catálogo general de infaimon

SU ASESOR EN VISIÓN ARTIFICIAL

http://www.infaimon.com/catalogo.html?utm_source=mailing&utm_medium=mialing_infaimon&utm_campaign=%20pdf_catalogo2011

1

La adquisición de un producto implica un largo proceso que incluye conocer sus características y funcionalidades, informarse sobre los modelos disponibles, recurrir a los proveedores para evaluar el precio, para finalmente realizar la compra. Sin embargo la garantía de éxito no siempre está asegurada.

En no solo comercializamos sistemas y componentes de visión artificial y análisis de imagen, sino que acompañamos a nuestros clientes en este proceso que implica la adquisición de cualquier producto. Nuestro asesoramiento está enfocado a proporcionar los conocimientos necesarios para la correcta elección del producto y su utilización de la manera más eficiente, consiguiendo así su óptimo rendimiento.


2

ESPAÑABarcelonaVergós, 55 08017 Barcelona Tel. 93 252 5757 [email protected]

infaimon.com

MÉXICOHacienda Chintepec, 110. Col. El Jacal 76180 Querétaro, Qro. Tel. (442) 215 14 15 [email protected]

PORTUGALRua de Viseu, 43Esgueira 3800-280 AveiroTel. 234 312 034 [email protected]

BRASILRua Ipurinãs, 342 - Brooklin Paulista04561-050 - São Paulo - SPTel. (11) 2361 [email protected]

Madrid Ribera del Loira, 4628042 MadridTel. 902 46 32 [email protected]



3

Desarrollo denuevos productosNuestra proximidad con el mercado también nos permite detectar nuevas necesidades que en muchas ocasiones no tienen una solución comercial. En este sentido, trabajamos conjuntamente con nuestros proveedores para desarrollar nuevos productos para solucionar las necesidades de nuestros clientes.

Algunos ejemplos:> Sistemas multi CCD para aplicaciones multiespectrales.

> Configuración de una cámara matricial en color para su funcionamiento como cámara lineal color de bajo coste.

> Modificación de cámaras para utilización en entornosreducidos y agresivos.

> Desarrollo de un sistema óptico con zoom motorizado con manejo remoto mediante puerto RS-232 y USB.

Mucho más que una compañía de distribuciónEntendemos la distribución como una labor basada en el conocimiento técnico de los productos y aplicación de la solución óptima para las necesidades de nuestros clientes.Para ello, ofrecemos una serie de servicios que permitirán a nuestros clientes aumentar sus conocimientos sobre el producto y asegurar la viabilidad de sus aplicaciones.

> Cursos de visión artificial y análisis de imagen periódi-cos y gratuitos, enfocados a dar a conocer esta tecnología a todos los usuarios presentes o futuros.

> Cursos específicos para clientes, tanto en nuestras oficinas como en las propias instalaciones de los clientes. En este caso son cursos personalizados sobre el modo de resolver las aplicaciones que requieren soluciones de visión.

> Road Shows conjuntamente con nuestros proveedores para dar a conocer las últimas novedades tecnológicas a nuestros usuarios.

> Realización de pruebas de viabilidad para nuestros clientes habituales de forma gratuita, donde se definen los mejores métodos y componentes necesarios para resolver su aplicación.

> Soporte remoto Gracias a los últimos avances tecnológicos (videoconferencia, video streaming, soporte de programación remota) nuestro departamento técnico puede ofrecer soporte remoto a nuestros clientes, ante cualquier problema que aparezca en el desarrollo de su aplicación.


4

Es el principal mercado de la visión artificial. Habitual-mente las aplicaciones están desarrolladas para el control de calidad de los productos fabricados.

Sin embargo cada vez se utiliza más como soporte en los procesos de producción, como por ejemplo en el guiado de robots, también es frecuente su uso en aplicaciones relacionadas con la trazabilidad de productos fabricados. En este sentido, son habituales herramientas como la lectura de códigos y matriz o el OCR. La visión artificial también se aplica, aunque en menor medida, en procesos de medición de alta precisión (metrología).

La microscopía o el análisis de imagen es el campo en el que la visión artificial ha desarrollado su labor princi-pal. De ello se han beneficiado numerosos sectores de investigación en ciencia y biomedicina, como la biología, geología, farmacia, veterinaria o astronomía.

También en la física y los entornos relacionados con la fotónica y la óptica se han aplicado sistemas de visión artificial.

Cabe destacar también su aportación en el campo de la medicina, especialmente en los componentes de sistemas complejos, tales como: resonancia magnética, tomografía axial, radiología, endoscopios, sistemas de oftalmología, odontología, medicina forense, ortopedia, cirugía roboti-zada, etc.

Ciencia y BiomedicinaIndustria

Entornos

Aunque la visión artificial se puede aplicar en cualquier proceso industrial, su uso es ineludible en la industria del automóvil, electrónica, envase y embalaje, alimentación, farmacéutica, aeronáutica, metalúrgica, cerámica,…

5

La visión artificial se está afianzando como una tecnolo-gía imprescindible en los sistemas de vigilancia gracias a las posibilidades que ofrece de obtener la máxima información.

Sistemas de inspección de tráfico> Lectura de matrículas y reconocimiento de modelos de automóviles.

Sistemas de reconocimiento de personas> Identificación de personas a partir de sus datos biomé-tricos: facial, huellas dactilares o iris.

> Sistemas de seguimiento de personas y recono-cimiento de objetos en espacios públicos para evitar posibles ataques o agresiones.

Sistemas de inspección y transporte de equipajes> Rayos X en las cintas de transporte de los aeropuertos.

Actualmente, cada vez más entornos y más diversos se benefician de la tecnología que aportan nuestros sistemas. Aplicaciones en el deporte > Seguimiento de jugadores en los deportes de equipo.

> Identificación de la posición de un balón o pelota.

> Elaboración de estudios biométricos de los atletas o deportistas de élite para mejorar la práctica deportiva de jugadores de golf, tenis, beisbol,...

Aplicaciones en el ocio> Aplicación en parques temáticos y en instrumentos musicales de última generación.

Otras aplicaciones> Control e inspección de carreteras, vías férreas y túneles.

> Guiado y ayuda a la conducción de todo tipo de vehículos o robots.

> Ayuda a personas discapacitadas.

Seguridad y vigilancia de altas prestaciones Otros entornos


6

ILUMINACIÓN 9

Tecnología 11LED 20Fibra óptica 34Fluorescente 40Láser 43Estroboscopios 50Accesorios 51

ÓPTICAS 53

Tecnología 55Tipos de Ópticas 62Ópticas especiales 74Filtros 76Accesorios 78

CÁMARAS 81

Tecnología 83Firewire 102GigE 108CameraLink 124USB 133IP-Ethernet 138Analógicas 142Científicas 144Alta velocidad 150Lineales 1533D 165Infrarrojas 167Multiespectrales 181Hiperespectrales 182Accesorios 185

INDICE

7

FRAME GRABBERS 189

Tecnología 191Analógicos 195CameraLink 201Firewire 206HsLink 208Procesadores a bordo 209Grabadores 213Accesorios 215

SISTEMAS DE VISIÓN 223

Tecnología 225Sensores visión 227Cámaras inteligentes 228Sistemas integrados 236

SOFTWARE 241

Tecnología 243SDK 252SDK Avanzado 255Programación por menú 273Aplicaciones específicas 277Científico 278Seguridad 285


1 6

IluminaciónTECNOLOGÍA Y PRODUCTOS


Tecnología 11Técnicas de Iluminación 12Iluminación frontal 12Iluminación lateral 12Iluminación por campo oscuro (Dark field) 13Iluminación por contraste (Backlight) 13Tecnología light conducting surface 14Iluminación difusa 14Tipos de Iluminación 16Iluminación por led 16Iluminación por fibra óptica 17Sistemas combinados Led Fibra Óptica 17Iluminación por fluorescente 18Iluminación por laser 19

Productos 20Ilumninación LED 20Led Iluminación frontal / lateral directa 20Led iluminación Backlight 29Led iluminación Darkfield 30Led iluminación difusa 30

Iluminación Fibra óptica 34Fuentes 34Iluminación frontal / puntual 35Accesorios 39 Sistemas especiales no estándar 39

Iluminación Fluorescente 40Iluminación frontal 40Iluminación Backlight 42Iluminación Difusa 42

Iluminación Láser 43Lasers 43Estroboscopios 50Accesorios 51

ILUMINACIÓN

11

La iluminación se puede considerar la parte más crítica den-tro de un sistema de visión. Las cámaras, de momento, son mucho menos sensibles y versátiles que la visión humana y las condiciones de iluminación deben optimizarse al máximo, para que una cámara pueda capturar una imagen que el ojo humano podría distinguir sin necesidad de una iluminación tan especializada. Esto se hace mucho más evidente cuando el objeto a iluminar presenta formas complejas o superficies muy reflectantes.

Las cámaras capturan la luz reflejada de los objetos. El pro-pósito de la iluminación utilizada en las aplicaciones de visión es controlar la forma en que la cámara va a ver el objeto. La luz se refleja de forma distinta si se ilumina una bola de acero, que si se ilumina una hoja de papel blanco y el sistema de ilu-minación por tanto debe ajustarse al objeto a iluminar.

Si se utiliza una iluminación adecuada, la aplicación se resol-verá más fácilmente, mientras que si la misma aplicación reci-be una iluminación incorrecta puede que sea imposible de re-solver. Si para solucionar una aplicación es necesario utilizar muchos filtros de software, significa que la iluminación que se está aplicando no es la adecuada. Una iluminación correcta permitirá emplear menos filtros en la imagen y por tanto au-mentar la velocidad de proceso en esa aplicación.

Las ventajas inherentes a los sistemas de iluminación comer-ciales, frente a los construidos por uno mismo (a menudo complejos y caros en tiempo), son:

• Efectividad económica:Ahorrar tiempo y dinero en investigación, diseño, desarrollo y construcción del sistema de iluminación.

• Calidad:Miles de sistemas funcionando en todo el mundo.

• Efectividad:Larga duración con el mínimo servicio técnico.

• Repetitividad:Siempre disponible en grandes cantidades y con las mismas características.

• Gran Variedad:Muchos tipos de sistemas de iluminación disponibles y probados.

La primera pregunta que hay que hacerse cuando se debe re-solver una nueva aplicación es: ¿Cuál es la mejor iluminación para nuestra aplicación?Hay un cierto número de consideraciones a tener en cuenta para determinar la mejor iluminación para una aplicación:

¿Es en color o en monocromo?¿Es de alta velocidad o no?¿Cuál es el campo de visión a iluminar?¿El objeto presenta superficies con reflejos?¿Qué fondo presenta la aplicación: color, geometría, ...?¿Cuál es la característica a resaltar?¿Qué duración debe tener el sistema de iluminación?¿Qué requisitos mecánicos, ambientales, deben considerarse?

Dependiendo de la respuesta a todas estas preguntas se debe aplicar un tipo u otro de iluminación. A continuación se muestran algunas técnicas de iluminación que deberá tener en cuenta para resolver sus aplicaciones.

TECNOLOGÍA ILUMINACIÓNEn las aplicaciones de visión la importancia de la iluminación es en muchas ocasiones subestimada.

TECN

OLOG

ÍA

http://www.infaimon.com/catalogo.html?utm_source=mailing&utm_medium=mialing_infaimon&utm_campaign= pdf_catalogo2011

X

Z

X

Z

12

Técnicas de IluminaciónExisten diferentes técnicas de iluminación que se utilizan para resaltar diferentes aspectos de las piezas, que se van a analizar en una aplicación de visión artificial.

Describiremos las formas de iluminación según distintas categorías: Iluminación Frontal o de Campo Claro, Iluminación lateral, Iluminación de campo oscuro, Iluminación por contraste e iluminación difusa, Iluminación en el mismo eje o coaxial, Iluminación Coaxial avanzada, Iluminación Difusa Continua.

ILUMINACIÓN FRONTALEs la técnica más común de iluminación. La cámara se posi-ciona mirando al objeto en la misma dirección de la luz. La cámara recibe la luz reflejada del objeto. Este tipo de ilumi-nación se consigue mediante anillos de luz, iluminadores pun-tuales, de área y lineales. Esta iluminación es especialmente útil en superficies con pocos reflejos (papel, tela,...)

Inspección de latas con técnicas de iluminación lateral

B- Iluminación LED

Inspección de componentes electrónicos

A-Iluminación Standard

ILUMINACIÓN LATERALEsta técnica se utiliza para resaltar ciertos detalles en las pie-zas, que sólo son visibles orientando la luz de forma lateral a la posición de la cámara.

X

Z

X

Z

13

Inspección de caracteres impresos en una batería

Inspección de componentes para móviles

ILUMINACIÓN POR CONTRASTE (BACKLIGHT)Esta técnica se utiliza situando el objeto entre la iluminación y la cámara. De esta forma se puede reconocer la silueta del ob-jeto por contraste y realizar mediciones muy precisas, aunque no permite reconocer los detalles superficiales de las piezas a inspeccionar. Se utiliza también, en aplicaciones con mate-riales translucidos o transparentes para visualizar manchas, rayas, grietas...

ILUMINACIÓN POR CAMPO OSCURO (DARK FIELD)Esta técnica se utiliza para resaltar los defectos superficiales, grietas, surcos, etc. o para detectar, identificar y leer caracte-res, códigos de matriz o barras grabadas en una superficie.Normalmente, se utilizan anillos de luz, que emiten la luz en dirección perpendicular a la cámara.

TECN

OLOG

ÍA


X

Z

14

TECNOLOGÍA LIGHT CONDUCTING SURFACERecientemente se está utilizando una nueva tecnología para la fabricación de algunos sistemas de iluminación Backlight basados en LED. Esta tecnología se denomina Iluminación por Conducción de Superficie (Light Conducting Surface). El prin-cipio en que se basa es una lámina de PMMA- Poly Methyl Me-tracrylato, que ha sufrido un proceso de grabación mediante un láser de CO2, utilizando un método determinístico desa-rrollado durante muchos años de investigación. Cuando la luz se inyecta en uno de los lados del Backlight, más del 90% de la luz se reemite a la superficie.

El elemento básico de esta tecnología son los micro-surcos realizados en el PPMA sobre los que viaja la luz. Estos tienen la propiedad de guiar la luz desde la fuente de iluminación (en este caso LEDs) al final del recorrido de la superficie. La luz viaja en líneas rectas, incluso si se utilizan numerosas fuentes de iluminación.

La luz se mezcla con el material, y genera una iluminación completamente homogénea. De esta forma, se resuelve el problema de variación de temperatura de color de los distin-tos LED. Esto permite generar cualquier tipo de estructura e incluso realizar agujeros sobre la superficie manteniendo la homogeneidad lumínica en toda la superficie.

Inspección de componentes en automoción

ILUMINACIÓN SOBRE EL MISMO EJE O ILUMINACIÓN COAXIALEsta es una técnica que se usa para iluminar objetos reflec-tantes. La luz se emite de forma lateral sobre un espejo semi-transparente “beam splitter” que desvía los haces de luz en la misma dirección que el eje de la cámara, como se muestra en la figura adjunta. De esta forma se consigue una luz difusa homogénea.

Esta técnica es ideal para inspección de objetos muy reflec-tantes, como PCB, etiquetas reflectantes, inspección de im-presión sobre aluminio, etc.

ILUMINACIÓN DIFUSA

X

Z

X

Z

15

ILUMINACIÓN DIFUSA TIPO DOMO PLANORecientemente se han diseñado sistemas de iluminación del tipo domo planos, que ocupan menos de un centímetro de espesor, contrariamente a los sistemas de iluminación difusa utilizados en la actualidad, que requieren un gran espacio en-tre la cámara y el objeto a iluminar.

Este tipo de iluminación incorpora una lámina de material es-pecial transparente, que difracta la luz perpendicularmente y produce una iluminación completamente homogénea y di-fusa.

Verificación de impression en latas

Luz FrontalLuz difusa

ILUMINACIÓN DIFUSA TIPO DOMOLa técnica denominada Difusión Continua ofrece el máximo nivel posible de rendimiento en iluminación difusa. Ha sido diseñada para las aplicaciones más complejas y combina ilu-minación reflectante en una cúpula esférica e iluminación coaxial en la parte superior. A esta iluminación se le denomi-na también “Iluminación de Día Nublado”, ya que no produce ningún tipo de sombra. Puede utilizarse para iluminar las su-perficies especulares más complejas, incluyendo instrumen-tal médico, espejos, compact disk, latas, etc...

TECN

OLOG

ÍA


16

ILUMINACIÓN POR LEDUn LED (Light-Emitting Diode), es un dispositivo semiconduc-tor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unión p-n del mismo y circula por él una corriente eléctrica. Este fenómeno es una forma de electroluminiscencia. El color (longitud de onda), depende del material semiconductor empleado en la construcción del dio-do y puede variar desde el ultravioleta, pasando por el visible, hasta el infrarrojo.

Actualmente, en la mayoría de aplicaciones de visión artifi-cial, se utilizan los LED. Debido a su reducido tamaño, eficien-cia energética y bajo precio, la iluminación LED es la que está siendo más utilizada en todo tipo de aplicaciones. Los LED proporcionan una intensidad de iluminación relativa a un cos-te muy interesante, y además tienen una larga vida, aproxi-madamente 100.000 horas.

Una de sus principales ventajas es que pueden diseñarse sistemas de iluminación de todo tipo tales como anillos, bac-klights, iluminadores puntuales, lineales,…

La intensidad de la iluminación continua por LED no es tan potente como otros tipos de iluminación, pero actualmente se están introduciendo los LED de alta intensidad, que incre-mentan, día a día, el rendimiento lumínico de estos sistemas.

La facilidad de utilizar los sistemas LED en modo estroboscó-pico, permite su utilización con todo tipo de cámaras y esta opción, además, se utiliza para incrementar la potencia lumí-nica, respetando la vida media de estos sistemas.Los primeros sistemas basados en LED emitían únicamente luz de color rojo, pero actualmente se está extendiendo el uso de otros colores como infrarrojo, verde, azul, ultravioleta y blanco. Sin embargo, los LED rojos siguen siendo los más uti-lizados en los sistemas de visión, probablemente porque son los más fáciles de encontrar, los de más bajo coste y también porque la mayoría de cámaras son especialmente sensibles al espectro rojo.

Tipos de Iluminación Se pueden diferenciar cuatro tipos de sistemas de iluminación basados en las fuentes de luz: LED, Fibra óptica, Fluorescentes, y Láser. Cada una de ellas tiene sus ventajas y desventajas con respecto a las otras.Dependiendo del tipo de aplicación deberá utilizarse una u otra.

Hay cuatro factores que condicionan el tipo de iluminación, que son: Intensidad lumínica, Duración, Flexibilidad de diseños y Precio.

Los sistemas de iluminación para aplicaciones industriales pueden emitir luz de forma continua o de forma pulsada (estroboscópica).

17

ILUMINACIÓN POR FIBRA ÓPTICA La iluminación por fibra óptica, por el momento, es la que puede proporcionar la luz más intensa de todos los tipos de iluminación que se utilizan en visión artificial. La idea básica es conducir la luz procedente de una lámpara halógena, de xenón, de metal halide o LED, que se encuentra en una fuen-te de iluminación, a través de un haz de fibras ópticas, que termina en una adaptador específico para cada tipo de apli-cación. Estos adaptadores pueden tener forma circular, lineal, puntual o de panel, y pueden ser de distintas dimensiones. En los haces de fibra óptica hay cierta pérdida de intensidad con relación a la longitud o distancia. Normalmente no se aconseja utilizar haces de fibra óptica de una longitud supe-rior a 5 metros, ya que por una parte se pierde intensidad y por otra el precio se hace un factor determinante. Una de las ventajas de la fibra óptica es que proporciona luz fría, y por tanto es ideal en aplicaciones donde los sistemas que puedan emitir calor sean un inconveniente o también en entornos de-flagrantes.

Las fuentes de iluminación acostumbran a incorporar una bombilla halógena y generalmente incluyen un estabilizador de corriente, con una fuente de alimentación para la lámpara halógena (150W) que se aloja en un espacio donde se conecta el haz de fibra óptica. La potencia de iluminación de la lámpa-ra halógena se controla mediante un reóstato. La vida media de las lámparas halógenas utilizadas con este tipo de ilumina-ción oscila entre 1000 y 2000 horas.

SISTEMAS COMBINADOS LED FIBRA ÓPTICALa constante evolución de la tecnología basada en LED, en cuanto a miniaturización y aumento de potencia lumínica, ha permitido desarrollar los primeros sistemas que combinan los LED y la fibra óptica. Tanto CCS como Schott han fabrica-do una serie de fuentes de iluminación basadas en LED, que pueden ser conectadas directamente a haces de fibra óptica. De esta manera se permite combinar la flexibilidad de la fibra óptica con la larga vida útil de la iluminación LED.

Así mismo, la rápida evolución de los LED, permite actualmen-te disponer de una fuente de iluminación LED de alta potencia para fibra óptica. Schott ha desarrollado esta fuente de ilumi-nación con el propósito adicional de tener una fuente de luz de la máxima duración, haciendo adecuada la combinación de la fibra óptica y los LED para las aplicaciones industriales donde no se debe detener la producción. Esta nueva fuente viene equipada con un potenciómetro, que permite adaptar la potencia de la luz a su aplicación. Puede incluir opcional-mente un mecanismo de obturación controlable, así como un sistema de regulación remoto vía RS-232 y Ethernet, que per-mite el control desde cualquier sistema externo.

Algunas fuentes de iluminación incorporan control de intensi-dad vía puerto serie RS-232 de forma que se puede controlar desde un elemento externo como un PC.

Dado que las fuentes de luz utilizadas hasta el momento con los sistemas de fibra óptica estaban provistas de una ilumina-ción halógena, y tenían un tiempo de vida muy corto, se ha hecho necesario ver otras posibles alternativas, entre las que destacan: los sistemas combinados de led y fibra óptica.

TECN

OLOG

ÍA


18

ILUMINACIÓN POR FLUORESCENTEEl tubo fluorescente es una lámpara de vapor de mercurio a baja presión, utilizada para la iluminación industrial. Su gran ventaja frente a otro tipo de lámparas, como las incandescen-tes, es su eficiencia energética.

Está formada por un tubo de vidrio revestido interiormente con una sustancia que contiene fósforo y otros elementos que emiten luz al recibir una radiación ultravioleta de onda corta. El tubo contiene una pequeña cantidad de vapor de mercurio y un gas inerte, habitualmente argón o neón, sometidos a una presión ligeramente inferior a la presión atmosférica. Asimis-mo, en los extremos del tubo se encuentran dos filamentos hechos de tungsteno.

Los tubos fluorescentes se usan en muchas ocasiones en apli-caciones de visión artificial, aunque debido a su limitada va-riedad de formas, también es restringida su utilización.

Para las aplicaciones industriales es importante que los fluo-rescentes funcionen a alta frecuencia, al menos a 25kHz. En aplicaciones de visión no pueden utilizarse fluorescentes es-tándar debido a su efecto de parpadeo, que dependiendo de la velocidad a la que funcione la cámara, puede verse refleja-do en la intensidad de la imagen capturada.

Los tubos fluorescentes estándar no presentan un balance de color uniforme, incorporando longitudes de onda mayo-ritariamente azules. Para aplicaciones de visión artificial es necesario utilizar fluorescentes con espectro conocido. Así es habitual utilizar en según qué aplicaciones, fluorescentes casi monocromáticos: ultravioletas, amarillos, verdes, azules...

Para aplicaciones donde se requiere una gran intensidad de iluminación y una larga longitud, se utilizan fluorescentes de apertura, en estos fluorescentes la luz se emite sólo en una dirección y con un ángulo muy estrecho, esto permite que la intensidad lumínica pueda ser hasta 10 veces superior a la de un fluorescente estándar.

Las fuentes de alimentación que proporcionan electricidad a los fluorescentes pueden venir equipadas con fotodiodos, que permiten controlar y regular automáticamente la estabilidad de la luz en todo momento, de forma que cuando la intensidad de la luz del fluorescente disminuye, la fuente hace que se compense la potencia hasta volver a la intensidad anterior. Tienen una vida media suficientemente extensa (unas 10.000 horas) y la ventaja con respecto a los sistemas basados en LEDs es que no debe substituirse todo el sistema sino sólo el fluorescente.

Luz visible destaca caracteres impresos

Luz infrarroja resalta defectos en la superficie

CONTROL DE LA ILUMINACIÓNUna de las consideraciones a tener en cuenta, cuando se desarrolla un sistema de visión industrial, es el am-biente de iluminación. Muchas aplicaciones funcionan correctamente en el laboratorio, sin embargo, cuando se instalan en la línea de producción de la fábrica no funcionan, porque se ven afectadas por la luz ambien-te. En estos casos se debe controlar el ambiente en el que se va a hacer la inspección, bien instalando una carcasa, o utilizando una iluminación con una longitud de onda determinada y una cámara con un filtro para esa longitud de onda.

La iluminación infrarroja está dando muy buenos resul-tados en aplicaciones en monocromo, especialmente ahora que se disponen de cámaras con una alta sensi-bilidad al Infrarrojo. Utilizando LED infrarrojos y filtros infrarrojos en la óptica de la cámara, las variaciones en la luz ambiente no afectan tanto a la aplicación, ya que la luz solar y la luz artificial no acostumbra a llevar demasiada emisión infrarroja.

X

Z

19

ILUMINACIÓN POR LÁSERLa iluminación mediante láser o luz estructurada se utiliza normalmente para resaltar o determinar la tercera dimensión de un objeto. El método utilizado se basa en colocar la fuente de luz láser en un ángulo conocido con respecto al objeto a iluminar y con respecto a la cámara, de forma que viendo la distorsión de la luz puede interpretarse la profundidad de los objetos a medir. Las líneas láser también se utilizan en nu-merosas ocasiones para indicar el trazado por el que se debe ajustar un proceso, por ejemplo en aplicaciones de corte de madera o roca.

La luz estructurada se utiliza en muchas aplicaciones para obtener la percepción de profundidad y para inspecciones en 3D. Para hacerse una idea, se genera una línea de luz y se visualiza de forma oblicua. Las distorsiones en la línea se tra-ducen en variaciones de altura, de aquí se pueden desprender los cambios de profundidad o altura de un objeto. Por tanto, se puede también determinar la falta o exceso de material, o bien se puede llegar a hacer una reconstrucción en tres di-mensiones del objeto.

Para obtener la mejor reconstrucción 3D se debe obtener un tamaño de línea lo más delgada posible, sobre un fondo con muy baja o nula iluminación. La mayoría de láseres que se utilizan en visión industrial uti-lizan lentes cilíndricas para convertir el punto láser en un pa-trón. Aunque a primera vista este sistema parece correcto, la intensidad lumínica a lo largo de la línea presenta una forma gausiana, haciendo la detección mucho más difícil a nivel de software.

Los sistemas de láser más avanzados utilizan sistemas com-plejos no gausianos, que proporcionan una iluminación relati-vamente constante a lo largo de toda la línea, y de esta forma facilitan las medidas en las aplicaciones de visión.

Existe un gran número de patrones disponibles, entre los que se incluyen: una línea, múltiples líneas paralelas, patrones de puntos, círculos concéntricos, mallas y cruces, que se utilizan dependiendo de la aplicación. Los sistemas de luz estructu-rada láser están disponibles en distintos tipos de potencias y longitudes de onda. Así mismo, se han realizado diseños es-pecíficos para aplicaciones concretas tales como: sistemas de líneas ultra finas, o sistemas láser conectados a fibra óptica para aplicaciones en ambientes con peligro de deflagración.

Dependiendo de la longitud de onda y de la potencia, los láse-res se clasifican según su grado de afectación o peligrosidad. Los láseres utilizados para visión artificial acostumbran a co-rresponder a las Clases II, IIIA, o IIIB.

TECN

OLOG

ÍA


20

Iluminación por LedEn los últimos tiempos los sistemas de iluminación que están experimentando un desarrollo más rápido son los que están basados en LED (Light Emiting Diodes). INFAIMON comercializa distintos sistemas de iluminación diseñados para todo tipo de aplicaciones.

El principal productor de sistemas de iluminación por LED de Japón, CCS, ha confiado en nuestra compañía como distribuidor en exclusiva de sus productos en España, Portugal e Iberoamérica. Sin embargo, un solo proveedor no tiene todas las soluciones y es por este motivo que INFAIMON comercializa otros sistemas de LED de otros fabricantes, para poder dar la mejor solución a sus clientes.

Los sistemas de LED se presentan en diferentes longitudes de onda: Infrarrojo, rojo, verde, azul, UV y blanco. Pueden emitir la luz de forma continua o bien pueden utilizarse de forma pulsada (estroboscópica).

LED ILUMINACIÓN FRONTAL / LATERAL DIRECTA

ILUMINACIÓN PUNTUAL

Los sistemas de iluminación anular de Stocker &Yale pueden estar constituidos con LED’s UV, Azules, Rojos o IR. La nomenclatu-ra en el modelo AF1 y AF2 corresponde al color, en este caso se substituye XXX por, 370, 395,470, 630 y 740 que corresponden a estas longitudes de onda. En el caso del modelo SF1, las longitudes de onda disponibles son 470, 630, 740 y 870.

SISTEMAS ILUMINACIÓN PUNTUAL Los sistemas de iluminación puntual que proporcionan una iluminación incidente sobre el objeto a iluminar. Se presentan en diversas medidas, y colores con diámetros que pueden oscilar ente los 33mm hasta los 56mm emitiendo una luz concentrada y enfocada de alta intensidad.

Modelo Fabricante Dimensiones (mm) Colores Alimentación Características

CCS-HSL-58-D300 CCS Ø 56 x 140 24V Muy alta potencia focalizada

CCS-LSP-41x CCS Ø 41 x 51 12V / 24V

CCS-HBR-045063x CCS Ø 44.5 24V Alta potencia Lumiled

CCS-HBR165063x CCS Ø 165.1 24V Alta potencia Lumiled





STO-SF1-XXX Stocker&Yale Ø 33 x 26 24V Ángulo de divergencia 12º

STO-AF1-XXX Stocker&Yale Ø 35 x 29,5 24V Ángulo de divergencia 30º

STO-AF2-XXX Stocker&Yale Ø 35 x 29,5 24V Ángulo de divergencia 44º

GRANATE/INFRARROJO ROJO VERDE AZUL VIOLETA/ULTRAVIOLETA BLANCO

21

COMPONENTES DE FIBRAÓPTICA ADOSABLES A HLVEn la actualidad existen tres tipos de fibra óptica de CCS co-nectables a los iluminadores puntales HLV que se describen a continuación. Sin embargo, INFAIMON dispone de adapta-dores de HLV a fibras ópticas de SCHOTT.

Modelo Fabricante Dimensiones (mm) Tipo Características

CCS-HFR-25 CCS Ø 16mm Anillo Fibra óptica Ø exterior 20mm

CCS-HFR-40 CCS Ø 13mm Anillo Fibra óptica Ø exterior 40mm

CCS-HFS-14-500 CCS Ø 8mm Haz de Fibra puntual Ø longitud 500mm


CCS-LV-27x CCS Ø 27 x 50 12V / 0.7W Ø Iluminación 0.8mm

CCS-HLV14x-PJ CCS Ø 14 x 41 12V / 1.0W Ø Iluminación 0.8mm

CCS-HLV24x CCS Ø 24 x 50 12V / 1.6W Ø Iluminación 0.8mm

CCS-HLV24x-1220 CCS Ø 24 x 50 12V / 1.4W Ø Iluminación 1.2mm

CCS-HLV24x-3W CCS Ø 24 x 50 12V / 2.8W Ø Iluminación 0.8mm

CCS-HLV24x-1220-3W CCS Ø 24 x 50 12V / 2.8W Ø Iluminación 1.2mm

CCS-HLV24x-NR CCS Ø 24 x 33 12V / 1.4W Ø Iluminación 1.4mm

CCS-HLV24x-NR-3W CCS Ø 24 x 45 12V / 2.8W Ø Iluminación 1.4mm

CCS-HLV-3M-RGB-3W CCS 10 x 27 x 77 12V Ø Iluminación 1.4mm

SISTEMAS ILUMINACIÓN PUNTUAL COMPACTOSCCS ha desarrollado sistemas de LED de alta intensidad en-capsulados en forma muy compacta que permiten tener una iluminación puntual de muy alta potencia. Estos sistemas de-nominados HLV pueden ser conectados a haces de fibra ópti-ca, proporcionado las ventajas de la iluminación LED y de la fibra óptica al mismo tiempo.

Los sistemas HLV son también directamente conectables a ópticas que pueden incorporar luz coaxial.

CCS ha diseñado un modelo especial denominado HLV-·M-RGB que incluye tres fuentes de luz puntual regulables en colores Rojo, Verde y Azul, que permite obtener mediante su combinación cualquier tipo de longitud de onda.

Los sistemas de iluminación de CCS se pueden suministrar con LEDs de diferentes colores. En la nomenclatura del modelo se debe substituir la x por RD para rojo, SW para blanco, GR para verde y BL para azul.

LED


22

PANELES DE LEDSEn ocasiones, la superficie a iluminar tiene unas dimensiones que requieren una fuente lumínica de gran tamaño, donde los iluminadores puntuales no son eficientes. En estos casos, se aconseja la instalación de paneles de LED. INFAIMON fabrica paneles de LEDs de diferentes dimensiones. Los de mayor ta-maño pueden tener un orificio central, para poder colocar la cámara y tomar imágenes en la misma proyección de la luz.

PANELES

PANELES DE LEDS PARA ILUMINACIÓN INFRARROJA DE ALTA POTENCIAEn multitud de ocasiones se requiere una fuente de luz in-frarroja de alta potencia tanto para aplicaciones industriales, científicas, como de seguridad. Este tipo de focos infrarrojos se presentan en varios modelos según la distancia y el ángulo de apertura que se desea alcanzar. Permite trabajar con án-gulos de 12º a 50º y puede alcanzar distancias de hasta 200 metros.

Este tipo de iluminación es muy eficiente en sistemas de se-guridad y vigilancia, así como en Sistemas de Inspección de Tráfico (TIS).

Modelo Fabricante Dimensiones (mm) Colores Alimentación Sup. Iluminación

INF-L-DAL-X 30/30 INFAIMON 40 x 40 x 30 12V / 24V 30 x 30



INF-L-DAL-V-X 150/155 INFAIMON 163 x 166 x 25 12V / 24V 150 x 155



INF-L-DAL-E-X 55/50 INFAIMON 378 x 166 x 25 12V / 24V 55 x 50



23

VTRLos sistemas VTR proporcionan una potente iluminación ba-sada en LED para control de tráfico. Entre otras aplicaciones se está utilizando en reconocimiento automático de matrícu-las, reconocimiento facial, regulación de velocidad de tráfico, identificación de tipos de vehículos, etc… Una de las ventajas fundamentales de la iluminación estroboscópica LED de alta potencia es su bajo coste de mantenimiento. La iluminación para este tipo de aplicaciones se instala normalmente en lu-gares de difícil acceso y por tanto su mantenimiento y repara-ción es altamente costoso. La iluminación LED tiene una larga duración, muy superior a los sistemas basados en sistemas halógenos o de xenón.

Modelo Long. Onda (YYY) Potencia Ángulo

(XX) Dist. Máxima Dimensiones (mm)

VTR1 740 / 850 / 940 150W 12º - 50º 30m 148 x 88 x 55mm

VTR2 670 / 740 / 850 / 940 150W 12º - 30º - 50º 200m 220 x 220 x 70mm

Referencias y códigos NARROW ANGLE WIDE ANGLE

2 x RM300-PLT-05-PLT 2 x RAYMAX 300 PLATINUM 5º-15º 1,000m (3,280ft) 500m (1,640ft)

RM300-PLT-AI-05 RAYMAX 300 PLATINUM 5º-15º AI, 850nm + PSU 700m (2,297ft) 350m (722ft)

RM300-PLT-AI-30 RAYMAX 300 PLATINUM 30º-90º AI, 850nm + PSU 250m (820ft) 150m (493ft)

RM300-PLT-AI-50 RAYMAX 300 PLATINUM 50º-180º AI, 850nm + PSU 175m (575ft) 125m (410ft)

RM300-PLT-AI-120 RAYMAX 300 PLATINUM 120º-180º+ AI, 850nm + PSU 100m (328ft) 63m (205ft)

RAYMAX 300 Las iluminaciones infrarrojas de la serie Raymax incorporan la tecnología de montaje superficial de LEDs más avanzada, para obtener imágenes nocturnas de excelente calidad ofre-ciendo una gran fiabilidad.

El modelo RM300 ha sido desarrollado para trabajar a dis-tancias de hasta 1000 metros y ofrece flexibilidad de ángulos desde 10 a más de 180°, además de no requerir mantenimien-to y ser de bajo coste de operación. Está diseñado para fun-cionar junto con cámaras monocromo diurnas o nocturnas y proporciona una luz invisible para el ojo humano, pero visible para cámaras de CCTV.

Todas estas prestaciones convierten a la iluminación RM300 en una solución ideal para aplicaciones de seguridad y vigilan-cia en grandes entornos como parques industriales, plantas energéticas y aplicaciones con sistemas de videovigilancia.

LED


24

BARRAS DE LEDSLa rápida evolución de las cámaras lineales ha hecho que los sensores que incorporan sean cada vez más sensibles a la iluminación. La potencia de los nuevos LEDs hace que en la actualidad se puedan utilizar líneas de LEDs para un gran número de aplicaciones con cámaras lineales.

Diversos fabricantes proporcionan este tipo de iluminación. A continuación se describen los modelos estándar. Si su apli-cación no se ajusta a las características indicadas en estos modelos, se pueden diseñar sistemas de iluminación espe-cíficos personalizados. Hasta el momento se han construido sistemas de más de 3 metros de longitud.

Algunos fabricantes han desarrollado líneas de LEDs de pe-queñas dimensiones, que permiten ser concatenadas y gene-rar una línea de la longitud que sea necesaria para su apli-cación, conservando la homogeneidad lumínica a lo largo de toda la línea.


CCS-LDL-34x8X CCS 44 x 10.4 12V / 24V 2 líneas de leds

CCS-LDL-42x15X CCS 52 x 17 12V / 24V 3 líneas de leds






CCS-LDL2-41x16X CCS 41 x 16 24V 3 líneas de leds







CCS-HBR-165063x CCS 165 x 63 24V Alta potencia Lumiled





25

MULTI-BARRAS DE LEDLos sistemas multilíneas de LED están compuestos por cuatro líneas de LED dispuestos sobre los cuatro lados de un cua-drado. Cada una de las líneas de LED puede orientarse en un ángulo que oscila de 0º a 90º, permitiendo, con el mismo sis-tema, diferentes orientaciones de la luz en cada uno de los lados del cuadrado de iluminación.

Modelo Dim. Líneas Dim. Cuadrado Colores Alimentación Características

CCS-LDQ-60-25x 25 x 15 58 x 58 UV 12V / 24V Angulo de 0 a 90ª

CCS-LDQ-78x 42 x 15 78 x 78 UV 12V / 24V Angulo de 0 a 90ª

CCS-LDQ-100Ax 60 x 15 108 x 108 UV 12V / 24V Angulo de 0 a 90ª



Anillos de Led

Barras de Led LDQ

LED


26

LÍNEAS DE LED (CHIP-ON-BOARD)La posibilidad de producir sistemas de LED en formato SMD ha permitido acumular LED en espacios muy reducidos y de esta forma aumentar la potencia lumínica hasta niveles in-alcanzables hasta la fecha. Esto hace posible la producción de sistemas de iluminación lineales mediante LED capaces de trabajar con cámaras lineales funcionando a gran velocidad. Este tipo de iluminación está dando un excelente resultado en aplicaciones de inspección de cerámica y de papel a gran velocidad.

La continua evolución de los LED ha llevado a la generación de sistemas de iluminación basados en tecnología SMD, tam-bién conocidos como LED “Chip on Board”. Dos son los fa-bricantes que, de momento, están utilizando esta tecnología Stocker&Yale y CCS. La tecnología SMD permite automatizar al máximo la construcción de estos sistemas de iluminación y por tanto disminuir los costes si se alcanzan altas produc-ciones.


CCS-LN60x CCS 70 x 20 12V / 24V Con lente de Enfoque

CCS-LN60SW-HK-STK CCS 70 x 25 12V / 24V Con lente de Enfoque

CCS-LN200x CCS 210 x 25 12V / 24V Con lente de Enfoque

CCS-LN200SW-HK-STK CCS 210 x 25 12V / 24V Con lente de Enfoque

CCS-LND-300A-x-DF CCS 301 x 18 24V Baja Densidad

CCS-LND-300H-x-DF CCS 301 x 12 24V Alta Densidad e Intensidad







CCS-HLND-100x-T/R CCS 100 x 7.6 24V Muy Alta Intensidad











STO- LF1-XXX Stocker & Yale 91 x 25 24V Líneas Concatenables - LED SMD

27

ANILLOS DE LEDSSe trata de sistemas anulares de iluminación formados por un anillo de LED que permite la colocación de la cámara en el orificio formado por el anillo. Están disponibles en diversas medidas, desde 32 mm hasta 150 mm, y en diversas longitu-des de onda.

Los sistemas de iluminación anulares directos de CCS se pueden suministrar con LEDs de diferentes colores. En el caso de los Leds rojos la alimentación es de 12V y en el caso de los blancos, azules y verdes es de 24V.

Los sistemas de iluminación anular de Stocker&Yale pueden estar constituidos con LED’s blancos, azules, rojos o IR. En este caso, la nomenclatura XXX en el modelo corresponde al color y se sustituye por 000, 470, 630 y 740 respectivamente.

El modelo CNR-110NW es la iluminación con el mayor índice de renderización del color (Ra98), lo que proporciona el resultado más próximo a la luz solar (CRI Ra100).

LED de “luz natural” CCS

Modelo Fabricante Ø Int. (mm)

Ø Ext. (mm) Colores Alimentación

CCS-LDR2-32x CCS 10 32 12V / 24V

CCS-LDR2-42x CCS 18 42 12V / 24V

CCS-LDR2-50x CCS 28 50 12V / 24V

CCS-LDR2-70x CCS 35 70 12V / 24V

CCS-LDR2-90x CCS 50 90 12V / 24V

CCS-LDR2-90-30 CCS 30 90 12V / 24V

CCS-LDR2-120 CCS 60 120 12V / 24V

CCS-SQR-56 CCS 30 56 12V / 24V

CCS-SQR-TP-28-OR CCS 11 28 12V / 3.0W

CCS-SQR-TP-34-OR CCS 20 34 12V / 3.0W

CNR-110NW CCS 62.2 110 24V

STO- RF1-XXX Stocker & Yale 27.5 50.8 24V

STO- RF2- XXX Stocker & Yale 47.5 70.8 24V

LED


28

ANILLOS DE LEDS (ILUMINACIÓN DIFUSA)Estos anillos incorporan un difusor para eliminar los brillos en superficies reflectantes, además, el ángulo de incidencia de la luz sobre el objeto no es vertical, sino que toma una orienta-ción ligeramente inclinada, facilitando aún más la eliminación de los posibles brillos de la muestra.

Hay cuatro modelos de anillos con iluminación difusa: los LFR que presentan una estructura plana, como si se tratara de un disco, con cierta inclinación en los modelos LFR-K, los mode-los LKR que tienen una estructura cónica produciendo una luz difusa homogénea focalizada y libre de reflejos y los mo-delos HPR de alta potencia, alto brillo y máxima uniformidad.

Los sistemas de iluminación anulares directos de CCS se pueden suministrar con LEDs de diferentes colores. En el caso de los sistemas LFR y LKR en los LEDs rojo la alimentación es de 12V y en el caso de los Blancos, Azules y Verdes es de 24V. Los siste-mas HPR se alimentan todos a 24V.

Inspección de soldadura en la industria de semiconductores.


Ø Ext. (mm) Colores Alimentación Características

CCS-LFR-100-x CCS 33 102 12V / 24V Difusor plano

CCS-LFR-100K-x CCS 33 102 12V / 24V Difusor angular


CCS-LFR-130K-x CCS 44 125 12V / 24V Difusor angular



CCS-LFR-330 CCS 220 356 12V Difusor plano

CCS-LKR-70A-x CCS 20 74 12V / 24V Estructura Cónica

CCS-LKR-70-8-x CCS 8 74 12V / 24V Estructura Cónica

CCS-LKR-125-x CCS 25 125 12V / 24V Estructura Cónica

CCS-HPR50x CCS 18 50 24V Muy Alta Potencia





29

LED BACKLIGHT CONVENCIONALLos backlight son sistemas de retro-iluminación para análisis de objetos a contraluz. También se utilizan como fuentes de luz difusa. Se presentan en diversas medidas e intensidades, desde 27 x 27mm hasta 400 x 300 mm. Sin embargo, si su aplicación requiere un tamaño mayor, nuestros proveedores pueden suministrar sistemas a medida con dimensiones se-gún las necesidades de su aplicación.

