - 1/4 W
C1 1 Condensateur céramique 10 nF
C2 1 Condensateur céramique 10 nF
C3 1 Condensateur céramique 100 nF
C4 1 Condensateur radial électrochimique 470 µF / 16 Volts
T1 1 Transistor bipolaire NPN 2N2222
T2 1 Transistor bipolaire NPN 2N2222
T3 1 Transistor bipolaire NPN 2N2222
T4 1 Transistor bipolaire NPN 2N2222
D1 1 Diode 1N4148
D2 1 Diode 1N4148
IC1 1 Circuit intégré microcontrôleur
SU08 1 Support de circuit intégré 8 broches
LDR1 1 LDR ou photorésistance
LDR2 1 LDR ou photorésistance
CR 2 Concentrateur de lumière
C.I. 1 Circuit imprimé dim = 40 x 54 mm
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B1 1 Bornier à vis 2 plots
B2 1 Bornier à vis 3 plots
VIS1 1 Vis de la roue avant M 3 x 12 mm
ECR 5 Ecrou de fixation M 3
ENT05 2 Entretoise nylon H = 5 mm
ENT10 2 Entretoise nylon H = 10 mm
FIL1 1 Fil noir dim = 70 mm
VIS2 2 Vis autoradeuse de fixation du CD et de la base M 3 x 13 mm
VIS3 2 Vis de fixation de la demi-sphère et du CD M 3 x 8 mm
VIS4 2 Vis de fixation du circuit imprimé M 3 x 15 mm
DMS 1 Demi-sphère plastique translucide équipée de deux oreilles de fixation
INT 1 interrupteur à levier ON-OFF
RD 1 Rondelle Φ =12 mm
ROX 1 Roue avant avec son axe
CD 1 CD nu factice
Sous Ensemble : Bloc moteur robotique
composition 1°) le bloc moto-réducteur équipé de deux roues motrices indépendantes
2°) deux coupleurs de piles 2 x 1,5 Volts chacun
Rep. Nb. Désignation Observation
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IV : DÉFINITION DES ÉLÉMENTS
Le prototype utilise des éléments dans sa conception et sa mise au point.Ceci nécessite une définition pour chaque phase successive de fabrication.Elles serviront de base pour la fabrication de l'objet par l'entreprise.
IV - 1 : La tension et l'intensité
Le mouvement des électrons compose le courant électr ique. Nous pouvons faire unecomparaison avec des voitures sur une autoroute. Chaque voiture serait la représentationphysique d'un électron. La vitesse des voitures correspond à la tension, qui s'exprime en volt.Le nombre de voitures correspond à l'intensité du courant qui s'exprime en ampère. Et lalargeur de l'autoroute correspond au diamètre du câble électrique.Plus les voitures vont vite et plus la tension est élevée. Plus le nombre de voitures augmenteet plus l'intensité augmente.
La tension du courant est notée U, l'intensité du courant est notée I.On appelle générateur tout objet qui fourni de l'énergie (exemple : pile, batterie, etc.)
IV - 2 : La résistance
La résistance comme son nom l'indique , est un composant qui s'oppose au passage ducourant. On peut comparer par exemple la résistance au ralentisseur utilisé sur la route ( à la sortie desécoles, à l'entrée d'une agglomération, etc.). La résistance est notée R et s'exprime en ohm (Ω).
La loi d'ohm est : U = R x I .
IV - 3 : Le condensateur
Le condensateur est une petite batterie de très faible valeur, qui se charge et se déchargetrès rapidement, il s'oppose aux variations de tension. Le condensateur est noté C ets'exprime en Farad.
IV - 4 : Le transistor
Le transistor bipolaire est construit à partir de semi-conducteurs.
Le transistor bipolaire NPN est formé de deux jonctions. Un semi-conducteur de type Ppris en sandwich par 2 de type N. Le transistor bipolaire possède alors trois pôles. Sesprincipales caractéristiques sont l'amplification ou la commande des signaux électriques.
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IV - 5 : La diode
Une diode est construite à partir de semi-conducteurs.
Sans entrer dans les détails, il existe deux grands types de semi-conducteurs : le type N etson inverse le type P. La diode est formée par la jonction d’un semi-conducteur de type N aveccelui d’un type P.