LED BACKLIGHT (LIGHT CONDUCTING SURFACE)CCS ha desarrollado sistemas de backlight basados en la tec-nología Light Conducting Surface. Se ha utilizado una tec-nología para obtener unos backlight de perfil muy bajo, que son especialmente útiles en entornos industriales donde el espacio es muy reducido. Mediante esta tecnología se pue-den fabricar sistemas backlight de muy amplias dimensiones, hasta 400 x 300 mm de superficie de forma estándar. Si su aplicación requiere superficies con mayores dimensiones, el fabricante puede bajo pedido fabricar cualquier variación so-bre los estándares.


CCS-LDL-60x60X CCS 76 x 72 12V / 24V Altura 30mm

CCS-LDL-100x100 CCS 116 x 110 12V / 17W Altura 30mm

CCS-LDL-TP-27x27X CCS 37 x 37 12V / 24V Altura 10mm






CCS-LDL-TP-211x200 CCS 223 x 232 24V / 36W Altura 15mm

CCS-LDL-TP-380x250 CCS 400 x 262 24V / 46W Altura 16mm


CCS-LFL-612X CCS 26 x 38 12V / 24V Altura 6mm

CCS-LFL-612(P)X CCS 26 x 45 12V / 24V Altura 7mm


CCS-LFL-1012(P)X CCS 42 x 53 12V / 24V Altura 7mm








LED ILUMINACIÓN BACKLIGHT

LED


30

LED DARKFIELDLos sistemas de iluminación Darkfield son sistemas de ilumi-nación anular perpendiculares al eje de captura de la cámara. Se utilizan en aplicaciones donde se desean resaltar los relie-ves. Se presentan en diferentes intensidades, longitudes de ondas y medidas.

LED ANULAR DIFUSO DE BAJO ÁNGULOEste tipo de iluminación es un paso intermedio entre la ilumi-nación darkfield y la iluminación difusa, permite resaltar los relieves, pero a la vez elimina los reflejos en elementos espe-cialmente reflectantes como, metal, plástico, o cristal.

LED ILUMINACIÓN DARKFIELD

LED ILUMINACIÓN DIFUSAExisten multitud de aplicaciones que requieren una iluminación especial que permitan eliminar cualquier tipo de reflejos. Para este tipo de iluminación INFAIMON dispone de diferentes soluciones según las necesidades de la aplicación:



CCS-LDR2-48x-LA CCS 22 48 12V / 24V Líneas de Leds inclinadas






CCS-LDR-75-LA-1x CCS 46 75 12V / 24V 1 Línea de Leds perpendiculares






Ø Ext. (mm) Colores Alimentación

CCS-FPR-100-x CCS 73 100 12V / 24V

CCS-FPR-136-x CCS 109 136 12V / 24V

CCS-FPR-180-x CCS 153 180 12V / 24V

31

LED RECTANGULAR DIFUSO DE BAJO ÁNGULOAl igual que los modelos anteriormente mencionados, los sis-temas de iluminación difusa de bajo ángulo y de forma rec-tangular permiten visualizar claramente elementos que re-saltan en objetos con un formato rectangular o cuadrado. Se utiliza con mucha frecuencia en aplicaciones de la industria electrónica para determinación de defectos en chips y BGA.

DOAL(DIFUSE ON AXIS LIGHTING)Los sistemas DOAL se basan en iluminación difusa en el mis-mo eje de la cámara (Difuse On Axis Ilumination). Este tipo de iluminación se utiliza cuando se requiere una cierta ilu-minación difusa aunque no completamente homogénea. Los tamaños estándar varían desde los 20mm cuadrados hasta los 230 x 208mm.


CCS-FPQ-32-x CCS 32 x 32 12V / 24V Cuadrado interior Variable






CCS-LFV2-CP-13x CCS 46 x 20 x 20 12V / 24V 12 x 12mm

CCS-LFV2-CP-18x CCS 56 x 30 x 24 12V / 24V 15 x 15mm

CCS-LFV2-CP-18RD-M27 CCS 56 x 30 x 35 12V / 24V 15 x 15mm

CCS-LFV2-CP-18RD-M30 CCS 56 x 30 x 34 12V / 24V 15 x 15mm

CCS-LFV2-5 CCS 54 x 30 x 158/180/88 12V / 24V 15 x 15mm

CCS-LFV-34-x CCS 46 x 46 x 41 12V / 24V 25 x 25mm

CCS-LFV-40-x CCS 64 x 60 x 63 12V / 24V 30 x 30mm

CCS-LFV2-35-x CCS 75 x 46 x 41 12V / 24V 25 x 25mm

CCS-LFV2-50x CCS 94 x 60 x 59 12V / 24V 35 x 35mm




CCS-LFV2-200x CCS 272 x 230 x 209.6 12V / 24V 150 x 150mm

LED


A B

32

DOAL LINEALEste es un diseño especial basado en la tecnología anterior-mente descrita. Especialmente útil en aplicaciones donde se utilizan cámaras lineales, también se ha visto muy eficaz en piezas que presenten formas semiesféricas o redondeadas, ya que permiten obtener un campo de visión con iluminación difusa mucho más amplio. Ver figuras siguientes:

COAXIAL COLIMADOSe trata de iluminación difusa homogénea colimada en el mismo eje de la cámara. Se utiliza cuando la pieza deba es-tar iluminada de forma difusa y homogénea. La disposición de la incidencia de la luz permite resolver aplicaciones muy complejas de iluminar. Específicamente diseñada para inspec-cionar grietas, rasguños y suciedad en superficies muy reflec-tantes, como CD u obleas de silicio.

A- Elemento anular iluminado con un DOAL convencional.B- El mismo elemento iluminado con un DOAL Lineal. La superficie de inspección cubierta por este último es 4 veces superior.


CCS-LNV-300x CCS 321 x 54 x 32 24V 288 x 14mm

Modelo Fabricante Dimensiones (mm) Colores Alimentación

CCS-MSU-10-x CCS 74 x 46 x 116 12V

CCS-MSU-30-x CCS 16 x 76 x 351 12V

CCS-MSU-30-20x CCS 95 x 66 x 126 12V

CCS-MSU-100-x CCS 680 x 259 x 180 12V

CCS-MSU-130-x CCS 467 x 180 x 481 12V

33

DOMO DE LEDSSon sistemas de iluminación en semiesfera, ideales para la obtención de una iluminación difusa y homogénea en aplica-ciones con objetos muy reflectantes. Utilizan un reflector se-miesférico que proporciona iluminación omnidireccional, muy útil cuando se requiere luz difusa por un precio muy ajustado.

DOMO PLANO DE LEDSLos Domos Planos de CCS proporcionan una radiación unifor-me en superficies reflectantes utilizando iluminación coaxial, y garantizan una radiación difusa sin sombras en todo tipo de superficies, con la ventaja de ocupar muy poco espacio debi-do a su reducido espesor.

La serie LFX2 ofrece 4 veces más luminosidad para los mode-los rojos y 3 veces más para los modelos blancos, lo que pro-porciona una alta calidad de imagen. Esta iluminación puede ser utilizada en las más distintas aplicaciones, tanto en el es-pectro visible como infrarrojo (hasta 850nm).



CCS-LDM2-50x CCS 11 50 12V / 24V Altura 40mm

CCS-LDM2-90x CCS 16 94 12V / 24V Altura 70mm

CCS-HPD-100x CCS 25 116 24V Altura 57mm




SAP-DL07.25-XXX SAP 185 330 LDM 24V Altura 150m

SAP-DL12.25-XXX SAP 311 457 LDM 24V Altura 221mm



Modelo Fabricante Sup.Iluminación

Dimensiones(mm) Colores Alimentación Características

CSS-LFX-50x CCS 50 x 50 93 x 93 24V Altura 10mm

CCS-LFX-100x CCS 100 x 100 143 x 143 24V Altura 10mm

CCS-LFX-200x CCS 200 x 200 247 x 247 24V Altura 10mm

CCS-LFX2-50x CCS 50 x 50 93 x 93 24V Altura 12mm





LED


34

Iluminación por fibra ópticaLos sistemas de iluminación por fibra óptica están constituidos por una Fuente de Luz a la que se conectan distintos elementos de fibra óptica, con diferentes terminaciones apropiadas para cada tipo de aplicación.

FUENTES DE ILUMINACIÓN BASADAS EN LÁMPARAS HALÓGENASLas fuentes de iluminación incorporan un potenciómetro que permite adaptar la potencia de la luz a su aplicación. La fuen-te de iluminación proporciona gran intensidad y puede incluir distintos rangos de temperatura de color desde 3100º hasta 3350º K, dependiendo de la lámpara que se suministre. Este sistema de iluminación puede incluir opcionalmente, un me-canismo de obturación controlable, así como un sistema de regulación remoto vía RS-232, lo que permite el control desde cualquier sistema externo, como por ejemplo un PC.

ModeloFuente

de IluminaciónPotencia Estabilizada Reóstato Control RS - 232 Modulamp

SCH-A20510.2 ACE 150W X X

SCH-A20800.2 DCRIII 150W X X X X

SCH-A20875.2 DCRIII Plus 150W X X X

SCH-A20895 DCRIV 150W X X X X

FUENTE DE ILUMINACIÓN BASADA EN LED DE ALTA POTENCIA La rápida evolución de los LED permite actualmente disponer de una fuente de iluminación para fibra óptica basada en esta tecnología. Schott ha desarrollado esta fuente de iluminación con el propósito adicional de tener una fuente de luz de la máxima duración, haciendo adecuada la combinación de la fibra óptica y los LED para las aplicaciones industriales donde no se debe interrumpir la producción. Esta nueva fuente viene equipada con un potenciómetro, que permite adaptar la po-tencia de la luz a su aplicación. Puede incluir opcionalmente un mecanismo de obturación controlable, así como un siste-ma de regulación remoto vía Ethernet o RS-232 que permite el control desde cualquier sistema externo.

Modelo Fuentede Iluminación Color Long. Onda Dimensiones Control

SCH-A20960 LLS 625 129 x 197 x 63mm RS - 232 / Ethernet

SCH-A20960.1 LLS --- 129 x 197 x 63mm RS - 232 / Ethernet

SCH-A20960.2 LLS 525 129 x 197 x 63mm RS - 232 / Ethernet

SCH-A20960.4 LLS 470 129 x 197 x 63mm RS - 232 / Ethernet

FUENTES

35

ILUMINADORES PUNTUALESSon los primeros sistemas de fibra óptica que se utilizaron, se trata de haces de fibras ópticas que pasan por el interior de tubos flexibles o semirígidos que permiten transferir la luz de forma puntual y directa sobre los distintos objetos. Se sumi-nistran con una, dos o hasta cuatro terminaciones, pudiendo seleccionar distintos tipos de longitud y de diámetro de los haces. Algunos de estos iluminadores tienen una disposición aleatoria de las fibras que incrementan la uniformidad de la iluminación.

ILUMINACIÓN FRONTAL / PUNTUAL

SEMIRÍGIDOS

FLEXIBLES DE 2 O 4 HACES DE FIBRAS

FLEXIBLES DE 1 HAZ DE FIBRAS

Modelo Fabricante Longitudes(mm)

Ø fibra(mm)

Ø férula(mm) Características

SCH-A08020.40 Schott-Fostec 1016 5 10









SCH-A21200 Schott-Fostec 762 10 13

SCH-A08031.40R Schott-Fostec 1016 8 10 Fibras disposición aleatoria



SCH-A08530 Schott-Fostec 1016 8 10 2 haces



SCH-A08550.72 Schott-Fostec 1829 11 10 2 haces

SCH-A21040 Schott-Fostec 1219 9 10 2 haces (aleatorios)




Modelo Fabricante Longitudes(mm)

Diámetrode fibra (mm)

Númerode Iluminadores





SCH-A08510 Schott-Fostec 432 + 216 8 2



SCH-A08520.60 Schott-Fostec 1524 + 457 8 2

FIBR

A ÓP

TICA


36

ILUMINADORES LINEALESProporcionan una línea de luz a lo largo del eje de ilumina-ción. La longitud de los iluminadores lineales puede variar entre los 25mm hasta más de un metro. Aunque, bajo pedido, se pueden construir sistemas de mayor longitud. Este tipo de iluminación está especialmente diseñada para aplicaciones con cámaras lineales.

Modelo Fabricante LongitudLínea (mm)

LongitudFibra (mm)

NúmeroLíneas

























37

TERMINALES ANULARESUna de las terminaciones de fibra óptica más utilizadas son los anillos, proporcionan una luz homogénea sobre una su-perficie y permiten colocar la cámara en la misma dirección que la iluminación. Existen distintos tamaños de anillos de fi-bra, que varían según las necesidades de la aplicación, desde anillos de 19mm hasta 81mm. Para aplicaciones especiales se pueden utilizar anillos de hasta 200mm de diámetro.

También se destacan los anillos de fibra óptica con caracterís-ticas especiales como: ESD- (Electro Estatic Discharge) donde tanto la envoltura del haz de fibra óptica como el anillo son metálicos. También se incluyen los anillos con salida de fibra óptica vertical, perpendicular a la posición del anillo, así como los anillos con adaptación especial para microscopios y lupas binoculares. A estos anillos se les pueden adaptar difusores, polarizadores y reflectores.

ILUMINACIÓN DARKFIELDSon sistemas de iluminación anulares que emiten la luz perpendicularmente al eje de visión, especialmente diseñados para destacar elementos difícilmente visibles con luz directa.

Modelo Fabricante Diámetro(mm) Características

SCH-A08650 Schott-Fostec 19 a 32 Distintos modelos según distancia trabajo

SCH-A08660 Schott-Fostec 19 a 32 Distancia de trabajo: 38 a 102mm

SCH-A08670 Schott-Fostec 19 a 32 Salida Vertical

SCH-A08603 Schott-Fostec 33 a 46 Polarizador Opcional

SCH-A08630 Schott-Fostec 38 a 53 Distintos modelos según distancia trabajo


SCH-A22030 Schott-Fostec 38 a 53 ESD = Manguera Metálica

SCH-A22035 Schott-Fostec 38 a 53 ESD y Salida Vertical



SCH-A22000 Schott-Fostec 47 a 62 ESD = Manguera metálica

SCH-A22040 Schott-Fostec 58 Para Microscópio Nikon SMZ 645 / 660

SCH-A22050 Schott-Fostec 58 Para Microscópio Leica S4E / S6E

SCH-A22060 Schott-Fostec 58 ESD Para Microscópio Leica


SCH-A08625 Schott-Fostec 66 Salida Estándar

SCH-A08680 Schott-Fostec 66 Salida Vertical

SCH-A22025 Schott-Fostec 66 ESD

SCH-A08700 Schott-Fostec 102 Distancia de trabajo de 51 a 203mm

SCH-A08710 Schott-Fostec 191 Distancia de trabajo a partir de 64mm

SCH-A08715 Schott-Fostec 191 Distancia de trabajo >114mm

Modelo Fabricante Diámetro(mm) Notas

SCH-A22780 Schott-Fostec 102 Distancia de trabajo de 0 a 6mm

SCH-A08640 Schott-Fostec 27 Especial para Microscopía

FIBR

A ÓP

TICA


38

ILUMINACIÓN BACKLIGHTSistema de iluminación por fibra óptica que suministra luz to-talmente homogénea en una superficie plana. El tamaño de la superficie puede variar entre 51 x 51 mm hasta 203 x 203 mm. Pueden suministrarse con uno o dos terminales backlight. Este tipo de iluminación se utiliza tanto para proporcionar ilu-minación difusa, como para aplicaciones que requieran el tra-bajo en contraluz. Se incluyen en este apartado los sistemas PANELITE que permiten la disposición flexible de las fibras.

Modelo Fabricante Tamaño Iluminación(mm)

Tamaño Total(mm)

Longitud Fibra (mm)

SCH-A08920 Schott-Fostec 51 x 51 102 x 66 x 15 1016




SCH-A08922 (Dual) Schott-Fostec 51 x 51 102 x 66 x 15 1067

SCH-A08926 (Dual) Schott-Fostec 102 x 124 229 x 127 x 20 940

BACKLIGHT TIPO PANELITELos Panelite son backlights sin protección externa que permi-ten la adaptación a superficies irregulares y además tienen un espesor muy fino pudiéndose colocar en espacios muy es-trechos.

Modelo Fabricante Tamaño Iluminación(mm)

Tamaño Total(mm)

Longitud Fibra (mm)

SCH-23000 Schott-Fostec 76 x 127 102 x 152 x 1.3 1016



39

ACCESORIOSConjuntamente con los sistemas de iluminación de fibra ópti-ca se pueden suministrar una serie de filtros, lentes, soportes y otros tipos de accesorios que permiten ajustar con más efi-cacia la iluminación a la aplicación en particular.

Distintos tipos de Accesorios: Ópticas, Sistemas de sujeción,

Filtros monocromáticos,…

SISTEMAS ESPECIALES NO ESTÁNDARLos fabricantes de sistemas de iluminación por fibra óptica con los que habitualmente trabaja INFAIMON elaboran cual-quier tipo de diseño bajo pedido, pudiendo variar la longitud y anchura de los haces de fibra óptica, o variar las dimensiones de cualquier terminación, e incluso generar sistemas especia-les con tipos de fibra óptica no estándar. Si desea un tipo de iluminación no estándar no dude en contactar con nosotros.

FIBR

A ÓP

TICA


40

FLUORESCENTE CIRCULARESProporcionan una iluminación homogénea en la misma direc-ción del eje de la cámara. Puede incorporar un sistema de regulación de intensidad, presentándose en varios formatos entre los 50 y 180 mm de diámetro. Estos fluorescentes pue-den solicitarse con distintos tipos de longitud de onda: amari-llo, ultravioleta, blanco, verde, rojo, azul...

Iluminación por fluorescenteLa iluminación por fluorescente de alta frecuencia está siendo utilizada en muchas aplicaciones por su facilidad de manejo y por su ajustado precio.

Modelo Fabricante Diámetro(mm)

Frecuencia(mm) Características

STO-M5 Coherent 54 25 kHz Carcasa Metálica

STO-M4 Coherent 68 25 kHz Carcasa Metálica Redonda

STO-M9 Coherent 97 Baja Aplicaciones Microscopía

STO-M10 Coherent 97 25 kHz Polarizador o Difusor Opcional

STO-M10XI Coherent 97 25 kHz Dimensión: 166 x 76 x 25mm Carcasa Metálica Negra

STO-M13 Coherent 97 85 kHz Incluye Reóstato

STO-M6 Coherent 102 25 kHz Carcasa Metálica Redonda

STO-M8 Coherent 102 25 kHz Carcasa Metálica

STO-M18 Coherent 165 25 kHz Doble Lámpara

ILUMINACIÓN FRONTAL

41

FLUORESCENTES LINEALESLos fluorescentes lineales de alta frecuencia se suministran en distintas longitudes, incluyen un difusor que permite ob-tener una iluminación más homogénea y tiende a difuminar los brillos.

Cada sistema incorpora dos fluorescentes en la misma carca-sa. La iluminación de algunos de estos fluorescentes puede variarse mediante un regulador de intensidad. Puede solici-tarse en distintas longitudes de onda: amarillo, ultra violeta, blanco, verde, rojo, azul. Los modelos STO-ITL están diseña-dos para entornos industriales y son de fácil instalación debi-do a que disponen de diversos anclajes. Los modelos STO-SLT incorporan un regulador de potencia que permite adecuar la intensidad de iluminación para cada aplicación además están diseñados para ambientes agresivos y cumplen las normas NEMA 4 e IP65.

Modelo Fabricante Dimensiones(mm) Frecuencia Características

STO-M13-204 Coherent 205 x 59 x 30 25 kHz Intensidad Fija




STO-M13-IL04 Coherent 256 x 59 x 30 85 kHz Intensidad Variable




STO-ILT04D Coherent 193 x 107 x 49 25 kHz Área Iluminación: 94 x 59mm





STO-ILT04S3 Coherent 193 x 107 x 49 85 kHz Área Iluminación: 94 x 59mm





STO-SLT04D Coherent 193 x 107 x 49 25 kHz SeaLED Nema4 IP65





STO-SLT04S3 Coherent 193 x 107 x 49 85 kHz SeaLED Nema4 IP65





STO-SLT04S4 Coherent 193 x 107 x 49 85 kHz SeaLED Intensidad Regulable





FLUO

RESC

ENTE


42

FLUORESCENTES DE APERTURASon fluorescentes lineales especialmente diseñados para aplicaciones donde se requiera una alta intensidad lumínica, como en el caso de aplicaciones donde se utilizan cámaras lineales. Estos sistemas incorporan un sistema de regulación automática de la iluminación mediante un fotosensor que permite proporcionar la misma intensidad lumínica duran-te toda la vida útil del fluorescente. Las longitudes de estos fluorescentes varían desde los 800mm hasta 1.9000 mm. Un único controlador puede suministrar potencia hasta a 4 fluo-rescentes.

FLUORESCENTES BACKLIGHTLos backlights se utilizan en aplicaciones de visión donde se pretende obtener un efecto de luz difusa o donde se requiere medir los objetos a contraluz. Este tipo de sistemas permiten realizar medidas muy precisas. Los nuevos modelos ML es-tán diseñados para iluminar grandes superficies (hasta 293 x 394mm) de forma muy homogénea.

DOMO FLUORESCENTESistema de iluminación en semicúpula ideal para la obtención de una iluminación difusa y homogénea en aplicaciones con objetos muy reflectantes. Utiliza un reflector semiesférico que proporciona iluminación omnidireccional. Muy útil cuan-do se requiere luz difusa por un precio muy ajustado.


MER-FA30/T12/TB1/VHO-1/30 Mercrom 922 60 kHz Intensidad Regulable

MER-FA48/T12/CW/VHO-1/30 Mercrom 1223 60 kHz Intensidad Regulable




STO-ML0818 Coherent 12 x 21.65 25 kHz Intensidad Fija

STO-ML1218 Coherent 16 x 21.65 25 kHz Intensidad Fija

STO-ML0405 Coherent 150 x 158 25 kHz Intensidad Fija



STO-SYLT100 Coherent 293 x 394 40 kHz Intensidad Fija

Modelo Fabricante Diámetro(mm) Frecuencia Características

STO-1206D Coherent 152 25 kHz Domo Fluorescente Difuso

STO-1206S3 Coherent 152 85 kHz Domo Fluorescente Difuso Intensidad Fija

STO-1206S4 Coherent 152 85 kHz Domo Fluorescente Difuso Intensidad Variable

ILUMINACIÓN BACKLIGHT

ILUMINACIÓN DIFUSA

43

Sistemas de Iluminación LáserSon sistemas de luz láser estructurada. La luz estructurada se define como el proceso de iluminar un objeto (desde un ángulo conocido) con un patrón de luz específico (Ej. Una línea) y viendo la forma como cambia esta estructura se puede obtener información de la forma de la tercera dimensión del objeto iluminado.

Los sistemas láser que INFAIMON comercializa pueden tener diferentes intensidades y longitudes de onda y pueden suministrarse con diferentes patrones: puntos, líneas rectas, circunferencias, cruces, cuadrados, matrices de puntos, y múltiples líneas.

Todos estos sistemas láser pueden ser pulsados, es decir, existe una opción sincronización que permite sincronizar el encendido del láser con una señal externa, del mismo modo, dependiendo de la potencia de la señal TTL que se le envíe el láser incrementara o disminuirá la potencia.

Ángulos de Apertura: 1º, 5º, 10º, 15º, 20º, 30º, 45º, 60º y 75º

SERIE SNFLa serie de láseres SNF son los sistemas de luz estructurada láser para entorno industrial con el mayor número de patro-nes, intensidades y longitudes de onda de los que se comer-cializa actualmente.

Las aplicaciones a las que va dirigida este tipo de iluminación es muy amplia, entre otras se pueden citar: visión industrial, determinación 3D, alineación, posicionamiento, posiciona-miento de pacientes...

Todos los láseres de la serie SNF están formados por dos ele-mentos, el generador láser propiamente dicho y el cabezal con el patrón. Los cabezales son intercambiables. La anchura de la línea láser aumenta con la distancia. La mínima anchura de línea del láser de la serie 500 es de 10 micras, obtenién-dose por tanto unos resultados muy efectivos en medidas de precisión. Existe la opción de sincronización que permite utili-zar el láser conectado a un sistema estroboscópico, y permite también modificar la intensidad de la iluminación.

Modelo Patrón Ángulo entre Líneas

501L / 701L 1 Línea

503L / 703L 3 Líneas 1.5°, 5.0°, 11.7°

505L / 705L 5 Líneas 0.23°, 1.55°

509L / 709L 9 Líneas 0.11°, 0.07°

511L / 711L 11 Líneas 1.5°

515L / 715L 15 Líneas 2.3°

519L / 719L 19 Líneas 0.77°

533L / 733L 33 Líneas 0.09°, 0.38°

565L / 765L 65 Líneas 0.41°

599L / 799L 99 Líneas 0.149°

501S 1 Cuadrado 2.9°

504G Rejilla 4 x 4 2.44°

501H Cruz -

501C 1 Circunferencia 0.77°, 11.4°

507C 7 Circunferencias 0.77°

507X Matriz 7 x 7 Puntos 1.9°


Longitud de onda Potencia

635nm 1, 5, 10, 15, 35mW

660nm 1, 5, 10, 20, 35, 50, 100mW

685nm 50mW

690nm 20, 35mW

785nm 20, 35, 75mW

810nm 200mW

830nm 30, 100, 150mW

LÁSE

R


44

SERIE MINILa serie de Láser Mini son una versión miniaturizada de los fa-mosos láser SNF de Stocker&Yale (Lasiris) con una dimensión de 9.6 mm de diámetro y una longitud de 56mm.

Todos los láseres de la serie SNF incorporan dos partes, el generador láser propiamente dicho y el cabezal con el patrón. Los cabezales son intercambiables. La anchura de la línea láser aumenta con la distancia. La mínima anchura de línea de los láser de la serie Mini es de25micras, obteniéndose por tanto, unos resultados muy efectivos en medidas de precisión.

Existe la opción Sincro que permite utilizar el láser conectado a un sistema estroboscópico, y permite también modificar la intensidad de la iluminación.


501L / 701L 1 Línea

503L / 703L 3 Líneas 1.5°, 5.0°, 11.7°

505L / 705L 5 Líneas 0.23°, 1.55°

509L / 709L 9 Líneas 0.11°, 0.07°

511L / 711L 11 Líneas 1.5°

515L / 715L 15 Líneas 2.3°

519L / 719L 19 Líneas 0.77°

533L / 733L 33 Líneas 0.09°, 0.38°

599L / 799L 99 Líneas 0.149°

501S 1 cuadrado 2.9°

504G Rejilla 4 x 4 2.44°

501H Cruz –

507X Matriz 7 x 7 puntos 1.9°

519X Matriz 19 x 19 puntos 0.77°


635nm 1, 5, 10, 15mW

660nm 1, 5, 10, 20, 35mW

690nm 20, 35mW

785nm 20, 35mW

830nm 30mWÁngulos de Apertura: 1º, 5º, 10º, 15º, 20º, 30º, 45º, 60º, 75º y 120º

Línea

Líneas paralelas

Cruz

Cuadrado

Línea discontinua

Círculo

Rejilla

Círculos concéntricos

45

SERIE GREENLos láser Verdes de Coherent proporcionan una línea o pa-trón de color verde con igual intensidad en todo el patrón, debido a la tecnología no gausiana que utilizan los láseres Lasiris. Los láseres verdes se utilizan en aplicaciones donde el color del material a utilizar pueda enmascarar a la longitud de onda roja, como puede ser los metales incandescentes o aplicaciones de procesos cárnicos.

Otra ventaja adicional de los láseres verdes es que el ojo hu-mano es más sensible a la luz verde, de forma que un láser de 1mW con una longitud de onda de 532nm se percibe mejor por el ojo humano, que un láser de 1mW rojo de una longitud de onda de 635nm.


501L / 501D 1 Línea -

503L / 503D 3 Líneas 1.2°, 4.0°, 9.2°

505L / 505D 5 Líneas 0.18°, 1.23°

509L / 509D 9 Líneas 0.09°, 0.06°

511L / 511D 11 Líneas 1.2°

515L / 515D 15 Líneas 1.8°

519L / 519D 19 Líneas 0.61°

533L / 533D 33 Líneas 0.07°, 0.30°

599L / 599D 99 Líneas 0.118°

501S 1 Cuadrado 2.3°

504G Rejilla 4 x 4 1.93°

501H Cruz -

501C 1 Circunferencia 0.61°, 9.0°






532 1, 5, 10mW


Nota: Se pueden solicitar el resto de patrones mediante pedido especial.

SERIE DLSLa serie de diodos láser DLS se utilizan en aplicaciones de ali-neación que requieren un punto circular. Debido a su reducido tamaño, este tipo de láseres son ideales para reemplazar los láseres de 633nm de HeNe. Los DLS pueden incorporar regu-lador de potencia y adaptador de modulación y sincronismo.

Las longitudes de onda y potencias disponibles para la Serie DLS son:

DLSLongitud de onda Potencia

635nm 1, 5, 10, 15, 35mW

660nm 1, 5, 10, 20, 35, 50, 100mW

690nm 20, 35mW

785nm 20, 35, 75mW

830nm 30, 100, 150mW


635nm 1, 5, 10, 15, 35mW

660nm 1, 5, 20, 35, 50mW

690nm 20, 35mW

785nm 20, 35, 75mW

830nm 100, 150mW

DLSC

LÁSE

R


46

SERIE T-MFLLa serie de láseres T-MFL genera líneas telecéntricas de una anchura de 9.0um 1/e2 a una distancia de trabajo específi-ca. Esta serie ha sido diseñada para aplicaciones donde se requiere la máxima exactitud y precisión. Esta tecnología es especialmente beneficiosa en aplicaciones de inspección en microelectrónica, células solares, mapeado 3D de alta resolu-ción y otros sistemas de visión artificial.

Los láseres T-MFL utilizan un generador de línea refractivo uniforme, con una estabilidad excepcional, protección ESD y alta robustez para trabajar en ambientes industriales.

Modelo Longitud de Onda Potencia Diodo Distanciade Trabajo Anchura de Línea

T-MFL 55 660 100mW 55mm 5, 7, 70mm

T-MFL120 660 100mW 120mm 10, 20, 30mm

T-MFL 125 660 100mW 125mm 30, 45, 60mm

SERIE POWERLINEEl sistema de luz estructurada láser PowerLine es un gene-rador de línea uniforme de alta potencia e intensidad, de-sarrollado para las aplicaciones de visión industrial y para aplicaciones científicas. Este tipo de láser se sitúa, a nivel de potencia, entre los láseres SNF y los MAGNUM. La serie Powerline presenta una estabilidad en el enfoque y una pro-yección del diodo excepcional, que le permiten operar en en-tornos extremos, entre los 20°C y los +55°C. El láser tiene protección contra la sobretensión, la polaridad inversa de la fuente de alimentación, la temperatura excesiva y protección ESD e incorpora además un conector DB-9 para la opción mo-dulación mediante señal externa.

Estos sistemas láser están refrigerados termoeléctricamente y tienen rangos de potencia que oscilan entre los 150mW y 2W, dependiendo de la longitud de onda.

El láser PowerLine está disponible con patrón de línea o mul-tilíneas paralelas. Modelo Longitud de Onda Potencia del Diodo

PL-X-375-150 375nm 150mW

PL-X-405-600 405nm 600mW

PL-X-445-500 445nm 500mW

PL-X-670-500 670nm 500mW

PL-X-810-1000 810nm 1000mW

PL-X-810-2000 810nm 2000mW



47

SERIE GREEN POWERLINEEl láser Green Powerline incorpora un sistema termoeléctrico y un sistema de ventilación que mantiene constante la tempe-ratura del diodo del láser, dando como resultado una mejoría en la longitud de onda y la potencia y una mayor estabilidad en el proyector.

El láser está disponible en potencias desde 50 hasta 200mW y ha sido específicamente diseñado para aplicaciones de ins-pección de acero en caliente, inspección de vidrio, aplicacio-nes en exterior, posicionamiento e investigación y desarrollo.

El láser tiene protección contra la sobretensión, la polaridad inversa de la fuente de alimentación, la temperatura excesiva y protección ESD. La alta potencia, visibilidad y contraste de la óptica del láser ha sido diseñada y patentada para una pro-yección no-gausiana, distribuyendo la intensidad de la luz a lo largo de la línea. La óptica puede ser enfocada mediante un tornillo de enfoque situado en la carcasa del láser.


501L / 501D 1 Línea o 1 punto -

501H Cruz -

503L / 503D 3 Líneas 1.2°, 3.95°, 9.23°

505L / 505D 5 Líneas o puntos 0.18°, 1.23°

509L / 509D 9 Líneas o puntos 0.09°, 0.06°

511L / 511D 11 Líneas o puntos 1.2°



533L / 533D 33 Líneaso puntos 0.07°, 0.30°


Longitud de onda Potencia Diodo

532nm 50, 100, 150, 200mW



SERIE MAGNUM IILos láseres de la serie MAGNUM II son de alta potencia y es-tán diseñados para ser utilizados en aplicaciones donde haya una gran cantidad de ruido o donde se requiera una gran in-tensidad luminosa. Se adapta a aplicaciones de visión en am-bientes de alta iluminación, incluso a pleno sol.

Al igual que las otras series de láseres Lasiris, estos láseres presentan una gran estabilidad a lo largo de toda la línea y tienen una anchura mínima cercana a las 25 micras. Está dis-ponible con patrón de línea o multilíneas paralelas.


Modelo Longitud de Onda Potencia del Diodo Potencia a la Salida

Magnum 500 635nm 500mW 400m

Magnum 500 680nm 500mW 400mW

Magnum 1000 680nm 1000mW 800mW

Magnum 1500 665nm 1500mW 1.2W

Magnum 2000 810nm 2000mW 1.6W

Magnum 4000 810nm 4000mW 3.2W

Magnum 7000 808nm 7000mw 5.6W

LÁSE

R


Superior Reliability & Performance

Offering the Machine Vision market the Highest Quality with Proven Reliability.

The Coherent Lasiris Advantage•Exceptionallineuniformity•Uniquebeamshapingcapabilities•Unmatchedpowerrangesfrom 1mWto7W•Customizedandflexiblelaserand laserbeamoutputdesigns•Highestreliabilityandbestindustry warranty

LasirisStructuredLightLasers.

49

SERIE COLDRAYLa Serie Coldray está compuesta por proyectores láser es-tructurados que ofrecen una larga duración, excelente longi-tud de onda, potencia y estabilidad. El sistema termoeléctrico mantiene la temperatura del diodo láser constante, permi-tiendo su utilización en aplicaciones que requieren una alta consistencia, tales como espectroscopia, microscopía confo-cal, biodetección y aplicaciones de visión industrial.

GENERADORES FLAT TOP Los Generadores Flat-Top son módulos láser que convierten el rayo láser Gausiano en una superficie iluminada rectangular colimada y enfocada. Este novedoso producto puede mantener un alto grado de uniformidad, potencia e intensidad a larga distancia.

El Generador Flat Top es compatible con láseres que emiten tanto en longitudes de onda UV, como en visible, como en IR cerca-no. El modulo se puede integrar fácilmente con los láseres de Lasiris.

Estos láseres son ideales para aplicaciones que requieren un enfoque preciso y una iluminación superficial uniforme.

Modelo Longitud de Onda Potencia del Diodo Opción Electrónica

CR 375nm 20mW

CR 405nm 5, 10, 20, 30, 40, 60, 80, 105, 120mW S

CR 445nm 50mW T

CR 473nm 20mW RS

CR 640nm 5, 10, 35, 80mW RT

CR 660nm 35, 50, 100, 150mW

LÁSE

R


50

EstroboscopiosCuando la velocidad a la que pasan las piezas por delante de la cámara es muy elevada, la imagen capturada puede aparecer desenfocada (movida) debido al efecto del movimiento. Para eliminar este efecto hay dos posibles soluciones, la primera es aumentar la velocidad de obturación (shutter) de la cámara, de forma que el tiempo de exposición del sensor sea muy corto, de esta forma es necesario incrementar la potencia de la fuente de luz. La segunda opción es utilizar luz pulsada o estroboscópica, de esta forma se genera un destello de luz en un tiempo muy corto, previamente especificado. La imagen obtenida por la cámara corresponderá a la luz recibida en el espacio de tiempo del pulso lumínico.

La luz estroboscópica en sistemas basados en LED también se utiliza para aumentar la cantidad de luz emitida por los LED. El método utilizado se basa en dar un voltaje más elevado de lo habitual a los LED, obteniendo de esta forma una mayor potencia lumínica. Dado que el pulso es de muy corto periodo los LED no sufren ningún tipo de daño, y emiten mucha más luz que funcionando de modo continuo.

Los sistemas estroboscópicos para control de iluminación LED permiten el control dinámico de los distintos sistemas de iluminación por LED y dan la opción a modos de funciona-miento específicos y únicos. Se puede controlar el retardo de la señal, la intensidad y la duración y programar las secuen-cias de disparo, de forma que se ejerce el completo control del sistema de iluminación, en el momento que se requiere. INFAIMON ha decidido distribuir los sistemas de Gardasoft, porque es la única compañía a nivel mundial que sólo se dedi-ca la fabricación de estos productos y, por tanto, conoce per-fectamente las necesidades a cubrir con ellos. La mayoría de sistemas, que utilizan LED, pueden mejorarse añadiendo un controlador de iluminación de Gardasoft.

La utilización de sistemas de control de iluminación se hace más recomendable, especialmente en aplicaciones donde se utilizan múltiples cámaras o sistemas de iluminación para ilu-minar diferentes partes de una pieza, o donde es necesario utilizar múltiples tipos de iluminación, para resaltar distintas características del objeto a inspeccionar.

Está basada en una fuente de luz de Xenón que se conecta a un haz de fibra óptica del mismo modo que se ha descrito en el apartado de fibra óptica. Este sistema estroboscópico MAVI-S de SCHOTT se enfoca sobre la fibra óptica utilizando un reflector helicoidal. La luz emitida es extremadamente in-tensa. El sistema puede ser disparado externamente median-te un sistema de trigger. Esta señal de trigger puede ser un pulso externo, una señal de vídeo externa, un sistema externo múltiple o un trigger interno. Cada trigger tiene como resul-tado un flash.

Como características fundamentales del sistema MAVI-S se destacan: Alimentación de 100 a 260 VAC, conexión RS-232, puede funcionar de 1Hz a 200Hz, en intervalos de 0.1Hz La intensidad lumínica es regulable desde el 8% hasta el 100% del total, en intervalos de 0,1%,

Existen diferentes modelos dependiendo del número de ele-mentos LED a controlar, interfaces, velocidades de disparo, regulación de potencia, control de intensidad, funciones de tiempo y trigger, etc. A continuación encontrará una tabla donde se describe cada uno del los sistemas estroboscópicos de Gardasoft:

SISTEMA ESTROBOSCÓPICO CON FIBRA ÓPTICA

SISTEMAS ESTROBOSCÓPICOS PARA ILUMINACIÓN LED

51

Modelo Número de Canales

Salida de corriente por canal

Modosde Control Interface Características

PP500 210A max,

en incrementos de 2.5mA

Continuo, Pulsado,

Interruptor

Pulsadores y pantalla

Salida de alta potencia.

PP520 210A max,


Continuo, Pulsado,

Interruptor

Pulsadores y pantalla o Ethernet

Como PP500 con comunicación Ethernet.

PP500F 210A max,


Continuo, Pulsado Rápido,

Interruptor

Pulsadores y pantalla

Salida de alta potencia. Pulso mínimo 3us.

PP520F 210A max,


Continuo, Pulsado Rápido,

Interruptor

Pulsadores y pantalla o Ethernet

Como PP500F con comunicación Ethernet.

PP420 410A max,


Continuo, Pulsado,

InterruptorEthernet Versión 4 canales del PP520

PP420F 410A max,


Continuo, Pulsado,

InterruptorEthernet Pulsos más precisos y rápidos.

PP820 820A max,

en incrementos de 100mA

Continuo, Pulsado,

InterruptorEthernet

8 canales. Pulsos más precisos y rápidos.

Ideal para LED de alta potencia.

PP821 82A max,


Continuo, Pulsado,

InterruptorEthernet

8 canales. Pulsos más precisos y rápidos. Ideal para LED de alta potencia.

PP822 85A max,


Continuo, Pulsado,

InterruptorEthernet

8 canales. Pulsos más precisos y rápidos. Ideal para LED de alta potencia.

PP860 85A max, 1.5mA to

100mA steps

Continuo, Pulsado

Ethernet Controlador RS232

Accesorios

SISTEMAS DE ALIMENTACIÓNAlgunos de los sistemas de iluminación descritos, especial-mente los de fibra óptica y fluorescentes, ya incorporan el sistema de alimentación y pueden conectarse directamente a la toma de corriente. Sin embargo la mayoría de sistemas de iluminación por LED y los sistemas láser necesitan una fuente de alimentación que habitualmente es de 12 o 24 V en co-rriente continua. INFAIMON suministra diversos sistemas de alimentación para este tipo de iluminación.

Estos sistemas de iluminación pueden utilizarse para varios sistemas de iluminación, con regulación de potencia para cada uno de los sistemas. Existen sistemas de sobremesa o sistemas industriales con carril DIN.

Existen otros productos relacionados con aplicaciones de vi-sión aunque no de manera directa. En estos casos, le pode-mos aconsejar en la elección del proveedor o en la localiza-ción y subministro del componente que necesite.

ESTR

OBOS

COPI

OS


2 6

ÓpticasTECNOLOGÍA Y PRODUCTOS


Tecnología 55Tecnología ópticas 55Ópticas para aplicaciones industriales y científicas 56Ópticas: parámetros técnicos 57Distancia focal 57Monturas 57Anillos de extensión 57Profundidad de campo 58Apertura relativa 58Magnificación 58Criterios de calidad de las ópticas 59Función de modulación de transferencia (MTF) 59Uniformidad relativa de iluminación 60Distorsión 60Transmisión espectral y aberración cromática 61

Productos 62Tipos de Ópticas 62Ópticas estándar 62Ópticas para cámara de Alta resolución montura C 62Ópticas para cámaras de alta resolución >1” Montura C 65Ópticas de alta luminosidad Montura C 65Ópticas para trabajar en ultra-violeta (UV) 65Ópticas de gran angular (Ojo de pez) Montura C 66Ópticas para cámaras 2CCD y 3CCD con prisma óptico 66Ópticas zoom estándar 67Ópticas zoom manual estándar 67Ópticas zoom motorizado estándar 67Ópticas de gran formato 68Ópticas para microcámaras 68Ópticas con Montura S para cámaras placa (M12 x 0.5mm) 69Ópticas Montura F 69Ópticas Telecéntricas 71Ópticas Telecéntricas con adaptador Montur F para CCD de alta definición 72Ópticas Pericéntricas 72Ópticas Macro Rosca C para cámaras CCD 73Ópticas Especiales 74Ópticas Periscopio 74Ópticas Catadióptricas 74Ópticas Hole Inspection para superficies interiores 75Ópticas Poliview 75

Filtros 76Kit de filtros 77

Accesorios 78Anillos de extensión 78Multiplicadores 79Adaptadores de rosca C a formatos M12 o F 79Controladores Ópticas Zoom 79

ÓPTICAS

55

Para saber exactamente que lente debe utilizarse para la aplicación que se desea resolver, se debe tener en cuenta una serie de parámetros. Estos parámetros son: tamaño del sensor de la cámara, distancia desde la cámara al objeto y campo de visión o tamaño del objeto que se quiere capturar. Una vez conocidos todos estos parámetros se puede calcular la óptica a utilizar mediante la siguiente fórmula:

Algunos fabricantes de ópticas, incluyen en las características de las lentes el ángulo de apertura para los distintos tipos de sensores que pueden trabajar con esa óptica.

A partir de este ángulo de apertura y de la distancia se puede también calcular el campo de visión (o el tamaño del objeto). Para ello hay que aplicar la siguiente fórmula.

TECNOLOGÍA ÓPTICASLas ópticas se utilizan para transmitir la luz al sensor de la cámara de una forma controlada y así obtener una imagen enfocada de uno o varios objetos.

DISTANCIA FOCAL=TAMAÑO DEL SENSOR * DISTANCIA AL OBJETO

TAMAÑO DEL OBJETO

TAMAÑO DEL OBJETO= 2* DISTANCIA * TAN (ANGULO/2)

En los sistemas de visión artificial es necesario utilizar ópticas de calidad, para tener la mejor imagen posible y poder reali-zar medidas con la mayor precisión.

Hay muchos fabricantes de ópticas que pueden producir len-tes de distintas cualidades. No hay ningún fabricante que ten-ga un rango total de ópticas para cubrir todas las necesidades que se plantean en las aplicaciones de visión. Es por este mo-tivo que INFAIMON ha seleccionado una serie de fabricantes, para cubrir cualquier tipo de aplicación de visión, que pueda requerir una óptica específica.

Para definir el tipo de óptica se deben seguir una serie de consideraciones:

• El tipo de iluminación utilizado. • Las especificaciones del sensor de la cámara. • El tamaño y geometría del objeto. • La distancia y el espacio disponible.

La correcta selección de una óptica en la mayoría de ocasio-nes no es obvia, es posible que el hecho de no seleccionar una óptica correcta, aunque tenga una excelente calidad, no haga posible obtener el resultado deseado y por tanto resolver la aplicación.

TECN

OLOG

ÍA


56

Ópticas para aplicaciones industriales y científicasEn la mayoría de aplicaciones de visión se utilizan ópticas de foco fijo. No es muy habitual utilizar ópticas zoom y menos aún ópticas motorizadas, aunque en ocasiones sean de gran utilidad. En visión industrial la distancia entre los objetos y la cámara acostumbra a ser siempre la misma y el tamaño de los objetos, en una aplicación determinada, también suele permanecer más o menos constante.

Es muy importante ajustar la calidad de la óptica al resto de los componentes del sistema de visión. Por ejemplo, si se utiliza una cámara de alta definición será necesario usar una óptica de muy alta calidad, para aprovechar al máximo las características de la cámara. Del mismo modo, no tiene sentido utilizar una lente de mucha calidad en una aplicación, donde sólo sea necesario distinguir entre objetos oscuros o claros.

¿Cuál es la mejor lente para una determinada aplicación?

La óptica a utilizar en una aplicación depende entre otros de los siguientes factores:

• ¿Qué campo de visión se desea abarcar?• ¿Cuál es la distancia que debe haber entre la cámara y el objeto a examinar?• ¿Qué tamaño tiene el sensor de la cámara y cuál es el tamaño de sus píxels?• ¿Qué profundidad de campo es necesaria en la aplicación?• ¿Qué resolución se necesita?• ¿Es aceptable cierta distorsión en la imagen?• Las pérdidas de luminosidad en los bordes de la imagen ¿pueden ser un problema?

H H’

F’F

Z’f’Z

a a’

f=-f’

YW

Y’W’

C-MOUNT

Nikon F-MOUNT

Camera Body Camera Body

Camera Body Camera Body

17,526 mm 12,526 mm

12 mm46 mm

42 m

m

48 m

m25

mm

25 m

m

44 m

m

Sensor Sensor

SensorSensor

CS-MOUNT

42mm THREAD

57

DISTANCIA FOCALMuchas ópticas tienen un aro de ajuste alrededor de la lente para variar el foco. Esto no cambia fundamentalmente la dis-tancia focal, sino que ajusta el foco (la distancia efectiva entre el sensor y el plano central de la lente), permitiendo enfocar los objetos a distancias variables. Este ajuste es fundamental cuando se utilizan ópticas zoom, para mantener el enfoque en cualquier posición de aumento.

La distancia focal de la lente “f” es una medida en mm, relati-va a la distancia entre el plano del objeto y el plano de la ima-gen. La luz procedente de un objeto en el infinito intercepta el eje óptico de la lente en el punto focal F. En el caso de las cámaras CCD o CMOS, el sensor de la cámara está colocado en el plano de la imagen (punto focal) de la lente ajustada.

Ópticas: parámetros técnicosLas ópticas convencionales se clasifican generalmente en términos de distancia focal y apertura, sin embargo hay otras propiedades de las lentes que deben considerarse cuando se selecciona una óptica.

MONTURASLa montura más estándar para las cámaras CCD y CMOS para aplicaciones industriales, y científicas es la montura C, sin embargo hay otras monturas como la CS que se utiliza más en cámaras de vigilancia y seguridad. Para cámaras con sensores de gran formato, tanto lineales como matriciales, se acostumbran a utilizar ópticas con montura F, montura 42mm y/o montura 72mm.

La reducción en el tamaño de ciertas cámaras ha hecho nece-sario desarrollar también lentes de menor dimensión. Existen monturas especialmente diseñadas para cámaras placas que se denominan M12 x 0.5 y M14 x 0.5. Dependiendo del tamaño del sensor.

TECN

OLOG

ÍA

Plano de Referencia

Plano del Objeto

Obje

to

Imagen

Plano de Imagen

ANILLOS DE EXTENSIÓNLas ópticas estándar están diseñadas para enfocar objetos desde el infinito a una distancia mínima de enfoque (DME). Es posible enfocar una lente a una distancia inferior al DME utilizando anillos o tubos de extensión que se sitúan entre la lente y la cámara, esta técnica también se utiliza para cerrar el ángulo de visión de una óptica.

Los anillos de extensión pueden utilizarse con lentes estándar para alcanzar un cierto campo de visión, pero hay varios fac-tores que se deben tener en cuenta:

• Cuando se utilizan tubos de extensión la óptica no enfocará en el infinito.• Decrecerá la luminosidad de la óptica. La luz tendrá un recorrido más largo.• La profundidad de campo también decrecerá.• La zona central de la imagen aparecerá más iluminada que los bordes.

Los anillos de extensión son útiles pero sólo se deben utilizar cuando sea estrictamente necesario.


12

15,6

116

Objeto

CCD CCD

I

0

Camera

Spacer

0 1,5m 3m 4,5m 8m 7,5m 9m 10,5m

1/4 Inch 1/3 Inch 1/2 Inch 2/3 Inch 1 Inch

3.62.4 4.8 6.6 9.6

3.24.8

6.48.8

12.8

4.0 8.0 11.0 16 6.0

58

APERTURA RELATIVALa apertura relativa de una óptica (conocida como F) se utili-za para expresar las características de transmisión de la luz. Técnicamente es una medida de la máxima cantidad de luz que pasa a través de la lente. El número F se calcula dividien-do su distancia focal por el diámetro de la pupila de la lente. Se controla mediante un iris o diafragma que se encuentra dentro de la lente. Las ópticas con un número F pequeño acostumbran a tener un gran tamaño y normalmente, tienen un precio más elevado.

El iris ajustable del interior de la lente normalmente utiliza incrementos estándar que son: 1.0, 1.4, 2.0, 2.8, 4, 5.6, 8, 11, 16, 22. Cada incremento representa una reducción de la luz a la mitad.

PROFUNDIDAD DE CAMPOLa profundidad de campo es la medida de la distancia en que los objetos aparecen enfocados, en función de diferentes as-pectos, pero principalmente de la apertura del iris de la lente.

A menor apertura de iris, mayor será la profundidad de cam-po. Sin embargo, se debe tener en cuenta que cuanto menor sea el iris más cantidad de luz se requerirá para ver el objeto.

MAGNIFICACIÓNLa magnificación de una óptica es la relación entre el tama-ño de la imagen y el tamaño del objeto. La magnificación es una función de la característica de la óptica y de la distancia al objeto.

En las aplicaciones de visión hay que tener en cuenta que la magnificación está relacionada con el tamaño del sensor. Por ejemplo, un factor de magnificación de 1x dará un campo de visión del mismo tamaño que el sensor de la cámara. Por esta razón es conveniente saber el tamaño del sensor de la cámara.

Los tamaños de los sensores se expresan en pulgadas. Sin embargo, esta expresión no tiene nada que ver con el tamaño real del sensor. Esta expresión es solamente una referencia

histórica que se ha mantenido en el tiempo. Viene dada por-que el primer sensor CCD que se comercializó, tenía el mismo campo de visión que las cámaras de tubo Vidicon de 1”.

En realidad, las dimensiones de los sensores más habituales son de 1/4”, 1/3”, 1/2”, 2/3” y 1”. Tienen las dimensiones que se representan en el cuadro adjunto.

Sin embargo, la proliferación de nuevos fabricantes de sen-sores y la necesidad de mayor resolución han dado como resultado, que existan un gran número de sensores que no siguen las medidas “estándar”. Entre otros, cabe destacar los sensores de gran formato de hasta 16 Megapíxeles que tiene un tamaño de 36 x 24mm, similar al formato de 35mm de las cámaras fotográficas analógicas.

NIVE

L DE

INTE

NSID

AD

0 1 PATRON

IMAGEN

ÓPTICA

100%30%5%

59

Criterios de calidad de las ópticasLa calidad de las ópticas no puede expresarse numéricamente. Se deben tener en cuenta diferentes factores para conocer la calidad de una óptica. Entre estos factores cabe destacar:

• Función de Modulación de Transferencia (MTF).• Uniformidad relativa de la Iluminación.• Distorsión.• Transmisión Espectral y Aberración Cromática.

FUNCIÓN DE MODULACIÓN DE TRANSFERENCIA (MTF)La óptica ideal sería aquella que reprodujera exactamente el objeto que está enfocando, incluyendo los detalles y las va-riaciones de iluminación. En la práctica, esto no es posible y las ópticas actúan como un filtro de paso bajo. La cantidad de atenuación de una frecuencia dada (o detalle) se clasifica en términos de Función de Modulación de Transferencia (MTF), que proporciona una indicación de la eficiencia de transferen-cia de la óptica.

Como breve explicación, comentar que, las estructuras de ma-yor dimensión, como pueden ser líneas grandes separadas, se transfieren con un buen contraste. Las estructuras más finas, como líneas estrechas con escasa separación, no se transfie-ren tan bien.

Para una óptica dada, cuanto más se incrementa la frecuencia espacial llega un punto en que la modulación es cero.

En términos más sencillos, este límite se denomina el límite de la resolución, y se expresa en pares de líneas por milímetro (lp/mm).

El poder resolutivo de la lente es muy importante en las apli-caciones de visión industrial y científica. El factor más impor-tante a considerar cuando se selecciona una óptica para un determinado CCD o CMOS es, que se pueda asegurar que esta lente es ópticamente capaz de resolver cada uno de los píxels del sensor de la cámara.

El tamaño de los píxels varia de una cámara a otra dependien-do de la resolución (número de píxels) y del tamaño del sen-sor. Cuanto menor es el píxel, mayor debe ser la resolución de la lente. La siguiente formula muestra la forma de calcularlo:

La imagen siguiente ilustra como el MTF de una óptica afecta a una imagen en la forma en que se proyecta en el sensor.

RESOLUCIÓN DE LA LENTE EN (IP/MM)=500

TAMAÑO DEL PÍXEL DEL CCD EN MICRAS

TECN

OLOG

ÍA


60

UNIFORMIDAD RELATIVA DE ILUMINACIÓNTodas las ópticas producen una variación de intensidad lumi-nosa desde el centro hacia los bordes. Si este efecto es muy marcado, puede afectar a nuestra aplicación, se deberá tener en cuenta. Hay dos factores que pueden influir en la uniformi-dad relativa de la iluminación: el primero es un efecto natural de descenso de la iluminación del centro de la lente a los bor-des, que aumenta cuanto menor es la apertura de la lente, el segundo es un efecto mecánico de las ópticas denominado viñeteo (En Inglés: vignetting).

El viñeteo se produce por el bloqueo de la luz producido por alguna parte mecánica de la lente. Las ópticas de alta cali-dad presentan menos viñeteo. Este efecto puede reducirse cerrando la apertura de la lente, pero el mejor método para reducirlo es utilizando una lente de mayor formato.

Al seleccionar una lente se debe tener en cuenta para qué tipo de sensor ha sido fabricada, y siempre seleccionar una óptica que haya sido construida para un sensor igual o supe-rior al de la cámara que se va a utilizar.

DISTORSIÓNEl termino distorsión se refiere al cambio de la representación geométrica de un objeto en el plano de la imagen. Por ejem-plo, un rectángulo puede aparecer como una figura geométri-ca curvada hacia adentro (almohadilla) o curvada hacia fuera (barril).

La distorsión de la imagen puede causar serios problemas en las aplicaciones de visión artificial. Cuando se debe hacer una medida sobre la imagen es vital, que esta imagen sea una representación real de los objetos a medir. Una cierta correc-ción de la distorsión es posible vía software pero no es desea-ble, dado que requiere cierto tiempo de proceso y, por tanto, una calibración previa. Es importante tener en cuenta las es-pecificaciones de distorsión de las lentes que se acostumbran a expresar en porcentajes.

DISTORSIÓN ALMOADILLA

SIN DISTORSIÓN

La distorsión de las lentes está causada por la difracción de la luz en el vidrio de la lente. Como las lentes no están hechas con un espesor uniforme de vidrio y las superficies no son planas, la refracción varia a lo largo de la lente y es máxima en los bordes.Esto se ve claramente con las ópticas gran angular (longitud focal baja), que presentan mayor distorsión. En las ópticas de alta calidad, la distorsión se minimiza utilizando múltiples len-tes intermedias.

El efecto de este tipo de distorsión en las aplicaciones de vi-sión puede ser muy costoso en tiempo de proceso. Para medir correctamente dentro de la imagen, antes se deberá hacer un proceso de calibración. Posteriormente, en el tiempo de eje-cución de la aplicación, será necesario realizar una corrección por software de la aberración producida por las lentes, para obtener medidas correctas.

DISTORSIÓN BARRIL

61

TRANSMISIÓN ESPECTRAL Y ABERRACIÓN CROMÁTICALos materiales ópticos transmiten las diferentes longitudes de onda de la luz con distinta eficiencia. Algunas longitudes de onda se reflejan o absorben en proporciones distintas y afectan el balance de color de las ópticas.

La aberración cromática en las lentes está causada porque las diferentes longitudes de onda de la luz (colores) se refrac-tan de forma distinta en el vidrio. Hay lentes que corrigen este efecto, y que son especialmente útiles cuando se utilizan cá-maras en color con 3 CCD o bien cámaras de 2CCD en las que, además, influye el efecto del prisma.

La distorsión cromática no es muy prominente con cámaras de resolución estándar pero pueden ser de 4 o 5 píxels en cámaras de alta resolución o cámaras lineales con 3CCD. Esta distorsión se puede minimizar utilizando una lente acromáti-ca de baja apertura, o lentes especialmente diseñados para reducir este efecto.

Uno de los efectos perversos que puede causar la aberración cromática está relacionado con el desenfoque de los límites de los objetos a medir, lo que dificulta en gran manera la me-dida en aplicaciones donde se utilizan luz blanca para su ilu-minación.

Otro factor a tener en cuenta en las ópticas utilizadas en las cámaras de 3CCD es que no deben sobrepasar la profundidad de la rosca C, ya que este tipo de cámaras acostumbran a no tener espacio entre el filtro del sensor y la óptica.

TECN

OLOG

ÍA


62

ÓPTICAS ESTÁNDARSon las más utilizadas, disponibles en distintas distancias focales desde 3.5 a 100mm. Estas ópticas están optimiza-das para enfocar desde infinito hasta pocos centímetros del objeto.

Normalmente, estas ópticas tienen un MTF de entre 70 y 90 lp/mm, su distorsión es moderadamente baja y se recomien-dan para ser utilizadas con cámaras de resolución estándar con sensores inferiores o iguales a 1/2” o 2/3”, y con tamaño de píxel superior a las 5 micras.

Están indicadas para la mayoría de cámaras estándar, este tipo de ópticas diseñadas para aplicaciones industriales utili-zan cristales de calidad y son de construcción robusta, para poder resistir las vibraciones y golpes sin que se desenfoquen o cambien la apertura. Todas ellas están provistas de tornillos de fijación para el iris y el enfoque.

Modelo Fabricante Distancia Focal (mm)

Apertura Mínima (mm)

Dist. Min. Enfoque Formato Rosca

del Filtro Diámetro Longitud(mm)

OPT-M23514MCN INFAIMON 3.5 1.4 200 1/2” 31 30.5

OPT-M24514MCN INFAIMON 4.5 1.4 200 1/2” 31 29,5

OPT-M26014MCN INFAIMON 6 1.4 200 1/2” Ø 27-0.5 30 30

OPT-M36014MCN-1 INFAIMON 6 1.4 100 2/3” 30 33

OPT-M38014MCN-1 INFAIMON 8 1.4 100 2/3” Ø 27-0.5 30 30

OPT-M31214MCN-1 INFAIMON 12 1.4 100 2/3” Ø 27-0.5 30 31.5

OPT-M31614MCN-1 INFAIMON 16 1.4 200 2/3” Ø 27-0.5 30 28

OPT-M32516MCN-1 INFAIMON 25 1.6 200 2/3” Ø 27-0.5 30 28.5

OPT-M33516MCN-1 INFAIMON 35 1.6 350 2/3” Ø 30.5-0.5 32 36.5

OPT-M35020MCN-1 INFAIMON 50 2.0 500 2/3” Ø 30.5-0.5 32 40

OPT-M37525MCN-1 INFAIMON 75 2.5 1.200 2/3” Ø 34-0.5 36 51

OPT-M310028MCN-1 INFAIMON 100 2.8 2.000 2/3” Ø 40.5-0.5 42 70

ÓPTICAS PARA CÁMARA DEALTA RESOLUCIÓN MONTURA CSon una versión superior en calidad a las lentes estándar. Nor-malmente con especificaciones para cámaras CCD o CMOS de 2/3” o superior, acostumbran a tener un MTF superior a 120 lp/mm y presentan muy baja distorsión. Se utilizan conecta-das a cámaras de alta resolución con tamaño de píxel peque-ño, y en aplicaciones de medida y alineación.

Tipos de Ópticas Hay un gran número de tipos de ópticas, diseñadas para aplicaciones específicas. Es posible utilizar ópticas estándar para la mayoría de aplicaciones, sin embargo a menudo hay mejores alternativas para cierto tipo de aplicaciones especiales. A continuación se describen los distintos tipos de ópticas que INFAIMON comercializa y que pueden resolver cualquier aplicación de visión.

63



Dist. Min. (mm) Formato Rosca

del FiltroØ Máximo

(mm)Longitud

(mm)

KOW-LM3NCM KOWA 3.5 1.2 100 1/2” 40.5 x 0.5 46.5

KOW-LM5JCM KOWA 5 2.8 150 2/3” 40.0 x 0.5 45.9

KOW-LM6NCM KOWA 6 1.2 100 1/2” 30.5 x 0.5 55.1

KOW-LM8JCM KOWA 8 1.4 100 2/3” 49.5

KOW-LM12JCM KOWA 12 1.4 150 2/3” 27 x 0.5 43.2

KOW-LM16JCM KOWA 16 1.4 200 2/3” 25.5 x 0.5 33 36.5

KOW-LM25JCM KOWA 25 1.4 200 2/3” 27 x 0.5 33 46.8

KOW-LM35JCM KOWA 35 2.0 200 2/3” 27 x 0.5 34 36.5

KOW-LM50JCM KOWA 50 2.0 200 2/3” 27 x 0.5 34 58.5

KOW-LM8HC KOWA 8 1.4 100 1” 55 x 0.75 57 64.9

KOW-LM12HC KOWA 12.5 1.4 300 1” 35 x 0.5 42 57.3

KOW-LM16HC KOWA 16 1.4 300 1” 35.5 x 0.5 42 56.9

KOW-LM25HC KOWA 25 1.4 300 1” 35.5 x 0.5 42 47

KOW-LM35HC KOWA 35 1.4 300 1” 35.5 x 0.5 42 47

KOW-LM50HC KOWA 50 1.4 500 1” 40.5 x 0.5 47.5 52

KOW-LM75HC KOWA 75 1.8 1000 1” 46 x 0.5 48 61

MeVis 12 Qioptic 12 1.8-16 200 2/3” 35.5 x 0.5 42 44.1

MeVis 16 Qioptic 16 1.6-16 200 2/3” 35.5 x 0.5 42 44.1

MeVis 25 Qioptic 25 1.6-16 320 1” 35.5 x 0.5 42 44.1

MeVis 35 Qioptic 35 1.6-16 450 1” 35.5 x 0.5 42 59.4

MeVis 50 Qioptic 50 1.8-16 760 1” 35.5 x 0.5 42 59.4

Cinegon 4.8 Schneider 4.8 1.8- 22 1 2/3” 52 43.8

Cinegon 8 Schneider 8 1.4-22 5 2/3” 52 36.2

Cinegon 12 Schneider 12 1.4-22 20 2/3” 52 43.8

Xenoplan 17 Schneider 17 1.4-22 70 2/3” 52 36.8

Xenoplan 23 Schenider 23 1.4-22 115 2/3” 52 40.5



Compact CNG1.8/4.8 Schneider 4.8 1.8-22 5 2/3” 35 33.9

Compact CNG2.1/6 Schneider 6 2.1-16 0 2/3“ 37.3 49.5

Compact CNG1.4/8 Schneider 8 1.4-22 5 2/3” 35 33.9

Compact CNG1.4/12 Schneider 12 1.4-22 20 2/3” 35 40.3

Compact XNP1.4/17 Schneider 17 1.4-22 70 2/3” 35 34.2



APO-Xenoplan 1.4/23 Schneider 23 1.4-11 86 2/3” 30.5 x 0.5 34 44.2

APO-Xenoplan 1.8/35 Schneider 35 1.8-16 230 2/3 30.5 x 0.5 34 64

Compact CNG1.9/10 Schneider 10 1.9-22 7.5 1” 37.3 50.2

Compact CNG1.8/16 Schneider 16 1.8-22 41 1” 30.5 x 0.5 34 44.8

TIPO

S DE

ÓPT

ICAS


True 5 Mega Pixel resolution for 2/3”

1.3” anti-shadding lenses

Robust and compact

Spectral range 400-1000 nm

Optimized for pixels < 5μm

100% quality controlled

High performance C-Mount Lenses -always the best choice

65

ÓPTICAS DE ALTA LUMINOSIDAD MONTURA CÓpticas específicamente diseñadas para aplicaciones donde se necesite mejorar todos los parámetros para que la imagen capturada sea lo más luminosa posible. Estas ópticas tienen un Iris que empieza en F:0.95. Estas ópticas no están equipa-das con tornillos de sujeción.



Distancia(mm) Formato Rosca

del Filtro (0’5)Ø Máximo

(mm)Longitud

(mm)

OPT-MY31795MC INFAIMON 17 0.95 500 2/3” 40.5 42 63.5

OPT-MY42595MC INFAIMON 25 0.95 500 1” 40.5 42 45.5

OPT-MY45095MC INFAIMON 50 0.95 600 1” 62 65 74.5

ÓPTICAS PARA TRABAJAR EN ULTRA-VIOLETA (UV)Las aplicaciones que utiliza luz ultravioleta requieren ópticas/lentes específicamente diseñadas que permitan el paso de esta radiación. Estas ópticas con cristales de cuarzo permiten el paso de la radiación UV a partir de los 230nm aproximada-mente hasta el NIR.


Apertura Mínima (mm) Formato Rosca

del Filtro (0’5)Ø Máximo

(mm)Longitud

(mm)

OPT-MUV42528C INFAIMON 25 2.8 >1” 25.5 x 0.5 30 32.5

OPT-MUV57838C INFAIMON 77.5 2.8 >1” 49 x 0.75 62,5 132.4

OPT-MUV510540C INFAIMON 105 4.0 >1” 49 x 0.75 62,5 155.1

ÓPTICAS PARA CÁMARA DE ALTA RESOLUCIÓN >1” MONTURA CEl incremento de resolución en las cámaras hace necesaria la utilización de ópticas con rosca C que permitan cubrir sen-sores con dimensiones superiores a 1” como es el caso de los nuevos sensores CCD Kodak KAI 2020, 2093, 4011, 4021,… o algunos sensores CMOS de alta resolución de Cypress o Micron.



Distancia(mm) Formato Rosca

del FiltroØ Máximo

(mm)Longitud

(mm)

APO-Xenoplan 2.0/24 Schneider 24 2.0-16 230 1.3“ 37.0 x 0.75 40 41.7

Xenoplan 2.0/28 Schneider 28 2.0-22 174 1.3“ 34.0 x 0.5 34 39.3

Xenoplan 2.8/50 Schneider 50 2.8-22 530 1.3“ 34.0 x 0.5 34 56.7 TIPO

S DE

ÓPT

ICAS


66

ÓPTICAS DE GRAN ANGULAR (OJO DE PEZ) MONTURA CLas ópticas de gran angular proporcionan una visión de hasta 186º lo que permite una imagen de alta amplitud, tanto cen-tral como de zonas laterales del área u objeto. Son compati-bles con cámaras de 2 megapíxeles y sensor de 1/2”.

Estas ópticas de alta precisión están siendo cada vez más de-mandadas para soluciones de visión industrial como control de calidad de producción, monitorización del tiempo y aplica-ciones de seguridad.

Modelo Fabricante Distancia Focal (mm) Ángulo FOV Apertura

Mínima (mm) Formato

LEN-CF2M1414 INFAIMON 1.45 180º 1.4 1/2”

LEN-FC825M15 INFAIMON 8 180º 1.4 1/2”

LEN-CF2420 INFAIMON 2.4 186º 2.0 1/2”

ÓPTICAS PARA CÁMARAS 2CCD Y 3CCD CON PRISMA ÓPTICOLas cámaras que incorporan 2CCD o 3CCD con prisma óptico requieren unas ópticas diseñadas especialmente para corre-gir la aberración cromática.

Modelo Fabricante Distancia Focal (mm) Apertura Distancia

Mínima (mm) Formato Rosca del Filtro

Ø Máximo(mm)

Longitud(mm)

OPT-MHR3D24018C INFAIMON 4 1.8 100 1/2” 46.0 x 0.75 34 66.3



OPT-MHR3D22518C INFAIMON 25 1.8 200 1/2” 27.0 x 0.5 30 47

OPT-MHR3D25018C INFAIMON 50 1.8 300 1/2” 35.5 x 0.5 40 66

OPT-MZ3D85900MCN INFAIMON 90 2.5 150 1/2” 48.0 x 0.75 60 129

OPT-AZ3D270112M INFAIMON 112 1.4 1.0m 1/2” 86 x 0.1 121 176

OPT-Z3D395152M INFAIMON 152 1.8 1.0m 2/3” 86 x 0.1 121 176

67

ÓPTICAS ZOOM ESTÁNDARLas ópticas zoom estándar se utilizan en aplicaciones donde se requiere capturar la imagen con distintas magnificaciones. Este tipo de ópticas permiten el control manual o motoriza-do, pudiendo cambiar el zoom, el enfoque y el diafragma de forma remota, tanto analógicamente como a través de un or-denador.


Mínima (mm) Formato Tipo Ø Máximo(mm)

Longitud(mm)

OPT-MZ8590056MCN INFAIMON 8.5-90 5.6-16 290-135 1/2” Manual 54 128

OPT-GMZ85900MCN INFAIMON 8.5-90 2.5-Close 310-150 1/2” Manual 60 138

OPT-GMZ135108 INFAIMON 13.5-108 2.8-22 130 1/2” Manual 62 146

OPT-GMZ18108 INFAIMON 18-108 2.5-16 120-330 2/3” Manual 62 172

OPT-GMZ8048010MCN INFAIMON 8.0-48 1.0-Close 1000 1/2” Manual 58 102



ÓPTICAS ZOOM MANUAL ESTÁNDAR


Mínima (mm) Formato Ø Máximo(mm)

Longitud(mm)

OPT-AZ8048010M INFAIMON 8-48 1.0-C 1000 1/2” 70 98


OPT-AZ65104M INFAIMON 6.5-104 1.4-C 1500 1/2” 125 160




OPT-AZ16160M INFAIMON 16-160 2.2-C 1100 1” 125 175

ÓPTICAS ZOOM MOTORIZADO ESTÁNDAR

TIPO

S DE

ÓPT

ICAS


68

ÓPTICAS DE GRAN FORMATOEste tipo de ópticas se utilizan cuando el tamaño del sensor excede las medidas convencionales, y en consecuencia no se pueden utilizar ópticas con rosca C.

Este tipo de lentes acostumbran a ser modulares y por tanto necesitan diferentes adaptadores y espaciadores para conse-guir la correcta distancia de enfoque. Este tipo de ópticas se utiliza principalmente en cámaras lineales de 2048 píxels o superiores, o en cámaras matriciales de muy alta definición.


Mínima (mm) Formato Rosca Filtro (0,5)

Ø Máximo(mm)

Longitud(mm)

Rodagon 28 Qioptic 28 4.0 Según Sensor Variable 30.5 40.5 30.0

Rodagon 35 Qioptic 35 4.0 Según Sensor Variable 30.5 40.5 32.5

Rodagon 50 Qioptic 50 2.8 Según Sensor Variable 40.5 50 43.5




Rodagon-WA 40 Qioptic 40 4.0 Según Sensor Variable 40.5 50 37.2



Apo-Rodagon 50 Qioptic 50 2.8 Según Sensor Variable 40.5 50 46.5



ÓPTICAS PARA MICROCÁMARAS (MONTURA DE DIAM. 12mm Y 17mm)Denominadas microópticas, son ópticas diseñadas para ser conectadas a microcámaras o cámaras de cabezal remoto.

El propósito de utilizar estás ópticas es para asegurar que el tamaño de la óptica no sea mayor que el tamaño de la micro-cámara, cosa que ocurriría si se utilizaran ópticas convencio-nales. Hay dos tamaños de ópticas disponibles, una para ser utilizadas con las cámaras con sensor de 1/3”, que tienen un diámetro de 12 mm, y otras para las microcámaras de 1/2”, que tienen un diámetro de 17mm.

El enfoque de estas lentes se hace a través de una pequeña rosca que incorporan, que una vez ajustado el foco puede fi-jarse. Estas ópticas pueden enfocar a distancias extremada-mente cortas, inferiores al centímetro.

Modelo Fabricante Distancia Focal (mm) Ø (mm) Apertura Formato

OPT-GMHL24018 INFAIMON 4 17 1.8 1/2”

OPT-GMHL27516 INFAIMON 7.5 17 1.6 1/2”



ROD-2630004001020 Qioptic 4 12 2.0 1/3”

ROD-2630006001020 Qioptic 6 12 2.0 1/3”

ROD-2630012001020 Qioptic 12 12 2.0 1/3”

ROD-2630030001020 Qioptic 30 12 3.4 1/3”

69

ÓPTICAS CON MONTURA S PARA CÁMARAS PLACA (M12 X 0,5 MM)Las ópticas con rosca M12 x 0.5mm se denominan lentes con montura S o lentes para cámaras placa. Son las mini lentes o mini ópticas más comunes.

Aunque frecuentemente se han considerado ópticas de baja calidad, en la actualidad y tras la proliferación de cámaras placa de altas prestaciones, algunos de los fabricantes que proporcionan estas lentes han decidido producirlas con un nivel de calidad superior. Algunas de ellas pueden utilizarse incluso en cámaras de muy alta definición y por tanto requie-ren una gran calidad óptica.

Modelo Formato Distancia Focal (mm) Apertura FOV

LEN-BFM1520 1/3” 1,5mm 1:2.0 195º

LEN-BF2M2020 1/3” 2.0mm 1:2.0 175º

LEN-BM3618 1/3” 3,6mm 1:1.8 75º

LEN-BM4218 1/3” 4,2mm 1:1.8 70º

LEN-BM6018 1/3” 6.0mm 1:1.8 50º

LEN-BM8018 1/3” 8.0mm 1:1.8 40º

LEN-BM12018 1/3” 12mm 1:1.8 25º

LEN-BM16018 1/3” 16mm 1:1.8 20º

Modelo Longitud focal (mm) Apertura Magnificación Circulo de Imagen

Inspec.X M 100 100 2.8 - 0.5 43.3 (35-mm format)

Inspec.X M 50 50 1.4 - 0.15 28

Rodagon-F 40 40 1:4. - 0.5 44

Rodagon-F 40 40 1:5 - 0.5 44

Rodagon-F 50 50 1:2 - 0.5 44

Rodagon-F 50 50 1:4 - 0.5 44

Rodagon-F 50 50 1:5 - 0.5 44

Rodagon-F 60 60 1:4 - 0.5 44

Rodagon-F 60 60 1:5 - 0.5 44

ÓPTICAS MONTURA FSerie de ópticas con montura F que pueden utilizarse tanto en cámaras lineales como en cámaras matriciales con senso-res de grandes dimensiones. La serie está compuesta por los modelos inspec.x M que incluyen iris variable y Rodagon F, de iris fijo y diferentes luminosidades. Las grandes ventajas de estas ópticas son la alta calidad, a un coste reducido y la incorporación de tornillos de sujeción.

TIPO

S DE

ÓPT

ICAS


CATADIOPTRICNEW!

PERICENTRICLENSES

Ever thoughtabout doing

a 360° inspectionof small parts

with just one lens?

Find out how onwww.opto-engineering.com

71

ÓPTICAS TELECÉNTRICASSon ópticas diseñadas para realizar medidas de precisión en aplicaciones donde la proyección de perspectiva y el escala-do incorrecto de la imagen pueda ser crítico. Están diseñadas especialmente para medir objetos con cierta profundidad de campo.

Las ópticas telecéntricas eliminan la distorsión haciendo que la luz incida completamente perpendicular (colimada) al sen-sor. El resultado es que se obtiene una magnificación igual, independientemente de la distancia del objeto y eliminando cualquier efecto de perspectiva.

Las ópticas telecéntricas están basadas en el principio de proyección paralela. En este caso el centro de perspectiva se encuentra en el infinito. Como si se tratara de una represen-tación ideal en un dibujo técnico, estas lentes telecéntricas aseguran una visión virtualmente paralela de objetos de tres dimensiones y de los detalles que deben medirse en estos objetos. Esto significa que los objetos del mismo tamaño y a diferentes distancias de la óptica aparecerán siempre con el mismo tamaño en la imagen.

Se disponen de ópticas telecéntricas adaptables a cámaras estándar con adaptador a rosca C y también de ópticas tele-céntricas para cámaras de alta resolución tanto matriciales como lineales.

Referencia Modelo Magnificación Dist. trabajo (mm) Prof. Campo Distorsión Ø Máximo

(mm)Longitud

(mm)

OPE-TC-23-04 TC 23 04 2.0 57.0 +-0.15mm <0.1% 28 106

OPE-TC-23-07 TC 23 07 1.5 61.3 +/- 0.25 <0.1% 28 83

OPE-TC-23-09 TC 23 09 1.0 63 +/- 0.4 <0.1% 28 69.5

OPE-TC-1212 TC 12 12 0.5 45 +/- 1.5 <0.1% 38 107

OPE-TC-23-24 TC 23 24 0.37 63 +/- 4 <0.1% 44 126

OPE-TC-13-36 TC 13 36 0.13 61 +/- 14 <0.1% 61 137

OPE-TC-12-36 TC 12 36 0.18 103 +/- 9 <0.1% 61 153

OPE-TC-23-36 TC 23 36 0.24 103 +/- 6 <0.1% 61 169

OPE-TC-13-64 TC 13 64 0.076 182 +/- 50 <0.1% 100 210

OPE-TC-12-64 TC 12 64 0.1 182 +/- 25 <0.1% 100 230

OPE-TC-23-64 TC 23 64 0.13 182 +/- 18 <0.1% 100 245

OPE-TC-13-96 TC 23 36 0.05 279 +/- 85 <0.1% 146 305

OPE-TC-12-96 TC 12 96 0.067 279 +/- 30 <0.1% 146 321

OPE-TC-23-96 TC 23 96 0.09 279 +/- 30 <0.1% 146 341

OPE-TC-12-144 TC 12 144 0.045 398 +/- 85 <0.1% 200 478

OPE-TC-23-144 TC 23 144 0.062 398 +/- 65 <0.1% 200 487

OPE-TC-12-192 TC 12 192 0.033 531 +/- 100 <0.1% 260 622

OPE-TC-23-192 TC 23 192 0.045 531 +/- 140 <0.1% 260 609

OPE-TC-23-240 TC 23 240 0.037 500 +/- 140 <0.1% 330 753

Vista de un Objeto y dirección desde donde se toma la imagen

Imagen obtenida mediante una ÓPTICA TELECÉNTRICA

Imagen obtenida mediante una ÓPTICA PARA VISIÓN ARTIFICIAL

Imagen obtenida mediante una ÓPTICA CONVENCIONAL

TIPO

S DE

ÓPT

ICAS


72

ÓPTICAS TELECÉNTRICASCON ADAPTADOR MONTURA F PARA CCD DE ALTA DEFINICIÓNÓpticas telecéntricas específicamente diseñadas para senso-res de cámaras matriciales de gran tamaño (1”, 1.2” ...). Este tipo de ópticas se suele utilizar también conjuntamente con cámaras lineales con un tamaño de línea de hasta 29 mm.

El adaptador a la cámara de estos sensores acostumbra a ser F-Nikon, aunque opcionalmente y bajo pedido, se puede sumi-nistrar otros tipos de adaptadores a cámara.

Modelo Fabricante Magnificación FOV 28mm CCD

Distancia detrabajo (mm)

Prof. Campo Distorsión Ø Máximo

(mm)Longitud

(mm)

JENmetar 0.53x/43 Jenoptik 0.53 52 95 2.5mm 0.03 103 289e

TCL060 Opto-Eng. 0.48 60 230 4mm 100 480

TCL120 Opto-Eng. 0.24 120 250 15mm 146 460

ÓPTICAS PERICÉNTRICASÓpticas que permiten una visión 3D periférica de objetos sin la ayuda de espejos. Estas ópticas permiten capturar una ima-gen donde se puede observar la parte frontal y los laterales de un objeto. Cuando la lente se sitúa frente a un objeto cilín-drico, la imagen resultante muestra la parte frontal y la super-ficie lateral del cilindro.

VENTAJAS• Con una sola cámara se hace el trabajo de 4 o más cámaras situadas alrededor del objeto.• No hay que hacer superposición de imágenes.• Todos los lados ortogonales tienen la misma magnificación, porque el punto de vista se toma desde la parte superior y no sobre un lado.• Hay espacio suficiente entre el objeto y la lente para que los objetos pasen en aplicaciones en línea.• Se puede integrar cualquier tipo de iluminación.

Modelo Sensor Ø Máximo Altura Max. (H) Ø Mínimo Altura

Mín. (H)Distancia

Enfoque (WD) Ø Óptica Longitud(mm)

OPT-PC13 30 1/3 30mm 30mm 15mm 15mm 125mm 160mm 380mm

OPT-PC12 30 1/2 30mm 20mm 18mm 12mm 125mm 160mm 380mm

OPE-PT13030HP 1/3 60mm 20mm 20mm 60mm 80mm 197mm 448mm

OPE-PT12030HP 1/2 60mm 20mm 20mm 60mm 80mm 197mm 448mm

73

Las ópticas Macro desarrolladas por Rodenstock para cáma-ras CCD, presentan la más alta resolución y un excelente nivel de contraste y neutralidad de color, siendo virtualmente libre de distorsiones. Una amplia selección de ópticas Macro está disponible con distancias focales desde 1:7 hasta 8:1( con re-lación al tamaño del sensor CCD) y varios tipos de aperturas de diafragmas fijos.

Referencia Magnificación Sensor Máximo FOV 1/2 CCD Distancia de

Trabajo (mm)Prof.

Campo Distorsión Ø Máximo

Longitud(mm)

OPT-1-40 1 1/2” 6.6 * 4.8 40 1.2 0.02 30 119

OPT-2-40 2 1/2” 3.3 * 2.4 40 0.3 0.01 30 121

OPT-4-40 4 1/2” 1.6 * 1.2 40 0.15 0.2 30 121

OPT-6-40 6 1/2” 1.1 * 0.8 40 0.095 0.2 30 121

OPT-8-40 8 1/2” 0.8 * 0.6 40 0.07 0.1 30 121

OPT-2-65 2 2/3” 3.3 * 2.4 65 0.27 0.12 30 67

OPT-4-65 4 2/3” 1.6 * 1.2 65 0.12 0.14 30 67

OPT-6-65 6 2/3” 1.1 * 0.8 65 0.099 0.09 30 80

OPT-8-65 8 2/3” 0.8 * 0.6 65 0.087 0.05 30 96

OPT-05-70 0.55 1/3” 8.7 * 6.5 (a1/3”) 70 0.6 30 85

OPT-07-70 0.72 1/2” 9.1 * 6.7 70 0.6 30 96

OPT-1-70 1 2/3” 6.6 * 4.8 70 0.6 30 116

OPT-3-70 3 2/3” 3.3 * 1.8 70 0.1 30 116

OPT-5-70 5 2/3” 1.3 * .96 70 0.1 30 146

OPT-MQM2000 2 2/3” 3.3 * 2.4 75 0.2 0,2 29 76

OPT-MQJ2000 4 2/3” 1.6 * 1.2 75 0.1 0,2 29 104

OPT-MQK1000 6 2/3” 1.1 * 0.8 75 0.07 0,2 29 104

OPT-MQL2000 8 2/3” 0.8 * 0.6 75 0.06 0,2 29 104

OPT-YRJ5000 0.14 (F4.6) 2/3” 47 * 34 90 5 0,1 32 35.8

OPT-YRJ7000 0.14 (F6.4) 2/3” 47 * 34 90 7 0,1 32 35.8

OPT-YR35000 0.14 (F9.0) 2/3” 47 * 34 90 9 0,1 32 35.8

OPT-YJS5000 0.30 (F4.6) 2/3” 22 * 16 90 1.2 0,1 32 33.8

OPT-YJS6000 0.30 (F7.3) 2/3” 22 * 16 90 2 0,1 32 33.8

OPT-YJS4000 0.30 (F10) 2/3” 22 * 16 90 3 0,1 32 33.8

OPT-YJQ4000 0.50 (F8.4) 2/3” 13 * 10 90 0.8 0,1 32 54.5

OPT-YJQ3000 0.50 (F12) 2/3” 13 * 10 90 01.2 0,1 32 54.5

OPT-YRH4000 1 (F8.4) 2/3” 6.6 * 4.8 90 0.3 0,1 32 96.6

OPT-YRH2000 1 (F11) 2/3” 6.6 * 4.8 90 0.4 0,1 32 96.6

OPT-YRH3000 1 (F16) 2/3” 6.6 * 4.8 90 0.5 0,1 32 96.6

OPT-05-110 0.5 1/2” 13 * 10 110 2.4 28 89

OPT-1-110 1 2/3” 6.6 * 4.8 110 1.3 28 125

OPT-2-110 2 2/3” 3.3 * 2.4 110 0.4 28 85

OPT-4-110 4 2/3” 1.6 * 1.2 110 0.2 28 92

OPT-6-110 6 2/3” 1.1 * 0.8 110 0.19 28 112

OPT-1L-115 1 1/2” 6.6 * 4.8 115 0.4 28 106

OPT-1-156 1 1/2” 6.6 * 4.8 156 1 0.05 30 156

OPT-2-156 2 2/3” 3.3 * 2.4 156 0.4 0.03 30 165

Las ópticas Macro para magnificaciones de 2x a 8x, también están disponibles con iluminación paralela de ejes para un re-sultado libre de sombras (como por ejemplo nichos estrechos).

• Amplia variedad de magnificaciones.• Diseñadas para sensores 1/2” y 2/3” CCD.• Altas Prestaciones.

ÓPTICAS MACRO ROSCA C PARA CÁMARAS CCD

TIPO

S DE

ÓPT

ICAS


74

Modelo Sensor Diam. Max. Diam. mín. DistanciaEnfoque (WD) Diámetro Óptica Longitud

(mm)

OPT-PCCD013 1/3” 25 x 17 7,5 x 5 28-56 143 450-650

OPT-PCCD012 1/2” 25 x 17 7,5 x 5 28-53 143 450-650

Ópticas EspecialesEn ocasiones hay aplicaciones que requieren ópticas especiales que no pueden resolver las ópticas convencionales.Ópticas con focales no usuales y ópticas que permitan capturar las imágenes desde el interior de orificios son ejemplos típicos de estos tipos de ópticas.

Algunas de estas ópticas, por su especial diseño, pueden tener un precio muy elevado, pero pueden ser la única solución para resolver la aplicación. Además INFAIMON tiene la posibilidad, a través de sus proveedores, de suministrar lentes específicamente diseñadas para aplicaciones especiales, especialmente para OEMs.

Algunas ópticas especiales se describen a continuación:

ÓPTICAS TIPO PERISCOPIOEstas ópticas han sido diseñadas para espacios muy reduci-dos. Tienen una función macro por lo que es fácil enfocar a distancias inferiores a los 2mm. Permiten también la conexión de iluminación coaxial.

ÓPTICAS CATADIÓPTRICASLas ópticas PCCD de OptoEngineering han sido desarrolladas especialmente para la visualización a 360° de objetos. Su di-seño innovador, basado en el sistema óptico catadióptrico, hace posible la captura de imágenes de objetos con diámetros hasta 7mm. Los laterales del objeto pueden ser visualizados a través del sistema catadióptrico, mientras que la superficie es proyectada directamente en el centro del detector.

El formato reducido y la alta resolución de estas ópticas las hacen perfectas para la inspección de componentes en la industria farmacéutica, tapones de plástico, preformas PET, cuellos de botellas, tornillos y otros objetos roscados.

75

Modelo Tam. Sensor Min. FOV Max. FOV Long. Onda Dist. trabajo F-number Diámetro Anchura Montura

PCHI013 1/3 10 x 10 70 x 100 450-650 5-35 4,7 28 102 C

PCHI012 1/2 10 x 10 70 x 100 450-650 5-35 5,8 28 104 C

ÓPTICAS HOLE INSPECTION PARA SUPERFICIES INTERIORESLa serie especial de Opto Engineering para la inspección in-terior de objetos. Este tipo de ópticas permite ver con gran resolución el interior de tubos cilíndricos u orificios, posibili-tando incluso la vista de las paredes laterales interiores. El largo ángulo de visión (>82° grados) y un diseño óptico innovador hacen de estas ópticas compatibles con una gran variedad de diámetros y grosores.