Cet assemblage impose un sens au courant : en effet si la diode est alimentée en senscontraire el le ne conduit pas le courant. Inversement lorsque la diode est al imentéecorrectement, le courant passe dans la diode.
IV - 6 : La LDR ou photorésistance
Une LDR ou photorésistance est un composant de type semi-conducteur, qui possède lapropriété suivante : diminuer sa résistivité ohmique avec l'intensité de la lumière. Ainsi dansl'obscurité sa résistivité est la plus grande et inversement à la lumière sa résistivité est la pluspetite.
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Classe :
Le : / /
A4 16 16 16 16 16
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V : RÉALISATION PRATIQUE
V - 1 : Opération de brasure
Pour réaliser une brasure, il suffit de chauffer l ' ensemble des parties métalliques deséléments à assembler. Puis de faire fondre du fil dit à " souder " sur les conducteurs. Unebonne brasure se reconnaît à son aspect clair et brillant. Procédure qui ne doit pas dépasser plus de 4secondes de temps de chauffe.
- maintenir le fer à souder comme un stylo
- chauffer à l'aide de la pointe du fer à souder en la plaquant sur la pastille cuivrée etla patte du composant simultanément
- approcher le fil d'étain jusqu'au contact avec la pointe du fer à souder et la patte ducomposant
- l'étain se répand par fusion
- retirer le fil d'étain lorsque le dépôt est suffisant
- ôter le fer à souder, attendre 2 à 3 secondes
- vérifier la brasure
- dans le cas d' une mauvaise brasure : chauffer la brasure en question puis à l'aidede la tresse ou de la pompe à dessouder retirer la brasure. Attendre quelques instants, et recommencerl'opération de brasure.
V - 2 : Opération d ' implantation des composants
Les insertions des résistances, des condensateurs, etc.. sont assez aisées : à l ' aided' une pince plate vous cintrez les divers éléments. Avec une pince coupante vous coupezles connexions débordantes de façon à ce qu' elles ne dépassent pas de plus de 1 mm parrapport à la surface cuivrée.
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A4 17 17 17 17 17
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VI : FABRICATION
VI - 1 : Typon
Vue face cuivrée Vue côté composants
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A4 18 18 18 18 18
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VI - 2 : Synoptique d 'implantation des composants
Vue côté composants
IC1
cb
e
R2 R1
C1
R4
C2
LDR1LDR2
C3
M1-
M2+
M2-
M1+
T4
+ 6 Volts
- 6 Volts
+ -C4
INT
Fil noir(venant ducoupleur depiles LR06 )
Fil noirréf FIL1
Fil rouge(venant ducoupleur depiles LR06 )
Fil jaune
Fil bleu
Fil gris
Fil orange
cbeT3
D2
cbe
T2
cbe
T1
R3
B2B1
D1
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CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 19 19 19 19 19
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VI - 3 : Opération de perçage du circuit imprimé
- percer au Φ = 1 mm- percer au Φ = 3,5 mm
- percer le reste au Φ = 0,8 mm
*
Vue face cuivre
*
*
*
*
*
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Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 20 20 20 20 20
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VI - 4 : Opération de perçage du CD
- Prendre le CD - Marquer les emplacements de perçage à l'aide d'une pointe à tracer comme indiqué sur le schéma ci-dessous
- Percer délicatement le CD
Vue de dessus du CD
44
33,5 53
60
72
43
21
φ 3,5
φ 3,5
φ 3,5
38
φ 7
98
φ 3,5
33,5
13
φ 3,5
φ 3,5
φ 3,5
5 110
21
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 21 21 21 21 21
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VI - 5 : Gamme de montage
VI.5.1
- Prendre les résistances réf R1, R2, R3 et R4 - Identifier leurs valeurs et repérer leurs emplacements respectifs sur le circuit imprimé - Plier délicatement les pattes des résistances à 90° à l'aide d'une pince, en respectant la même implantation
que sur le circuit imprimé, vérifier leurs bons positionnements sur le circuit imprimé, si besoin ajusterl'écartement des pattes respectives
- Insérer les résistances sur la face opposée au cuivre comme indiqué sur le schéma ci-dessous - Braser les pattes des résistances du côté cuivre - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la
surface cuivrée
Vue côté composants
R2 R1
R4R3
22
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 22 22 22 22 22
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VI.5.2
- Prendre les diodes réf D1, D2 - Repérer leurs emplacements respectifs sur le circuit imprimé - Plier délicatement les pattes des diodes à 90° à l'aide d'une pince, en respectant la même implantation