La serie HOLE INSPECTION es la solución ideal para inspec-ción de objetos con distintas formas como cilindros, conos, agujeros, objetos con roscas y botellas.

ÓPTICAS POLYVIEWLas ópticas PolyView proporcionan 8 vistas distintas del con-torno exterior y de la parte superior de un objeto. El ángu-lo de perspectiva (45°) hace de estos componentes los más adecuados para la inspección de las características laterales de objetos, en los que la visualización sería imposible con so-lamente una cámara, como por ejemplo una rosca o muestra circular. Las ópticas PolyView eliminan la necesidad de posi-cionar múltiples cámaras alrededor del objeto. Con estas ópticas es posible visualizar las paredes externas y la parte superior de un objeto simultáneamente. Las super-ficies interiores de objetos con orificios también pueden ser inspeccionadas desde el exterior. Además, se puede obtener una vista combinada de las superficies internas y externas de objetos y también las paredes interiores en cavidades. A todas estas prestaciones se añade la más alta resolución y calidad de imagen que ofrecen este tipo de ópticas.

Modelo Tam. Detector

Long. Onda (nm)

Distancia Trabajo (mm) F. Number Diámetro

(mm) Anchura (mm) Peso Montura

PCPW013 1/3 450-650 20-40 4-12 140 224 990 C

PCPW012 1/2 450-650 20-40 6-16 140 224 990 C

PCPW023 2/3 450-650 20-40 8-16 140 224 990 C

ÓPTI

CAS

ESPE

CIAL

ES


76

FiltrosEn muchas aplicaciones de visión artificial es necesario que la cámara solo reciba una determinada longitud de onda procedente del objeto. Para conseguir esto, pueden utilizarse fuentes de luz monocromáticas, o bien pueden utilizarse filtros que sólo dejen pasar o que corten ciertas longitudes de onda. Los filtros más utilizados en los sistemas de visión artificial son los filtros de paso o de corte de infrarrojo.

Sin embargo, en aplicaciones de color, utilizando cámaras monocromas, se usan filtros para resaltar los colores y de esa forma, mediante una cámara monocroma resaltar un determinado color. También son frecuentemente utilizados en combinación con sistemas de luz estructurada láser, con el fin de ajustar la captura de la cámara a la longitud de onda del láser.

CONCEPTOS BÁSICOS• Filtro de paso largo: Transmite la luz por encima de ciertas longitudes de onda.• Filtro de paso corto: Transmite la luz por debajo de ciertas longitudes de onda.• Filtro paso de banda: Transmite la luz dentro de una banda estrecha de longitudes de onda.• Filtros de corte: Bloquean el paso de ciertas longitudes de onda.

77

KIT DE FILTROS MID WEST OPTICS El kit de filtros para especialistas en imagen e integradores de visión contiene varios filtros que mejoran la calidad de las imágenes. El kit incluye una selección de los filtros más utili-zados y permite la observación de los efectos de diferentes colores, longitudes de onda, intensidades de luz y polariza-ción en imágenes capturadas con cámaras e iluminaciones industriales. Los filtros pueden ser empleados con las iluminaciones más utilizadas en visión artificial: iluminación monocromática o luz blanca, fibra óptica y láser. Combinando la iluminación con el filtro adecuado, es posible mejorar la calidad de la imagen para obtener el mejor resultado.

El kit de filtros FK100 incluye los filtros:BP324, BP470, BP525, BP550, BP590, BP635, BP660, BP850, PR032 & LA120 con montura M27 y dos adaptadores para uti-lizarlos en ópticas con M25.5 y M30.5.

FILT

ROS


78

Accesorios

ANILLOS DE EXTENSIÓNLos anillos o tubos de extensión se utilizan para enfocar zonas más pequeñas a menor distancia de la que permite la óptica estándar. Los anillos de extensión se suministran en grupos compuestos por anillos de 0.5, 1, 2, 5, 10, 20, 40mm. Pueden combi-narse y superponerse para alcanzar mayores longitudes.

Distancia de enfoque para ópticas de: 8 mm 12 mm 16 mm 50 mm 50 mm 75 mm

ANILLOS DE EXTENSIÓN

0.5mm 19 a 12cm 36 a 20cm 56 a 28cm 129 a 43cm

15mm 9 a 8cm 26 a 23cm 51 a 40cm

20mm 8cm 22 a 20cm 42 a 35cm

10mm 6cm 11 a 10cm 34 a 21cm 71 a 50cm

5mm 8cm 9 a 8cm 17 a 15cm 60 a 41cm 129 a 68cm

1.0mm 11 a 9cm 20 a 14cm 30 a 20cm 67 a 34cm

1.5mm 9 a 8cm 15 a 12cm 21 a 16cm 46 a 28cm 178 a 68cm

25mm 19 a 18cm 36 a 32cm

30mm 17cm 32 a 29cm

60mm 22 a 21cm

65mm 21cm

55mm 23 a 22cm

50mm 24 a 23cm

35mm 16cm 29 a 27cm

40mm 15cm 27 a 25cm

45mm 25 a 24cm

A continuación se detallan las distancias de enfoque de una serie de lentes utilizando diferentes anillos de extensión:

79

Modelo Magnificación

VCR – 1.5X 1.5

VCR – 2X 2

VCR – 3X 3

Modelo Descripción

OPT-CTOM12 Adaptador de cámara con rosca C a lente con montura M12

OPT-CTOF-ADPRING Adaptador de cámara con rosca C a lente con montura F

MULTIPLICADORESLos multiplicadores se sitúan entre la óptica y la cámara y au-mentan la magnificación sin cambiar la distancia de trabajo. Se acostumbran a denominar duplicadores, aunque el efecto multiplicador sea distinto al doble.

ADAPTADORES DE ROSCA “C” A FORMATOS M12 O FEn algunas ocasiones se dispone de cámaras con un formato y ópticas con otro formato. INFAIMON dispone de adaptado-res o convertidores. Es frecuente encontrar cámaras con ros-ca C y con sensores de gran formato que requieren una óptica con montura F. También es frecuente disponer de cámaras placa o cámaras de reducido tamaño con rosca C a las que se les desea conectar una óptica M12 para reducir el peso del conjunto.

CONTROLADORES ÓPTICAS ZOOM Las ópticas Zoom Motorizadas pueden ser controladas desde lugares remotos. Hay dos formas de controlar el enfoque, el iris y el zoom de este tipo de ópticas. Estas dos formas son mediante un teclado analógico, o bien mediante una módulo de control vía RS-232 conectable a un ordenador o a cualquier otro sistema que pueda controlar este tipo de puerto.

Existen otros productos relacionados con aplicaciones de visión aunque no de manera directa. En estos casos, le podemos aconsejar en la elección del proveedor o en la localización y suministro del componente que necesite.

ACCE

SORI

OS


www.qioptiq.com

Reach new heights … Discover the !Qioptiq offers the most comprehensive range of CCD lenses for Machine Vision applications

MeVis-CFHigh-End OpticsReasonable Mechanics

Ultra high resolution Robust housing Compact

inspec.x L SeriesHighest Performancefor Line Sensors

Supports up to 3.5 µm pixel size Superior color correction Universal mount system

up to 3.5 µm pixel sizecolor corrmount sy

µ prectionystem

Apo Rodagon HRCompact Lensfor 12k/5µm Sensors

High resolution optics Compact mechanics Cost effective

MeVis-CF

Apo Rodagon HR

For technical information contact:

[email protected] +49 (0) 89 255 458-141www.qioptiq.com

inspec.x L Series

3 6

CámarasTECNOLOGÍA Y PRODUCTOS


Tecnología cámaras 83Cámaras matriciales 84Tecnología de los sensores CCD 84Sensores y cámaras CMOS 85Rolling shutter y global shutter 85Tecnología Linlog 86CCD vs CMOS 86Características de los sensores 87Factor de relleno 87Tipo de transferencia 87Estándars de vídeo y formato entrelazado 88Señal de vídeo no estándar 89Cámaras color 90Cámaras color 1ccd 90Cámaras color 3ccd 90Características de las cámaras de visión artificia 91Velocidad de obturación (shutter) 91Integración 91

Productos 102Firewire 102GigE 108CameraLink 124USB 133IP-Ethernet 138Analógicas 142Científicas 144Alta velocidad 150Lineales 1533D 165Infrarrojas 167Multiespectrales 181Hiperespectrales 182Accesorios 185

Captura en modo de reset asíncrono 91Trigger al frame grabber 92Trigger a la cámara 92Sincronización y píxel clock 92Cámaras analógicas y digitales 93Salida de vídeo digital Fire wire - ieee 1394 93Salida de vídeo digital Gigabit – ethernet 94Salida de vídeo digital CameraLink 94Salida de vídeo digital USB2 95Ip-ethernet 95Salida de vídeo analógica 95Cámaras específicas 96Cámaras para entornos científicos 96Cámaras de alta velocidad 96Cámaras lineales 97Cámaras 3d basadas en triangulación láser 100Cámaras 3d basadas en tecnología TOF (time of flight) 100Cámaras infrarrojas / térmicas 101

CÁMARAS

Tecnología 83

83

Las cámaras de vídeo han tenido una rápida evolución en los últimos años, desde las primeras cámaras de vídeo que es-taban equipadas con tubos Vidicón hasta las más modernas cámaras provistas de sensores CCD (Charge Coupled Devide) y CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).

Las cámaras que se utilizan en visión artificial requieren una serie de características específicas, como el control del dis-paro, para capturar las piezas que pasan por delante de la cámara exactamente en la posición requerida.

Las cámaras de visión artificial son más sofisticadas que las convencionales, ofreciendo un completo control de los tiem-pos y señales, de la velocidad de obturación, de la sensibilidad y de otros factores fundamentales, tanto en aplicaciones cien-tíficas como industriales.

Según la disposición de los elementos fotosensibles en el sen-sor se pueden diferenciar dos tipos principales de cámaras que se utilizan en visión artificial: Cámaras Matriciales y Cámaras Lineales.

Cada uno de estos tipos de cámaras se describirá por separa-do y se consideran generalmente tecnologías completamente distintas. Sin embargo hay muchas características que se su-perponen en ambos tipos de cámaras.

TECNOLOGÍA CÁMARASLa función de las cámaras de visión es capturar la imagen proyectada en el sensor, vía las ópticas, para poder transferirla a un sistema electrónico y que pueda ser interpretada, almacenada y/o visualizada. Este sistema puede ser un monitor para visualizar la imagen, o un PC para visualizar, almacenar, procesar y medir.

TECN

OLOG

ÍA


1/4 Inch 1/3 Inch 1/2 Inch 2/3 Inch 1 Inch

3.62.4 4.8 6.6 9.6

3.24.8

6.48.8

12.8

4.0 8.0 11.0 16 6.0

84

Cámaras Matriciales

Tecnología de los sensores CCDLos tamaños de los CCD están definidos en pulgadas, sin embargo su tamaño real no tiene nada que ver con el tamaño que viene especificado, sino que están basados en la relación de los primeros CCD con los tubos Vidicón. Los formatos más comunes actualmente son de 1/3”, 1/2”, y 2/3”.

El termino cámaras matriciales o de área se refiere a que el sensor de la cámara cubre un área o que está formado por una matriz de píxeles. Una cámara matricial produce una imagen de un área, normalmente con una relación de aspecto de 4 a 3. Esta relación viene de los tiempos de las cámaras Vidicón y de los formatos de cine y televisión. Actualmente existen muchas cámaras que ya no mantienen esta relación y que no siguen los formatos de la televisión, o se adaptan a los nuevos formatos de alta definición 16:9.

Los sensores de cámaras modernos son mayoritariamente CCD (Charge Coupled Devices) que utilizan material sensible a la luz para convertir los fotones en carga eléctrica. Miles de diodos sensibles se posicionan de forma muy precisa en una matriz y los registros de desplazamiento transfieren la carga de cada píxel para formar la señal de vídeo.

En el catálogo general de Infaimon se describe cada una de las características de estas cámaras CCD. El principal avan-ce surgido en cámaras CCD en los últimos tiempos ha sido la creciente resolución y los distintos tipos de conexiones con el ordenador.

En cuanto a la resolución, actualmente se dispone de cámaras para entorno industrial y científico con resoluciones de hasta 22 Megapíxeles. La conexión de las cámaras en este momento se hace mediante diferentes sistemas estándar, sin embargo la tecnología más reciente en este sector es el de la conexión de las cámaras a los ordenadores mediante Gigabit Ethernet.

85

Los sensores y cámaras CMOS se han popularizado en los últimos años. La calidad de imagen ha mejorado ostensiblemente y este tipo de tecnología es indispensable en algunos tipos de aplicaciones, como por ejemplo en sistemas de muy alta velocidad.

Los sensores CMOS utilizan un sustrato inmaterial sensible a la luz pero, contrariamente a los sensores CCD, trabajan me-diante un método de acceso aleatorio para transferir la infor-mación del píxel, en lugar de utilizar registros de desplaza-miento. Los sensores CMOS pueden trabajar de dos formas en cuanto a la transferencia de la imagen, estas dos formas de funcionamiento se denomina: rolling shutter y global shutter, que más tarde se comentarán.

Los sensores CMOS (Complementary Metal Oxide Semicon-ductor) incluyen en su substrato, el área activa del píxel y el espacio necesario para el chip que se encuentra en el pro-pio circuito. La ventaja principal de los sensores CMOS es su velocidad. Estos dispositivos son capaces de funcionar a cientos o incluso miles de imágenes por segundo. Además, proporcionan una alta capacidad “de pozo” y unas excelentes características de respuesta. Sin embargo, presentan algunas desventajas, como por ejemplo, la existencia de ruido deno-minado “fixed pattern noise”, y otros problemas adicionales que se van resolviendo con los nuevos sensores que van apa-reciendo en el mercado.

Sensores y cámaras CMOS

ROLLING SHUTTER Y GLOBAL SHUTTERMuchas de las cámaras CMOS utilizadas en visión utilizan Global Shutter, es decir, todos los píxeles del sensor son sensibles a la luz durante el mismo tiempo. Los valores de la señal de integración se almacenan en el nodo de almacenamiento de píxel y posteriormente se vuelcan en el periodo de transferencia. Sin embargo, hay otras cámaras CMOS de más bajo coste, que utilizan la tecnología rolling shutter. En este caso se utiliza una arquitectura de control de exposición en el que en el periodo de captura, una ventana de integración se desplaza a lo largo del sensor. La anchura de la ventana de integración, conjuntamente con la velocidad de barrido, define el tiempo de integración. Cada línea de píxeles se lee de forma consecutiva y se transfiere de la misma forma, de esta forma, si hay movimiento, aparece una cierta distorsión en la imagen.

ROLLING SHUTTER GLOBAL SHUTTER

TECN

OLOG

ÍA


Xsg 1

VIDEO OUT

VIDEO OUT

Registro Horizontal ccd

Horizontal addressRegistro Vertical ccd

Vertical address

Photo Diose (Pixel)

X - address

Y - address

Xsub

Shutter

CMOS CCD

86

TECNOLOGÍA LINLOGLinLog es una tecnología para sensores CMOS, desarrollada y patentada por Photonfocus, para superar la desventaja de los sensores puramente logarítmicos. La tecnología LinLog utili-za una respuesta lineal en niveles de iluminación baja y una compresión logarítmica en altas intensidades. La transición entre la respuesta lineal y logarítmica puede ser programada en el sensor. De esta forma se puede obtener rangos dinámi-cos de hasta 120dB. Mediante esta tecnología se puede medir en la misma imagen zonas de alta iluminación y de baja ilumi-nación al mismo tiempo.

CCD VS CMOSEn la actualidad no es posible decir que un sensor o cámara CCD es mejor que una CMOS, pero tampoco podemos decir lo contrario. Dependiendo del tipo de aplicación será más conveniente utilizar una cámara CCD o una cámara CMOS.

Características CCD CMOS Comentario

Velocidad de Barrido N B CMOS no tiene registro H

Sensibilidad N M CMOS factor de conversión bajo

Relación Señal/Ruido B M CMOS debido al Fixed Pattern Noise

Corriente Oscura B M CMOS 10 veces superior a CCD

Smear N B Excelente para cámaras CMOS de alta velocidad

Rango Dinámico B M Debido a los foto-diodos

Acceso Aleatorio a píxeles M B CMOS permite captura de píxeles aleatorio

Múltiples ROI M B CMOS puede trabajar con múltiples regiones de interés

Fill Factor B N CCD puede llegar a 100%

Miniaturización B N CMOS solo un bajo porcentaje del área es ocupado por fotodiodo

N-normal B-buen comportamiento M-mal comportamiento

Cámara convencional Linlog

A continuación hemos diseñado una tabla donde aparecen las ventajas e inconvenientes de las dos tecnologías en la actualidad.

87

Características de los sensores

FACTOR DE RELLENOEl factor de relleno es el porcentaje del área de píxel que es sensible a la luz. El caso ideal es 100%, cuando los píxeles activos ocupan el 100% del área del sensor. Sin embargo, circuitos como los registros de lectura y los circuitos anti-blooming reducen este factor, en algunas ocasiones hasta al 30%. El efecto de esta reducción se traduce en una menor sensibilidad y en efectos de aliasing. Para mejorar esto, mu-chos sensores con bajo factor de relleno, (normalmente CCD con Transferencia Inter Línea) utilizan micro lentes que cu-bren cada uno de los píxeles incrementando la efectividad del factor de relleno.

TIPO DE TRANSFERENCIAHay varios tipos de sensores por la forma de transferencia de la información de los píxeles, que son:

TRANSFERENCIA INTER. LÍNEA (ITL) Los CCD que incorporan esta tecnología son los más comu-nes y utilizan registros de desplazamiento, que se encuentran entre las líneas de píxeles y que se encargan de almacenar y transferir los datos de la imagen. La principal ventaja de este tipo de CCD es la alta velocidad de obturación, pero no son tan sensibles y precisos como otros tipos de tecnología. Tienen un bajo nivel de factor de relleno y un rango dinámico más bajo.

TRANSFERENCIA DE CUADROLos CCD que tienen este tipo de transferencia tienen un área dedicada al almacenamiento de la luz que está separada del área activa y otra área para los píxeles activos que permiten un mayor factor de relleno. El inconveniente en este tipo de sensores es que la velocidad de obturación no puede ser tan rápida y que el coste de estos sensores es más alto al ser más grande su tamaño.

CUADRO ENTERO (FULL FRAME).Son los CCD que tienen una arquitectura más simple. Emplean un registro paralelo simple para exposición de los fotones, in-tegración de la carga y transporte de la carga. Se utiliza un obturador mecánico para controlar la exposición. El área to-tal del CCD está disponible para recibir los fotones durante el tiempo de exposición. El factor de relleno de estos tipos de CCD es del 100%.

TECN

OLOG

ÍA

100%

OBJETO

FACTOR DE RELLENO

IMAGENFINAL

TRANFERENCIA DE LÍNEA

IMAGENFINAL

50-60%


768 640

576 480

88

CCIR y PAL

625 Líneas entrelazadas.

25 Cuadros por segundo (50 campos por segundo).

RS-170 Y NTSC

525 Líneas entrelazadas.

30 Cuadros por segundo (60 campos por segundo).

Para las señales CCIR y PAL, las imágenes son capturadas a una velocidad de 25 imágenes por segundo. La señal de vídeo entrelazada está compuesta por dos campos horizontales, el campo impar (líneas de vídeo horizontales impares) y el cam-po par (líneas de vídeo horizontales pares). El término entre-lazado se refiere a la forma en que los campos son barridos secuencialmente, primero el campo impar y después del cam-po par, y entrelazados posteriormente para formar la imagen.

La mayoría de los monitores de televisión funcionan de esta forma, y de hecho el ojo humano no se da cuenta de que fun-cionan así debido a la gran velocidad de refresco.

En las aplicaciones de visión artificial, los objetos frecuente-mente pasan con cierta velocidad por delante de la cámara. Cuando se utilizan cámaras entrelazadas, los objetos se han movido entre la captura del campo impar y la del campo par, el resultado es que la imagen aparece desenfocada y como si tuviera una doble exposición.

Para paliar este efecto algunas cámaras entrelazadas pueden configurarse para leer solo un campo. La resolución vertical en este caso es la mitad, pero la velocidad de captura de ima-gen se aumenta al doble (50 en el caso de CCIR o PAL). Esta forma de funcionamiento de la cámara se denomina modo campo o modo no entrelazado, y es muy útil en muchas apli-caciones de visión. El modo campo puede proporcionar la ventaja adicional de tener el doble de sensibilidad si se utiliza la opción de binnig.

El termino binnig se refiere a un modo especial de funciona-miento del CCD, donde se hace que el sensor lea 2 o más píxe-les a la vez y la carga acumulada para cada uno de los píxeles se suma, de esta forma se reduce la resolución, pero se incre-menta la velocidad, y la relación señal / ruido.

En aplicaciones con objetos en movimiento donde se necesita toda la resolución vertical, se deben utilizar las cámaras pro-gresivas, que se describen más adelante, ya que se trata de cámaras con señal de vídeo no estándar.

Las cámaras que funcionan con estos estándares son cada vez menos utilizadas en los sistemas de visión artificial, que-dando reducido su uso a los sistemas con salida analógica.

Estándars de vídeo y formato entrelazadoHay distintos estándares de transmisión de señales de vídeo entre la cámara y otros sistemas como monitores de TV, frame grabbers o sistemas de grabación. Cada uno de estos estándares define la frecuencia de la señal de vídeo, el número de líneas por cuadro y el número de cuadros por segundo. Distintos comités internacionales establecieron estos estándares en los primeros tiempos de la televisión. Cualquier tipo de señal de vídeo que se ajusta a estos principios se denomina señal de vídeo estándar.

Los estándares más comunes en Europa son CCIR (Consultative Comité for International Radio) y PAL (Phase Alternation by Line). Y en Estados Unidos, RS-170 (EIA) y NTSC (National Televisión System Comite).

CCIR y RS-170 son estándares para vídeo monocromo y PAL y NTSC son para color.

Las frecuencias de estas señales son las siguientes:

625 TV Líneas25 Cuadros por segundo

“Estandar Europeo”

525 TV Líneas30 Cuadros por segundo

“Estandar US”

2

3

5

7

9

11

4

6

8

10

12

Field 2 Field 1

2 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

89

SEÑAL DE VÍDEO NO ESTÁNDARLas señales de vÍdeo no estándares, pueden ser una combinación de: Frecuencias no estándar, Resolución no estándar o Barrido progresivo.

FRECUENCIA NO ESTÁNDARLas señales de vÍdeo que no se ajustan a uno de los estánda-res descritos anteriormente, no pueden ser interpretadas por un frame grabber convencional con circuitos de codificación para estándares. Las cámaras que tienen este tipo de señal son las cámaras de alta velocidad o alta resolución o las cá-maras que se activan mediante trigger, o captura asíncrona.

RESOLUCIONES NO ESTÁNDAREn la actualidad están apareciendo un gran número de cá-maras con mayor resolución de la estándar, es decir, con más píxeles. La señal CCIR una vez digitalizada permite obtener resoluciones de 768 x 576 píxeles, mientras que las nuevas cámaras denominadas megapíxel tienen resoluciones que pueden alcanzar los 22 megapíxeles (5300 x 4000). Este tipo de cámaras son las que se utilizan más frecuentemente en aplicaciones de medida de precisión.

BARRIDO PROGRESIVOEl término barrido progresivo significa que toda la imagen, y no solo la mitad de ella, se acumula simultáneamente en un mismo instante. El resultado es una resolución vertical com-pleta en formato de vÍdeo no entrelazado. De esta forma se pueden capturar objetos en movimiento a la máxima resolu-ción sin efecto de desenfoque.

TECN

OLOG

ÍA

Non-Interlanced Scan Progressive ScanInterlaced Scan


RED SENSOR

IR-STOP

LENS

BLUE SENSOR

GREEN SENSOR

90

CÁMARAS COLOR 1CCDLas cámaras color de 1 CCD incorporan un sensor con un filtro en forma de mosaico que incluye los colores primarios RGB. Este filtro de color es conocido como filtro Bayer. De hecho, el sensor es un sensor monocromo al que se le ha superpuesto el filtro de color. La forma en que se disponen los colores R, G y B es como se muestra en la figura. Como se puede observar, hay el doble de píxeles con filtro verde que con filtro azul o rojo. Esto es así para hacer más semejante la percepción del sensor a la visión humana, que es más sensible al verde.

Debido al carácter del propio filtro, es evidente que en los píxeles donde se sitúa el filtro rojo, no tienen señal ni de ver-de ni de azul. Para subsanar la falta de estos colores en estos píxeles, se construye una señal RGB a partir de los píxeles adyacentes de cada color. Este cálculo se realiza en el interior de la cámara mediante un circuito DSP específico, que permi-te realizar la operación en tiempo real y dependiendo de la cámara, permite obtener una señal analógica o digital en RGB (o en PAL o Y/C) en su caso.

Algunas cámaras transmiten la señal del sensor de forma di-gital hacia el PC. Mediante un programa apropiado realiza la transformación y permite visualizar la imagen en color.

CÁMARAS COLOR 3CCDLas cámaras color 3CCD incorporan un prisma y tres senso-res. La luz procedente del objeto pasa a través de la óptica y se divide en tres direcciones al llegar al prisma. En cada uno de los tres extremos del prisma se encuentra un filtro de color (rojo, verde y azul) y un sensor que captura la luz de cada color que viene del exterior. Internamente la cámara combina los colores y genera una señal RGB similar a la que ve el ojo humano. La fidelidad de las imágenes de las cámaras de 3CCD es muy superior a las de las cámaras de 1 CCD, pero existen un par de inconvenientes inherentes al sistema. Por una parte, este tipo de cámaras requieren más luz debido a que el prisma hace que sea menor la cantidad de iluminación que incide sobre los sensores, y por otra, se genera un efec-to de aberración cromática debida a la propia estructura del prisma. Este efecto puede ser subsanado colocando ópticas diseñadas específicamente para este tipo de cámaras.

Cámaras color

Filtro Bayer

Tanto en aplicaciones industriales como científicas cada vez se están utilizando más las cámaras color. Aunque el proceso de las imágenes color es más complejo. Este tipo de cámaras pueden proporcionar más información que las cámaras monocromo.

91

VELOCIDAD DE OBTURACIÓN (SHUTTER)Las imágenes de objetos en movimiento a menudo apare-cen movidas, incluso utilizando cámaras progresivas. Esto es debido a que la luz se acumula en los píxeles durante un determinado tiempo de exposición. Para reducir el efecto de desenfoque se debe reducir el tiempo de exposición utilizan-do un obturador. En las cámaras fotográficas esto se hace mecánicamente, pero en las cámaras CCD se hace de forma electrónica. A medida que se aumenta la velocidad de obtura-ción se reduce el tiempo de exposición y los objetos aparecen más nítidos en la imagen. En muchas aplicaciones de visión artificial es necesario aumentar la velocidad de obturación, sin embargo el efecto inmediato es que el sensor es menos sensible debido a que la luz incide durante menos tiempo. Por tanto, a medida que se aumenta la velocidad de obturación se debe también aumentar la intensidad de iluminación.

INTEGRACIÓNEs el tiempo durante el cual los píxeles están acumulando luz. Es el factor opuesto a la obturación y se utiliza normalmente en aplicaciones donde hay muy poca iluminación para incre-mentar la sensibilidad de la cámara. Evidentemente, en este caso, el objeto a inspeccionar debe estar parado. El término Largo Periodo de Integración se utiliza cuando el sensor está expuesto durante un tiempo superior al de un cuadro. El máxi-mo tiempo de integración está limitado por el ruido térmico del sensor, que puede mejorarse si se refrigera. Muchas de las cámaras que se describen en este folleto tienen la opción de Largo Periodo de Integración.

CAPTURA EN MODO DE RESET ASINCRONOEste método de capturar imágenes es muy importante en muchas aplicaciones de visión artificial, donde los objetos a capturar se mueven por delante del campo de visión de la cámara y donde se debe capturar el objeto en una posición concreta de la imagen.

El concepto de captura asíncrona radica en reinicializar inter-namente la señal de sincronismo vertical. Para activar esta cualidad se necesita una señal externa de control que se toma como referencia del estado de reset. De este modo, se reali-za la captura siempre en el mismo instante de tiempo, inde-pendientemente del estado inicial de la señal de sincronismo vertical. Es decir, no se debe esperar a que llegue el siguiente pulso de sincronismo vertical para realizar la captura.

En un estándar CCIR, la frecuencia de la señal de sincronismo vertical es de 25Hz, lo que equivale a un periodo de 40ms. Si no se emplea reset asíncrono en la captura, puede existir un desfase temporal de hasta 20ms en distintas adquisiciones. Si el objeto a capturar está en movimiento, éste se desplazará a lo largo de la imagen dependiendo del instante de la captura. Este problema se soluciona con la captura en modo de reset asíncrono.

La captura asíncrona permite que las imágenes sean captu-radas en un momento preciso. Este concepto permite que el sincronismo vertical de la cámara sea activado en el momen-to preciso, de modo que el objeto esté centrado en el campo de visión de la imagen. La captura asíncrona se activa a partir de un trigger externo.

Características de las cámaras de visión artificialEn las cámaras de visión artificial se requieren una serie de características especiales que no acostumbran a tener las cámaras utilizadas en otro tipo de aplicaciones como la televisión o la vigilancia y seguridad. Este tipo de características son: Obturación, Integración, Captura Asíncrona, Sincronización, Píxel Clock.

TECN

OLOG

ÍA


VSYNC

HSYNC

PIXEL

CLOCK

Data

A B C

1 2 3 C

D E F

92

TRIGGER AL FRAME GRABBERLa señal de vídeo procedente de una cámara consiste en una serie de imágenes enviadas en un tiempo determinado (en el caso de la señal CCIR son 25 imágenes por segundo con 40ms de retardo entre cada imagen consecutiva). Si el frame grab-ber (placa de captura) recibe un trigger, capturará el próximo cuadro de vídeo. Este puede tener un retardo aleatorio que puede variar entre 0 y 40 milisegundos, por tanto el objeto que se pretende capturar estará en cualquier posición en la imagen.

El concepto de trigger al frame grabber puede servir tanto para adquirir un único frame, como para iniciar una única cap-tura en modo de reset asíncrono.

Con esta configuración, la señal externa se conecta a la en-trada de trigger del frame grabber. Una señal de control de la tarjeta (Frame Reset), se debe conectar a la entrada de trig-ger de la cámara para poder sincronizar de nuevo el sistema.

TRIGGER A LA CÁMARALas cámaras de visión artificial pueden capturar de forma asíncrona con una señal de trigger (normalmente se trata de una foto célula).

Del mismo modo que se realiza el reset asíncrono a través de la tarjeta, también se puede hacer directamente a la cámara. Los tiempos de reset y de resincronización son idénticos para ambos modos de trigger.

Con esta configuración, la señal externa se conecta a la entra-da de trigger de la cámara. Ésta tomará la imagen y enviará una señal de salida (WEN), que se deberá conectar tanto a la entrada de sincronismo como a la entrada de trigger del frame grabber.

Los frame grabber estándar de bajo coste no son capaces de aceptar este tipo de señales por separado y por tanto es nece-sario utilizar frame grabbers avanzados con barrido variable.

Las señales necesarias para sincronizar son:

HD Sincronismo Horizontal.

VD Sincronismo Horizontal.

Píxel Clock (opcional) el clock de alta velocidad que dirige al registro de desplazamiento del CCD.

SINCRONIZACIÓN Y PÍXEL CLOCKCuando un frame grabber interrumpe una señal de vídeo de entrada generalmente, es necesario esperar algunos cuadros para volver a sincronizar la entrada de vídeo. Esto puede ocurrir cuando se pasa de una cámara a otra en un frame grabber con entra-das multiplexadas. Cuando se conecta a una nueva cámara no hay unos pulsos previos que informen al frame grabber acerca del sincronismo de la cámara y por tanto el frame grabber necesita ser informado mediante señales de sincronismo por separado para interpretar rápidamente la señal de vídeo que le llega.

Tanto los frame grabbers como las cámaras permiten diver-sas configuraciones de sincronismo en un mismo sistema. Los modos estándar de sincronismo son los siguientes:

Sync on Vídeo. Las señales de sincronismo están integradas en la señal de vídeo. Se facilita el conexionado pero se pierde en robustez de la señal de vídeo, en especial para largas distan-cias de transmisión.

Sync on Green. Para cámaras formato RGB. Las señales de sin-cronismo están integradas en la señal de vídeo Green. Al igual que en la conexión Sync on vídeo, se facilita el conexionado pero se pierde en robustez de la señal de vídeo, en especial para largas distancias de transmisión.

CSync. Las señales de sincronismo se transmite por una línea separada a la señal de vídeo. No se pierde calidad en la imagen.

HD/VD en modo XTAL. Las señales de sincronismo HD y VD se transmiten por separado en dos líneas de conexión. En este caso son señales de salida del frame grabber. Se considera que este modo es el más estable, ya que la digitalización de las señales de sincronismo es más precisa.

HD/VD en modo PLL. Al igual que en el modo anterior, las señales de sincronismo HD y VD se transmiten por separado en dos líneas de conexión. Sin embargo, en este caso, es la cámara la que genera los sincronismos hacia la tarjeta. Se suele aplicar en los modos de conexión multi-cámara MASTER-SLAVE. En este caso, la cámara MASTER se configura en modo PLL y la cámara SLAVE en modo XTAL. De esta forma ambas cámaras emplean la misma señal de sincronismo.

Cuando una cámara se reinicializa de forma asíncrona, las señales de sincronismo, VD (o WEN) también se reinicializan. Los frame grabber de barrido variable reciben pasivamente las señales desde la cámara. El píxel clock se utiliza para diri-gir el ADC (Convertidor Análogo/Digital) en el frame grabber con el HD y VD controlando el inicio del cuadro y el tiempo horizontal. Hay otras formas de hacer el reset asíncrono pero ésta es la forma más simple y elegante.

Cronograma de señales de comunicación.

93

Cámaras analógicas y digitalesEn el pasado todas las cámaras de vídeo eran analógicas. La señal de vídeo analógica se puede conectar directamente a cualquier monitor, vídeo grabador o frame grabber.

El sensor CCD es también analógico y las primeras generaciones de cámaras CCD se pensaron para hacerlas compatibles con todos los sistemas analógicos existentes en el momento de su aparición.

En las cámaras más modernas la salida puede ser analógica o digital dependiendo si la cámara incorpora un ADC y toda la electrónica asociada.

En el caso de las cámaras analógicas, la salida es una señal analógica de vídeo, que puede venir acompañada o no, por otras señales de sincronización. La señal de vídeo viene li-mitada por la anchura de banda y por el ruido análogo que puede proporcionar el cable. Además, pequeños errores de la señal entre la cámara y el ADC del frame grabber pueden causar pérdidas de fidelidad en la imagen.

Las cámaras digitales utilizan la misma tecnología CCD o CMOS que las analógicas, sin embargo el ADC está dentro de la cámara y digitaliza el vídeo directamente y proporciona una señal de salida digital que puede ser de distintos tipos.

SALIDA DE VÍDEO DIGITAL FIRE WIRE - IEEE 1394El protocolo de comunicación digital IEEE 1394 es un bus di-gital que puede alcanzar 800Mbits/segundo que proporciona una interface cámara ordenador flexible y de coste razonable. Algunas características de esta tecnología son:

• Puede conectar varias cámaras a una sola placa. • Varios ordenadores pueden capturar imágenes desde la misma cámara. • El control de la cámara, la alimentación y las señales se transmiten a través de un mismo cable. • Se recomienda utilizar placas IEEE 1394 específicas para visión artificial. • Esta tecnología no es muy recomendable para aplicaciones que requieran prestaciones algo elevadas y que necesiten grandes distancias de cable. • Para aplicaciones científicas se ha convertido en un estándar real.

TECN

OLOG

ÍA


94

El protocolo de comunicación Gigabit Ethernet se ha conver-tido en un protocolo estándar dentro del entorno informático. Es compatible con Ethernet 10/100. En el año 2004 se creó una comisión internacional bajo el patrocinio de la AIA (Auto-mated Imaging Association) para ajustar esta tecnología a los entornos de visión industrial. Esta tecnología está por tanto apoyada por la mayoría de fabricantes de la industria de la visión. La velocidad de transferencia de Gigabit Ethernet es de 1000 Mbits/seg (100MB reales).

A continuación se incluye una tabla con las características principales de los distintos sistemas digitales disponibles:

Tecnología FireWire USB 2.0 GigaEthernet CameraLink

Tipo de Standard: Consumo Consumo Comercial Comercial

Tipo ConexiónPar a Par

bus compartido Master / Slavebus compartido

Punto a Puntoo Land Link

Punto a Punto

Rendimiento <800Mb/seg <480Mb/seg <1000Mb/seg <7140Mb/seg

Distancia 10 mts 10 mts 100 mts 10 mts

Distancia con repetidores 72 mts 30 mts ilimitada 40 mts

Distancia con fibra óptica 200 mts ilimitada 1000mts

Número de hilos En el cable (8bits)

4/9 2 8 10

Max Número de dispositivos: 63 127 Ilimitado 4

Interface PCPlaca BasePlaca PCI

Placa BasePlaca PCI

Placa BasePlaca PCI

Frame Grabber

Driver Windows Nativo Nativo Nativo Propietario

SALIDA DE VÍDEO DIGITAL GIGABIT - ETHERNET

Entre sus principales características destacan:

• Estándar apoyado por la industria de visión. • Conexión punto a punto. • Permite largas longitudes de cables. • Múltiple distribución de imagen. • Recomendables para sistemas de prestaciones medias. • Número de dispositivos ilimitado. • Posible evolución a 10Mbit Ethernet.

Camera Link es un estándar en la conexión entre frame grab-ber y cámaras digitales, que permite la transferencia de datos a alta velocidad con cables con menos hilos que el estándar LVDS o EIA-644. Camera Link utiliza el protocolo de transmi-sión de Channel Link TM.

Éste es un dispositivo diseñado para utilizar la tecnología LVDS serializando los datos paralelos con el fin de reducir el número de cables. Grupos de siete bits se transmiten en ca-bles de diez hilos (5 pares trenzados). La velocidad de trans-misión de datos en la actualidad es de hasta1.8Gbps.

SALIDA DE VÍDEO DIGITAL CAMERA LINK

95

SALIDA DE VÍDEO DIGITAL USB2El protocolo de comunicación USB2 es un estándar de la in-dustria informática. Algunos fabricantes de cámaras para entorno industrial y científico han desarrollado cámaras que cumplen con este estándar. Entre las características principa-les que se pueden destacar se encuentran:

SALIDA DE VÍDEO ANALÓGICAUna señal de vídeo compuesto analógica contiene la informa-ción de los píxeles con todas las señales de sincronismo en un mismo cable, lo que hace que la conexión sea simple y barata. Si la señal de vídeo es de barrido variable, el cabe es algo más complejo y debe llevar más hilos, pero sigue siendo simple. El cable además, pude tener algunas decenas de metros sin per-der potencia la señal. La mayoría de cámaras analógicas tie-nen una resolución estándar. Existen algunas cámaras de alta velocidad y de alta definición que también son analógicas.

IP-EthernetLas cámaras IP-Ethernet, son dispositivos de visión que con-tienen una unidad de proceso que permite transferir imáge-nes comprimidas de forma autónoma mediante el protocolo IP-Ethernet. Las cámaras IP-Ethernet nos permiten capturar en tiempo real. Junto al envío de imágenes permite usa serie de funciones adicionales que facilitan el uso de estas cámaras en aplicaciones de supervisión y seguridad.

• Estándar apoyado por los grandes fabricantes INTEL, IBM Microsoft. • Múltiples entradas disponibles en el mismo ordenador. • Velocidad de transferencia de hasta 480 Mbits/seg. (50MB reales). • No es recomendable para sistemas que requieren altas prestaciones. • Existe librerías disponible de los principales fabricantes de sistemas de visión. • Fácil evolución a USB3.

Ejemplos de estas funciones son:• Activación mediante movimiento de la imagen.• Creación de una máscara en la imagen, para ocultar parte de ella o colocar Overlays.• Activación remota a través de otros dispositivos conectados a la red.• Control remoto para acceso a parámetros (zoom, ganancias…).• Posibilidad de guardar y emitir los momentos anteriores a un evento.• Actualización de las funciones por software. • Grandes distancias de cable utilizando componentes Ethernet convencionales.

TECN

OLOG

ÍA


96

Cámaras Específicas

CÁMARAS PARA ENTORNOS CIENTÍFICOSEn entornos científicos se requiere una gran calidad de captu-ra de imagen para poder realizar el mejor análisis y obtener de esta forma los resultados correctos. Son diversas las apli-caciones en las que se utilizan cámaras en el entorno científi-co y para cada tipo de aplicación se requieren características concretas como: alta resolución, largo tiempo de exposición, alta velocidad, gran profundidad en número de bits,... En este catálogo encontrará cámaras que incorporan los re-quisitos necesarios para cada tipo de investigación. Uno de los parámetros fundamentales, a tener en cuenta en este tipo de cámaras, es su correcta integración con el software de análisis de imagen que se va a utilizar, con el fin de permitir la automatización de los procesos. En las aplicaciones de proceso y análisis de imagen se reco-mienda, que la imagen transferida por la cámara se pueda visualizar en tiempo real en el monitor del ordenador. De esta forma se facilita el enfoque y la correcta posición de la zona a analizar. Así mismo, es conveniente que estas cámaras in-corporen rosca C para una fácil adaptación a los microscopios y a otros tipos de objetivos que permitirán el análisis macro.

CÁMARAS DE ALTA VELOCIDADHay diferentes formas de aumentar la velocidad o número de imágenes por segundo que pueden capturar las cámaras. Algunos de los métodos utilizados son: mediante binning ver-tical, doblando la velocidad de reloj, barrido parcial o tecnolo-gía de sensor multitap.

VERTICAL BINNING Esta tecnología reduce el número de líneas verticales, de for-ma que el sensor lea 2 o más píxeles a la vez. La carga acu-mulada para cada uno de los píxeles se suma, de esta forma se reduce la resolución, pero se incrementa la velocidad y la relación señal/ruido.

DOBLE VELOCIDAD Son cámaras que utilizan una velocidad de reloj doble para transferir las cargas de los píxeles del CCD. Esta técnica pue-de proporcionar doble velocidad en cámaras con formato es-tándar.

BARRIDO PARCIALEs una técnica que permite utilizar un número menor de lí-neas consecutivas del sensor. Mediante esta metodología se pueden capturar imágenes con resolución vertical 1/2, 1/3, 1/4 de la normal, y con velocidades dobles, triples o cuádruples respectivamente.

SENSOR MULTITAPPermite leer áreas del sensor en paralelo para incrementar la velocidad. Si un sensor funciona a 25MHz y tiene 4 salidas, la velocidad final de la cámara será de 100MHz. De esta forma en una cámara con sensores de 4 taps se pueden alcanzar velocidades de hasta 1000 imágenes por segundo.

+++

97

CÁMARAS LINEALESEl concepto de barrido lineal se asocia a la construcción de una imagen línea a línea, utilizando un sensor lineal, de forma que la cámara se desplaza con respecto al objeto a capturar, o bien el objeto se desplaza con respecto a la cámara.

La utilización de cámaras lineales, sin ser compleja, requiere de una mayor experiencia en los entornos de visión que la utilización de cámaras matriciales.

La tecnología de cámaras lineales hace mucho tiempo que fue desarrollada para aplicaciones de inspección de materia-les fabricados en continuo, como papel, tela, planchas metá-licas, etc. Sin embargo, en la actualidad se está imponiendo en muchos otros procesos productivos y de inspección, que requieren alta resolución y / o alta velocidad a un precio com-petitivo.

Las cámaras lineales utilizan sensores lineales que acostum-bran a tener entre los 512 y 16.000 elementos (píxeles), con una longitud lo más corta posible, y con una gran calidad con el fin de obtener la mejor sensibilidad y prestaciones.

El hecho de construir una imagen de alta calidad a partir de líneas individuales requiere un alto grado de precisión. La ali-neación y los sincronismos del sistema son críticos si se quie-re obtener una imagen correcta del objeto a analizar.

El término inglés “web inspection” que aquí denominaremos inspección en continuo, se refiere a una inspección continua de productos como la tela, papel, vidrio, plancha de metal o cualquier producto de este estilo incluidos los de extrusión.

Este tipo de materiales no tienen un inicio y un fin definido, pudiendo tener una longitud indeterminada. Las cámaras li-neales por tanto, pueden capturar una imagen de una anchu-ra conocida (el tamaño del sensor) y de una longitud ilimitada.

Con la tecnología de cámaras lineales es posible capturar ob-jetos de grandes dimensiones en una sola pasada, mientras que con cámaras matriciales este mismo objeto debería ser dividido en una secuencia de imágenes parciales.

TECN

OLOG

ÍA


RED SENSORIR-STOP

LENS BLUE SENSOR

GREEN SENSOR

98

CÁMARAS LINEALES – CARACTERÍSTICAS TÉCNICASLas cámaras lineales se clasifican habitualmente en términos de número de elementos del sensor y en velocidad. Hay tipos especiales de cámaras lineales como son las TDI y las cámaras en color que se describirán más adelante.

NÚMERO DE ELEMENTOS DEL SENSORCuanto mayor es el número de elementos mayor será el ta-maño del sensor y mayor será el tamaño de la óptica que se necesita. La mayoría de sensores hasta 1024 píxeles pueden utilizar ópticas de rosca C. Cuando el sensor es de 2048 píxe-les o más, el formato de la lente debe ser del tipo F o superior, para que el diámetro de la óptica sea suficientemente amplio, como para que la luz incida sobre todo el sensor y no produz-ca efectos de “vigneting”.

VELOCIDADSe refiere al número de píxeles capaces de ser leídos por unidad de tiempo. En las cámaras lineales acostumbra a ser mucho más alto que en las cámaras matriciales. En las nue-vas cámaras se puede llegar a velocidades superiores a los 1.100MHz. Es por este motivo, que las cámaras lineales nor-

malmente son digitales. Las cámaras lineales analógicas o son modelos antiguos o son de muy baja velocidad y pres-taciones.

En la mayoría de aplicaciones con cámara lineal la velocidad de los objetos que pasan frente a la cámara varía, y por tanto es necesario sincronizar la velocidad de lectura de la cámara con la velocidad de movimiento del objeto. Esto se hace en-viando una señal de trigger externo generado a intervalos de espacio regulares de forma que las líneas se sincronicen con el movimiento. Esto se acostumbra a hacer mediante un en-coder; la máxima velocidad de lectura de líneas vendrá dado por la velocidad de la cámara (líneas por segundo y tamaño del sensor).

BILINEALLa tecnología bilineal está basada en el concepto teórico de las cámaras con patrón Bayer descrito anteriormente, en el apartado de cámaras color matriciales. En este caso se uti-lizan dos sensores lineales, a uno de ellos se le incorpora un filtro rojo y azul que cubre los sensores de forma alternativa, como se muestra en la figura. Al el otro sensor se le incorpora un filtro de color verde.

La imagen capturada por estos dos sensores se interpola y a partir de esta línea interpolada se genera una imagen en color real.

TRISENSORLos sensores CCD o CMOS están posicionados de forma ad-yacente uno al lado del otro, separados por un número de píxeles conocidos. Las cámaras que utilizan estos sensores se denominan trilineales. La diferencia espacial entre los sen-sores se compensa por software. Esta arquitectura tiene una buena sensibilidad (similar a las cámaras monocromas) pero solo puede utilizarse en aplicaciones con superficies planas. Con este tipo de cámaras también es muy importante que la cámara este perpendicular a la superficie, y a la dirección del movimiento de los objetos.

CÁMARAS LINEALES COLORHay distintos tipos de cámaras lineales en color, dependiendo del número de sensores que incorpora y de su disposición en el interior de la cámara. Todas ellas tienen sensores que pueden capturar los distintos colores (Rojo, Verde, y Azul) y pueden ser de cuatro tipos: bilineal, trisensor, prisma y cuatrilineal.

PRISMALos sensores se posicionan en tres caras de un prisma. Este tipo de cámaras pueden utilizarse en cualquier tipo de aplica-ción ya que los píxeles R, G y B coinciden en la misma posi-ción en el objeto. El inconveniente del prisma es que reduce la transmisión de la luz y por tanto el sensor debe ser más sensible, o utilizar una iluminación más potente. En este tipo de cámaras puede haber un efecto de aberración cromática que puede corregirse con ópticas especiales.

CUATRILINEALSon la última novedad en cámaras lineales color. Son cáma-ras con 4 sensores capaces de trabajar simultáneamente en los canales rojo, verde, azul e infrarrojo cercano. Este tipo de cámaras, incorporan un prisma y filtros interferenciales para proporcionar salidas separadas con un eje óptico común.y el esquema como el que tiene esta cámara en su interior:

99

CÁMARAS LINEALES TDIEn una cámara lineal convencional la máxima exposición está limitada a la velocidad de línea. Esto significa que se necesita mucha más iluminación que en una cámara matricial donde la máxima exposición es la velocidad de captura de cuadro. Esto, a menudo, limita la velocidad a la que la cámara lineal puede funcionar y hace prácticamente imposibles las aplicaciones de alta velocidad y baja iluminación.

La tecnología TDI (Time Delay Integration) utiliza el movi-miento sincronizado para capturar múltiples tomas de la mis-ma línea y sumarlas, obteniendo una línea con sensibilidad amplificada. TDI es el nombre dado al método de combinar muchas líneas individuales a la vez con el fin de incrementar la sensibilidad. La ventaja de este método, además, reside en que mejora la relación señal / ruido.

Las cámaras más modernas incorporan hasta 96 líneas de sensores en cada CCD de forma que pueden alcanzar hasta 96 veces más sensibilidad que una cámara lineal convencional.

Con las cámaras TDI, por tanto, se puede alcanzar más velo-cidad con relativamente baja iluminación. Permiten trabajar con menor iluminación, por lo que es posible utilizar sistemas de iluminación más económicos, como líneas de LEDs. Sin embargo, hay que tener en cuenta, que este tipo de cámaras deben estar perfectamente alineadas con la dirección del mo-vimiento de la aplicación, y que la velocidad de la aplicación debe ser bastante constante.

PRESTACIONES AVANZADAS DE LAS CÁMARAS LINEALESFPN & PRNUHay dos tipos de errores típicos de los sensores CCD que son FPN (Fixed Pattern Noise) y PRNU (Photo Response Non Uni-formity). En las cámaras lineales es particularmente impor-tante que tengan un bajo nivel de estos dos tipos de defec-tos. Cuando una iluminación uniforme incide en el sensor de la cámara, cada píxel debe tener el mismo valor de nivel de gris. Pequeñas variaciones en el tamaño de la celda y en el substrato del material pueden provocar valores ligeramente distintos. La diferencia entre la respuesta verdadera del CCD y una respuesta uniforme se conoce con el nombre PRNU, esto provoca una imagen con un ruido constante denominado FPN. Como el PRNU está causado por las propiedades físicas del sensor, es casi imposible eliminarlo completamente en el momento de su fabricación, pero es importante que tenga un valor bajo.

FLAT FIELD CORRECTION (CORRECCIÓN DE ILUMINACIÓN PÍXEL A PÍXEL)La mejor manera de compensar la falta de uniformidad del sensor causado por el PRNU es utilizando Flat Field Correc-tion por hardware (bien en el frame grabber o en la propia cámara). Esto permite hacer correcciones de ganancia en el sensor píxel a píxel. Sin este tipo de corrección la imagen de una superficie iluminada uniformemente aparece con ligeras diferencias, que pueden verse reflejadas en la presencia de líneas verticales en la imagen.

Así mismo, este tipo de corrección por hardware permite eli-minar las diferencias de iluminación, así como el efecto de oscurecimiento en los bordes provocado por algunas ópticas (efecto vigneting), normalmente más acusado en las ópticas gran angular.

TECN

OLOG

ÍA


100

CÁMARAS 3D BASADAS EN TRIANGULACIÓN LÁSEREn los últimos años se ha producido un notable incremento en el desarrollo de aplicaciones basadas en el tratamiento de imágenes y otras tecnologías de visión artificial con especial énfasis en la obtención de información tridimensional.

Las diferentes tecnologías aplicadas, así como los nuevos dis-positivos de captura y tratamiento de imágenes, han permiti-do que las aplicaciones 3D hayan pasado de ser temáticas a convertirse en técnicas habituales en la industria.

Las cámaras 3D permiten hacer medidas de formas en 3D a velocidades superiores a los 30.000 perfiles por segundo, cada uno de ellos incluye 1.200 coordenadas 3D de alta cali-dad. Estas cámaras están basadas en sensores de fabricación propia. El sistema completo está compuesto por un láser de línea y la cámara, además del software de triangulación que permite obtener las medidas 3D. Los cálculos de triangula-ción se ejecutan dentro de la cámara y se transfieren al orde-nador a través de su conexión digital.

Algunas de estas cámaras puede funcionar en modo multis-can, permitiendo de esta forma adquirir diversas caracterís-ticas de las imágenes como: forma 3D, y Nivel de Gris de la imagen simultáneamente.

CÁMARAS 3D BASADAS EN TOF (TIME OF FLIGHT)Las cámaras TOF se basan en el principio en que cada uno de los píxeles determina la distancia de la cámara al objeto me-diante la medida muy precisa del tiempo de retardo.

Estas cámaras permiten la captura de imágenes 3D en ‘tiem-po real’ sin necesidad de movimiento. Se envía una señal ópti-ca modulada por un transmisor que ilumina la escena sobre la cual pretendemos extraer la información 3D. La luz reflejada se detecta por el sensor (smart sensor) el cual determina el tiempo de vuelo para cada uno de los píxeles. La información

3D se captura en paralelo para cada uno de los píxeles, sin necesidad de procesado adicional.

Las cámaras TOF proporcionan medidas de alta calidad y son ideales para aplicaciones donde se requiere alto rendimiento. Se consiguen medidas estables en repetitividad y precisión, incluso en objetos de distintos colores y reflectividad dentro de la misma imagen. Ofrecen además la posibilidad de hacer medidas con multicámaras mediante la utilización de multi-ples frecuencias de iluminación (hasta 3 cámaras).

101

Todas las cámaras descritas hasta este momento en este ca-tálogo son cámaras que funcionan dentro del espectro visi-ble, y que pueden capturar radiación infrarroja cercana hasta aproximadamente 1000nm. Existen muchas aplicaciones de visión que requieren solucio-nes más allá del espectro visible, debido a las características de emisión de los objetos o de la aplicación a evaluar. Dentro de estos tipos de aplicaciones se encuentran todas aquellas que deben resolverse dentro del infrarrojo más allá del 1 µm. Las cámaras térmicas son capaces de determinar la tempera-tura de los cuerpos a partir de su radiación infrarroja. Existen tres longitudes de onda por excelencia donde trabajan las cá-maras térmicas: de 0.9 a 2.5 µm, de 3 a 5 µm y de 7 a 12 µm.

0.9-2.5 µmLas cámaras infrarrojas que funcionan en el espectro de lon-gitudes de onda entre 0.9 y 2 µm (SWIR) están basadas en detectores InGaAs refrigerados de la más alta sensibilidad y resolución, lo que permite capturar imágenes más allá del es-pectro visible, incluso en ambientes nocturnos. Cuando un objeto tiene una temperatura superior a 120º es cuando empieza a ser detectable con cámaras SWIR. La ven-taja real sobre las cámaras de alta longitud es que se pueden utilizar ópticas de vidrio en lugar de las ópticas de mucho más alto coste compuestas de germanio, silicio, o zafiro utilizadas en cámaras LWIR. Las cámaras infrarrojas de baja longitud de onda son ideales para aplicaciones en biomedicina, espectrometría, control de proceso en línea, sistemas de seguridad y vigilancia.

3-5 µmLas cámaras infrarrojas de media longitud de onda se extien-den de 3 a 5 µm y ofrecen alta sensibilidad y resolución térmi-ca siendo basadas en detectores InSb o MCT. Por sus características especiales de interacción con la luz, los sistemas basados en media longitud de onda ofrecen pres-taciones únicas para aplicaciones como control remoto de especies biológicas y químicas, en aplicaciones de seguridad y vigilancia, búsqueda y rescate, monitorización de procesos industriales, termografía y detección de signatura infrarroja.

7-14 µmLas cámaras infrarrojas de alta longitud de onda son las que funcionan en el rango de 7 a 14 µm y están basadas en senso-res microbolómetro refrigerados, no refrigerados y sensores MCT. Permiten la utilización de la metodología IR más económica y son ideales para aplicaciones como manutención preventiva, inspecciones eléctricas, inspección en la construcción, segu-ridad y vigilancia. Las cámaras infrarrojas no refrigeradas proporcionan solu-ciones de bajo coste para varias aplicaciones de inspección mientras que las cámaras refrigeradas ofrecen alta perfor-mance en aplicaciones científicas de alto nivel.

CÁMARAS INFRARROJAS / TÉRMICAS

TECN

OLOG

ÍA


102

CámarasLas aplicaciones de visión artificial cada vez más necesitan mayores recursos en los procesos de adquisición de imagen: mayor ancho de banda, superior velocidad, mayor transferencia de información. Todo ello reduciendo costes.

En este catálogo hemos creído conveniente clasificar las cámaras matriciales por su interface digital. A continuación se describen las cámaras ordenadas alfabéticamente por proveedores y cada una de las series con sus modelos de distintas características y resoluciones.

CÁMARAS FIREWIREEl protocolo de comunicación digital IEEE 1394 es un bus di-gital que pueden alcanzar hasta 800Mbits/segundo (Firewire B) lo que proporciona una interface cámara ordenador flexi-ble y de coste razonable. Además ofrecen la ventaja de poder conectar varias cámaras a una sola placa. ALLIED fabrica cá-maras Firewire con esas características, ideales para aplica-ciones industriales.

103

SERIE GUPPYLa serie Guppy del fabricante ALLIED engloba una serie de cámaras compactas basadas en el estándar FireWire. Estas cámaras de muy reducidas dimensiones incorporan sensores CCD y CMOS Sony y Micron/Aptina. Su formato compacto fa-cilita la instalación en cualquier espacio por reducido que este sea.

Se dispone de cámaras con sensores progresivos y entrelaza-dos, éstas últimas son muy útiles cuando se desean sustituir las antiguas cámaras analógicas por modernas cámaras di-gitales con las mismas características de sensor. Son extre-madamente sensibles, con resultados que no se puede lograr usando un sensor de barrido progresivo.

Las Guppy F-033B/C-BL y F080B/C-BL son cámaras placa que permiten ser instaladas en espacios aún más reducidos que el resto de la serie. El cabezal del sensor está separado de la placa lo que permite su utilización de distintas maneras. Este tipo de placas se utiliza para ser ajustado a maquinarias don-de se requieren unas dimensiones especiales o donde haya limitaciones de peso. La posibilidad de conexión de diferentes monturas aumenta la flexibilidad de estos modelos. Las Guppy F-038B/C y F-44B/C cuentan con una versión NIR con una respuesta espectral muy sensible al infrarrojo, que son ideales cuando las aplicaciones a resolver deben ser ilu-minadas con luz infrarroja.

Además, las cámaras Guppy vienen acompañadas de unas potentes librerías de programación que permiten realizar programación de alto nivel, o conectar mediante drivers a programas que funcione bajo WDM, DirectX, TWAIN/WIA y drivers para los software más frecuentes del mercado de la visión, asimismo compatible con Linux.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

Excelente calidad de imagen.

Gran luminosidad en la captura.

Ganancia Manual.

Shutter Electrónico de 20 µs a 67s y posibilidad de Reset Asíncrono.

LUTs Programables.

Tres salidas y una entrada programables.

Montura C / CS.

Trigger asíncrono.

Control de ganancia y tiempo de exposición.

Selección de regiones de interés.

I/O programables.

Modelo Fabricante Resolución FPSTipo

de sensorTamaño sensor

Entrelazada Progresiva

ColorMonocromo

Formato de salida

F-033B/C ALLIED 658 x 494 58 CCD 1/3” ProgresivaMonocromo

ColorFirewire A

F-033B/C BL ALLIED 656 x 494 58 CCD 1/3” ProgresivaMonocromo

ColorFirewire A

F-036B/C ALLIED 752 x 480 60 CMOS 1/3” ProgresivaMonocromo

ColorFirewire A


ColorFirewire A

F-038B/C NIR ALLIED 768 x 492 30 CCD 1/2” EntrelazadaMonocromo

ColorFirewire A

F-044B/C ALLIED 752 x 580 25 CCD 1/2” EntrelazadaMonocromo

ColorFirewire A


ColorFirewire A


ColorFirewire A

F-080B/C BL ALLIED 1032 x 778 30 CCD 1/3” ProgresivaMonocromo

ColorFirewire A

F-146B/C ALLIED 1392 x 1040 17.7 CCD 1/2” ProgresivaMonocromo

ColorFirewire A

F-503B/C ALLIED 2592 x 1944 6.5 CMOS 1/2.5” ProgresivaMonocromo

ColorFirewire A

FIRE

WIR

E


104


Tamaño 44.8 x 29 x 29 mm.

Excelente calidad de imagen.

Gran luminosidad en la captura.

Ganancia Manual.

Shutter Electrónico de 20 µs a 67s y posibilidad de Reset Asíncrono.

LUTs Programables.

Montura C / CS.

Trigger asíncrono.

Control de ganancia y tiempo de exposición.

Selección de regiones de interés.

I/O programables.

Modelo Fabricante Resolución IMG / STipo



ColorMonocromo

Formato de salida

F-031B/C ALLIED 656 x 494 120 CCD 1/4” Progresiva Monocromo

ColorFirewire B


ColorFirewire B


ColorFirewire B

F-201B/C ALLIED 1624 x 1234 14 CCD 1/1.8” Progresiva Monocromo

ColorFirewire B

F-503B/C ALLIED 2592 x 1944 14 CMOS 1/2.5”Rolling

GlobalShutterMonocromo

ColorFirewire B

SERIE GUPPY PROLas aplicaciones industriales cada vez más presentan limita-ciones de espacio y necesitan sistemas de inspección que se adapten al entorno.

La serie de cámaras Firewire Guppy Pro ha sido creada por ALLIED para atender este mercado.

Con un tamaño extremadamente compacto, son cámaras de coste reducido, equipadas con sensores CCD Sony y CMOS Mi-cron/Aptina y distintas resoluciones.

Como todas las cámaras Allied, la serie Guppy Pro incluye una carcasa resistente con conectores especiales para el entorno industrial.

105


Funciones de preproceso.

Balance de blancos y de corrección de background.

Inclusión de look up tables (LUT).

Interpolación de color a bordo - YUV, RGB.

Corrección y preproceso de color.

Inclusión de trigger con posibilidad de retardo y sincronización con múltiples cámaras.

Inclusión de 2 input y 34outputs programables, puerto RS-232 para control desde sistemas externos.

Partial Scanning.

Excelente calidad de imagen hasta 16 bits profundidad.

Velocidad de transferencia hasta 800Mbit/s.

Posibilidad de binning 2 x 2.

Montura C.

Reset asíncrono.

Ganancia Manual.

Shutter Manual.

Gama LUTs Programables.

Corrección de sombreado en tiempo real.

Memoria FIFO de hasta 64MB.

Dos Entradas y Cuatro Salidas octoacoplables programables.

Dos conectores FireWire o 1 FireWire y 1 Fibra Óptica.




ColorMonocromo

Formato de salida


ColorFirewire B


ColorFirewire B


ColorFirewire B

F-210B/C ALLIED 1920 x 1080 31 CCD 1” ProgresivaMonocromo

ColorFirewire B


ColorFirewire B


ColorFirewire B

F-1100B/C ALLIED 4008 x 2672 5 CCD 35mm ProgresivaMonocromo

ColorFirewire B

F-1600B/C ALLIED 4872 x 3248 3 CCD 35mm ProgresivaMonocromo

ColorFirewire B

SERIE PIKELa familia de cámaras Pike de ALLIED está integrada por cámaras robustas y compactas en formato IEEE1394b, (800 Mbit/s) equipadas con sensores muy sensitivos y de muy alta calidad (CCD).

Las cámaras funcionan en modo 14bit y permiten capturar imágenes de extremadamente alta calidad en cualquier si-tuación. Una amplia selección de resoluciones entre VGA y 16 MPíxel (VGA, 1MPíxel, 1.45MPíxel, 2MPíxel, 4MPíxel, 5MPíxel, 11MPíxel y 16MPíxel) permite resolver cualquier tipo de aplica-ción por sofisticada que ésta sea.

Al funcionar sobre el estándar IEEE1394b, proporciona hasta 62.5MB/s de transferencia de datos y además funcionan per-fectamente sobre sistemas basados en IEEE1394a.

Las Pike se ofrecen en dos versiones distintas: Bilingual Daisy Chain (2 conectores 1394b) y Direct Fiber Daisy Chain (1 co-nector 1394b y un conector de Fibra Óptica).

Incluye 2 puertos de conexión por cámara que permiten la interconexión de múltiples cámaras en cadena. La versión de fibra óptica permite la conexión de las cámaras a gran dis-tancia del PC. Incluye memoria a bordo de las cámaras que permiten almacenar imágenes de forma temporal antes de ser transferidas. Además, todas las cámaras vienen acompa-ñadas de un software para programar las cámaras, tanto en sistemas operativos Windows como Linux.

FIRE

WIR

E


www.alliedvisiontec.com | [email protected]

Corporate Profile

Seeing is BelievingFundada en 1989, Allied Vision Technologies es uno de los fabricantes líderes de cámaras digitales de visión artificial de altas prestaciones en todo el mundo.

Cámaras para todas las aplicaciones Las cámaras digitales de Allied Vision Technologies se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, que incluyen inspección industrial, imagen médica y científica, monitorización de tráfi-co, logística o multimedia interactiva y ocio.

La gama incluye 10 familias de cáma-ras que ofrecen una amplia selección de calidades de imagen con varios tamaños de sensor y niveles de reso-lución. Monocromo, color, alta reso-lución o alta velocidad,firewire o GigE vision: para cada aplicación existe la cámara perfecta.

Gracias al concepto modular AVT, están disponibles una amplia variedad de modificaciones, como cámaras con distintos posicionamientos de sensores o filtros infrarrojos. Para aplicciones OEM más específicas, AVT tiene una gran experiencia en el desarrollo de cá-maras a medida.

Todas las cámaras AVT están diseñadas y fabricadas por nuestro propio depar-tamento de I+D en nuestras instalacio-nes de Alemania y Canadá. La aclamada ingeniería de Allied Vision Technologies está basada en el gran “know-how” de nuestros ingenieros y técnicos en las tecnologías FireWire y Gigabit Ethernet.

Como líder del mercado, Allied Vision Technologies es el aliado perfecto para desarrolladores a nivel internacional y usuarios de los sistemas de visión arti-ficial. La compañía está representada por distribuidores en más de 30 países y cuenta con oficinas comerciales pro-pias con soporte técnico en Europa, América del norte y Asia.

Ingeniería de primer nivel Ventas y soporte global

107


Binning para mejora de la fotosensibilidad.

Modo secuencia: permite los cambios de parámetros de iluminación de forma rápida.

Montura: C / CS.

Velocidad de Transferencia: 100, 200, 400, 800 Mbit/s.

Control Ganancia: Manual: 0-24 db; Auto Gain.

Velocidad Shutter Speed: 30 µs - 67 s; Auto Shutter.

External Trigger Shutter.

32 MB de memoria a bordo.

Transporte de imagen diferido.

Retardo de trigger; multi-captura; imagen espejo; numerosos modos de trigger.

SIS (signatura de imagen segura); parámetros de usuario memorizables.




Color Monocromo

Formato de salida


ColorFirewire B


ColorFirewire B


ColorFirewire B


ColorFirewire B


ColorFirewire B

F-201B/C ALLIED 1624 x 1234 14 CCD 1/1/8” ProgresivaMonocromo

ColorFirewire B


ColorFirewire B

SERIE STINGRAYConocidas como las cámaras “Transformer” por su flexibili-dad, las Stingray de ALLIED son ideales para las aplicaciones OEM más exigentes. Las cámaras integran un trigger asíncro-no externo y operan en modo de 16 bits. La integración de funciones de preproceso en la propia cámara permite obtener una excelente calidad de imagen, y de esta forma libera a la CPU del PC de la necesidad de efectuar procesos y por tanto aumenta la velocidad del sistema.

Las funciones inteligentes integradas en la cámara son simila-res a las que poseen los frame grabbers. Las Stingray pueden ser fácilmente integradas en aplicaciones ya existentes gra-cias a la potencia y flexibilidad de sus API.

Las Stingray se han diseñado para ser modulares y flexibles, ofreciendo una gran selección de monturas de lentes, senso-res, variaciones de encapsulado, interfaces y salidas de ca-bles.

Para solventar los requisitos necesarios en aplicaciones de alto nivel, las Stingray se presentan en versiones con dos co-nectores normales para cables de cobre o en versiones con un conector normal y otro de fibra óptica.

Conjuntamente con la cámara se suministra una potente li-brería de software (SDK) que está disponible tanto en Win-dows como en Linux. Además, estas cámaras tienen driver para funcionar con librerías de terceros fabricantes como es el caso de Common Vision Blox, Halcon, entre otros.

CARACTERÍSTICAS INTELIGENTES

LUT.

Corrección de sombras.

Modo High SNR.

Balance de blancos.

Interpolación de color (debayering).

Local color anti aliasing.

Tono.

Saturación.

Sub-muestreo.

2 x - 8 x binning o sub muestreo.

AOI de referencia separada para características auto.FI

REW

IRE


108


Snapshot shuttering.

Trigger Externo Asíncrono.

Lectura de Regiones de Interese (scan parcial AOI).

Modos de binning flexibles.

Memoria a bordo de hasta 16MB.

Windows y Linux SDK.

Montura C, CS.

Conector opcional de orientación vertical.

Sensor con orientación para retrato o panorama.




ColorMonocromo

GB650B/C ALLIED 659 x 493 90 CCD 1/3” ProgresivaMonocromo

Color


Color


Color

SERIE GBLa serie GB del fabricante ALLIED está formada por cámaras placa en formato periscopio, ideal para aplicaciones OEM. Es-tas cámaras se presentan en varias versiones, dependiendo de la posición de sus conectores, para facilitar la colocación en espacios restringidos.

La salida GigeVision de estas cámaras permite altas veloci-dades de transferencia a gran distancia. Funcionan con hard-ware y cables Gigabit Ethernet estándar, pudiendo estar ale-jadas de un PC o una conexión GigaEthernet hasta 100metros con cable de red convencional CAT5.

Entre las muchas aplicaciones donde se puede utilizar está cámara GigeVision monocromo cabe destacar: la inspección a alta velocidad, visión industrial, reconocimiento óptico de caracteres, inspección de tráfico en carreteras, robótica y aplicaciones OEM.

CÁMARAS GIGELas cámaras que funcionan sobre el estándar Gigabit Ether-net se caracterizan por la rápida transmisión de datos y la flexibilidad al permitir largas longitudes de cables. Al mismo tiempo, pueden diferenciarse por la forma en que manipulan la gran cantidad de datos en el PC sin sobrecargar la CPU, utilizando FPGA (field programable gate array) y otros com-ponentes dentro de las cámaras para preparar los datos, para la transmisión GigE y limitar la latencia del proceso total.

109




Color Monocromo

GC650B/C ALLIED 659 x 493 90 CCD 1/3” ProgresivaMonocromo

Color


Color


Color

GC750B/C ALLIED 752 x 480 60 CMOS 1/3” ProgresivaMonocromo

Color


Color


Color


Color


Color


Color


Color

GC1380H/CH ALLIED 1360 x 1024 30 CCD 2/3” ProgresivaMonocromo

Color

GC1600B/C ALLIED 1600 x 1200 15 CCD 2” ProgresivaMonocromo

Color

GC1600H/CH ALLIED 1600 x 1200 25 CCD 1/2” ProgresivaMonocromo

Color


Color


Alta velocidad de captura de imágenes.


Trigger Externo Asíncrono.

Lectura de Regiones de Interese (scan parcial AOI).


Memoria a bordo de hasta 16MB.

Windows y Linux SDK.

Modelos en color incluyen salid RGB.

Puerto RS232.

Salida Auto-iris.

SERIE GCLas cámaras de la serie GC de ALLIED pueden ser considera-das las cámaras más rápidas de tamaño compacto que fun-cionan sobre el estándar Gigabit Ethernet.

Estas cámaras funcionan con hardware y cables Gigabit Ethernet y pueden estar alejadas de un PC o una conexión Gigabit Ethernet hasta 100metros con cable de red conven-cional CAT5.

Los modelos en CCD incorporan sensores Sony ExView HAD con una gran eficiencia cuántica y una excelente respuesta en el NIR y es especialmente interesante en aplicaciones donde se requiere alta sensibilidad y calidad.

Entre las muchas aplicaciones donde se puede utilizar esta cámara monocroma cabe destacar: inspección a alta veloci-dad, clasificación de correos, reconocimiento óptico de carac-teres, inspección de tráfico en carreteras, robótica y aplica-ciones OEM y aplicaciones de investigación científica.

Insp

ecci

ón p

osta

l

GIGE


110


Interface Gigabit Ethernet.

Trigger externo asíncrono.

Entradas y salidas digitales.

Posibilidad de trabajar con regiones de interés.

Funcionamiento en modo binning.

Longitud de cable de hasta 100 m.

Memoria a bordo de hasta 32 MB.

Kit de desarrollo de software (SDK).




ColorMonocromo

GE680B/C ALLIED 640 x 480 205 CCD 1/3” ProgresivaMonocromo

Color


Color

GE1650B/C ALLIED 1600 x 1200 32 CCD 1” ProgresivaMonocromo

Color


Color

GE1900B/C ALLIED 1920 x 1080 30 CCD 1” ProgresivaMonocromo

Color


Color


Color

GE4000B/C ALLIED 4008 x 2672 5 CCD 35mm ProgresivaMonocromo

Color

GE4900B/C ALLIED 4872 x 3248 3.3 CCD 35mm ProgresivaMonocromo

Color

SERIE GELas cámaras ALLIED de la serie GE tienen unas excelentes prestaciones para aplicaciones de visión industrial, científi-cas, de seguridad y vigilancia. Las cámaras GE capturan imá-genes de alta calidad, no comprimidas, y las transfieren a tra-vés de su interface Gigabit Ethernet (GigE Vision). El sensor CCD es ideal para aplicaciones donde se requiere velocidad y buena sensibilidad.

Gracias al funcionamiento bajo el estándar Gigabit Ethernet, estas cámaras pueden utilizar tanto el hardware estándar de esta tecnología, como los cables Cat5e y Cat6, permitiendo transferir las imágenes hasta a 100 metros desde la cámara hasta la siguiente conexión Ethernet.

Entre la multitud de aplicaciones donde se recomienda esta serie de cámaras cabe destacar: inspecciones a alta veloci-dad, visión industrial, reconocimiento de caracteres, inspec-ción de tráfico en carreteras, robótica,…

Sistema de imágenes rayo X con Prosilica Ge

111


Tamaño compacto con sensor a 90°.


Trigger externo asíncrono y sync I/O.

Regiones de Interés (scan parcial AOI).


SDKs para Windows y Linux.

Montura C ajustable (montura CS opcional).

SERIE GSLa serie GS de ALLIED comparte el formato periscopio de la serie GB, con el sensor a 90° pero con una carcasa robusta de metal ideal para aplicaciones que requieren un espacio muy reducido y componentes resistentes a intemperies, como en aplicaciones de robótica, lectura de matrículas, OEM y sis-temas de transporte inteligentes (ITS). Está disponible con orientación del sensor para retrato o panorama.




ColorMonocromo

GS650B/C ALLIED 659 x 493 90 CCD 1/3” ProgresivaMonocromo

Color


Color


Color

Gracias a las funciones avanzadas de triggering y snapshot shuttering estas cámaras también pueden ser utilizadas con éxito en aplicaciones de microscopía y biométrica. Como to-das las Prosilicas, la serie GS saca ventaja de la salida Gigabit Ethernet para obtener velocidades más altas de captura y po-der trabajar con cables de larga distancia (hasta 100 metros).

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES Montura C.

Interface Gigabit Ethernet (GigE Vision®) 240 MB/s Dual Port. Trigger externo asíncrono y sync I/O.

Control motorizado de ópticas en 3 ejes. Modos de binning flexibles.

Vídeo-type autoiris. Memoria a bordo de hasta 128 MB.

Snapshot shuttering. Soporta Windows SDK y Linux SDK.

SERIE GXLa serie GX de ALLIED marca un nuevo avance en las cámaras GigE. Esta serie innovadora rompe récords alcanzando una velocidad de transmisión de imágenes de 240MB/seg., más del doble de la velocidad media de las cámaras GigE actuales, de 100 MB/seg.

Alcanzar estas velocidades ha sido posible gracias a la apli-cación Link Aggregation Group Technology (LAG), la cámara incorpora dos conexiones Gigabit Ethernet para poder dupli-car el ancho de banda de la transmisión de imágenes. De esta manera, las imágenes de alta resolución pueden ser transfe-ridas de la cámara al PC a velocidades no vistas hasta ahora.




ColorMonocromo

GX1050B/C ALLIED 1024 x 1024 112 CCD 1/2” ProgresivaMonocromo

Color


Color


Color

GX2300B/C ALLIED 2336 x 1752 32 CCD 1” ProgresivaMonocromo

Color


Color

Otra característica exclusiva de la serie GX son los controles de ópticas motorizados de 3 ejes y de vídeo-autoiris.

Entre las muchas aplicaciones donde se puede utilizar estas cámaras GigeVision cabe destacar la inspección a alta velo-cidad, visión industrial, reconocimiento óptico de caracteres, sistemas de transportes inteligentes, aeronáutica, lectura de matrículas (ANPR), inspección de tráfico en carreteras, robó-tica y aplicaciones OEM.

GIGE


112


Velocidad de transmisión de hasta 125 Mbyte/s.

Funciones de scanning parcial.

Trigger asíncrono.

AOI flexible y opciones de velocidad.

Ajustes programables de anchura de banda.

Dos entradas y salidas configurables (opto-acopladas).

Puerto RS-232.

Múltiples modos de trigger inteligente.


Lectura de Regiones de Interés.

Modelos cámaras placa disponibles bajo pedido.

SERIE MANTALa serie Manta de ALLIED ofrece una solución altamente eco-nómica para aplicaciones industriales y OEM, gracias a su ni-vel de fiabilidad y una selección específica de sensores CCD.

Para mantener el bajo coste ALLIED ha decidido no incluir el concepto modular de las otras series ofreciendo así, un pro-ducto para aplicaciones que necesiten fiabilidad sin necesidad de funciones de pre procesamiento complejas.

La interface GigEVision permite a estas cámaras alcanzar una velocidad de hasta 60 imágenes por segundo a resolución máxima. Todas incorporan una carcasa resistente diseñada para soportar los entornos industriales más agresivos.

Los modelos de color incluyen filtros IR y funciones de correc-ción y interpolación de color que superan en calidad a otras cámaras del mercado.




ColorMonocromo

GE-032B/C ALLIED 659 x 493 70 CCD 1/3” ProgresivaMonocromo

Color


Color


Color


Color


Color

GE-201B/C ALLIED 1620 x 1220 14 CCD 1/1.8” ProgresivaMonocromo

Color

113


Alta sensibilidad: 1 Lux con óptica f1.4.

Rango dinámico mejorado y relación señal/ ruido superior a 50dB.

Shutter Electrónico de (1:60 a 1:64.000) y posibilidad de Reset Asíncrono.

Corrección de sombras en tiempo real.

Global Shutter.

Dispone de señal de píxel clock para aplicaciones donde se necesite precisión sub-píxel.

I/O: 2 Inputs opto aislados, 2 Outputs.

Montura C.

LUT Programable.

Corrección píxel a píxel (Flat Field Correction).

Excelente respuesta espectral en el infrarrojo.

SERIE GENIELa serie GENIE de DALSA aprovecha todas las ventajas de la tecnología Gigabit Ethernet, transmitiendo datos a través de los cables estándar CAT-5e y CAT6 a distancias superiores a 100 metros. Son cámaras de alta calidad y también de alta velocidad (H), están basadas en sensores de alta sensibilidad CCD y CMOS.

La serie Genie proporciona una gran precisión y calidad de imagen gracias a funciones especiales como el balance de blancos y conversión Bayer avanzada.

Esta serie incluye los modelos HM con sensores CMOS de alta velocidad que presentan una curva espectral muy inte-resante, ya que permiten trabajar en aplicaciones dentro del Infrarrojo cercano (NIR) entre los 700 y 1000nm. El modelo HM1400XDR presenta un rango dinámico expandido para op-timizar todavía más la calidad de la adquisición de imágenes a alta velocidad.

Todas las cámaras de la serie Genie incluyen las librerías de software Sapera que permiten su rápida configuración. Ade-más al ser las mismas librerías de programación del hardware de Dalsa existente, se puede hacer la migración de forma rá-pida a las cámaras, sin tener que variar el código existente.




ColorMonocromo

M640 1/2-C640 1/2 DALSA 640 x 480 60 CCD 1/2” ProgresivaMonocromo

Color


Color

HM640 DALSA 640 x 480 300 CMOS 1/3” Progresiva Monocromo

M1024/C1024 DALSA 1024 x 768 20 CCD 1/3” ProgresivaMonocromo

Color

HM1024 DALSA 1024 x 768 117 CMOS 2/3” Progresiva Monocromo

M1280/C1280 DALSA 1280 x 960 24 CCD 1/3” ProgresivaMonocromo

Color


Color


Color

HM1400 DALSA 1400 x 1024 75 CMOS 1” Progresiva Monocromo

HM1400XDR DALSA 1400 x 1024 75 CMOS 1” Progresiva Monocromo

M1600/C1600 DALSA 1600 x 1200 15 CCD 1/1/8” ProgresivaMonocromo

Color

GIGE


114


Alta profundidad de píxel.

Salida digital de 12 bits.

Memoria integrada de 64 MB.

Dos procesadores independientes que permiten la utilización de funciones de pre-procesamiento de imágenes.

Incluye salida RS-232 para control de componentes externos.

Conectores multi-I/O con 4 salidas digitales I/O y 1 RS-232.

Disponible con conectores laterales.

Montura C con ajuste back-focus.

Disponible en modo periscopio (90º).

SERIE uEye HELa serie uEye GigE HE de IDS no sólo es la continuación lógica de la serie uEye USB, sinó que alcanza un nivel superior con un conjunto optimizado de características adicionales, como el aumento de velocidad de imágenes y un mayor ancho de banda para aplicaciones multi-cámaras. La profundidad de color de 12 o 36 bits y las significativas mejoras de I / O y en el diseño representan un nuevo nivel de rendimiento.

Las cámaras uEye HE incorporan dos software, uno deno-minado uEye Camera Manager que permite el control de la cámara de manera fácil y rápida y un potente kit de desa-rrollo de software SDK para Windows y Linux especialmente adaptado para simplificar la transición hacia Gigabit Ethernet. Incorpora drivers estándar como Direct Show (WDM), ActiveX y TWAIN, así como interfaces con los software de visión artifi-cial y análisis de imagen más populares.Esta serie incluye modelos con un nuevo sensor CCD Sony ICX-445 de 1.2 megapíxeles de mayor velocidad y de alta sen-sibilidad a la luz. La alta sensibilidad, en particular al trabajar con iluminación infrarroja, hace estas cámaras ideales para aplicaciones de control de tráfico y control de procesos indus-triales, por ejemplo.

Las uEye HE están siendo implementadas con gran éxito en aplicaciones de automatización industrial, robótica y con-trol de calidad que necesiten una rápida puesta en marcha. Además, la avanzada tecnología utilizada en sus sensores y la alta profundidad de color garantiza la precisión de deta-lles necesaria en aplicaciones científicas como microscopía y para aplicaciones de seguridad especialmente en laboratorios forenses.




ColorMonocromo

UI-6210HE M/C IDS 640 x 480 75 CCD 1/2” ProgresivaMonocromo

Color


Color

UI-5220HE M/C IDS 752 x 480 100 CMOS 1/3” ProgresivaMonocromo

Color

UI-5120HE M IDS 768 x 576 50 CMOS 1/1.8” Progresiva Monocromo


Color


Color

UI-6140HE M/C ID 1280 x 960 40 CCD 1/3” ProgresivaMonocromo

Color

UI-5240HE M/C IDS 1280 x 1024 60 CMOS 1/1.8” ProgresivaMonocromo

Color

UI-5540HE M IDS 1280 x 1024 35 CMOS 1/2” Progresiva Monocromo

Ui-5640HE C IDS 1280 x 1024 25 CMOS 1/3” Progresiva Color


Color

UI-5550HE C IDS 1600 x 1200 25 CMOS 1/3” Progresiva Color

UI-6250HE M/C IDS 1600 x 1200 12 CCD 1/1.8” ProgresivaMonocromo

Color

UI-5460HE C IDS 2048 x 1536 15 CMOS 1/2” Progresiva Color


Color


Color

115


Memoria interna de 32MB.

Puerto RJ45 bloqueable para GigE.

FPGA para funcionalidades LUT.

Profundidad de Color de 10/12 Bit.

I/O digitales opto-aislados.

Barrido seleccionable que permite aumentar la velocidad.

Conexión de trigger externo.

Shutter seleccionable.

Parámetros seleccionables a través de la conexión digital.

Carcasa IP 65 / IP 67 con tubos protectores para ópticas.

Montura C.

Conector hirose 6-pin para alimentación y I/O digitales.

SERIE uEye REEsta serie de cámaras está basada en los modelos uEye SE de IDS de reducidas dimensiones, pero incluyendo una robusta carcasa con protección IP65/IP67, especialmente diseñada para soportar los entornos de producción más agresivos con altos niveles de humedad o con residuos de polvo.

La tecnología GigE permite situar estas cámaras hasta a 100 m del PC de control. Las cámaras de la serie RE incorporan un gran número de complementos: cables, conectores y tubos protectores para las ópticas, además de todas las prestacio-nes de la serie SE como el largo ancho de banda, sensores CMOS con alto rango dinámico (120 dB) y softwares incorpo-rados de rápida configuración.

Estas cámaras también incorporan un firmware On-the-fly que garantiza actualizaciones inmediatas, una gran ventaja hacia las otras cámaras GigE disponibles en el mercado.

Estas características hacen de las RE una opción ideal para aplicaciones que se desarrollan en entornos agresivos y con altas temperaturas, como el de la industria manufacturera de envases de plástico y vidrio, o en entornos donde se debe pro-ceder al lavado de los componentes después de los procesos de inspección, como en la industria de alimentación e indus-tria farmacéutica...




Color Monocromo

UI-6210RE M/C IDS 640 x 480 75 CCD 1/2” ProgresivaMonocromo

Color


Color

UI-5220RE M/C IDS 752 x 480 100 CMOS 1/3” ProgresivaMonocromo

Color

UI-5120RE M IDS 768 x 576 50 CMOS 1/1.8” Progresiva Monocromo


Color


Color


Color

UI-5240RE M/C IDS 1280 x 1024 60 CMOS 1/1.8” ProgresivaMonocromo

Color

UI-5540RE M IDS 1280 x 1024 35 CMOS 1/2” Progresiva Monocromo

Ui-5640RE C IDS 1280 x 1024 25 CMOS 1/3” Progresiva Color


Color

UI-5550RE C IDS 1600 x 1200 25 CMOS 1/3” Progresiva Color

UI-6250RE M/C IDS 1600 x 1200 12 CCD 1/1.8” ProgresivaMonocromo

Color

UI-5460RE C IDS 2048 x 1536 15 CMOS 1/2” Progresiva Color


Color


Color

GIGE


Time and Money saving easy integration

Long-term availability

Up to 10 Megapixel

Up to 100 frames per second

Available with CCD and CMOS Sensors

USB and GigE Interface

Real Plug and Play

Comprehensive uEye Software Package

Windows and Linux, 32 and 64 Bit

Cameras for OEMs and engineering · www.ids-imaging.comPhone: USA (781) 787-0048 · Europe +49 7134/96196-0

Industrial cameras for digital

imaging and visualizationIt‘s so easy

117











Montura C.


SERIE uEye SELa serie de cámaras GigE uEye SE de IDS combina la tecnolo-gía Gigabit Ethernet y un tamaño compacto y modular para la rápida integración en procesos de producción.

Entre otras características, estas cámaras presentan la ven-taja de tener un ancho de banda 2.5 veces superior a USB2 y poder situarse hasta a 100 m del PC de control. Además incorporan los softwares y drivers de rápida configuración en-contrados en todas las familias uEye.

Esta serie incluye modelos con un nuevo sensor CCD Sony ICX-445 de 1.2 megapíxeles de mayor velocidad y de alta sen-sibilidad a la luz. La alta sensibilidad, en particular al traba-jar con iluminación infrarroja, hace de estas cámaras ideales para aplicaciones de control de tráfico y control de procesos industriales, por ejemplo.

Además, los modelos con sensores CMOS HDR (High Dynamic Range) son capaces de alcanzar un rango dinámico de hasta 120 dB, un índice 1.000 veces mayor que los sensores conven-cionales. Con el sensor HDR es posible obtener imágenes de alta calidad en aplicaciones donde la iluminación puede inter-ferir cuando las superficies a inspeccionar son altamente re-flectivas como vidrio, metal o pintura, siendo una opción ideal para sistemas de control de tráfico y lectura de matrículas.