que sur le circuit imprimé, vérifier leurs bons positionnements sur le circuit imprimé, si besoin ajusterl'écartement des pattes respectives
- Insérer les diodes sur le circuit imprimé comme indiqué sur le schéma ci-dessous- aux points indiqués "D+" sur le schéma ci-dessous, implanter les pattes positives des diodes respectivement- aux points indiqués "D-" sur le schéma ci-dessous, implanter les pattes négatives des diodes respectivement (repérées par un anneau sur l'extrémité du composant)
- Braser les pattes positives des diodes, puis attendre une minute avant de braser les pattes négatives - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à
la surface cuivrée
D2D-D+
D-D+
Vue côté composants
D1
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CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 23 23 23 23 23
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VI.5.3
- Prendre le support de circuit intégré ref SU08 et identifier son emplacement sur le circuit imprimé - Implanter le support de circuit intégré comme indiqué sur le schéma ci-dessous, si besoin ajuster à l'aide
d'une pince les pattes du support de circuit intégré réf SU08 - Braser les pattes du support de circuit intégré réf SU08
Vue côté composants
Support deC.I réfSU08
24
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 24 24 24 24 24
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VI.5.4
- Prendre les trois condensateurs céramiques réf C1, C2, et C3 - Identifier leurs valeurs et repérer leurs emplacements respectifs sur le circuit imprimé - Insérer les condensateurs céramiques comme indiqué sur le schéma ci-dessous, si besoin ajuster
l'écartement des pattes respectives à l'aide d'une pince - Braser les pattes des condensateurs céramiques - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à
la surface cuivrée
Vue côté composants
C1C2
C3
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CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 25 25 25 25 25
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VI.5.5
- Prendre les quatre transistors réf T1, T2, T3 et T4 - Repérer leurs emplacements sur le circuit imprimé - Implanter les transistors sur le circuit imprimé en respectant leurs sens d'implantation comme indiqué sur
le schéma ci-dessous et vérifier leurs bons positionnements, si besoin ajuster l'écartement des pattes respectives - Braser les pattes des transistors - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la surface
cuivrée
Vue côté composants
Emetteur
Base
collecteur
cbe
T4
cbe
T3
cbe
T2
cbe
T1
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CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 26 26 26 26 26
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B2B1
Accès FilsAccès Fils
Vue côté composants
VI.5 6
- Prendre les deux borniers réf B1 et B2 - Repérer leurs emplacements respectifs sur le circuit imprimé - Vérifier leurs bons positionnements sur le circuit imprimé en prenant soin d'orienter "les accès fils" vers l'extérieur du
circuit imprimé - Insérer les borniers du côté face opposée au cuivre comme indiqué sur le schéma ci-dessous - Braser les pattes des borniers du côté cuivre - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la surface
cuivrée
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CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 27 27 27 27 27
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VI.5.7
- Prendre le condensateur radial électrochimique réf C4 - Repérer son emplacement sur le circuit imprimé - Vérifier son bon positionnement sur le circuit imprimé, si besoin ajuster l'écartement des pattes du
condensateur radial électrochimique - Braser les pattes du condensateur radial électrochimique, celui-ci en appui sur le circuit imprimé :
- au point indiqué "+" sur le schéma ci-dessous, implanter la patte positive du condensateur radialélectrochimique - au point indiqué "-" sur le schéma ci-dessous, implanter la patte négative du condensateur radialélectrochimique
- Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à lasurface cuivrée
- Enficher le microcontrôleur réf IC1 sur le support SU08 en respectant son sens d'implantation
Vue côté composants
+ -C4
123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345123456789012345
I.C 1
28
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 28 28 28 28 28
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VI.5.8
- Prendre les deux concentrateurs de lumières réf CR et les deux photorésistances réf LDR1 et LDR2 - Passer les pattes des photorésistances respectivement dans les trous de passage de chaque concentrateur
( les photorésistances sont placées à l'intérieur des concentrateurs )
Photorésistance réf LDR ...