Color Monocromo

UI-6210SE M/C IDS 640 x 480 75 CCD 1/2” ProgresivaMonocromo

Color


Color

UI-5220SE M/C IDS 752 x 480 100 CMOS 1/3” ProgresivaMonocromo

Color

UI-5120SE M IDS 768 x 576 50 CMOS 1/1.8” Progresiva Monocromo


Color


Color


Color

UI-5240SE M/C IDS 1280 x 1024 60 CMOS 1/1.8” ProgresivaMonocromo

Color

UI-5540SE M IDS 1280 x 1024 35 CMOS 1/2” Progresiva Monocromo

Ui-5640SE C IDS 1280 x 1024 25 CMOS 1/3” Progresiva Color


Color

UI-5550SE C IDS 1600 x 1200 25 CMOS 1/3” Progresiva Color

UI-6250SE M/C IDS 1600 x 1200 12 CCD 1/1.8” ProgresivaMonocromo

Color

UI-5460SE C IDS 2048 x 1536 15 CMOS 1/2” Progresiva Color


Color


Color

GIGE


Función alto rango dinámico

118


Alta gama de funciones de pre procesamiento.

Modelos 2CCD: visible (color) + NIR y visible dual (mono).

Modelos 3CCD en color alta definición.

Interface y software de desarrollo estandarizado.

Entradas y salidas opto acopladas generales.

Facilidad de integración con softwares de tercero.

Binning vertical (modelos 3CCD) para alta sensibilidad y velocidad.

SERIE C3 ADVANCEDLa serie Advanced de JAI incorpora cámaras basadas en la tecnología Core Camera Concept (C3), desarrollada específi-camente para permitir una fácil integración a las aplicaciones industriales más variadas. Las cámaras que utilizan la tecno-logía C3 incluyen una memoria incorporada y funciones de fá-cil configuración además de funcionar sobre el estándar GigE Vision para conexión directa al PC.

Esta serie incorpora también modelos con dos y tres sensores CCD adaptados a un prisma óptico. Los sensores están alinea-dos de forma muy precisa para tener el mismo eje óptico. Este tipo de cámaras se utilizan cuando se quiere tener una gran calidad de color y cuando es necesario discernir entre colores muy próximos.

JAI ha desarrollado un proceso de fabricación extremada-mente eficiente para alinear los sensores montados sobre el prisma, con una precisión de un cuarto de píxel. Esto permite utilizar el alto rango dinámico en aplicaciones, estén o no los objetos en movimiento. Esta solución es más precisa y asequi-ble que utilizar múltiples cámaras por separado.

Las aplicaciones donde se utiliza el alto rango dinámico están normalmente relacionadas con tareas de inspección donde hay luz incidente o donde aparecen reflejos, como por ejem-plo inspección de LED, soldadura, y varios tipos de inspección de iluminación o vidrio. La cámara es ideal también para un gran número de aplicaciones de automoción, microscopía, o sistemas de seguridad y vigilancia de altas prestaciones. Los parámetros de cada CCD pueden ajustarse por el usuario, pu-diendo seleccionar máximo rango dinámico o máxima rela-ción contraste/sensibilidad en un rango de iluminación muy estrecho, dependiendo de la aplicación.

Adicionalmente, puede utilizarse la cámara para capturar imágenes alternativamente con cada uno de los sensores, creando una sola secuencia de imágenes procedente de los sensores. Se incluye además, un modo PIV único, que permite a la cámara, mediante sus canales, capturar tres imágenes en un solo trigger en lugar de las tradicionales dos imágenes del resto de cámaras que trabajan en PIV. Esto proporciona, por tanto, un 50% más de datos y permite analizar eventos ultra-rápidos, como por ejemplo formación de vórtices en cámaras de corazones artificiales, análisis de combustión en motores, y estudios de flujos de aire en cámaras de viento, entre otros.




ColorMonocromo

AD-080GE JAI 1024 x 768 30 2 CCD 1/3” Progresiva Color

AD-081GE JAI 1024 x 768 30 2 CCD 1/3” Progresiva Monocromo

AT-140GE JAI 1392 x 1040 20 3CCD 1/2” Progresiva Color

AT-200GE JAI 1628 x 1236 15 3CCD 1/1.8” Progresiva Color

AM/AB-1600GE JAI 4872 x 3248 3 CCD 43.3mm ProgresivaMonocromo

Color

119


Balance de Blancos.

LUT para compensar de iluminación ambientales.

Sistemas de compensación de píxeles.

Escaneado Parcial y binning vertical.

Alta sensibilidad.

Relación S/N >58dB (0 dB gain).

Salida Vídeo para lente Auto iris (Salida 0.7 Vp-p, activable con switch interno).

Shutter electrónico: 1/30 a 1/10,000.

Función Secuenciador.

GPIO Programables.

Interface GigE Vision con salida 10 o 8 bit.

Tiempo de exposición desde 61 µs a 32ms.

SDK disponible para SO Windows XP/Vista/7.

SERIE C3 BASICLa serie Basic de JAI está integrada por cámaras flexibles de altas prestaciones, excelente disipación térmica y funciones de preproceso que garantizan la mejor calidad de imagen. Estas cámaras también están basadas en la tecnología Core Camera Concept (C3) para rápida integración en las más va-riadas aplicaciones industriales.

Las cámaras de la serie BASIC proporcionan una excelente sensibilidad y una respuesta espectral muy extendida.

El modelo BM/BB141 GE de esta serie incluye una función de Exposición Automática que controla simultáneamente la ga-nancia, la velocidad de captura (shutter), y el iris de las lentes para mantener niveles de exposición óptimos con condiciones de iluminación variables, muy frecuentes en entornos de ex-terior, especialmente en aplicaciones de tráfico, seguridad y vigilancia.

Mediante una combinación de circuitos muy sofisticados y técnicas de control de la temperatura, la BM-141GE propor-ciona una relación señal/ruido superior a 58db, obteniéndose imágenes de excepcional calidad, incluso en ambientes de ilu-minación nocturna. Las cámaras de la serie BASIC incorporan el paquete de soft-ware JAI GigE Vision Camera que incluye un SDK (Kit de De-sarrollo de Software) que permite integrar la cámara en cual-quier aplicación de visión. El SDK incluye una herramienta de control y un filter driver. Las cámaras GigE Vision de JAI pueden funcionar bajo sistemas operativos Windows y Linux.




ColorMonocromo

BM/BB-141GE JAI 1392 x 1040 30 CCD 2/3” ProgresivaMonocromo

Color

BM/BB-500GE JAI 2456 x 2058 15 CCD 2/3” ProgresivaMonocromo

Color

GIGE


121

SERIE C3 COMPACTEstas cámaras de JAI ofrecen como característica principal el formato reducido (29 x 44 x 75 mm), así como una alta velocidad, que facilita la transición de las cámaras analógi-cas a las digitales. Incluyen modelos con montura C y GPIO programables opto-aisladas, que permiten una configuración flexible de las entradas/salidas así como de las funciones de timer/counter. Esta serie también ofrece modelos con un adaptador indus-trial que permite trabajar con las cámaras a un ángulo de vi-sión de 90º, haciéndolas ideales para la integración en líneas de producción con espacio reducido.

Las cámaras C3 Compact incorporan una serie de funciones únicas que permiten realizar el cambio de tiempo de exposi-ción, de ganancia y de ROI (Región de Interés) de forma in-mediata. Incluyen un SDK (Kit de Desarrollo de Software) y una inter-face que permiten la adaptación fácil a GigE Vision y a Gen-i-Cam, y por tanto también son compatibles con software de terceros que soporten estos estándares, como es el caso de Common Vision Blox y Halcon.




ColorMonocromo

CM/CB-030GE JAI 659 x 494 90 CCD 1/3” ProgresivaMonocromo

Color


Color


Color


Color

CM/CB-200GE JAI 1628 x 1236 25 CCD 1/1.8” ProgresivaMonocromo

Color


Tamaño de Píxel 4.65 µm.

Prisma RGB compacto para ópticas con montura C.

Reducción cromática de sombras para una elección más amplia de ópticas.

Binning vertical para más sensibilidad y velocidad.

Procesamiento de vídeo interno 12 bit.

Salida RGB de 24 o 30 bit vía GigE Vision.

Trigger Sequencer para cambios de shutter/gain/ROI.

Funciones de auto-tracking en continuo.

SDK de fácil configuración para Windows XP.

SERIE CV 3CCDLas CV-M9 de JAI incorporan la tecnología color RGB de 3CCD unida a la flexibilidad de la interface GigE para utilización en aplicaciones donde se requiere la máxima calidad de color, trabajando en forma no entrelazado.

Se trata de cámaras compactas y robustas con tres sensores CCD de 1/3 de pulgada que pueden trabajar en formato RGB a 1024 x 768 píxeles por cada canal. Tienen la ventaja de ser compatibles con ópticas montura C gracias al formato de sen-sor de 1/3”.




ColorMonocromo

CV-M9GE JAI 1024 x 768 30 3CCD 1/3” Progresiva Color

Esta cámara incluye la función exclusiva de Sequencer que permite cambios inmediatos de shutter/gain/ROI en cada ima-gen. La alta fidelidad de color la hace ideal para inspecciones de impresión, producción electrónica y de semiconductores y también para visualización y clasificación biomédica.

GIGE


Swiss innovation in CMOS image sensors and CMOS cameras

high resolution - Up to 1.4 Megapixel

high frame rate - 68 fps and Global Shutter

high dynamic range - Up to 120 dB via LinLog®

high quantum effi ciency - Visible and Near Infrared

high signal to noise ratio - High Full Well Capacity

www.photonfocus.com


123


Excelente respuesta en el espectro infrarrojo cercano NIR.

Rango dinámico de hasta 120dB vía LinLog.

Global Shutter.

Resolución en escala de grises 12 bit.

Funciones especiales: ROI, Shading Correction.

Posibilidad de Barrido Variable y Regiones de Interés.

SERIE MV1Las cámaras de la serie MV1 de PHOTONFOCUS incorporan los sensores CMOS de última generación A1312 y A1312I. Estos nuevos sensores han sido desarrollados especialmente para aplicaciones en NIR (Infrarrojo Cercano) hasta 1100nm.

Estas cámaras proporcionan un altísimo rango dinámico de hasta 120dB gracias a la aplicación de la tecnología LinLog®, patentada por Photonfocus y están equipadas con las carac-terísticas más avanzadas, necesarias para trabajar en aplica-ciones de visión de altas prestaciones.

La alta velocidad junto a la opción LinLog y la baja inciden-cia del blooming y smear hacen de estas cámaras una opción ideal en aplicaciones de control de cordón de soldadura o en aplicaciones donde se presentan regiones con iluminación muy contrastada.

Otra característica importante de estas cámaras es la posi-bilidad de incrementar la velocidad al reducir el ROI -Región of Interés- mediante un sistema de ventanas horizontales y verticales.

A parte de la alta calidad de imagen, las versiones MV1-D1312i, destacan por su respuesta en longitudes de onda en infrarro-jo, con una eficiencia cuántica del 20% a 1000nm.

Todas estas prestaciones hacen esta serie ideal para las más variadas aplicaciones industriales y científicas, tales como inspección a alta velocidad, control de tráfico y aplicaciones de visión industrial donde sean necesarias altas prestaciones y velocidad a un coste reducido.




Color Monocromo

MV1-D1312-40-GB PHOTONFOCUS 1312 x 1086 30 CMOS 1” Progresiva Monocromo



MV1-D1312i-40-GB PHOTONFOCUS 1312 x 1082 30 CMOS 1” Progresiva Monocromo



Cámara Convencional LinLog

GIGE


124

CÁMARAS CAMERALINKEl interface Camera Link es el estándar de visión que facilita la comunicación a gran velocidad entre la cámara y el sistema de captura de imágenes (frame grabber). Camera Link reduce el número de señales en la comunicación, con lo que se dismi-nuye la complejidad del cable, así como el coste del mismo. De igual forma, el interface será capaz de mantener la velocidad de transmisión en las señales, ya que ha sido diseñado para alcanzar un ancho de banda superior a 100MB/seg.


Global shutter que permite la captura de objetos en movimiento, reset global, lectura e integración concurrente.

Control de exposición.

Flat field correction.

Alto rango dinámico.

Ajuste de ganancia y offset y antiblooming 1000x.

SERIE FALCONEn la industria electrónica y en aplicaciones de metrología, inspección de impresión y robótica es necesario trabajar con imágenes de objetos en alta velocidad sin distorsiones o efec-tos de smearing. Pensando en estas aplicaciones, DALSA ha desarrollado la serie Falcon basada en un nuevo sensor CMOS con funciones especiales de global shutter.

El nuevo diseño de sensor elimina los inconvenientes deriva-dos de los sensores “full frame”, como son el smearing o los distintos problemas debidos a desplazamientos rápidos de los objetos durante la captura. Estos sensores también se benefi-cian de la alta sensibilidad en el espectro NIR.

La interface CameraLink es capaz de transmitir datos a 10 me-tros de distancia y el control de la cámara se realiza mediante el software de fácil utilización CameraExpert.

Adicionalmente, incluyen herramientas de alto nivel como flat field correction (FFC) con el que se crea un coeficiente indi-vidual de ganancia y offset para cada píxel, eliminando FPN, PRNU, y otras no uniformidades.

La serie Falcon incluye los modelos HDR con rango dinámico más elevados y HG, modelos con sensibilidad optimizada.

Además de ser ideal para aplicaciones de electrónica y se-miconductores por su alta resolución y velocidad, esta serie del fabricante DALSA está siendo utilizada en otros tipos de industria con mucho éxito y abre una puerta a aplicaciones médicas y científicas así como a aplicaciones relacionadas con el deporte.


de sensorTransferencia

DatosEntrelazada Progresiva

Color Monocromo

Falcon 300 HG DALSA 640 x 480 300 CMOS 160 MB/s Progresiva Mono / Color

Falcon 1M120 HG DALSA 1024 x 1024 120 CMOS 160 MB/s Progresiva Mono / Color

Falcon 1.4M100 HG DALSA 1400 x 1024 100 CMOS 160 MB/s Progresiva Mono / Color

Falcon 1.4M100 XDR DALSA 1400 x 1024 100 CMOS 160 MB/s Progresiva Mono / Color

Falcon 2M30-1600 DALSA 1600 x 1200 34 CCD 80 MB/s Progresiva Mono / Color

Falcon 2M30-1920 DALSA 1920 x 1080 30 CCD 80 MB/s Progresiva Mono / Color

Falcon 4M15 DALSA 2048 x 2048 16 CMOS 80 MB/s Progresiva Mono / Color



125


Factor de relleno óptico de 100%.

Antiblooming y digitalización de 12 bits.


Adaptador M72 permite una larga selección de ópticas, tanto estándar como personalizadas.

Multiphase Pinned Mode (MPP) para aumentar la uniformidad de píxel a píxel.

SERIE PANTERALas cámaras Pantera de DALSA proporcionan imágenes de gran calidad gracias a un sensor CCD de “frame transfer” que utiliza la tecnología progresiva TrueFrame.

Los píxeles cuadrados que incorporan el factor de relleno del 100% proporcionan una imagen de calidad superior cuantifi-cable, incluso en niveles de muy baja luminosidad. La señal de vídeo digitalizada con muy bajo ruido hace de esta cámara la mejor opción en entornos donde hay muy poco contraste.

Esta serie incluye el modelo 22M04 que incorpora el sensor FTF4052M, el primero disponible en el mercado de 22 mega-píxeles. La alta resolución permite detectar los mínimos de-fectos en imágenes de gran tamaño, como por ejemplo en la inspección de paneles solares. En la inspección de un panel de medidas 180 mm x 180 mm, la cámara puede hacer una captu-ra completa del panel en solo una imagen y detectar defectos de 45 µm en un píxel.

También pueden ser utilizadas con alta eficacia para aplica-ciones de vigilancia, imágenes aéreas, metrología dimensio-nal y microscopía.




ColorMonocromo

TF 1M30 DALSA 1024 x 1024 30 CCD 12.3 x 12.3mm Progresiva Monocromo

TF 1M60 DALSA 1024 x 1024 60 CCD 12.3 x 12.3mm Progresiva Monocromo

TF 6M8 DALSA 3072 x 2048 7.5 CCD 12.3 x 12.3mm Progresiva Monocromo



CAM

ERAL

INK


126


Alta gama de funciones de pre procesamiento.

Modelos 2CCD: visible (color) + NIR y visible dual (mono).

Modelos 3CCD en color alta definición.

Interface y software de desarrollo estandarizado.

Entradas y salidas opto acopladas generales.

Facilidad de integración con software de terceros.

Binning vertical (modelos 3CCD) para alta sensibilidad y velocidad.

SERIE C3 ADVANCEDLa serie Advanced de JAI incorpora cámaras basadas en la tecnología Core Camera Concept (C3), desarrollada específi-camente para permitir una fácil integración a las aplicaciones industriales más variadas Las cámaras que utilizan la tecno-logía C3 incluyen una memoria incorporada y funciones de fácil configuración.

Esta serie incorpora también modelos con dos y tres sensores CCD adaptados a un prisma óptico. Los sensores están alinea-dos de forma muy precisa para tener el mismo eje óptico. Este tipo de cámaras se utilizan cuando se quiere tener una gran calidad de color y cuando es necesario discernir entre colores muy próximos.

JAI ha desarrollado un proceso de fabricación extremada-mente eficiente para alinear los sensores montados sobre el prisma, con una precisión de un cuarto de píxel. Esto permite utilizar el alto rango dinámico en aplicaciones, estén o no los objetos en movimiento. Esta solución es más precisa y asequi-ble que utilizar múltiples cámaras por separado.

Las aplicaciones donde se utiliza el alto rango dinámico están normalmente relacionadas con tareas de inspección donde hay luz incidente o donde aparecen reflejos, como por ejem-plo inspección de LED, soldadura, y varios tipos de inspección de iluminación o vidrio. La cámara es ideal también para un gran número de aplicaciones de automoción, microscopía, o sistemas de seguridad y vigilancia de altas prestaciones. Los parámetros de cada CCD pueden ajustarse por el usuario, pu-diendo seleccionar máximo rango dinámico o máxima rela-ción contraste/sensibilidad en un rango de iluminación muy estrecho, dependiendo de la aplicación.

Adicionalmente, puede utilizarse la cámara para capturar imágenes alternativamente con cada uno de los sensores, creando una sola secuencia de imágenes procedente de los sensores. Se incluye además un modo PIV único, que permite a la cámara, mediante sus canales, capturar tres imágenes en un solo trigger en lugar de las tradicionales dos imágenes del resto de cámaras que trabajan en PIV. Esto proporciona, por tanto, un 50% más de datos y permite analizar eventos ultra-rápidos como por ejemplo formación de vórtices en cámaras de corazones artificiales, análisis de combustión en motores, y estudios de flujos de aire en cámaras de viento, entre otros.




ColorMonocromo

AD-080CL JAI 1024 x 768 30 2CCD 1/3” Progresiva Color

AD-081CL JAI 1024 x 768 30 2 CCD 1/3” Progresiva Monocromo

AT-140CL JAI 1392 x 1040 25 3CCD 1/2” Progresiva Color

AT-200CL JAI 1628 x 1236 20 3CCD 1/1.8” Progresiva Color

AM/AB-1600CL JAI 4872 x 3248 3 CCD 43.3mm ProgresivaMonocromo

Color

127


Balance de Blancos.

LUT para compensar de iluminación ambientales.

Sistemas de compensación de píxeles.

Escaneado Parcial y binning vertical.

Área Activa: 8.47 (h) x 7.10 (v) mm.

Tamaño de píxel: 3.45 (h) x 3.45 (v) µm.

Sensibilidad: 0,34 Lux Lux (En el sensor).

Relación S/N >50dB (0 dB gain).

Salida Vídeo para lente Auto iris (Salida 0.7 Vp-p, activable con switch interno).

Shutter electrónico: 1/15 a 1/10,000.

Interface CameraLink con salida de 12, 10 o 8 bit.

Tiempo de exposición desde 64 µs.

SDK disponible para SO Windows XP/Vista.

SERIE C3 BASICLa serie Basic de JAI está formada por cámaras flexibles de altas prestaciones, excelente disipación térmica y funciones de preproceso que garantizan la mejor calidad de imagen. Estas cámaras también están basadas en la tecnología Core Camera Concept (C3) para la rápida integración en las más variadas aplicaciones industriales.

Las cámaras de la serie BASIC proporcionan una excelente sensibilidad y una respuesta espectral muy extendida.

La BM/BB-500CL es una cámara de la serie Basic con una resolución de 5 megapíxeles y salida CameraLink. La cámara funciona a 15 imágenes por segundo a su máxima resolución pero puede aumentar la velocidad trabajando con barrido variable o binning.




ColorMonocromo

BM/BB-500CL JAI 2456 x 2058 15 CCD 2/3” ProgresivaMonocromo

Color

SERIE C3 COMPACTEstas cámaras de JAI ofrecen como característica principal el formato reducido (29 x 44 x 75 mm) así como una alta ve-locidad que facilita la transición de las cámaras analógicas a las digitales. Incluyen modelos con montura C y GPIO progra-mables opto-aisladas que permiten una configuración flexible de las entradas/salidas así como de las funciones de timer/counter.

Esta serie también ofrece modelos con un adaptador indus-trial que permite trabajar con las cámaras a un ángulo de vi-sión de 90º, haciéndolas ideales para la integración en líneas de producción con espacio reducido.Las cámaras C3 Compact incorporan una serie de funciones únicas que permiten realizar el cambio de tiempo de exposi-ción, de ganancia y de ROI (Región de Interés) de forma inme-diata. Incluyen modelos con montura C y entradas y salidas opto-aisladas con interface CameraLink o mini CameraLink.




Color Monocromo

CM/CB-040MCL JAI 782 x 582 60 CCD 1/2” ProgresivaMonocromo

Color


Color


Color

CM/CB-200MCL JAI 1628 x 1236 25 CCD 1/1.8” ProgresivaMonocromo

Color

Esta serie también ofrece modelos con un adaptador indus-trial que permite trabajar con las cámaras a un ángulo de visión de 90º, lo que las hacen ideales para integración en líneas de producción con espacio reducido.

Las cámaras de la serie BASIC incluyen un SDK (Kit de Desa-rrollo de Software) que permite integrar la cámara en cual-quier aplicación de visión. El SDK incluye una herramienta de control y un filter driver.

CAM

ERAL

INK


128


Extrema sensibilidad: 1 Lux con óptica f1.4.

Rango dinámico mejorado y relación señal / ruido superior a 50dB.

Trigger asíncrono continuo.

Posibilidad de trabajar con largo tiempo de exposición, para aplicaciones con baja iluminación.


Configuración RS-232, se acompaña programa en Windows.

Shutter Electrónico de (1:30 a 1:10.000).

Posibilidad de trabajar con sincronismo HD/VD de entrada o salida.

Montura C.

SERIE CVLas cámaras con salida CameraLink de la serie CV de JAI eng-loban modelos de distintas resoluciones y sensores diseñados para aplicaciones donde se necesite una máxima calidad de imagen utilizando una resolución estándar.

Los modelos en color están basados en sensores CCD RGB Bayer Mosaico de última generación. Otras características incluyen la posibilidad de barrido variable y modos de trig-ger asíncrono continuo, ideal para aplicaciones de control de tráfico (ITS).

Esta serie incluye el modelo CV-M9 con 3 sensores CCD de 1/3” adaptados a un prisma óptico, que pueden trabajar en formato RGB a 1024 x 768 píxeles por cada canal. Tienen la ventaja de ser compatibles con ópticas montura C gracias al formato de sensor de 1/3”.

Esta cámara incluye la función exclusiva de Sequencer que permite cambios inmediatos de shutter/gain/ROI en cada ima-gen.

La alta fidelidad de color la hace ideal para inspecciones de impresión, producción electrónica y de semiconductores, también para visualización y clasificación biomédica.




ColorMonocromo

CV-M71CL JAI 782 x 582 60 CCD 1/2” Progresiva Color

CV-M9CL JAI 1024 x 768 30 3 CCD 1/3” Progresiva Color

CV-M2CL JAI 1600 x 1200 30 CCD 1” Progresiva Monocromo

129


Compensación automática de píxeles.


Dispone de señal de píxel clock para aplicaciones donde se necesiteprecisión sub-píxel.


Modo PIV.

LUT incorporado.

SERIE RMLa serie RM de JAI está direccionada a aplicaciones que ne-cesiten un gran campo de visión como en entornos de seguri-dad militar, tráfico y en la inspección industrial de objetos de formato longitudinal.

Además del gran campo de visión (FOV), son cámaras de alta resolución e incorporan un sensor interline-transfer Kodak KAI de alta sensibilidad. Los modelos en color incorporan un filtro Bayer que proporciona una interpolación de colores compatible con numerosos software.

Otras características importantes son el barrido parcial cen-tral de imágenes (250, 500 o 1000 líneas), barrido parcial de-finido por el usuario, 2x binning flexible (horizontal, vertical o ambos), compensación automática de píxeles y modo PIV.

Los parámetros de la cámara pueden ser transferidos desde el PC hasta la cámara y luego almacenados en EEPROMs, per-mitiendo cambios de ajustes inmediatos. Incluye una interfa-ce gráfica (GUI) que puede utilizarse, entre otras cosas, para controlar funciones como shuttering manual, asíncrono, auto balance y para guardar ajustes.




ColorMonocromo

RM/RMC-6740CL JAI 640 x 484 200 CCD 1/3” ProgresivaMonocromo

Color

RM/RMC-2030CL JAI 1920 x 1080 32 CCD 1” ProgresivaMonocromo

Color

RM/RMC-4200CL JAI 2048 x 2048 15 CCD 1/2” ProgresivaMonocromo

Color

CAM

ERAL

INK


Swiss innovation in CMOS image sensors and CMOS camerasSwiss innovation in CMOS image sensors and CMOS cameras

high resolution - Up to 4 Megapixel





www.photonfocus.com

Swiss innovation in CMOS image sensors and CMOS camerasSwiss innovation in CMOS image sensors and CMOS cameras

high resolution - Up to 4 Megapixel





www.photonfocus.com131


Alto rango dinámico hasta 60dB.

Global Shutter optimizado.

Regiones de interés programables.

Carcasa robusta industrial.

Velocidad incrementada con ROI en las direcciones x e y.

Características lineares.

SERIE DSLa serie “Digital Standard” ha sido desarrollada por Pho-tonfocus para ofrecer al mercado industrial cámaras de alta velocidad y excelente respuesta lineal a un coste reducido. Además son cámaras de fácil instalación lo que proporciona una rápida integración en líneas de producción.

Los sensores CMOS de Photonfocus han sido optimizados para alcanzar altos niveles de sensibilidad y eficiencia cuán-tica con un factor de relleno de más de 60%. Dentro de esta serie los sensores A1312 cubren un rango espectral extendido de 350nm a 1030nm y una alta respuesta en el espectro NIR.

Una de las grandes ventajas de esta serie es la posibilidad de aumentar la velocidad en miles de imágenes por segundo mediante la reducción del ROI (regiones de interés), a través de ventanas verticales y horizontales.

Usuarios que necesiten imágenes de alta precisión, sin smea-ring pueden beneficiarse de un global shutter optimizado incorporado. Además, estas cámaras pueden capturar y al-macenar imágenes simultáneamente, lo que incrementa aún más el tiempo de exposición y la velocidad.

Estas cámaras son especialmente útiles para proyectos de investigación industrial e ingeniería y aplicaciones con bajas condiciones de iluminación.




ColorMonocromo

DS1-D1024-40-CL PHOTONFOCUS 1024 x 1024 37 CMOS 1” Progresiva Monocromo






CAM

ERAL

INK


132


Alto rango dinámico con LinLog (linear-logarithmic sensor characteristics).

Global Shutter.

Modos de trigger avanzados.

Pre procesamiento de imágenes con LUT.

Posibilidad de Barrido Variable y Regiones de Interés.

Escala de grises de 8, 10 o 12 bits.

SERIE MV Y MV1Para las aplicaciones que necesiten prestaciones más avan-zadas PHOTONFOCUS ofrece la serie MV, combinando alta velocidad, resolución y alto rango dinámico (de 60 a 120dB).

Gracias a prestaciones como global shutter y la nueva tecno-logía LinLog, estas cámaras pueden alcanzar grandes veloci-dades, lo que permite resolver aplicaciones de visión donde las diferencias de iluminación en una imagen sean muy dis-tintas, permitiendo el análisis al mismo tiempo de zonas muy oscuras y zonas muy brillantes. De esta forma se consigue también no depender tanto de la iluminación.

La especial característica de los sensores CMOS de poder tra-bajar con áreas de interés variable, permite utilizar este tipo de cámaras también como cámaras lineales, o como cámaras matriciales de menor resolución pero de más alta velocidad.

Entre las aplicaciones donde estas cámaras son útiles se des-tacan los procesos de control de calidad, inspección de enva-ses y embalajes, PCBs, soldadura y aplicaciones de triangula-ción láser.

La serie incluye las versiones MV1-D1312i con una respuesta espectral mejorada en el infrarrojo.




ColorMonocromo

MV-D640-33-CL PHOTONFOCUS 640 x 480 100 CMOS 1/2” ProgresivaMonocromo

Color

MV-D640-66-CL PHOTONFOCUS 640 x 480 200 CMOS 1/2” ProgresivaMonocromo

Color

MV-D752E-40-CL PHOTONFOCUS 752 x 582 87 CMOS 2/3” Progresiva Monocromo

MV-D1024E-40-CL PHOTONFOCUS 1024 x 1024 37 CMOS 1” Progresiva Monocromo



MV-D1312-40-CL PHOTONFOCUS 1312 x 1082 27 CMOS 1” Progresiva Monocromo

MV1-D1312-80-CL PHOTONFOCUS 1312 x 1082 55 CMOS 1” Progresiva Monocromo

MV1-D1312-160-CL PHOTONFOCUS 1312 x 1082 108 CMOS 1” ProgresivaMonocromo

Color

MV1-D1312-240-CL PHOTONFOCUS 1312 x 1082 162 CMOS 1” Progresiva Monocromo

MV1-D1312i-40-CL PHOTONFOCUS 1312 x 1082 27 CMOS 1” Progresiva Monocromo



MV1-D2080-160-CL PHOTONFOCUS 2080 x 2080 34 CMOS 23’5 mm diag. Progresiva Monocromo

MV1-D2080-240-CL PHOTONFOCUS 2080 x 2080 51 CMOS 23’5 mm diag. Progresiva Monocromo

133

CÁMARAS USBEl protocolo de comunicación USB 2.0 es un estándar de la indústria informática y ofrece múltiples entradas disponibles en un mismo PC, además de una velocidad de transferencia de hasta 480 Mbits/seg. Estas características permiten la in-tegración de las cámaras USB 2.0 a una gran variedad de sis-temas, ofreciendo una solución flexible y de bajo coste.


Diseño modular con monturas C y CS.

Trigger, strobe y 2 GPIO (modelos placa solamente).

Drivers para software de terceros, Halcon, Common Vision Blox.

Opcional montura S para ópticas.

SDK para XP, Vista & Linux.

SERIE uEye LEIDS ha desarrollado la serie uEye LE especialmente para apli-caciones industriales donde haya restricciones de espacio pero que necesiten cámaras con altas prestaciones a un bajo coste.

Incluye modelos en formato cámara-placa disponibles con monturas M12.

Estas cámaras están basadas en sensores CMOS e incorporan monturas C y CS lo que posibilita la incorporación a sistemas de microscopía. Incluye además, puertos I/O que permiten trabajar mediante trigger y utilizar strobe, con la posibilidad de 2 GPIO para los modelos placa.

Una potente SDK está incluida con lenguajes C, C++, C#, VB y también drivers para TWAIN, DirectX/DirectShow y Active X. Tanto en sistema operativo Windows como Linux.




Color Monocromo

UI-1225LE-M/C IDS 752 x 480 87 CMOS 1/3” ProgresivaMonocromo

Color

UI-1545LE-M IDS 1280 x 1024 25 CMOS 1/3” Progresiva Monocromo

UI-1645LE-C IDS 1280 x 1024 25 CMOS 1/3” Progresiva Color



UI-1485LE-M/C IDS 2560 x 1920 6 CMOS 1/3” ProgresivaMonocromo

Color


USB


134


Sensor a 90°.

Rolling / Global Start Shutter.

Trigger asíncrono.

Binning y Subsampling horizontal y vertical.

Conectores especiales USB con fijaciones.

Interface: Genicam.

Disponible en modelo placa.

SERIE uEye MELa principal característica de la serie ME de IDS es el diseño con un sensor localizado a 90° y conectores con fijaciones es-peciales, que permiten su instalación en espacios reducidos, especialmente en la integración de máquinas y robots. Técnicamente estas cámaras ofrecen las mismas prestacio-nes de las otras series USB de IDS como trigger y strobe, ro-lling / global start shutter y opciones de binning, además de conectores USB 2.0 bloqueables que proporcionan más flexi-bilidad de utilización.

Conjuntamente con la cámara se incluyen dos software, uno denominado uEye Camera Manager que permite realizar el control de la cámara, y un potente kit de desarrollo de soft-ware (SDK) que posibilita la integración en cualquier tipo de programa. La cámara se configura automáticamente cuando se conecta a la red sin necesidad de instalación a nivel de hardware.




ColorMonocromo

UI-2210ME-M/C IDS 640 x 480 75 CCD 1/2” ProgresivaMonocromo

Color


Color

UI-1220ME-M/C IDS 752 x 480 87 CMOS 1/3” ProgresivaMonocromo

Color


Color

UI-1120ME-M IDS 768 x 576 50 CMOS 1/1.8” Rolling Shutter Monocromo


Color

UI-1540ME-M IDS 1280 x 1024 25 CMOS 1/2” Progresiva Monocromo

UI-1640ME-C ID 1280 x 1024 25 CMOS 1/3” Rolling Shutter Color


Color

UI-1550ME-C IDS 1600 x 1200 18 CMOS 1/3” Rolling Shutter Color


Color

UI-1460ME-C IDS 2048 x 1536 11 CMOS 1/2” Rolling Shutter Color

UI-1480ME-M/C IDS 2560 x 1920 6 CMOS 1/2”Rolling / Global

ShutterMonocromo

Color

UI-1490ME-C IDS 3840 x 2748 3 CMOS 1/2”Rolling / Global

ShutterColor

135











Carcasa IP 65 / IP 67 con tubos protectores para ópticas.

Montura C.


SERIE uEye REEsta serie de cámaras está basada en los modelos uEye SE de IDS de reducidas dimensiones, pero incrementadas con una robusta carcasa con protección IP65/IP67, especialmente di-señada para soportar los entornos de producción más agresi-vos incluso húmidos o con residuos de polvo.

Estas cámaras incluyen todas las prestaciones de la serie SE como el largo ancho de banda, sensores CMOS con alto rango dinámico (120 dB) y software incorporados de rápida confi-guración.




ColorMonocromo

UI-2210RE-M/C IDS 640 x 480 75 CCD 1/2” ProgresivaMonocromo

Color


Color

UI-1220RE-M/C IDS 752 x 480 87 CMOS 1/3” ProgresivaMonocromo

Color


Color


Color

UI-1540RE-M IDS 1280 x 1024 25 CMOS 1/2” Rolling Shutter Monocromo

UI-1640RE-C IDS 1280 x 1024 25 CMOS 1/3” Rolling Shutter Color


Color



Color


UI-1480RE-M/C IDS 2560 x 1920 6 CMOS 1/2” Rolling / Global

ShutterMonocromo

Color

UI-1490RE-C IDS 3840 x 2748 3 CMOS 1/2” Rolling / Global

ShutterColor

Las uEye RE también incorporan un firmware On-the-fly que garantiza actualizaciones inmediatas, una gran ventaja hacia las otras cámaras GigE disponibles en el mercado.

Estas características hacen de las RE una opción ideal para aplicaciones que se desarrollan en entornos agresivos y con altas temperaturas, como el de la industria manufacturera de envases de plástico y vidrio.

USB


136










Montura C.


SERIE uEye SELa serie de cámaras uEye SE de IDS combina la interface USB 2.0 y un tamaño compacto y modular para la rápida integra-ción en procesos de producción. Incorporan trigger y strobe opto-aislados y una gran variedad de cables industriales.

Esta serie proporciona una solución altamente efectiva por su diseño modular y bajo coste. Utilizando sub-muestreo o binning a nivel del sensor, la velocidad de captura puede au-mentarse significativamente. La opción de binning permite incrementar también la sensibilidad y por tanto es muy útil en aplicaciones donde la iluminación es limitada.

La cámara admite una alimentación variable, entre 6 y 24V, incluye montura C con frontal ajustable, y puede controlarse mediante una interface RS-232. Incluye puertos I/O que per-miten trabajar mediante trigger y utilizar strobe.

Conjuntamente con la cámara se incluyen dos software, uno denominado uEye Camera Manager que permite realizar el control de la cámara, y un potente Kit de desarrollo de soft-ware (SDK) que posibilita la integración en cualquier tipo de programa. La cámara se configura automáticamente cuan-do se conecta a la red no se necesita instalación a nivel de hardware. Estas potentes herramientas y otras muchas apli-caciones de software para Windows y Linux vienen incluidas conjuntamente con la adquisición de la cámara sin cargo adi-cional.




ColorMonocromo


Color


Color


Color

UI-1120SE-M IDS 768 x 576 50 CMOS 1/1.8” Progresiva Monocromo


Color


Color


Color


Color

UI-1240SE M/C IDS 1280 x 1024 25 CMOS 1/2” Global ShutterMonocromo

Color

UI-1540SE M/C IDS 1280 x 1024 25 CMOS 1/2” Rolling ShutterMonocromo

Color

UI-1640SE C IDS 1280 x 1024 25 CMOS 1/3” Rolling Shutter Color


Color

UI-1550SE C IDS 1600 x 1200 17 CMOS 1/3” Rolling Shutter Color


Color

UI-1460 C IDS 2048 x 1536 10 CMOS 1/2” Progresiva Color

UI-1480SE M/C IDS 2560 x 1920 6 CMOS 1/2”Rolling / Global

ShutterMonocromo

Color

UI-1490SE IDS 3840 x 2748 3 CMOS 1 / 2”Rolling / Global

ShutterMonocromo

Color

137


Potente sensor de 8 Megapíxeles “point and shoot” en una estructura cubica USB de 1”.

HDTV 720p vídeo en tiempo real.

Zoom digital.

Estabilización y control automático de imágenes.

Ópticas integradas 35mm.

Reconocimiento facial en tiempo real.

Conversión de color interna (YUV).

Control automático para ISO, tiempo de exposición y balance de blancos.

SDK para Windows.

Drivers de 32 y 64 bit.

SERIE uEye XSLa cámara XS es la más compacta de IDS, con un tamaño de solamente 26.5 x 23 x 23.7mm. Las cámaras uEye XS incorpo-ran un sensor CMOS y incluyen ópticas con sistema autofocus y un procesador digital de señal (DSP).

Ofrece una gran variedad de herramientas que pueden ser incorporadas en su aplicación mediante la utilización del SDK, destacando funciones de reconocimiento facial, la estabiliza-ción automática de imágenes y compensación de iluminación.

La función de reconocimiento facial permite reconocer y rastrear hasta 4 caras en tiempo real, que pueden ser des-tacadas gráficamente. El procesador digital de señal calcula el tamaño, posición y dirección de vista de cada persona. Las imágenes pueden ser analizadas y procesados utilizando la SDK incorporada en la cámara.

Esta cámara ofrece también la función de conversión directa de color al formato YUV, eliminando la utilización excesiva de la CPU. Esta función permite la visualización y corrección de color inmediata, proporcionando imágenes en color de alta calidad.

Gracias a su tamaño ultra-compacto, la uEye Xs es ideal para aplicaciones que necesiten dispositivos fácilmente portables, especialmente en vehículos.




ColorMonocromo

UI-1008XS-C IDS 1280 x 720 15 CMOS 1/3.2” Progresiva ColorUS

B


138

CÁMARAS IP-ETHERNET

SERIE IQEYELa serie de cámaras IQeye de IQinNVISION proporciona alta calidad de vídeo IP en un formato compacto, robusto y con precio muy competitivo. Disponibles con resoluciones desde VGA (640x480) hasta 2 megapíxeles, esta serie de cámaras de seguridad ofrece vídeo de alta velocidad en un sistema de muy fácil instalación.

IQinVision es líder del mercado en prestaciones de digital ima-ge cropping, autentificación de cámara incorporada, Power-Over-Ethernet, almacenamiento de imágenes y la nueva fun-ción Public View PortTM que convierte la focalización más simple y fácil de integrarse en sistemas CCTV.


de sensorEntrelazada Progresiva

ColorMonocromo

IQ040SI-V9 IQEYE 640 x 480 30 CMOS Progresiva Monocromo



SERIE BASIC 4Estas cámaras funcionan 100% en Power-over-Ethernet, eli-minando la necesidad de tener alimentadores cercanos a las cámaras y facilitando la instalación mediante un simple cable CAT5 para vídeo, alimentación, y comunicación remota.

El sistema operativo de IQinVision, le proporciona herramien-tas de manejo y controles de imagen que le permiten conec-tar la cámara a cualquier arquitectura abierta y de esta forma integrarla en cualquier sistema de grabación de vídeo a tra-vés de Ethernet.

139


Grandes prestaciones con baja luminosidad.

Disponible con carcasa IP65/NEMA para exteriores.

Función IQfocus para facilitar la instalación.

LIGHTGRABBER™ 0.2 lux para baja luminosidad.

Ventana de exposición auto-seleccionable.

Low power, AC/DC o IEEE 802.3af Power-Over-Ethernet.

Zoom Digital Pan/Tilt, con componentes fijos.

Menos de 2.5 watts de energía.

Detección de Movimiento multizona.

Image Cropping.

Zonas privadas.

Herramientas avanzadas para control de ancho de banda.

Comprobada estabilidad de conexión.

SERIE PRO 510 / 511Ideal para aplicaciones de alta velocidad como tráfico, trans-porte o casinos, la cámara IP IQeye510 incluye tecnología glo-bal shutter que permite capturar imágenes de alta definición sin distorsión, contrariamente a lo que ocurre cuando se utili-zan cámaras entrelazadas de CCTV. El formato Wide VGA le permite cubrir una área más amplia, de forma que la instalación rebaja el coste del sistema, ade-más el amplio rango dinámico de estas cámaras le permitirán capturar los mínimos detalles en condiciones de visibilidad reducida. La IQeye510 proporciona vídeo en tiempo real de alta cali-dad y unas grandes prestaciones en condiciones de baja lu-minosidad, en un atractivo y reducido formato industrial. La instalación y mantenimiento es muy simple y resulta de muy bajo coste. Algunos modelos incluyen las utilidades de Power-Over-Ethernet y IQfocus™.



ColorMonocromo

IQ510 IQEYE 752 x 480 60 CMOS Progresiva Monocromo

IQ511 IQEYE 1280 x 1024 15 CMOS Progresiva MonocromoET

HERN

ET


140


MultiUser Digital Pan/Tilt/Zoom con resolución personalizada.

Transmisión simultánea en bajo ancho de banda y alta resolución.

1.3MPix @ hasta 30 imágenes/segundo.




LIGHTGRABBER IITM prestaciones para baja luminosidad día/noche.

IEEE 802.3AF Power-Over-Ethernet.

Entrada CF para grabación on-camera con nulo ancho de banda.

Salida analógica Public View PortTM.

Ventana de exposición auto-seleccionable para sistemas de retroiluminación.

Zonas privadas.

Digital Image Cropping.

Largo rango de temperatura.

Alarma I/O.

Low power, AC/ DC con tornillos de fijación.

Adaptable a sistemas estándar de CCTV exteriores.

SERIE PRO 7La serie de cámaras IQeye 7 proporciona una alta resolución y velocidad en condiciones de baja luminosidad, con un for-mato compacto y robusto ideal para utilización industrial. La función de resolución personalizada (Resolution-On-Demand) emplea vídeo de bajo ancho de banda para la visualización remota con imágenes megapíxel de alta definición. La serie IQEYE 750 Day/Night proporciona imágenes de alta calidad y fiabilidad en un formato compacto ideal para la in-dustria. Está disponible en modelos de 2, 3 y 5 megapíxeles y es perfecta para aplicaciones con baja luminosidad que re-quieran imágenes de alta resolución. La IQEYE 750 es una cámara de nueva generación que ofrece imágenes de alta definición, en los más difíciles entornos de red y condiciones de iluminación.



ColorMonocromo

IQ711/IQ751 IQEYE 1280 x 1024 30 CMOS Progresiva Monocromo


IQ732SI/NI-V7 HD1080p IQEYE 1920 x 1080 30 CMOS Progresiva Monocromo



141


IP 66/NEMA 5 Ratio ambiental.

- -22°F/-30°C to +122°F/50°C.

- 1.3 Mpix resolución @ 30 ips.




SERIE SENTINELLa serie Sentinel son las primeras cámaras IP All- Weather, que funcionan con Power-Over-Ethernet. Estas cámaras de seguridad son innovadoras, impermeables y resistentes a agresiones. Pueden ser instaladas en paredes, techos y pa-rapetos, sin necesidad de hardware adicional. La serie IQe-ye Sentinel ha sido basada en las cámaras de vigilancia IQe-ye700 e IQeye750 y está disponible en modelos de 1,2 o 3 megapíxeles, estándar o day/night.



ColorMonocromo


IQRS2NE-V6/V7 IQEYE 1920 x 1080 20 CMOS Progresiva Monocromo




ETHE

RNET


142

CÁMARAS ANALÓGICAS

SERIE CV ENTRELAZADALa serie CV de JAI engloba cámaras entrelazadas de distintas resoluciones que pueden trabajar en formato CCIR o RS-170 y sensores diseñados para aplicaciones donde se necesite una máxima calidad de imagen utilizando una resolución estándar.