Concentrateur de lumière réf CR
AVANT
APRES
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CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 29 29 29 29 29
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VI.5.9
- Prendre les deux photorésistances réf LDR1 et LDR2 munient de leurs concentrateurs réf CR - Repérer leurs emplacements respectifs sur le circuit imprimé comme indiqué sur la figure ci-dessous - Braser chaque photorésistance à une hauteur de 20 mm par rapport au circuit imprimé
Astuce pour braser chaque photorésistance à la même hauteur : - Réaliser un gabarit à partir d'un morceau de carton de 20 mm de hauteur et de 50 mm de long - Glisser une extrémité du gabarit entre les pattes de la photorésistance et en appui sur le circuit imprimé - Braser les pattes de la photorésistance - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la
surface cuivrée - Oter le gabarit
20
Vue côté composants LDR1LDR2
30
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 30 30 30 30 30
ROBOT "LUNAIRE"SUIVEUR DE LUMIERE
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Vue de dessus
123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
Grossissement
CD
123456789012345678901234567890121234567890123456789123456789012345678901234567890121234567890123456789123456789012345678901234567890121234567890123456789123456789012345678901234567890121234567890123456789
Interrupteur à levier réf INT
12345123451234512345
INT
Vue suivant A
VI.5.10
- Prendre l'interrupteur à levier réf INT et le CD percé - Placer le col de l'interrupteur à levier réf INT vers le bas et dans le trou de passage situé sur le
CD, comme indiqué sur le schéma ci-dessous - Fixer l'interrupteur réf INT à l'aide de son écrou et sa rondelle
A
31
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 31 31 31 31 31
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VI.5.11
- Prendre le CD et la roue avant avec son axe réf ROX - Pendre la rondelle réf RD, une vis réf VIS1 et un écrou réf ECR - Au point repéré "E" sur la fig 1 ci-dessous, passer le corps de la vis réf VIS1, amener par dessous l'axe de la roue avant réf ROX, puis la rondelle réf RD et enfin l'écrou réf ECR - Visser et fixer l'ensemble
Vue de côté
121212121212
Vis réf VIS 1
123451234512345123451234512345
E
Rondelle réf RD
Ecrou réf ECR
Roue avant réf ROX
fig 1
CD
32
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 32 32 32 32 32
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VI.5.12
- Prendre le sous-ensemble CD, le sous-ensemble circuit imprimé, deux entretoises réf ENT10, deux écrous réf ECR, et les deux vis réf VIS4 - Passer par dessus les deux vis réf VIS4 dans leurs trous de passage respectifs situés sur le circuit
imprimé côté composants - Glisser les deux entretoises réf ENT10 dans les vis réf VIS4 par dessous le circuit imprimé comme indiqué
fig 3 et 4 - Passer les deux vis réf VIS4 dans leurs trous de passage respectifs situés sur le CD aux points indiqués
"A" et en "B" sur la fig 2, le côté cuivre face au CD, comme indiqué fig 3 et 4 - Fixer l'ensemble à l'aide des deux écrous réf ECR
VIS4
Ecrou réf ECR
VIS4
Ecrou réf ECR
VIS1Circuit imprimé
123456789012345678901234567890121234567890123456789123456789012345678901234567890121234567890123456789123456789012345678901234567890121234567890123456789123456789012345678901234567890121234567890123456789
ENT10
Entretoise
CD
CD
Circuit imprimé
face composants
face cuivre
ENT10 ENT10
A
B
fig 2APRES
AVANT
fig 3
fig 4
121212121212121212
123123123123123123123123123
ECR
33
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 33 33 33 33 33
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VI.5.13
- Prendre le bloc moteurs avec les supports de piles - Repérer et prendre le fil rouge du premier bloc d'alimentation et le fil noir du deuxième bloc
d'alimentation, puis les couper respectivement chacun à une longueur de 60 mm, et enfin les dénudersur une longueur de 5 mm chacun
- Braser les extrémités du fil rouge du premier bloc avec le fil noir du deuxième bloc d'alimentation desfils que l'on vient de dénuder comme indiqué sur le schéma ci-dessous
- Isoler à l'aide d'un morceau de scotch isolant la brasure réalisée
123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345
Fil rouge
Fil noir
Fil rouge
Fil noir
Brasure
Premier bloc d'alimentation
Deuxiéme bloc d'alimentation
Vue de dessus
34
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 34 34 34 34 34
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VI.5.14
- Prendre les sous-ensembles bloc moteurs et CD avec les composants - Faire passer les fils du bloc moteurs et d'alimentation par le trou central du CD comme indiqué sur le
schéma ci-dessous
Sous-ensemble bloc moteurs
Sous-ensemble CD
1212121212
123456123456123456123456123456123456
123456123456123456123456123456123456
12341234
35
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 35 35 35 35 35
ROBOT "LUNAIRE"SUIVEUR DE LUMIERE
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VI.5.15
- Prendre le bloc moteurs et le CD avec les composants - Pendre les deux entretoises réf ENT05 et les deux vis autoradeuses réf VIS2 - Repérer et placer (vue de dessus) le bloc moteurs avec le repère point blanc à gauche, sinon le robot n'avancera pas mais reculera ! - Passer par dessus les deux vis réf VIS2 dans leur trous de passage respectifs situés sur le CD aux points
indiqués "K" et "H" sur la fig 5 - Glisser les deux entretoises réf ENT05 dans les vis réf VIS 2 par dessous le CD comme indiqué sur le
schéma ci-dessous - Fixer l'ensemble à l'aide des deux vis réf VIS2 - Dégager les fils de dessous du circuit imprimé et orienter les vers l'arrière
Vue suivant A
123123123123
123123123123123
VIS2
123456123456123456123456123456
1212121212
VIS2
ENT05 ENT05123456123456123456123456123456123456
123123123
123123123123123123123123123123123123123
123123123123123123123123123123123123123
fig 5
K
HA
Fil gris
Fil orange
Fil bleu
Fil jaune
Repère point blanc
36
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 36 36 36 36 36
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VI.5.16
- Prendre le fil noir réf FIL1 - Dénuder les deux extrémités du fil noir réf FIL1 sur une longueur de 5 mm, puis les étamer - Braser une extrémité du fil noir réf FIL1 sur le plot central de l'interrupteur à levier réf INT comme indiqué sur
le schéma ci-dessous
123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345
123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
Vue de dessus côté composants
INT
Fil noir réf FIL1
37
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 37 37 37 37 37
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VI.5.17
- Prendre le fil bleu provenant du moteur réf M2 - Insérer et fixer le fil bleu dans le bornier réf B1 au point repéré B1-1 ci-dessous
123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
Vue de dessus côté composants
1B1
Fil bleu
38
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 38 38 38 38 38
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123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345
123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
VI.5.18
- Prendre le fil jaune provenant du moteur réf M2 - Insérer et fixer le fil jaune dans le bornier réf B1 au point repéré B1-2 ci-dessous
Fil jaune
Vue de dessus côté composants
2
B1
1234567123456712345671234567123456712345671234567
I.C 1
39
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 39 39 39 39 39
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VI.5.19
- Prendre le fil gris provenant du moteur réf M1 - Insérer et fixer le fil gris dans le bornier réf B2 au point repéré B2-1 ci-dessous
123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
Vue de dessus côté composants
1B2
Fil gris
40
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 40 40 40 40 40
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VI.5.20
- Prendre le fil rouge venant du bloc d'alimentation et le fil orange venant du moteur M1 - Insérer et fixer ensemble les deux fils dans le bornier réf B2 au point repéré B2-2 ci-dessous
123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
Vue de dessus côté composants
2
B2
Fil orange
Fil rouge
41
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 41 41 41 41 41
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VI.5.21
- Prendre le fil noir venant du bloc d'alimentation - Braser le fil noir sur le plot libre de l'interrupteur à levier réf INT comme indiqué ci-dessous
123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
Vue de dessus côté composants
INT
Fil noir
42
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 42 42 42 42 42
ROBOT "LUNAIRE"SUIVEUR DE LUMIERE
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123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