Esta serie ofrece cámaras con carcasas robustas que pueden ser instaladas en espacios reducidos y son capaces de resistir a vibraciones continuas y el stress asociados a aplicaciones de produción en línea.

Esta serie incluye el modelo CV-M91 con 3 sensores CCD de 1/3” adaptados a un prisma óptico que pueden trabajar en formato RGB a 1024 x 768 píxeles por cada canal. Tienen la ventaja de ser compatibles con ópticas montura C gracias al formato de sensor de 1/3”.

Esta cámara incluye la función exclusiva de Sequencer que pe-mite cambios imediatos de shutter/gain/ROI en cada imagen.

La alta fidelidad de color la hace ideal para inspecciones de impresión, produción electrónica y de semiconductores y también para visualización y clasificación biomédica.


Extrema sensibilidad: 1 Lux con óptica f1.4.


Trigger asíncrono continuo.




Shutter Electrónico de (1:30 a 1 :10.000).


Montura C.




ColorMonocromo

CV-A50E JAI 640 x 480 30 CCD 1/2” Entrelazada Monocromo

CV-M300E JAI 737 x 572 30 CCD 2/3” Entrelazada Monocromo

CV-S3200P JAI 737 x 575 25 CCD 1/2” Entrelazada Color

CV-M91N JAI 744 x 575 25 3 CCD 1/3” Entrelazada Color

CV-M91P JAI 744 x 575 30 3 CCD 1/3” Entrelazada Color

CV-S3300P JAI 752 x 582 25 CCD 1/3” Entrelazada Color

CV-S3300N JAI 752 x 582 25 CCD 1/3” Entrelazada Color

CV-M536C JAI 752 x 582 25 CCD 1/2” Entrelazada Monocromo


CV-S3200N JAI 758 x 486 30 CCD 1/2” Entrelazada Color


CV-A50IR JAI 768 x 494 30 CCD 1/2” Entrelazada Monocromo

CV-A50IR JAI 768 x 494 25 CCD 1/2” Entrelazada Monocromo

CV-A50C JAI 768 x 582 25 CCD 1/2” Entrelazada Monocromo



143


Sensor de Alta resolución IT CCD.

Extrema sensibilidad: 0.3 Lux en el sensor.


Shutter Electrónico de (1:60 a 1:200.000) y posibilidad de Reset Asíncrono.





Montura C.

SERIE CV PROGRESIVALas cámaras CV progresivas de JAI están diseñadas para apli-caciones donde se precise la máxima calidad de imagen con funcionamiento no entrelazado progresivo. Pueden funcionar en modalidad de barrido variable con lo que se puede obtener imágenes 1/6 de dimensión original, incrementando la veloci-dad de captura.

El modelo en color CV-M77 está basado en sensores CCD RGB Bayer Mosaico de última generación, siendo ideal para aplicaciones industriales y científicas donde se requiera una excelente diferenciación de los colores de imágenes en mo-vimiento.

Otras características de esta serie incluyen modos de trigger asíncrono continuo ideal para aplicaciones de control de trá-fico (ITS).




ColorMonocromo

Formato de Salida

CV-A11 JAI 640 x 480 30 CCD 1/3” Progresiva Monocromo Analógica

CV-M10SXE JAI 659 x 494 30 CCD 1/2” Progresiva Monocromo Analógica

CV-M10SXC JAI 782 x 582 25 CCD 1/2” Progresiva Monocromo Analógica

CV-M77 JAI 1024 x 768 25 CCD 1/3” Progresiva Color Analógica

CV-A1 JAI 1300 x 1030 16 CCD 1/2” Progresiva Monocromo Analógica

CV-A1-20 JAI 1392 x 1040 11 CCD 1/2” Progresiva Monocromo Analógica

CV-A2 JAI 1620 x 1220 15 CCD 1/1.8” Progresiva Monocromo Analógica

ANAL

ÓGIC

AS


144

Cámaras específicasLa utilización de nuevas tecnologías hace que se extienda el uso de cámaras específicamente diseñadas para aplicaciones especiales, como es el caso de las cámaras para entornos científicos, alta velocidad, lineales, 3D, infrarrojas y multiespectrales. La continua evolución en la tecnología hace que cada día se puedan resolver más aplicaciones industriales y científicas mediante los sistemas de visión artificial, y que éstos sean más inteligentes y fáciles de manejar.

CÁMARAS PARA ENTORNOS CIENTÍFICOSEn entornos científicos se requiere una gran calidad de captu-ra de imagen para poder realizar el mejor análisis y obtener de esta forma los resultados correctos. Son diversas las apli-caciones en las que se utilizan cámaras en el entorno científi-co y para cada tipo de aplicación se requieren características concretas como: alta resolución, largo tiempo de exposición, alta velocidad, gran profundidad en número de bits etc. A continuación se describen cámaras que incorporan los re-quisitos necesarios para cada tipo de investigación.

145

SERIE PROGRESJENOPTIK ha diseñado una completa serie de cámaras que incluye modelos ideales para aplicaciones de rutina y para aplicaciones de investigación. Para tareas de rutina y docu-mentación en aplicaciones como metalografía, petrografía, control de calidad, patología y biología celular, Jenoptik reco-mienda los modelos C3, C5 y C7; mientras que para las tareas de investigación en microscopía de fluorescencia y contraste de fase o medicina forense, los modelos C14plus, CF y MF re-sultan los más adecuados.

Las cámaras de la serie PROGRES ofrecen la más alta fidelidad en la reproducción de colores, permitiendo la visualización de los detalles mínimos, y pueden ser fácilmente integradas en las tareas de rutina de laboratorios gracias a la montura C y a la salida digital, generalmente IEEE 1394a Firewire.

Los modelos SpeedXTcore son similares en características a las cámaras ProgRes C3 y C5, aunque presentan una velocidad de adquisición de imagen superior trabajando a través de la interfaz USB2.0.

Todas las cámaras ProgRes son compartibles con los siste-mas operativos Microsoft Windows® y Apple Macintosh® y se suministran con una aplicación de control de cámara y de adquisición de imagen, ProgRes CapturePro, que incluye he-rramientas para calibrar las imágenes capturadas y realizar mediciones manuales, gestionar la captura de imágenes de fluorescencia con varios filtros para crear imágenes compo-sites, adquirir secuencias en time lapse, realizar correcciones de fondo, etc.




ColorMonocromo

Formato de Salida

CF JENOPTIK 1360 x 1024 13 CCD 2/3” Progresiva Color Firewire A

CF Cooled JENOPTIK 1360 x 1024 13 CCD 2/3” Progresiva Color Firewire A

CF Scan JENOPTIK 4080 x 3072 13 (1360 x 1024) CCD 2/3” Progresiva Color Firewire A

MF JENOPTIK 1360 x 1024 13 CCD 2/3” Progresiva Monocromo Firewire A

MF Cooled JENOPTIK 1360 x 1024 13 CCD 2/3” Progresiva Monocromo Firewire A

MF scan JENOPTIK 4080 x 3072 13 (1360 x 1024) CCD 2/3” Progresiva Monocromo Firewire A

C3 JENOPTIK 2080 x 1542 18 (692 x 512) CCD 1/1.8” Progresiva Color Firewire A

C3 Refrig. JENOPTIK 2080 x 1542 18 (692 x 512) CCD 1/1.8” Progresiva Color Firewire A

SpeedXTcore3 JENOPTIK 2080 x 1542 17 a máx. res. CCD 1/1.8” Progresiva ColorUSB 2.0

(USB 3.0 conform)

C5 JENOPTIK 2580 x 1944 21 (644 x 490) CCD 2/3” Progresiva Color Firewire A

C5 Refrig. JENOPTIK 2580 x 1944 21 (644 x 490) CCD 2/3” Progresiva Color Firewire A

SpeedXTcore5 JENOPTIK 2580 x 1944 13 a máx. res. CCD 2/3” Progresiva ColorUSB 2.0

(USB 3.0 conform)

C7 JENOPTIK 3072 x 2304 20 (1228 x 932) CCD 1/2.5” Progresiva Color Firewire A

C14 Plus JENOPTIK 4080 x 3072 34 (680 x 512) CCD 2/3” Progresiva Color Firewire A

CIEN

TÍFI

CAS


146

SERIE EXIGracias al sistema de refrigeración y a la avanzada electró-nica que produce un “dark current” extremadamente bajo, estas cámaras generan imágenes de excelente calidad. La serie EXI de QImaging es la solución ideal para aplicaciones de fluorescencia que requieren alta resolución e incluso alta velocidad:

APLICACIONES

Fluorescencia time-lapse. Inmunofluorescencia. Contraste de fase, DIC. Fluorescencia de células vivas. Proteína fluorescente. Imagen radiométrica (calcio y pH). Estudios cinéticos (trazado de células y movilidad). Las cámaras disponen de un modo de trabajo “High Sensiti-vity” que mejora la eficiencia cuántica del sensor, especial-mente en la banda correspondiente al infrarrojo cercano, así como de un modo de trabajo “Black-Out”, el cual desactiva mediante software todos los LEDs en la cámara para reducir




Color Monocromo

Formato de Salida

Exi Aqua Cooled

QIMAGING 1392 x 1040 10.9 CCD 2/3” Progresiva Monocromo Firewire B

Exi Aqua Cooled Color

QIMAGING 1392 x 1040 10.9 CCD 2/3” Progresiva Color Firewire B

Exi Blue Cooled

QIMAGING 1392 x 1040 15 CCD 2/3” Progresiva Monocromo Firewire B

la reflexión en aplicaciones de baja luminosidad.

Las cámaras EXi se suministran con una aplicación de captura de imagen, QCapture Suite. Esta aplicación es compatible con sistemas basados en Microsoft Windows® y en Apple Macin-tosh®, premitiendo al usuario controlar todos los parámetros de cámara y adquirir y guardar imágenes.

SERIE MICROPUBLISHERSerie especialmente diseñada por QIMAGING para capturar imágenes de alta resolución para publicación, documentación y archivo, en aplicaciones de:

APLICACIONES

Campo claro, campo oscuro y contraste de fase. Microscopía de fluorescencia. Patología. Histología. Citología. Hematología.

Las cámaras de esta serie disponen de una interfaz de co-nexión al ordenador IEEE 1394a Firewire, a través del cual la cámara recibe también alimentación y que convierte este dis-positivo en una solución robusta, fiable y muy fácil de confi-gurar. Además, el sistema de refrigeración termoeléctrica del sensor, que el fabricante ofrece en dos modelos de la serie y su especial constitución, garantiza imágenes sin ruido, inclu-so en condiciones de baja luminosidad, lo que hace de esta cámara una excelente solución para aplicaciones de macros-copía y microscopía.Para agilizar las tareas de enfoque de las muestras, especial-mente en aplicaciones de microscopía, las cámaras de esta




ColorMonocromo

Formato de Salida

3.3 QIMAGING 2560 x 1920 5 (30 en modo RTV) CCD 1/2” Progresiva Color Firewire A

3.3 Cool QIMAGING 2560 x 1920 5 (30 en modo RTV) CCD 1/2” Progresiva Color Firewire A

5.0 QIMAGING 2560 x 1920 3 (25 en modo RTV) CCD 2/3” Progresiva Color Firewire A

5.0 Cool QIMAGING 2560 x 1920 3 (25 en modo RTV) CCD 2/3” Progresiva Color Firewire A

serie permiten trabajar en modo RTV (Real Time Vídeo) a 25 ó 30 img/s, según el modelo.Gracias a la montura C, la cámara puede ajustarse al triocular de un microscopio con el correspondiente adaptador.

Todas las cámaras de la serie MICROPUBLISHER se suminis-tran con la aplicación de control de cámara y adquisición de imagen QCapture Pro. Con QCapture Pro el usuario de la cá-mara y de un sistema operativo Microsoft Windows® podrá adquirir imágenes y secuencias, gestionar el color de forma avanzada, realizar Background Substraction, capturar se-cuencias time lapse, hacer anotaciones en las imágenes, ha-cer mediciones lineales y mejorar las imágenes con filtros, entre otras funciones.

147

SERIE QICAMLas cámaras de la serie QICAM del fabricante QImaging com-ponen una serie muy versátil, diseñada especialmente para análisis cuantitativo en aplicaciones tanto científicas como industriales:

APLICACIONES

Inspección de semiconductores. Microscopía de campo claro y contraste de fase. Patología, histología y citología. Análisis de movilidad y movimiento. Metalografía. Medicina forense. Análisis de fallos.

El sensor interline progresivo CCD proporciona resoluciones de hasta 1.4 megapíxeles en monocromo o color, y la interfaz digital IEEE 1394a Firewire facilita la conexión con cualquier ordenador actual mediante un único cable. Las QICAM inclu-yen la aplicación de captura QCapture Pro.

La serie QICAM incluye algunos modelos de cámara con re-frigeración termoeléctrica que minimizan el ruido térmico durante la adquisición de imágenes en condiciones de baja iluminación.




ColorMonocromo

Formato de Salida

QICAM-12bit QIMAGING 1392 x 1040 10 CCD 1/2” Progresiva Monocromo Firewire A

QICAM-12bit Cooled QIMAGING 1392 x 1040 10 CCD 1/2” Progresiva Monocromo Firewire A

QICAM-12bit Color QIMAGING 1392 x 1040 10 CCD 1/2” Progresiva Color Firewire A

QICAM-12bit Color Cooled QIMAGING 1392 x 1040 10 CCD 1/2” Progresiva Color Firewire A

SERIE QICLICKLa QIClick es una cámara de QImaging con sensor CCD mo-nocromo o color de altas prestaciones y coste ajustado, per-fecta para una amplia variedad de aplicaciones industriales y científicas:

APLICACIONES

Proteína fluorescente verde (GFP). FISH. Análisis de ratio de Ca++. Análisis de ADN. Inspección de semiconductores. Control de calidad.

La QIClick presenta una elevada eficiencia cuántica y alta sen-sibilidad, y gracias a las funciones de binning y ROI permite alcanzar velocidades de hasta 165 img/s a través de la inter-faz IEEE 1394 Firewire. Esta interfaz hace que la cámara sea apta tanto para trabajar con ordenador de sobremesa, como para trabajar con ordenador portátil. La salida digital de la cámara es de 12 bits.




ColorMonocromo

Formato de Salida

Nº BITS

QIClick QIMAGING 1392 x 1040 10 CCD 2/3” Progresiva Monocromo Firewire A 12

QIClick Color QIMAGING 1392 x 1040 10 CCD 2/3” Progresiva Color Firewire A 12

Como todas las cámaras de QImaging, la QIClick permite al-canzar tiempos de exposición de hasta 17.9 minutos.

La cámara incluye el QCapture Suite, un software de fácil uti-lización y configuración para el control de cámara y la adqui-sición de imágenes.

CIEN

TÍFI

CAS


148

SERIE RETIGALa serie RETIGA ofrece cámaras para aplicaciones científicas de baja iluminación, alta velocidad y alta sensibilidad que re-quieran alta resolución. Con resoluciones, que van desde los 1.4 Megapíxeles hasta los 4 Megapíxeles, los diferentes mode-los disponibles han sido específicamente desarrollados para resolver aplicaciones como:

APLICACIONES

FISH. Análisis de ratio de Ca++. Análisis de ADN. Inspección de semiconductores. Control de calidad. Inspección de LCDs. Imagen de fluorescencia. Campo claro, contraste de fase y campo oscuro. FRET. FRAP. Análisis radiométricos (Ca2+, pH,etc.). Todos los modelos de la serie tienen salida digital de 12 bits y permiten trabajar con tiempos de exposición de hasta 17.9 minutos. A través de la interfaz IEEE 1394 Firewire algunos modelos permiten alcanzar velocidades máximas de hasta 190 img/s utilizando las funciones de binning y ROI.



ColorMonocromo

Formato de Salida

Nº BITS

SRV Cooled QIMAGING 1392 x 1024 11 CCD Progresiva Monocromo Firewire A 12

2000R QIMAGING 1600 x 1200 10 CCD Progresiva Color Firewire A 12

2000R QIMAGING 1600 x 1200 10 CCD Progresiva Monocromo Firewire A 12

2000R Cooled QIMAGING 1600 x 1200 10 CCD Progresiva Color Firewire A 12

2000R Cooled QIMAGING 1600 x 1200 10 CCD Progresiva Monocromo Firewire A 12

4000R QIMAGING 1600 x 1200 10 CCD Progresiva Color Firewire A 12

4000R QIMAGING 1600 x 1200 10 CCD Progresiva Monocromo Firewire A 12

4000R Cooled QIMAGING 1600 x 1200 10 CCD Progresiva Color Firewire A 12

4000R Cooled QIMAGING 1600 x 1200 10 CCD Progresiva Monocromo Firewire A 12

2000DC QIMAGING 2048 x 2048 4 CCD Progresiva Monocromo Firewire A 12

4000DC QIMAGING 2048 x 2048 4 CCD Progresiva Monocromo Firewire A 12

En algunos modelos de la serie, QImaging ha integrado la tec-nología iGlo, que consiste en un pequeño display OLED que muestra detalles de la configuración de cámara en vivo como el tiempo de exposición, la temperatura de refrigeración o el modo de captura. Además, el modo de trabajo Black-Out per-mite apagar todos los LEDs de la cámara para evitar su inter-ferencia en aplicaciones de muy baja luminosidad.

Los modelos refrigerados incorporan sistemas de refrigera-ción termoeléctrica por efecto Peltier. Los más sofisticados, como la SRV, la 2000DC y la 4000DC, incorporan un sistema Peltier de tres niveles en una cámara sellada herméticamente al vacío.

En cuanto al programa de captura y control de cámara, los modelos 2000R y 4000R se suministran con la aplicación QCapture Pro, mientras que los modelos SRV, 2000DC y 4000DC se entregan con la versión Suite. En cualquier caso, el usuario tiene acceso libre al SDK que el fabricante suminis-tra de forma gratuita.

149

SERIE ROLERAEsta serie de QIMAGING está formada por cámaras diseñadas para aplicaciones científicas e industriales en el espectro visi-ble y en el infrarrojo cercano, hasta 1000nm. Gracias al gran tamaño de píxel de los modelos de esta serie, las cámaras son ideales para aplicaciones que requieren una alta sensibilidad debido a las condiciones de baja luminosidad.

La serie ROLERA incluye modelos con sensores EMCCD “back-illuminated”, ideal para aplicaciones como:

APLICACIONES

Microscopía confocal spinning-disk. FRAP. Imagen de ratios dinámicos. Las cámaras Rolera incorporan una interfaz IEEE 1394 Firewi-re, que permite alcanzar en algún modelo hasta más de 300 img/s utilizando funciones de binning y ROI.

La última novedad de QImaging es la nueva Rolera EM-C², una cámara que combina alta velocidad, alta resolución y alta sensibilidad con un sensor EMCCD. Con la función Easy-EMTM, la ganancia EM se optimiza con un solo clic en todos los modos de velocidad. Cada cámara se caracteriza de forma personalizada con la mejor reducción de ruido de lectura, ran-go dinámico e inyección de ruido EM limitada.

Permite capturar imágenes con una resolución de 1004x1002 píxeles y 14 bits de profundidad a una velocidad de unos 34fps a través del interfaz IEE-1394b FireWire gracias a la frecuen-cia de lectura de 40MHz. Utilizando las funciones de binning y ROI, la cámara puede capturar imágenes a más de 200fps.Esta cámara está especialmente recomendada en aplicacio-nes como microscopía confocal spinning disk, imagen de pro-teína fluorescente (BFP, GFP, YFP, RFP, FRAP), TIRF, imagen radiométrica, imagen de iones,…




ColorMonocromo

Formato de Salida

MGI Plus QIMAGING 512 x 512 30 EMCCD 2/3” Progresiva Monocromo Firewire A

XR QIMAGING 696 x 520 20 CCD 2/3” Progresiva Monocromo Firewire A

EM-C2 QIMAGING 1004 x 1002 34 EMCCD 2/3” Progresiva Monocromo Firewire B

CIEN

TÍFI

CAS


150

SERIE EOSENSLas cámaras Eosens® de MIKROTRON son las primeras cáma-ras de alta velocidad con una sensibilidad lumínica de 2500 ISO/ASA. Incluso en las condiciones mínimas de iluminación, estas cámaras son capaces de producir imágenes de alta ve-locidad sin necesidad de iluminación adicional.

Estas cámaras satisfacen distintos tipos de aplicaciones, ya que los ajustes de resolución y velocidad pueden ser cambia-dos de acuerdo con las necesidades.

Mediante la selección de regiones de interés (ROI), las EOSENS® pueden llegar a una velocidad de hasta 181.000 imágenes por segundo, garantizando la máxima precisión.

El rango dinamico de estas cámaras también puede ser ajus-tado para cambiar el sensor CMOS del modo lineal a modo no lineal, proporcionando así, detalles precisos de la imagen, in-cluso en condiciones de contrastes extremos de iluminación.

Las EOSENS también incorporan un shutter “freeze frame” que es capaz de procesar y almacenar una imagen completa mientras captura la siguiente.

Estas cámaras son ideales para aplicaciones tales como con-trol de procesos, vigilancia de tráfico, fabricación de semicon-dutores, sistemas inteligentes de transportes e investigación científica.




ColorMonocromo

Formato de Salida

Eosens GE MIKROTRON 1280 x 1024 80 CMOS22.9mm diagonal

ProgresivaMonocromo

ColorGigabit Ethernet

Eosens CL MIKROTRON 1280 x 1024 506 CMOS22.9mm diagonal

ProgresivaMonocromo

ColorCameraLink

Eosens 3CL MIKROTRON 1696 x 1710 285 CMOS19.27mm diagonal

ProgresivaMonocromo

ColorCameraLink

CÁMARAS DE ALTA VELOCIDADEn muchas aplicaciones industriales y científicos, los proce-sos son muy rápidos lo que hace necesária la utilización de cámaras de alta velocidad (pruebas de “crash” de automo-ción, estudio de proyectiles, balística, control de fabricación, estudios en fluidica, control de turbulencia, visualización de explosión, biomecánica).

A continuación se describen las cámaras y sistemas de graba-ción de muy alta velocidad capaces de capturar desde 1.000 a 1.000.000 imágenes por segundo. En apartados anteriores también se pueden encontrar cámaras capaces de alcanzar velocidades de 1.000 imágenes por segundo, pero no han sido específicamente concebidas como cámaras de muy alta velo-cidad.

151

SERIE MCLas cámaras de la serie MC de MIKROTRON incorporan la tec-nología ImageBLITZ®. Esta tecnología permite posicionar un self-trigger en regiones de interés preseleccionadas. Basado en una línea que se captura a extremada alta velocidad, (>50 kHz), es posible observar los cambios en la escala de grises. Cada evento detectado por el trigger es enviado al procesa-dor de imágenes.

La serie MC ofrece una calidad superior de imágenes para ins-pecciones de ensamblajes y detección de defectos, que nece-siten ser realizadas a la más alta velocidad. La FPGA incorpo-rada permite el filtraje en tiempo real de hasta 500 imágenes por segundo.




ColorMonocromo

Formato de Salida

MC1302 MIKROTRON 1280 x 1024 118 CMOS 19.67mm diagonal Progresiva Monocromo CameraLink

MC1303 MIKROTRON 1280 x 1024 118 CMOS 19.67mm diagonal Progresiva Color CameraLink


MC1309 MIKROTRON 1280 x 1024 118 CMOS 19.67mm diagonal Progresiva Color CameraLink


MC1324 MIKROTRON 1280 x 1024 80 CMOS 19.67mm diagonal Progresiva Monocromo Gigabit Ethernet

MC1325 MIKROTRON 1280 x 1024 80 CMOS 19.67mm diagonal Progresiva Color Gigabit Ethernet

Reduciendo la región de interés es posible llegar a velocida-des de hasta 46.000 imágenes por segundo.

Mikrotron ha diseñado esta serie para aplicaciones de visión industrial como inspección de superficies, ensamblajes, ins-pección de impresión, control de procesos de envase y emba-laje y aplicaciones que requeiran una velocidad mayor que la proporcionada por sensores CCD.

SERIE MOTIONBLITZMotionBlitz Cube es el sistema de vídeo de alta velocidad más compacto del mercado en su categoría.

El concepto modular de Cube permite la utilización de múlti-ples opciones como son: auto triggerring, grabación de multi-secuencias, calificación Hi-G, haciendo de Cube un sistema configurable para cualquier tipo de aplicación que requiera un sistema de grabación de alta velocidad.

Estas cámaras de MIKROTRON se emplean con gran éxito en aplicaciones de control de calidad, en investigación, produc-ción, mantenimiento así como en aplicaciones militares de seguimiento de proyectiles, y balística.

Esta serie incluye los modelos compactos Eosens Mini con un tamaño de solo 63x63mm y opción de conexión lateral para instalación en lugares de difícil acesso.

Entre las características especiales de la MotionBLITZ EoSens destaca la alta sensibilidad lumínica (2.500 ASA para mode-los monocromos y 2.000 ASA para modelos color RGB), que permite su utilización en las condiciones más bajas de ilumi-nación, minimizando costes.



ColorMonocromo

Formato de Salida

CUBE2 M/C MIKROTRON 1280 x 1024 500 CMOS Progresiva Monocromo / Color Gigabit Ethernet

CUBE3 M/C MIKROTRON 512 x 512 2500 CMOS Progresiva Monocromo / Color Gigabit Ethernet

CUBE4 M MIKROTRON 1280 x 1024 1040 CMOS Progresiva Monocromo Gigabit Ethernet

Eosens CUBE6 M/C MIKROTRON 1280 x 1024 1-500 CMOS Progresiva Monocromo / Color Gigabit Ethernet

Eosens CUBE7 M/C MIKROTRON 1696 x 1710 1-523 CMOS Progresiva Monocromo / Color Gigabit Ethernet

Eosens Mini1 M/C MIKROTRON 1280 x 1024 1-500 CMOS Progresiva Monocromo / Color Gigabit Ethernet

Eosens Mini 2 M/C MIKROTRON 1696 x 1710 1-523 CMOS Progresiva Monocromo / Color Gigabit Ethernet

Además, la memoria interna tiene una capacidad de graba-ción de 3.3 segundos en resolución máxima sin necesidad de conexión a PC o laptops, que puede ampliarse según el mo-delo..

La calidad de imagen obtenida con la MotionBLITZ EoSens® mini puede ser mejorada adicionalmente por la corrección a nivel de cada píxel (Fixed Pattern Noise Correction).

ALTA

VEL

OCID

AD


152

SERIE MV2La cámara MV2-D1280-640 ofrece todas las prestaciones de las otras series de PHOTONFOCUS pero con una velocidad de captura más alta, de hasta 500 imágenes por segundo a re-soluciones de 1280 x 1024 píxeles. En concreto, esta cámara permitiría capturar imágenes de 1280 x 16 píxeles a 31.250 imágenes por segundo.

Esta característica, unida al alto rango dinámico de 60dB, permite resolver las aplicaciones de visión a alta velocidad más exigentes, como la inspección de PCBs, triangulación láser y análisis de objetos en movimiento en alta velocidad como tests de balística.

Esta serie está basada en un sensor Micron CMOS con glo-bal shutter y funciones avanzadas como múltiples regiones de interés, decimación, Constant Frame Rate (CFR) y shading correction.

La MV2-D1280-640 se destaca también por el bajo consumo en alta velocidades y por la resistencia al blooming. Se incluye un software de manejo para ajustar y almacenar parámetros en la cámara.


Velocidades de captura más rápidas mediante Regiones de Interés (ROI).

Global shutter.

Rango Dinámico > 60 dB.

Profundidad de Bit: Escala de Gris 8-10 bits.

10 a 8 bit Look-up Table (LUT).

Reducción de Imagen en Y para aumentar la velocidad de captura.

Corrección de Iluminación (shading correction).

Montura: C o M42x1.

Temperatura de funcionamiento: 0º a 60ºC.




ColorMonocromo

Formato de Salida

MV2-D1280-640-CL8 PHOTONFOCUS 1280 x 1024 500 CMOS19.67mm diagonal

Progresiva Monocromo CameraLink

153

SERIE PIRANHA2Las cámaras de la serie Piranha 2 de DALSA ofrecen la flexi-bilidad de múltiples salidas utilizando la interface CameraLink para adaptarse a las más distintas aplicaciones de visión. Son modelos de alta resolución y velocidad de hasta 320MHz.

Todas las cámaras incorporan la función flat-field correction en tiempo real para eliminar la distorsión de la imagen debido a iluminación desigual o vignetting producido por la óptica,


Alta resolución.

Más velocidad con menos iluminación.

Tamaño de píxel: 10/10/7 µm.

Rango dinámico: 54db.

Diseño compacto para facilitar el montaje en aplicaciones industriales.

Interface CameraLink serie de alta velocidad que facilita el cableado y el control de la cámara.

Control absoluto de ganancia/offset.

Opciones de montura de ópticas C, F, M42, o M72 según modelo.

Hasta 4 salidas de 40MHz de facil conexión.

CDS – Doble muestreo correlacionado que reduce el ruido .

Salida de 8 o 10 bit (seleccionable por el usuario).

Patrones de test y diagnóstico de cables y sistema para evitar problemas derivados de estos.


de sensorColor

MonocromoFormato de Salida

P2-2x-01K40 DALSA 1024 x 1 67.000 lineas CCD Lineal Monocromo CameraLink



P2-2x-04K40 (7 µm) DALSA 4096 x 1 18.000 lineas CCD Lineal Monocromo CameraLink








Cámaras linealesLa tecnología de cámaras lineales fue desarrollada para aplicaciones de inspección de materiales fabricados en continuo, como papel, tela, planchas metálicas, etc. Sin embargo, en la actualidad se está imponiendo en muchos otros procesos productivos y de inspección, que requieren alta resolución y / o alta velocidad a un precio competitivo.

A continuación se describen las cámaras lineales monocromas, monocromas TDI y lineales color.

LINEALES MONOCROMOLas cámaras lineales monocromas utilizan sensores lineales que pueden tener entre los 512 y 12.000 elementos (píxeles), con una gran calidad con el fin de obtener la mejor sensibili-dad y prestaciones.

Los materiales como tela, papel, vidrio, planchas metálicas o cualquier producto de este estilo, incluidos los de extrusión, no tienen un inicio y un fin definido, y pueden tener una lon-gitud indeterminada. Las cámaras lineales por tanto, pueden capturar una imagen de una anchura conocida (el tamaño del sensor) y de una longitud ilimitada.

proporcionando una ganancia y offset individual para cada píxel. Se dispone de un adaptador de lentes para cada tipo de resolución.

Esta serie incluye modelos con dos, cuatro o hasta 8 salidas (taps) a una velocidad de 40 MHz (30 MHz disponible) y ofre-cen un control absoluto de ganancia y offset para cada canal de salida, además de sistemas de diagnósticos de cables para evitar problemas derivados de estos.

La serie PIRANHA2 proporciona funcionalidades de alto nivel para aplicaciones de inspección industrial a alta velocidad, como la inspección de semiconductores, clasificación de co-rreo y escaneo de documentos.

LINE

ALES


154

SERIE PIRANHA3Las cámaras Piranha3 de DALSA optimizan la velocidad de transmisión de líneas en aplicaciones de altas prestaciones permitiéndole reducir el número de cámaras a utilizar en su sistema.

El gran número de píxeles y la alta velocidad de captura ha-cen de esta cámara ideal para inspección de pantallas planas (Gen7 y Gen8) y placas de circuitos de impresión. La alta re-solución y velocidad permiten la inspección de más paneles en menos tiempo. Además, con menos cámaras, se utilizan menos framegrabbers, ópticas, ordenadores y cables.

Esta serie incluye el modelo P3-8x-12k40 con una resolución de 12 megapíxeles, más que cualquier otra cámara lineal. Su capacidad de generar imágenes en detalle de alta calidad per-mite la utilización de menos cámaras y la reducción de costes en sistemas multicámaras. Otras características a destacar son la precisión de alineación del sensor y el tamaño de píxel optimizado 5 µm (12k) y 7 µm (8k).

La serie Piranha3 ofrece la mejor solución píxel/coste y una alta profundidad de bit. Fácilmente programable, la interface CameraLink asegura una sencilla integración de la Piranha3 en sistemas ya existentes.


Alta sensibilidad.

Tiempo de calibración 10s (8k) o 14s (12k).

100% factor de relleno.

Flat-field correction.

Control de exposición.



de sensorColor


P3-8x-08k40 DALSA 8192 x 1 33.000 lineas CCD Lineal Monocromo CameraLink

P3-8x-12k40 DALSA 12288 x 1 23.000 lineas CCD Lineal Monocromo CameraLink

SERIE SPYDER2Las Spyder2 han sido desarrolladas para atender las exigen-cias del mercado con cámaras de mayor versatilidad y más profundidad de bit.

Esta serie de cámaras de DALSA incorpora un sensor lineal de nuevo diseño con sensibilidad incrementada permitiendo a su vez alcanzar velocidades de muestreo de hasta 40MHz.

La Spyder2 es una cámara de reducidas dimensiones, rápida y de precio muy ajustado, de fácil integración mediante salida CameraLink.

Estas cámaras son mucho más sensibles y de rápida progra-mación que sus predecesoras y requieren mucha menos ilu-minación, ofreciendo controles precisos de todos los paráme-tros de configuración.

La Spyder2 se ha mostrado muy útil en aplicaciones de: ins-pección en continuo-multicámaras, inspección de impresión, inspección de placas electrónicas, “Pick and Place” etc.


Flat Field Correction.

CDS – Doble muestreo correlacionado que reduce el ruido.


Patrón de tests y diagnósticos de cámaras programables.

Salida única de 40MHz para una rápida integración.

40% más sensibilidad que las Spyder originales para reducir costes con iluminación.

Diagnósticos de la propia cámara.

Opciones estándar para ópticas (C-mount, F-mount).

155


de sensorColor


S2-1x-05h40 DALSA 512 x 1 65.000 lineas CCD Lineal Monocromo CameraLink

S2-1x-01K40 DALSA 1024 x 1 35.000 lineas CCD Lineal Monocromo CameraLink



SERIE SPYDER3Para aplicaciones industriales que exijan un nivel más alto de sensibilidad y más prestaciones, DALSA ofrece las cáma-ras Spyder3. Las Spyder3 son completamente programables, ofreciendo controles precisos de numerables variables, entre las que se encuentran la ganancia y el offset. Incluyen una interface gráfica de muy fácil manejo que permite realizar el control completo de la cámara en pocos minutos.

El sensor que incorporan las Spyder3 tiene un tamaño de píxel de 14 o 10 micras, haciendo las cámaras totalmente compatibles con las ópticas utilizadas en cámaras de gene-raciones anteriores. Estas cámaras están disponibles con las interfaces CameraLink y GigE para ofrecer más flexibilidad y facilitar la migración con respecto a las cámaras previas. Los modelos CameraLink permiten la conectividad con frame gra-bbers de numerosos fabricantes, mientras que los modelos GigE eliminan la necesidad de trabajar con frame grabbers manteniendo la misma GUI de otros modelos Spyder.

La Spyder3 se ha mostrado muy útil en aplicaciones de: Ins-pección de Pantallas planas, Clasificación de Correo, Inspec-ción de Madera/Cerámica/Acero, Inspección de Impresión, Inspección de Alimentos, Inspección de Contenedores, Ins-pección de placas electrónicas etc.



Binning horizontal y vertical.

Ganancia/Offset.

Patrón de Test y diagnósticos de cámaras programables.

Pre-calibración con fuentes de iluminación habituales (como LEDs blancos).



de sensorColor


S3-10-01K40 DALSA 1024 x 2 36.000 lineas CCD Lineal Monocromo CameraLink


SG-11-01K40 DALSA 1024 x 2 36.000 lineas CCD Lineal Monocromo Gigabit Ethernet








LINE

ALES


156

SERIE ECLIPSELas cámaras Eclipse de DALSA combinan la avanzada tecno-logía lineal TDI (Time Delay Integration) con una sensibilidad hasta 100x más alta que las cámaras lineales estándar, todo en un tamaño compacto.

Las cámaras Eclipse son capaces de trabajar en forma bidi-reccional, permitiendo hacer la inspección de los materiales en procesos de movimiento alternativo en dos direcciones. La serie Eclipse es ideal para aplicaciones con restricciones de espacio e iluminación como en la lectura de códigos de barras, clasificación de correos, inspección en continuo y en la producción de semiconductores.


Bidireccional.

Alta sensibilidad hasta 5850 DN/(nJ/cm2).

Factor de relleno 100%.

Digitalización 10 bit.

Timing CDS para una mejor relación señal/ruido.

Binning programable.

Corrección de píxel, patrones de tests.

Diagnósticos de cámaras.


de sensorColor


EC-11-05h40 DALSA 512 x 96 64.000 lineas CCD Lineal TDI Monocromo CameraLink

EC-11-01k40 DALSA 1024 x 96 34.000 lineas CCD Lineal TDI Monocromo CameraLink

EC-11-02k40 DALSA 2048 x 96 17.000 lineas CCD Lineal TDI Monocromo CameraLink

LINEALES TDILa tecnología TDI utiliza el movimiento sincronizado para capturar múltiples tomas de la misma línea y sumarlas, obte-niendo una línea con sensibilidad amplificada y reducción de ruido. La alta sensibilidad de estas cámaras permite la captu-ra de imágenes en alta velocidad con precisión y sin necesi-dad de grandes costes con iluminación, además de permitir la utilización de ópticas con más distancia focal.

Estas cámaras son realmente útiles para aplicaciones de con-trol de calidad en células y paneles solares, semiconductores, inspección de pantallas TFT, inspección postal, papel, celulo-sa, escaneado de documentos y control de impresión de muy alta velocidad.

SERIE PIRANHA ESLas Piranha ES proporcionan una excepcional combinación de velocidad, resolución y sensibilidad para aplicaciones en condiciones de baja iluminación y cubre un vacío entre las cámaras lineales y la serie de alta sensibilidad HS.

Estas cámaras tienen la capacidad de trabajar en forma bidi-reccional, permitiendo hacer la inspección de los materiales en procesos de movimiento alternativo en dos direcciones.


de sensorColor


ES-80-04K40 DALSA 4096 x 32 68.000 lineas CCD Lineal Monocromo CameraLink





Su alta resolución y velocidad convierte esta cámara en ideal para procesos donde se requieren las más altas prestaciones a un coste efectivo, permitiendo una fácil transición de las tradicionales cámaras lineales hacia el TDI.

La cámara incluye un software de configuración flexible que permite controlar todos los parámetros de ajuste de la cáma-ra. Son compatibles con la serie de frame grabbers X64-CL y Xcelera-CL de DALSA.

157


30x más sensibilidad que las cámaras lineales tradicionales.

Bidireccional.

Flat field correction con 4 ajustes de coeficientes para cada dirección.

Velocidad: 320/640 MP/s.

Velocidad máx/líneas: 110kHz (110.000 lineas/s).

Número de Tap: 8.

Formato de datos: 8, 12 bit seleccionable.

Salida: CameraLink FULL/Medium.

Montura: M72 x 0.75.

SERIE PIRANHA HSLa Piranha HS es la cámara lineal TDI de más altas prestacio-nes disponible en el mercado de la visión artificial.

Su extremada sensibilidad debido a la tecnología TDI de 96 sensores y su extremadamente alta velocidad la convierten en el componente imprescindible en procesos donde se re-quieren las más altas prestaciones, como en aplicaciones de control de calidad en la industria electrónica, inspección pos-tal y de impresión a alta velocidad.Esta cámara es capaz de trabajar en forma bidireccional, per-mitiendo hacer la inspección de los materiales en procesos de movimiento alternativo en dos direcciones. La Piranha HS incluye un software de configuración que permite controlar todos los parámetros de ajuste de la cámara, entre los que se incluyen la selección del número de pasos TDI, la capacidad de funcionar en modo área para la alineación, la selección de los coeficientes de corrección de iluminación o flat field correction, y muchos otros parámetros de control de funcio-namiento.


Bidireccional.

Alta sensibilidad.

Selección de los coeficientes de corrección de iluminación o flat field correction.

Selección del número de pasos TDI.

Capacidad de funcionar en modo área para la alineación.


de sensorColor


HS-4x-02K30 DALSA 2048 x 64 52.000 lineas CCD Lineal TDI Monocromo CameraLink

HS-40-04K40 DALSA 4096 x 96 36.000 lineas CCD Lineal TDI Monocromo CameraLink





HS-S0-12K40 DALSA 12000 x 256 90.000 lineas CCD Lineal TDI Monocromo CameraLink

LINE

ALES

TDI


Teledyne DALSA cameras offer unmatched combinations of speed, responsivity and dynamic range. With features such as 8, 10, 12 and now 16 bit output, Camera Link®, GigE Vision®, next generation Camera Link and Smart Camera technology, our cameras help lower production costs, improve quality and reduce time to market. We offer a choice of color imaging technologies for both line and area scan imaging.

For more information, visit our website: www.teledynedalsa.com/mv

PIRANHA HS 12K GENIE BOA FALCON 1.4M 100 FALCON 8M 100

Teledyne DALSA has served the global machine vision industry for more than 30 years. From image sensors

to compact vision systems, only Teledyne DALSA owns all of the technology ingredients for automated inspection.

Infaimon is Teledyne DALSA’s exclusive partner for machine vision solutions in Spain, Portugal, Brazil and Mexico.

159

BILINEAL

SERIE SPYDER 3 COLORLa versión en color de la Spyder 3 ha surgido de la colabora-ción de INFAIMON con DALSA. INFAIMON propuso la idea de una cámara color con doble sensor a DALSA y ésta desarrolló esta idea basándose en el sensor de alto rendimiento utiliza-do en sus cámaras Spyder de doble sensor. Sobre este sensor se ha colocado un filtro de alta calidad, que proporciona una excelente calidad de color. El primer sensor está cubierto por un filtro donde se alternan píxeles rojos y azules, mientras que el segundo sensor está cubierto con un filtro donde todos los píxeles son verdes.

La cámara ofrece varios tipos de salidas de datos, incluyendo RGB, RG/BG, o solo G, para poder resolver diferentes requisi-tos, dependiendo de la aplicación.

Los dos sensores lineales adyacentes están completamente juntos, no presentando espacio entre ellos. Esto elimina los artefactos espaciales y como resultado proporciona una ima-gen en color de muy alta calidad, especialmente cuando se capturan imágenes de sistema en rotación o de objetos en caída libre.

Estas cámaras están disponibles con las interfaces Came-raLink y GigE para ofrecer más flexibilidad y facilitar la mi-gración con respecto a las cámaras previas. Los modelos CameraLink permiten la conectividad con frame grabbers de numerosos fabricantes mientras que los modelos GigE elimi-nan la necesidad de trabajar con frame grabbers, mantenien-do la misma GUI de otros modelos Spyder.



Balance de blancos automático.

Pré-calibración con fuentes de iluminación habituales (como LEDs blancos).

Tamaño de píxel: 14 µm.

Binning horizontal y vertical.

Ganancia/Offset.

Patrón de Test y diagnósticos de cámaras programables.



de sensorColor


SC-30-02K80 DALSA 2048 x 2 18.000 lineas CCD Lineal Color CameraLink

SG-32-02K80 DALSA 2048 x 2 18.000 lineas CCD Lineal Color Gigabit Ethernet

SC-30-04K80 DALSA 4096 x 2 9.000 lineas CCD Lineal Color CameraLink

SG-32-04K80 DALSA 4096 x 2 9.000 lineas CCD Lineal Color Gigabit Ethernet

LINEALES COLORLas cámaras lineales en color pueden incorporar tres sensores lineales o un solo sensor con filtros de color para cada uno de sus píxeles y pueden ser de tres tipos: bilineal, trisensor y prisma.

Estas cámaras se han mostrado muy útiles en aplicaciones de: Inspección de Alimentos/Fruta, Clasificación de Correo, Inspec-ción de Madera/Cerámica, Control de Calidad de Impresión, Inspección de placas electrónicas, etc.

LINE

ALES

COL

OR

v

160

TRILINEAL

SERIE PIRANHA COLORLa cámara Piranha Color proporciona una excelente fidelidad de color a las máximas velocidades y resoluciones en la indus-tria. El sensor DALSA RGB tri-lineal elimina artefactos aso-ciados a las cámaras color basadas en prismas, emplazando líneas separadas de píxeles para cada un de los tres colores. El avanzado diseño de DALSA ha permitido minimizar la dis-tancia entre líneas (equivalente solo a tres píxeles) eliminan-do, prácticamente, los problemas de sincronización entre lí-neas. La imagen color obtenida con estas cámaras es de muy alta calidad y la velocidad es excepcional para cámaras en color.


Ganancia, Offset.


Balance de Blancos.

Tiempo de Integración.

Velocidad de Línea.

Patrones de Test.

Estadísticas de Líneas.