3
B2
Fil noirréf FIL1
INT
Vue de dessus côté composants
VI.5.22
- Prendre le fil noir réf FIL1 - Insérer et fixer le fil noir réf FIL1 dans le bornier réf B2 au point repéré B2-3 ci-dessous
43
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 43 43 43 43 43
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VI.5.23
- Prendre les deux vis réf VIS3, les deux écrous réf ECR et la demi-sphère réf DMS - Fixer la demi-sphère réf DMS sur le CD à l'aide des vis réf VIS3 et des écrous réf ECR comme indiqué
sur le schéma ci-dessous
Points d'assemblage de la demi-sphère réf DMS et du CD
ADemi-sphère réf DMS
VIS3
123123123123
ECR
VIS3
12121212
ECR
Vue suivant A
123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
12341234
12121212121212
123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345
44
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 44 44 44 44 44
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Vue de dessous du robot
123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345
123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345123451234512345
123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456123456
45
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 45 45 45 45 45
ROBOT "LUNAIRE"SUIVEUR DE LUMIERE
KCM 974c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr
123123123123
1234512345123451234512345
123456123456123456123456123456123456
VI.5.24
- Prendre et placer les quatre piles LR06 dans les deux logements à piles respectifs situés sous la base durobot en respectant impérativement les polarités des piles
Vue de côté
1234512345123451234512345
2 piles LR06 2 piles LR06
123123
123456123456123456123456123456
46
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 46 46 46 46 46
ROBOT "LUNAIRE"SUIVEUR DE LUMIERE
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VII : TEST TECHNIQUE
Le produit sera mis en vente, il devra au préalable subir des tests techniques.Il devra être en conformité avec les décret en vigueur. Un mode d'emploi serarédigé et accompagnera le produit.
VII - 1 : Réglages
- Le module électronique ne nécessite aucun réglage.- Orienter les LDR ou photorésistances suivant les fig 6 et 7
Important : La qualité de réponse du robot est fonction de la bonne disposition des LDR ou photorésistances.
- Le robot est prêt à fonctionner
45°
Nota : les valeurs angulaires données sont des valeurs moyennes. Vous pouvez modifier ces valeurset les adapter en fonction des différentes sources lumineuses et notamment en fonction de celle dela torche (éclairage ponctuel, moyen, large ...)
Fig 6 - Axe vertical Fig 7 - Axe horizontal
45° 45°
47
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 47 47 47 47 47
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VIII : CONSEILS
Pour optimiser le fonctionnement du robot, il est important d'avoir un maximun de constraste, ainsiune pièce peu éclairée et une torche de forte luminosité (torche halogène ou autres) donnerontd'excellents résultats.
En effet le calculateur a besoin d'une plage de luminosité importante pour fonctionner correctement.
A l'inverse une pièce très éclairée et une torche de moyenne luminosité donneront des résultats trèsmoyens.
En effet le contraste étant peu important, on se trouve à la limite de saturation et donc la sensibilitéest insuffisante pour un bon fonctionnement.
IX : FONCTIONNEMENT
Important : il est nécessaire de prendre une torche de forte luminosité pour apprécier lefonctionnement du robot
- placer le robot au sol
- mettre en marche le robot en activant l'interrupteur réf INT
- le robot avance puis s'arrête
- approcher une source lumineuse intense sur une des deux LDR ou photorésistances
- le robot avance et se dirige vers la source lumineuse, le fonctionnement est correct
Vous pouvez maintenant contrôler le déplacement de votre robot :
- en ligne doiteorienter le faisceau lumineux sur un capteur puis sur l'autre et ainsi de suite, le robot avance une fois à
droite, une fois à gauche et ainsi de suite, car le robot cherche et se dirige vers la source lumineuse la plus intense.
- tourner à droiteéclairer plus longuement le capteur droit que le capteur gauche et le robot tournera à droite.
- tourner à gaucheéclairer plus longuement le capteur gauche que le capteur droit et le robot tournera à gauche
Maintenant c'est à vous de le guider ....
48
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 48 48 48 48 48
ROBOT "LUNAIRE"SUIVEUR DE LUMIERE
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123123123123123123123123123123
123123123123123123123123123123123123123
123123123123123123123123123123123123123123123123123123
1 2 M T
NoirMarronRougeOrangeJauneVertBleuVioletGrisBlancOrArgent
1 Chifffre Tolérance
Code des Résistances
2 ChiffreCouleur Multiplicateur
0123456789
0123456789
x 1 Ωx 10 Ωx 100 Ωx 1 000 Ωx 10 000 Ωx 100 000 Ωx 1 000 000 Ωx 10 000 000 Ω
x 0.1 Ωx 0.01 Ω
+/- 1 %+/- 2 %
+/- 0.5 %+/- 0.25 %+/- 0.10 %+/- 0.05 %
+/- 5 %+/- 10 %
Exemple :
Rouge - violet - orange - Or = 2 7 x 1 000 Ω Tolérance + 5 %= 27 000 Ω Tolérance + 5 %= 27 KΩ Tolérance + 5 %
49
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 49 49 49 49 49
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Code des Condensateurs Céramiqueset Polyesters Européens
3 Chiffre
GJKM
ToléranceLettre
+/- 2 %+/- 5 %+/- 10 %+/- 20 %
1 Chifffre 2 Chiffre Lettre
0123456789
0123456789
p = picofaradn = nanofarad
0123456789
470n K
Exemple :
470 n K = 4 7 0 x 1 nanofarad Tolérance + 10 %= 470 nanofarad Tolérance + 10 %
ou 470n K
50
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 50 50 50 50 50
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224 K
GJKM
ToléranceLettre
+/- 2 %+/- 5 %+/- 10 %+/- 20 %
Exemple :
224 K = 2 2 x 10 000 pf Tolérance + 10 %= 220 000 pf Tolérance + 10 %= 220 nanofaradTolérance + 10 %
1 Chifffre 2 Chiffre Multiplicateur
0123456789
0123456789
x 1 pfx 10 pfx 100 pfx 1 000 pfx 10 000 pfx 100 000 pfx 1 000 000pfx 10 000 000 pfx 100 000 000 pfx 1 000 000 000 pf
ou 224 K
Code des Condensateurs Céramiqueset Polyesters NON Européens
51
CENTRAL MEDIA Echelle :Nom :
Prénom :
Classe :
Le : / /
A4 51 51 51 51 51
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Kits disponibles
Alarme de voyage( 2 projets différents )Alarme LDR (optoélectronique)( 2 projets différents )Alarme par contact (mécanique)( 2 projets différents )Alarme personnelle( 2 projets différents )Alarme magnétique( 2 projets différents )Alimentation et chargeur solaireAmplificateur téléphoniqueArbitre électroniqueAttente téléphoniqueBasket Ball électronique( 3 projets différents )Carillon musical( 2 projets différents )Carte musicaleChargeur solaireChenillardDé électroniqueEmetteur FMEnceinte amplifiée pour baladeur( 14 projets différents )Feu arrière de stop pour véloFeu arrière de stop + clignotant + positionpour véloFlash( 4 projets différents )Golf musical électroniqueHorlogeHorloge + porte-styloHorloge + porte-stylo + bloc-noteHorloge canetteHorloge escargotHorloge solaire
( 2 projets différents )Initiation à la robotiqueInterphone duplexJeux vidéo( 2 projets différents )Karaoké( 2 projets différents )Kits d'énergie solaire éducatif( 4 projets différents )Porte-clés lumineux( 3 projets différents )Porte-clés siffleur et lumineuxPorte-clés musical et lumineuxRadio FMRobot " lunaire " sonoreRobot " lunaire " suiveur de lumière( 3 projets différents )SablierSet de bureauSet de bureau pivotantSirène + torche de vélo( 2 projets )Testeur de continuitéTesteur d'habileté avec remise à zéro( 2 projets différents )Thermomètre
Nouveautés 2003 / 2004:
Alarme simple optoélectroniqueFontaine lumineuse simpleFontaine lumineuse "Arc-en-ciel"Robot basique " Moustache " éviteur d'obstacleRobot " Explorer " éviteur d'obstacleRobot " Explorer " suiveur de ligneRobot " Explorer" télécommandéSoucoupe magique "Arc-en-ciel"
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