Diagnósticos de la propia Cámara.


de sensorColor


PC-30-02K60 DALSA 2048 x 3 22.000 lineas CCD Lineal Color CameraLink




La Piranha Color es fácil de utilizar y, sin embargo, es muy potente, ofreciendo un entorno de programación muy ami-gable que permite modificar fácilmente un gran número de parámetros.

TRAN

SMIÇ

ÃO R

ELAT

IVA

Wavelength (nm)

161

PRISMA

SERIE CV LINEALEl fabricante JAI ha desarrollado las cámaras CV-L107 y CV-L108 dentro de la serie CV, específicamente para aplicaciones de inspección a alta velocidad. Estas cámaras lineales incor-poran un prisma, filtros de interferencia y tres sensores CCD, para proporcionar salidas separadas con un eje óptico común.

La CV-L108CL es una variante de la compacta y popular cá-mara lineal CV-L107CL con menor resolución (3 x 500 píxeles) lo que permite trabajar a una velocidad de transmisión más alta (70.922 líneas/s).

La alta sensibilidad en cada uno de los tres canales (Rojo, Ver-de y Azul), la salida CameraLink de hasta 40 MHz, la gran calidad de color (hasta 10 bits por canal, lo que significa más de 1.000 millones de colores), junto con su excelente relación señal ruido hacen de estas cámaras la mejor opción de traba-jo en color a alta velocidad y alta resolución.

Además, esta cámara incluye una FPGA que se ocupa de la co-rrección de color, tanto píxel a píxel como global, eliminando el efecto de difracción de la luz típico de las cámaras de 3CCD. La cámara incorpora además, controles de exposición y con-trol de trigger y encoder y permite realizar binning, incremen-tando de esta forma la respuesta del sensor en aplicaciones donde no se dispone de suficiente iluminación.


Prisma, 3 filtros y 3 sensores en un mismo eje óptico.

Hasta 10 bits por canal de color (Total 30 bits).

Corrección píxel a píxel para balance y corrección del color.

Incluye función Shading Correction.

Canal de datos separado para cada color.

Auto calibración automática con sensibilidad programable y balance de color.

Puede funcionar a velocidades 40MHz (19.000 líneas/s).

Memoria de configuración no volátil para poder arrancar la cámara con la configuración de forma automática.

Relación señal ruido > 58db.

Formato de datos CameraLink.

Control de exposición y antiblooming.


de sensorColor


CV-L107CL JAI 2048 x 3 30.000 lineas 3 CCD Lineal Color CameraLink

CV-L108CL JAI 512 x 3 70.922 lineas 3 CCD Lineal Color CameraLink

LINE

ALES

COL

OR


163

OBJETO

LENTE

CÁMARA

LT-400CLLa cámara LT-400CL de JAI está basada en la tecnología 3CMOS. Esta cámara incorpora 3 sensores CMOS personaliza-dos que se posicionan en tres caras de un prisma. Cada sensor funciona a una resolución de 4096 píxeles y a una frecuencia de 16.180 líneas por segundo, proporcionando más velocidad de captura en comparación a cámaras basadas en 3CCD. Aun así, estas cámaras mantienen un alto rango di-námico a una media de 55dB lo que garantiza la alta calidad de imagen. Tal como los modelos anteriores de JAI basados en multisen-sores, la LT-400 CL incorpora filtros dicróicos que proporcio-nan altas curvas espectrales, lo que minimiza interferencias y aumenta la precisión de imágenes en color. Además estos filtros son más resistentes que los basados en polímeros con-vencionales, ofreciendo más fidelidad de color y una vida útil del producto por más tiempo. La alineación sub-píxel de estos sensores hace de esta cáma-ra ideal para aplicaciones de visión industrial que requieran una alta precisión de la información en color como inspección de alimentos, impresión y para la industria cerámica.


3 sensores CMOS lineales basados en un prisma (R, G y B).

Resolución: 4096 píxeles por línea.

Velocidad: 16.180 líneas por segundo.

Tamaño de píxel : 7.0 µm.

Pixel Clock: 80 Mhz.

Alto rango dinámico: 55dB (canal verde, 0 dB).

Flat-field correction y compensación de color.

Modos binning, windowing y sub-sampling.

Balance de blancos automatico via gain o shutter.

Dimensiones: 90mm x 90mm x 90mm .

LINE

ALES

COL

OR


164

LQ-200CL 4CCDUna de las últimas novedades del fabricante JAI es la cámara lineal 4CCD LQ-200CL, una cámara con 4 sensores capaces de trabajar simultáneamente en los canales rojo, verde, azul e infrarrojo cercano. La cámara incorpora un prisma y filtros interferenciales para proporcionar salidas separadas con un eje óptico común. Cada canal funciona a una resolución de 2048 píxeles y a una frecuencia de 40MHz 19.049 líneas por segundo, lo que per-mite inspecciones en alta velocidad. La alta sensibilidad en cada uno de los canales, la salida Ca-meraLink junto a su excelente relación señal ruido, proporcio-nan imágenes en color y monocromo de la más alta calidad y hacen de esta cámara ideal para aplicaciones, como por ejemplo inspección de impresión, téxtiles, control de calidad de frutas y productos hortícolas etc.


Prisma, 4 filtros dicroicos y 4 sensores CCD en un mismo eje óptico.

Tamaño de píxel: 14 x 14 µm.

Hasta 10 bits por canal de color (total 40 bits) mediante interface CameraLink.

Corrección píxel a píxel para balance y corrección del color.

Incluye compensación de fondo y Flat-field correction.

Canal de datos separados para cada color.

Auto calibración automática con sensibilidad programable y balance de color.

3 modos operativos de shutter incluyendo control de tiempo de exposición.

Relación señal ruido > 58db.

Funciones de binning para incrementar la sensibilidad.


de sensorColor


LQ200-CL JAI 2048 x 4 19.049 líneas 4 CCD Lineal Color CameraLink

Respuesta espectral LQ-200VCL

Otras características como corrección de fondo y funciones optimizadas de procesamiento permiten reducir la carga de procesamiento en el PC. Incorpora también funciones de control de la LUT y permite realizar binning incrementando, de esta forma, la sensibilidad del sensor en aplicaciones donde no se dispone de suficiente iluminación.

165

SERIE MV 3DLa MV-D1024E-3D01-160 de PHOTONFOCUS es una cámara 3D especialmente optimizada para aplicaciones de triangulación láser. La nueva cámara incorpora un sensor CMOS A1024B y la tecnología LinLog®, patentada por Photonfocus. La alta respuesta dinámica lineal logarítmica de la cámara ofrece ventajas significativas sobre el resto de cámaras de respuesta lineal, en lo que respecta a las exigencias de la triangulación láser. Photonfocus ha desarrollado un nuevo algoritmo llamado Peak Detector, para una detección precisa y robusta de línea láser en la FPGA de la nueva cámara 3D. El Peak Detector ofrece una precisión sub-píxel superior a los algoritmos de detección de línea más comúnmente utilizados como por ejemplo el COG (centro de gravedad), utilizado en cámaras 3D comercialmente disponibles.

Todas estas ventajas hacen esta cámara ideal para una va-riedad de aplicaciones como triangulación láser, medidas 3D, control de calidad de PCBs e inspección en la industria ali-mentaria y de envase y embalaje.

La MV1-D2048-3D03-760-GB-8 de PHOTONFOCUS es una cá-mara 3D con salida Gigabit Ethernet especialmente optimiza-da para aplicaciones de triangulación láser. La nueva cámara incorpora un sensor CMOS con una resolución de 2048 x 1088 píxeles y velocidad de 340 img/segundo a máxima resolución, pudiendo llegar hasta las 11.560 img/seg con una resolución de 2048 x 32 píxeles.


Global shutter para alta velocidad de escaneo.

Funcionalidad LinLog® para triangulación de superficies altamente reflectantes.*

Alta gama dinámica de hasta 120 dB via LinLog®.*

Velocidad máxima: 150 y 340 img/seg a máxima resolución.

Hasta 2500 perfiles a una resolución de 1024 x 32 píxeles para versiones CL y 11560 perfiles a una resolución de 2048 x 32 para la versión GigE.

ROI y MROI seleccionables.

Algoritmo Peak Detector con precisión subpíxel en cámara.

Posibilidad de inspecciones 2D y 3D simultáneas.

Corrección de sombras incorporada.

Avanzado Signal-to-Noise Ratio (SNR).




ColorMonocromo

Formato de Salida

MV-D1024E-3D01-160-CL-12 PHOTONFOCUS 1024 x 1024 150 CMOS 1” 3D Monocromo CameraLink

MV1-D2048-3D03-760-GB-8 PHOTONFOCUS 2048 x 1088 340 CMOS 2/3” 3D Monocromo GigE

Cámaras 3DCada vez son más frecuentes las aplicaciones que requieren 3D en tiempo real, y entre las más usuales se pueden destacar la determinación de cordón de soldadura, la identificación de posición de los objetos para ser manipulados por robots, la determinación de calidad por comparación con piezas patrón y el análisis volumétrico, entre otros.

A continuación se describen cámaras 3D que utilizan tecnologías TOF y de Triangulación Láser.

CÁMARAS 3D TRIANGULACIÓN LÁSERUna de las metodologías más utilizadas en 3D se basa en la proyección de una línea láser, con un ángulo conocido sobre el ob-jeto, de forma que en la imagen capturada se observe el perfil de esta línea y, a partir de su forma se pueda calcular la altura de cada uno de los puntos. La captura de imágenes sucesivas desplazando el objeto o el láser, permitirá tener la altura de todo el objeto barrido. Mediante este método se pueden obtener las coordenadas X, Y y Z de objeto a analizar.

* Solo en modelo MV-D1024E

3D


166

SERIE SR4000MESA Imaging es el líder en suministro de cámaras de 3D Tiempo de Vuelo (Time Of Flight - TOF). Se dispone de cua-tro modelos de cámaras distintas basadas en la plataforma SR4000, que incluyen características de altas prestaciones en supresión de iluminación de fondo y mejora de rango di-námico. Utilizando un diseño óptico innovativo, la cámara se autocalibra continuamente durante su funcionamiento.

Las SR4000 son la cuarta generación de cámaras de Tiempo de Vuelo (TOF-Time Of Flight) de MESA. Proporcionan una in-formación de distancia estable en un formato robusto y redu-cido de 65 x 65 x68mm.

Como características más destacables cabe citar:

· Cámara de grado industrial, proporciona medidas de alta calidad en entornos donde se requiere alto rendimiento. Esto se consigue median-te el diseño esmerado de los componentes de la cámara, así como a los procesos de calibración realizados en fabrica. IP40. Certificada CE: iluminación clase 1, EMC clase A.

· Medidas estables y continuas garantizadas mediante el diseño óptico de autocalibración.

· Medidas independientes del color y reflectividad del objeto. Se consiguen medidas estables en repetitividad y precisión incluso en objetos de distintos colores y reflectividad dentro de la misma imagen.

· Se dispone de cámaras de dos rangos de medidas de 5m y 10m permitiendo más flexibilidad y precisión en la medida si se conoce la distancia a la que se medirán los objetos.

· Posibilidad de hacer medidas con multicámaras mediante la utilización de multiples frecuencias de iluminación (hasta 3 cámaras).

· Supresión de luz de fondo en píxel permite medidas de mayor precisión, incluso en condiciones de luz de fondo desfavorable.

· Modo de adquisición seleccionable facilita las medidas en modo conti-nuo o mediante trigger. El modo trigger es muy útil para sincronizar la cámara con otros dispositivos.


Captura escenas completas 3D a 54 img/s.

Carcasa industrial y robusta.

Auto-calibración óptica para medidas estables a lo largo del tiempo.

Supresión de iluminación de fondo en el píxel.

Excelente precisión y repetibilidad.

Medida estable a distintos rangos de temperatura entre 10º y 50º C.

CÁMARAS 3D-TOFLas cámaras Time of Flight (TOF) se basan en el principio de que cada uno de los píxeles determina la distancia de la cá-mara al objeto mediante la medida muy precisa del tiempo de retardo. Éstas son capaces de crear mapas 3D en tiempo real (> 30 imágenes /segundo) de una escena con resoluciones su-periores a los 25.000 píxeles.


de sensorDistancia

RadialCampo de Visión

Formato de Salida

SR00400001 MESA 176 X 144 54 TOF 5m 43.6° (h) x 34.6° (v) USB 2

SR00400002 MESA 176 X 144 54 TOF 5m 43.6° (h) x 34.6° (v) Fast Ethernet

SR00400006 MESA 176 X 144 54 TOF 10m 43.6° (h) x 34.6° (v) USB 2

SR00400009 MESA 176 X 144 54 TOF 10m 43.6° (h) x 34.6° (v) Fast Ethernet

SR00400014 MESA 176 X 144 54 TOF 5m 56° (h) x 69° (v) USB 2

SR00400011 MESA 176 X 144 54 TOF 5m 56° (h) x 69° (v) Fast Ethernet

SR00400015 MESA 176 X 144 54 TOF 10m 56° (h) x 69° (v) USB 2

SR00400013 MESA 176 X 144 54 TOF 10m 56° (h) x 69° (v) Fast Ethernet

Visible0.4 - 0.75 µm

Near-IR0.75 - 1.1 µm

SWIR1.1 - 2.5 µm

MWIR2.5 - 7 µm

LWIR7 - 15 µm

IncreasingWavelength

167

Cámaras InfrarrojasLas cámaras infrarrojas, a menudo denominadas cámaras de imagen térmica, son desde hace algún tiempo una nueva opción a tener en cuenta en visión artificial para control de procesos industriales y control de calidad en continuo.

La aparición de las cámaras térmicas de más bajo coste basadas en microbolometros (FPA- Focal Plane Array) ha permitido hacer llegar esta tecnología a la industria de la visión artificial.

A continuación se describen cámaras térmicas en función de las longitudes de onda.

CÁMARAS DE 0.75 A 2.5 µm (NIR-SWIR)Las cámaras infrarrojas que funcionan en el espectro de longitudes de onda entre 0.75 y 2.5 µm (SWIR) están basadas en de-tectores InGaAs de la más alta sensibilidad y resolución, lo que permite capturar imágenes más allá del espectro visible, incluso en ambientes nocturnos.

Cuando un objeto tiene una temperatura superior a 120º es cuando empieza a ser detectable con cámaras SWIR.

INFR

ARRO

JAS


168

SERIE BOBCATLas cámaras de la serie BOBCAT de XENICS incluyen un sen-sor no refrigerado InGaAs, electrónica DSP y una flexible in-terface TCP/IP, todo en un formato compacto y robusto.

Estas cámaras son sensibles al rango espectral de 0.9 a 1.7 µm y disponen de interfaces digitales Ethernet o CameraLink. Esta serie es especialmente útil para aplicaciones de visión nocturna e imágenes térmicas de objetos con alta tempera-tura.


Funciona sin sistema de refrigeración termoeléctrica (Thermo-Electric Cooling -TEC).

Detector InGaAs; > 99% operabilidad de píxel.

Ethernet o CameraLink.

Velocidad de captura 60Hz.

Dos modos de ganancia.

APLICACIONES

Visión nocturna.

Imágenes hiperespectrales.

Sistemas de visión avanzados.

Visión industrial.

Imágenes térmicas de objetos con alta temperatura (300°C a 800°C).

Modelo Fabricante ResoluciónTipo

de sensorRango espectral Dist. Focal

Formato de Salida

Bobcat-320 Xenics 320 x 256 InGaAs 0.9-1.7 µm 16 mm f/1.4 Ethernet/CameraLink

169

SERIE CHEETAHXenics presenta la serie Cheetah formada por las cámaras in-frarrojas de mayor velocidad en el mercado. Estas cámaras permiten realizar grabaciones de eventos de hasta 8 segun-dos de duración a 1.730fps en el modelo con una memoria interna de 16GByte. Para la descarga de las imágenes alma-cenadas disponen de interfaces GigE y Camera Link. La ve-locidad puede ser incrementada trabajando con una región de interés.

Conjuntamente con la cámara se suministra un kit de desa-rrollo de software que ofrece acceso directo a variadas fun-ciones de la cámara como temperatura de funcionamiento, almacenamiento de imágenes en varios formatos y control de velocidad, lo que permite una fácil integración con sistemas personalizados de captura de imagen en alta velocidad.

Las prestaciones de la Cheetah la hacen ideal para aplicacio-nes que requieran alta resolución y velocidad, tales como imá-genes hiperespectrales, imágenes térmicas de objetos con alta temperatura (de 200°C a 800°C), aplicaciones médicas e imágenes en alta velocidad.


Píxel Pitch: 20 µm.

Refrigeración Peltier.

Frame rate: 400Hz/1700Hz.

Memoria on board: 8GB-400Hz/ 16GB-1700Hz.

Adquisición de imágenes: GigE y CameraLink.

Temperatura funcionamiento: 0 a 50ºC.



Formato de Salida

Cheetah-640 Xenics 640 x 512 InGaAs 0.9-1.7 µm 25 mm f/0.95 GigabitEthernet / CameraLink

Cheetah-640CL Xenics 640 x 512 InGaAs 0.9-1.7 µm 25 mm f/0.95 CameraLink

INFR

ARRO

JAS


170

SERIE XEVALa XEVA es una cámara digital que combina un detector In-gaAs refrigerado termo eléctricamente y la electrónica más avanzada de control y comunicación.

Este tipo de cámaras se utiliza en aplicaciones de imagen hiper-espectral, imágenes con muy baja iluminación, mejora de la visión ( automoción o aviación), inspección en semicon-ductores, imagen térmica con rangos de 200º a 1.200º C, imá-genes en el rango SWIR, espectrometría, control de proceso en línea, aplicaciones médicas, proceso de pasta de papel, etc.

Las cámaras se conectan al ordenador a través del bus USB2 (en el modelo de 350 img/s mediante CameraLink). La cámara genera imágenes de 12 o 14 bits según la opción. El software incluido en la cámara realiza la corrección de uniformidad y de píxel erróneo. Las cámaras incorporan un GUI (Interface Grafica de Usuario) que ofrece acceso directo a los distintos parámetros de control de la cámara, tales como tiempo de exposición o temperatura de funcionamiento.

Las cámaras XEVA pueden fabricarse en diferentes versiones de velocidad e incluyen modelos con sensores lineales especí-ficamente diseñados para aplicaciones de espectroscopía en el infrarrojo cercano.


Relación S/N: 69db.

Longitud de onda: Estándar (0.9 a 1.7 µm), Extendido (0.9 a 2.5 µm).

Velocidad de captura: 60, 100, o 350 img/seg (según modelo).

Salida Digital: USB2.0 o CámeraLink (Salida PAL análoga opcional).

Sistema de refrigeración: TE1: 263ºK, TE3: 223ºK.

Salida datos: 12 o 14bits.

Incluye Trigger.

Regiones de interés: hasta 8 x 32.

Tiempo exposición de 1 seg. a 5 min.



Formato de Salida

Xeva 1.7-320 60Hz Xenics 320 x 256 InGaAs 0.9-1.7 µm 16 mm f/1.4 USB 2.0/CameraLink


Xeva 1-7-320 350Hz Xenics 320 x 256 InGaAs 0.9-1.7 µm 16 mm f/1.4 USB 2.0/CameraLink



XEVA-LIN 1.7-128 CL Xenics 128 x 1 InGaAs 0.9-1.7 µm 16 mm f/1.4 CameraLink

XEVA-LIN 1.7-128 USB Xenics 128 x 1 InGaAs 0.9-1.7 µm 16 mm f/1.4 USB 2.0





Xeva 2.5-320 60Hz Xenics 320 x 256 HgCdTe 0.9-2.5 µm 16 mm f/1.4 USB 2.0/CameraLink

Xeva 2.5-320 100Hz Xenics 320 x 256 HgCdTe 0.9-2.5 µm 16 mm f/1.4 USB 2.0/CameraLink







Sensor lineal Xenics

171

SERIE XSSon cámaras de visión NIR no refrigeradas que utilizan un sensor InGaAs FPA con respuesta espectral en la banda en-tre los 0.9 y 1.7 µm. Con su alta calidad de imagen y tamaño compacto, esta serie de Xenics ha sido diseñada para una in-tegración rápida, precisa y de bajo coste en las aplicaciones más complejas de seguridad y visión nocturna.

La conexión de la cámara al PC se hace vía USB 2.0 y puede ser subministrada adicionalmente con entradas analógicas CCIR, RS-170 o con trigger externo. Las cámaras de visión XS incluyen ópticas estándar FOV de montura C, pero ofrece la flexibilidad de trabajar con ópticas tipo zoom.

Esta cámara es compatible con la mayoría de aplicaciones en las que sea necesario trabajar con imágenes hiperespectra-les, para inspección de semiconductores, visión industrial en automoción, procesamiento de pulpa de papel, medicina, apli-caciones de vigilancia y de seguridad y está siendo utilizada con grande éxito en la inspección de placas solares.


Funcionamiento de píxel > 99%.


Velocidad de Captura: 60Hz versión NTSC y 50HZ versión PAL.

Tipo de integración: Snapshot.

Interface USB 2.0.

Montura: Rosca C.



Formato de Salida

XS USB Base+ Xenics 320 x 256 InGaAs 0.9-1.7 µm 16 mm f/1.4 USB 2.0

XS USB-Ana/Pal Xenics 320 x 256 InGaAs 0.9-1.7 µm 16 mm f/1.4 USB 2.0

XS USB-Trig Xenics 320 x 256 InGaAs 0.9-1.7 µm 16 mm f/1.4 USB 2.0

Medida de eficiencia de placas solares

INFR

ARRO

JAS


172

SERIE ONCAXenics ha lanzado la serie ONCA para trabajar en el Infrarrojo Medio (MWIR), entre 3 a 5 µm, opcionalmente ampliable entre 1 µm y 5 µm, lo que hace esta cámara ideal para aplicaciones de imagen térmica donde el rendimiento es crítico.

Destacan por su alta resolución y sensibilidad, ideales para imágenes multiespectrales y funciones avanzadas de co-rrección de imágenes en tiempo real. Utilizan un avanzado procesador de señal en tiempo real con la última tecnología disponible en matrices 2D.

La ONCA puede capturar imágenes de 14 bits a diferentes ve-locidades, dependiendo del modelo. Todas las funciones de la cámara pueden personalizarse individualmente, según las necesidades del usuario, y las configuraciones pueden guar-darse en una memoria interna no volátil. Este tipo de cámaras es especialmente útil en aplicaciones de monitorización de procesos industriales, termografía, ensa-yos no destructivos, investigación y desarrollo, etc.


Píxel Pitch: 15 µm.

Refrigeración: Stirling Cooling.

NETD: >20mk.

Montura: Bayoneta.

Control Cámara: GigE Vision o CameraLink.

Adquisición de imagen: Opcional PAL/NTSC sólo para cámaras USB.

Trigger: 1 TTL.

Integración Snap Shot.

Rango Dinámico: 14 bit.

Temperatura funcionamiento: 0 a 50°C.



Formato de Salida

Onca-320 InSb Xenics 320 x 256 InSb 3.7-4.8 µm 25 mm Gigabit Ethernet / CameraLink

Onca-320 MCT Xenics 320 x 256 MCT 3.7-4.8 µm 25 mm Gigabit Ethernet / CameraLink

Onca-640 InSb Xenics 640 x 512 InSb 3.7-4.8 µm 25 mm Gigabit Ethernet / CameraLink

Onca-640 MCT Xenics 640 x 512 MCT 3.7-4.8 µm 25 mm Gigabit Ethernet / CameraLink

CÁMARAS DE 3 A 5 µm (MWIR)Las cámaras infrarrojas de media longitud de onda se extienden de 3 a 5 µm y ofrecen alta sensibilidad y resolución térmica siendo basadas en detectores InSb o MCT.

Por sus características especiales de interacción con la luz, los sistemas basados en (MWIR) ofrecen prestaciones únicas para aplicaciones como control remoto de especies biológicas y químicas, en aplicaciones de seguridad y vigilancia, búsqueda y res-cate, monitorización de procesos industriales, termografía y detección de signatura infrarroja.

173

SERIE ARTCAMLa serie Artcam del fabricante ARTRAY son cámaras basadas en sensores microbolómetro capaces de visualizar imágenes en el rango espectral de 8 a 14 µm. Su reducido tamaño y su facilidad de manejo la hacen especialmente adecuada para aplicaciones térmicas en cualquier entorno, por reducido que sea.

Su conexión USB2.0 le permite exportar las imágenes de 14bits a su ordenador y, con un potente programa de gestión podrá analizar las características térmicas de sus imágenes. La robusta construcción de estas cámaras las hace espe-cialmente útiles en ambientes agresivos, como los entornos industriales o de exterior en aplicaciones de seguridad peri-metral.


Rango Medida L: -40ºC a 150ºC.

Rango Medida H: 0ºC a 540ºC.

Longitud de onda: 8 a 14 µm.

Píxel Pitch: 23.5 µm.

Salida Digital: USB 2.0 14 bits.

Alimentación: 12V 1A DC.

Software: Incluye software de análisis de temperatura.

SDK: Disponible para programadores.

Fabricante Modelo ResoluciónTipo


Formato de Salida

ARTRAY Artcam320 320 x 240 Microbolómetro 8-14 µm f=8mm: 50° x 37° USB 2.0

ARTRAY Artcam640 640 x 480 Microbolómetro 8-14 µm f=50mm: 17° x 13° USB 2.0

CÁMARAS DE 8 A 14 µm (LWIR)Las cámaras infrarrojas de longitud de onda alta son las que funcionan en el rango de 8 a 14 µm y están basadas en sensores microbolómetro refrigerados y no refrigerados.

Permiten la utilización de la metodología IR, más económica, y son ideales para aplicaciones como mantenimiento preventivo, inspecciones eléctricas, inspección en la construcción, seguridad y vigilancia. Las cámaras infrarrojas no refrigeradas propor-cionan soluciones de bajo coste para varias aplicaciones de inspección, mientras que las cámaras refrigeradas ofrecen alta prestaciones en aplicaciones científicas de alto nivel.

INFR

ARRO

JAS


174

SERIE E8SAT tiene un amplio abanico de cámaras termográficas sen-sibles en el rango espectral entre 7,5 y 14 µm, todas ellas portátiles, ideales para la captura y el análisis de imágenes termográficas, para todo tipo de aplicaciones científicas: re-cuento de animales, identificación de posibles áreas de reig-nición después de un incendio, detección de zonas doloridas no invasiva en estudios médicos; y aplicaciones industriales: mantenimiento preventivo, monitorización de procesos indus-triales, inspección de edificios e infraestructuras, etc.

La serie E8 está formada por cámaras infrarrojas compactas y portátiles basadas en sensores microbolómetro.

Su diseño ergonómico las hacen ideales para aplicaciones bá-sicas de mantenimiento predictivo y mediciones de tempera-tura, proporcionando resultados rápidos y precisos.

Estas cámaras incluyen un menú de fácil utilización, pantalla LCD de 2.5”, foco manual y auto-tracking y una tarjeta SD (2G) extraíble, ampliable a 16G.

La serie E8 posibilita la transferencia de vídeo directo al PC, mediante el software USB Real Time, lo que proporciona el análisis de imagen en tiempo real y inmediato.


Resolución Espacial: 2.2mrad.

Sensibilidad Térmica: 0.1°mK@30°C.

Pantalla LCD 2.5” TFT Screen.

Salida Vídeo: 50Hz, PAL / NTSC.

Precisión de lectura: +2°C (+3.6°F) Or +2% Of Reading.

Cámara térmica de altas prestaciones y bajo coste.

Menú de fácil utilización.

Diseño ergonómico y portable.

Mediciones precisas y immediatas.

Duo Vision: infrarred image + visual image.


de sensorRango

espectralDist. Focal

Formato de Salida

Rango de temperatura

Análisis

E8-N SAT 160 x 120 Microbolómetro 8-14 µm 20°x15°/ 0.1m NTSC/PAL -15°C to +50°C1 punto de medición

E8-TN SAT 160 x 120 Microbolómetro 8-14 µm 20°x15°/ 0.1m NTSC/PAL -15°C to +50°C4 puntos de

medición

E8-GN SAT 160 x 120 Microbolómetro 8-14 µm 20°x15°/ 0.1m NTSC/PAL -15°C to +50°C10 puntos de

medición

175

SERIE HOTFINDSAT ha desarrollado la cámara HOTFIND basada en la tecno-logía de Matriz de Plano Focal no Refrigerado (Microbolome-tro). Es una cámara portátil y muy ergonómica que incluye todas las características requeridas en un sistema de este tipo al más bajo coste del mercado. Su gran versatilidad y su precio ajustado, dentro de este tipo de cámaras, la hace un nuevo elemento a tener en cuenta para resolver aplicaciones de visión artificial en entorno de termografía.

HOTFIND permite identificar rápidamente zonas con proble-mas de temperatura, gracias a su pantalla LCD de 2.5”, al mismo tiempo que se puede capturar y almacenar imágenes térmicas en la memoria de la cámara para ser transferidas de forma diferida después de haber realizado las distintas cap-turas en la factoría.

Proporciona una medida de temperatura sin contacto muy precisa sobre cualquier tipo de material. La cámara incluye un sistema de localización automática del punto de mayor o menor temperatura de la imagen que se está visualizando, así como una alarma de temperatura que se dispara cuando cual-quier punto de la imagen excede de la temperatura máxima o mínima previamente programada.

HOTFIND incorpora un menú de funcionamiento potente, fácil de manejar y semitransparente que permite manejar la cá-mara al mismo tiempo que se visualiza la imagen. La cámara tiene la opción de apagado programado que mejora la dura-ción de las baterías.

Se ha incluido un puntero láser con el fin de señalar a gran dis-tancia el objeto sobre el que se quiere medir la temperatura.



Sensibilidad Térmica @ 50/60 Hz: 0.1ºC.

Pantalla LCD: 2.5” LCD Color de Alta resolución.


Precisión (% de lectura): +2º/+2%.

Medida Puntos Móviles: 1.

Auto-Track max/min Tª : Si.

Iso-temperatura : Si.

Corrección Emisividad: 0.01 a 1.

Tipo Memoria: Memoria Flash (1000 imágenes).

Puntero Láser: Clase 2 Semiconductor AlgalnP Diodo Láser: 1mW/635 nm (rojo).

Bateria: 2 Li-ion recargable (2 horas cada una).

Encapsulado: IP54 Industrial.

Choque: Operacional 25G.

Vibración Operacional 2G.


de sensorRango


Formato de Salida


HotFind D SAT 160 x 120 Microbolómetro 8-14 µm 20° x 15° / 0.1m USB 2.0 -20° a +250°C

HotFind DX SAT 160 x 120 Microbolómetro 8-14 µm 20° x 15° / 0.1m USB 2.0 -20° a +600°C

HotFind DXS SAT 160 x 120 Microbolómetro 8-14 µm 20° x 15° / 0.1m USB 2.0 -20° a +1000°C

HotFind DXT SAT 160 x 120 Microbolómetro 8-14 µm 20° x 15° / 0.1m USB 2.0 -20° a +1500°C

HotFind V SAT 160 x 120 Microbolómetro/CCD 8-14 µm 20° x 15° / 0.1m USB 2.0 -20° a +250°C

HotFind VX SAT 160 x 120 Microbolómetro/CCD 8-14 µm 20° x 15° / 0.1m USB 2.0 -20° a +600°C

HotFind VXS SAT 160 x 120 Microbolómetro/CCD 8-14 µm 20° x 15° / 0.1m USB 2.0 -20° a +1000°C

HotFind VXT SAT 160 x 120 Microbolómetro/CCD 8-14 µm 20° x 15° / 0.1m USB 2.0 -20° a +1500°C

HotFind L SAT 384 x 288 Microbolómetro/CCD 8-14 µm 24° x 18° / 0.1m USB 2.0 -20° a +250°C

HotFind LX SAT 384 x 288 Microbolómetro/CCD 8-14 µm 24° x 18° / 0.1m USB 2.0 -20° a +600°C

HotFind LXS SAT 384 x 288 Microbolómetro/CCD 8-14 µm 24° x 18° / 0.1m USB 2.0 -20° a +1000°C

HotFind LXT SAT 384 x 288 Microbolómetro/CCD 8-14 µm 24° x 18° / 0.1m USB 2.0 -20° a +1500°C

Control de calidad de circuitos electrónicos mediante imagen termográfica

INFR

ARRO

JAS


176

SERIE HR600 ALTA RESOLUCIÓNLa HR600 es una de las únicas cámaras térmicas del mercado que incorpora una alta resolución de 640 x 480 píxeles.

El fabricante SAT ha desarrollado esta serie específicamente para aplicaciones de investigación.

Estas cámaras ofrecen un diseño ergonómico y vertical y una pantalla táctil LCD de 5.6” capaz de producir imágenes de la más alta precisión. El display “duo vision” incorporado permi-te que el usuario elija entre 4 modos de visualización. Inclu-yen también una tarjeta SD extraíble de hasta 1G y un puntero láser para señalar objetos a grande distancia.

La cámara funciona con un sensor de última generación con tecnología microbolómetro no refrigerado que no requiere refrigeración criogénica, obteniendo una excelente calidad y resultados de medida de temperatura sin sacrificar prestacio-nes.

Las cámaras HR están revestidas por una robusta carcasa de aluminio-magnesio que proporciona una excelente protección contra la radiación electromagnética.


Resolución espacial: 0.65mrad.

Visor: Incorporado, alta resolución, color(TFT).

Sensibilidad Térmica: 80 mK@30°C.

Foco: auto-motorizado.

Entradas de textos guardadas con la imagen.

Opcional Bluetooth.


de sensorRango


Formato de Salida


HR600 SAT 640 x 480 Microbolómetro 8-14 µm 24°x18°/ 0.5m NTSC/PAL -20° a +250°C

SERIE HYLa serie HY de SAT está formada por cámaras infrarrojas lige-ras y de altas prestaciones ofrecendo las características más avanzadas del mercado a precios realmente competitivos. La cámara es extremadamente ergonómica de forma, que puede ser manejada fácilmente con una sola mano y permite utilizar la botonera que se encuentra en la parte posterior de la cá-mara. Incluye un visor y una pantalla LCD extraíble.

Entre las innumerables prestaciones incluye grabación digital de voz, visualización y almacenamiento de imagen térmica e imagen visible, transferencia y análisis en tiempo real de imá-genes a un PC, tanto a través de su salida de vídeo estándar como a través de su salida digital en formato USB 2.0.

Incluyen un software muy completo de proceso y análisis de imagen infrarrojo/térmico. La imagen infrarroja puede im-portarse desde el PC utilizando el software SATRepord, que proporciona funcionalidades adicionales de análisis y de crea-ción de informes. La cámara puede controlarse desde el PC tanto vía RS-232 como mediante su conexión USB2.0 para transferir imágenes en tiempo real al ordenador.

Las cámaras HY son el resultado de la combinación de alta tecnología y diseño, mediante su pantalla LCD extraíble per-mite al operador ver las imágenes térmicas, incluso en luga-res de muy difícil acceso. Asegura, por tanto, versatilidad en las aplicaciones y eficiencia en la inspección. Todas estas ca-racterísticas hacen de esta cámara la mejor opción para apli-caciones de mantenimiento predictivo.



Sensibilidad Térmica @ 50/60 Hz: 0.08ºC.

Función Zoom: Hasta 8x.

Pantalla LCD: 3.5” LCD Color de Alta resolución, EXTRAIBLE.


Precisión (% de lectura): +2º/+2%.

Medida Puntos Móviles: 10.

Medida Línea: Perfil Térmico.

Visualización: Hasta 4 imágenes a la vez.

Cámara Visible: Incluye cámara CCD.

Tipo Memoria: Memoria Flash 128MB.

Puntero Láser: Clase 2 Semiconductor AlgalnP Diodo Láser: 1mW/635 nm (rojo).

Bateria: 2 Li-ion recargable (2.5 horas cada una).

177


de sensorRango


Formato de Salida


HY6800 SAT 320 x 240 Microbolómetro 8-14 µm 24° x 18°/ 0.5m USB/PAL -15°C a +50°C

HY S280 SAT 320 x 240 Microbolómetro 8-14 µm 24° x 18°/ 0.5m USB/PAL -15°C a +50°C

HY S380 SAT 320 x 240 Microbolómetro 8-14 µm 24° x 18° / 0.5m USB/PAL -20°C a +50°C

HY G90 SAT 384 x 288 Microbolómetro 8-14 µm 24° x 18°/ 0.5m USB/PAL -15°C a +50°C

SERIE GOBIEstas cámaras de Xenics se están utilizando con éxito en aplicaciones de investigación y desarrollo, entornos médicos, industria automovilística, naval y aeronáutica, así como para aplicaciones de seguridad, medidas de temperatura sin con-tacto y en aplicaciones de imagen hiperespectral.

Las GOBI integran cámara, procesador DSP e interface TCP/IP en un reducido formato, permitiendo el reconocimiento y la corrección de imágenes en tiempo real. La serie GOBI ofrece un alto nivel de flexibilidad en relación a velocidad de imáge-nes, interfaces de usuario y rango de temperatura admitien-do su adaptación a las más variadas aplicaciones industriales como la inspección de cordón de soldadura, semiconductores y control de calidad de placas solares.


Imágenes térmicas de altas prestaciones a un coste ajustado.

Funcionamiento sin interrupciones y de fácil programación.

Tamaño de píxel de 25 x 25 micras.

Velocidad de 9 a 50 imágenes por segundo.

Óptica estándar: 18mm F/1, Foco Manual.

Ópticas opcionales: 14,25mm, 25mm, 50mm, 75mm.

Incluye DSP para corrección de imagen y comunicación electrónica.

Comunicación Ethernet y CameraLink.



Formato de Salida

Gobi Industrial Xenics 320 x 240 Microbolómetro 8-14 µm 18 mm f/1 Ethernet/CameraLink

Gobi Scientific Xenics 320 x 240 Microbolómetro 8-14 µm 18 mm f/1 Ethernet/CameraLink

Gobi System Integration Xenics 320 x 240 Microbolómetro 8-14 µm 18 mm f/1 Ethernet/CameraLink

INFR

ARRO

JAS


178

SERIE HRYXJ-AEsta serie ha sido desarrollada por SAT especialmente para aplicaciones de lucha contra incendios.

Las cámaras HRYXJ-A incorporan una carcasa IP67 a prueba de agua y un campo de visión amplio que permite más visibi-lidad en los trabajos de los bomberos.

Además, disponen de un sistema de medición capaz de iden-tificar zonas de alta temperatura, ayudando a los bomberos a mantenerse fuera de peligro y a tomar medidas para la pre-vención del reinicio del fuego.

Para garantizar la resistencia de estas cámaras, SAT ha rea-lizado tests de calidad y de funcionamiento bajo agua con excelentes resultados. De hecho, esta cámara es capaz de operar durante 30 minutos a una profundidad de 1 metro de la superficie del agua.

Estas cámaras incluyen también ópticas incorporadas y la op-ción de apagado programado que mejora la duración de las baterías. Con el uso de las baterías, estas cámaras nos dan una autonomía de hasta 2’5 horas.


Carcasa IP67.

Óptica: 35° x 26° /0.5m.

Sensibilidad Térmica @50/60Hz: 100mK@ 30°C.

Resistente a caídas y altas temperaturas.

CÁMARAS INFRARROJAS PARA SEGURIDAD Y VIGILANCIA La termografía es uno de los métodos más modernos y efectivos para la detección y análisis de todo aquello que el ojo humano no puede ver. En el sector de seguridad y vigilancia las imágenes térmicas ofrecen soluciones ilimitadas para ver y medir incluso en la oscuridad total.


de sensorRango


Formato de Salida


HRYXJ-A SAT 160 x 120 Microbolómetro 8-14 µm 38° x 28.5° / 0.5m NTSC / PAL -20°C to +55°C

SERIE JKUno de los productos de INFAIMON para el sector de seguri-dad es la serie de cámaras infrarrojas JK, del fabricante SAT. Estas cámaras son capaces de producir imágenes de alta ca-lidad, incluso en los entornos más oscuros, sin necesidad de ninguna iluminación.

Las cámaras JK están equipadas con sensores microbolóme-tros y son sensibles al rango espectral de 8 a 14 µm. Además, incorporan ópticas con amplio campo de visión.

Las cámaraS JK son capaces de producir imágenes térmicas en entornos con poca o ninguna iluminación, proporcionando un campo de visión de 52deg para una máxima visibilidad.

Estas cámaras también están equipadas con un dispositivo de auto-calentamiento que se activa cuando la temperatura llega a los 5 °C, lo que permite su utilización en ambientes exteriores.


Tecnología infrarroja avanzada, sin necesidad de iluminación.

Campo de visión ultra amplio, expandible con varias ópticas.

Resolución espectral: 5.67 mrad.

Salida: NTSC (60Hz) o PAL (50Hz).

Temperatura Funcionamiento: -35° hasta +50°C.

Sistema automático incorporado de calentamiento para garantizar el funcionamiento en entornos fríos.

Protección solar anti radiación.

Compatible a sistemas Pan & Tilt.


de sensorRango


Formato de Salida

Sensibilidad Térmica

JK150 SAT 160 x 120 Microbolómetro 8-14 µm 52° x 39° Analógica 100 mK@30°C



179

SERIE MEERKATLa serie Meerkat de Xenics ha sido especialmente diseñada para aplicaciones de seguridad y vigilancia que necesiten la más avanzada tecnología infrarroja. Las cámaras Meerkat in-corporan configuraciones automáticas que cubren todas las regiones del espectro infrarrojo: NIR, SWIR y LWIR y más allá.La serie Meerkat está dividida en tres familias:

MEERKAT FIX: Cámaras fijas para vigilancia de fácil instala-ción con una robusta carcasa para resistir a los entornos más agresivos. Incorporan conexiones Ethernet para una rápida adaptación a redes locales (LAN) o redes CCTV.

Modelo Detector ResoluciónTamaño de píxel

Resolución espectral

Dist. FocalSensibilidad

TérmicaEnfoque

MK-F-16-RU InGaAs 320 x 256 20 0.9-1.7 µm 16mm f/1.4 - fijo o manual

MK-F-18-RA MicroBolometro a-Si 384 x 288 25 8-14 µm 18mm f/1 80mK fijo o manual





MK-F75-RA MicroBolometro a-Si 384 x 288 25 8-14 µm 75mm f/1 80mk fijo o manual

Modelo Detector ResoluciónTamaño de píxel



TérmicaEnfoque

MK-LR-A500-MI InsB 640 x 512 15 3-5 µm 50mm-200mm 20mK motorizado

MK-LR-A500-MM MCT 640 x 512 15 3.7-4.8 µm 200-500mm 20mK motorizado

MK-LR-M2-1000-RU InGaAs 640 x 512 20 0.9-1.7 µm hasta 1000mm - motorizado

MEERKAT LONG RANGE: Incorporan un zoom de alta ca-pacidad (100x) y prestaciones para trabajar en las mínimas condiciones de iluminación, lo que las convierten en ideales para el rastreo a largas distancias exigido por aplicaciones como las de seguridad fronteriza, militares y para vigilancia privada y comercial.

Modelo Sensor ResoluciónTamaño de Píxel



TérmicaEnfoque

MK-PTZ-25-RA-VIS MicroBolómetro a-Si 384 x 288 25 µm 8-14 µm 25mm f/1 80mK fijo o manual

MK-PTZ-50-RA-VIS MicroBolómetro a-Si 384 x 288 25 µm 8-14 µm 50mm f/1 80mK fijo o manual

MK-PTZ-18-RA-100-RU MicroBolómetro a-Si 384 x 288 25 µm 8-14 µm 18mm f/1 80mK fijo o manual

MK-PTZ-18-RA-100-RU-VIS InGaAs 640 x 512 20 µm 0.9-1.7 µm 10mm a 100mm - motorizado

MK-PTZ-M2-RA-100RU InGaAs 640 x 512 20 µm 0.9-1.7 µm 10mm a 100mm - motorizado

MK-PTZ-M2-RA-100RU-RAVEN 2 FOV MicroBolómetro a-Si 384 x 488 25 µm 8-14 µm 24/120mm 80mK motorizado

MEERKAT PTZ: Meerkat PTZ son cámaras infrarrojas de alta flexibilidad fabricadas por XENICS y equipadas con un siste-ma multi-sensor, mecanismo de posicionamiento pan&tilt y zoom de 360 grados.

Estas cámaras están protegidas con una carcasa IP-67 de alta resistencia e incluyen modelos con detectores refrigerados y no refrigerados, cubriendo espectros visibles y todas las re-giones del espectro infrarrojo.

INFR

ARRO

JAS


180

SISTEMA PUMAIRRecientemente Xenics ha desarrollado Pumair, un nuevo sis-tema especifico para inspección y vigilancia aérea.

El sistema Pumair está basado en una combinación modular y personalizada de una cámara infrarroja microbolómetro no refrigerada que funciona en el rango espectral LWIR (7 a 14 µm) o una cámara MWIR refrigerada y una cámara color visi-ble de alta definición en color, para adquirir imágenes térmi-cas de alta calidad.

Las cámaras están encapsuladas en un cardán de cuatro ejes con giro estable que puede ser instalado en la parte frontal o lateral de un helicóptero o un aeroplano compacto, depen-diendo de las condiciones de carga útil.

El sistema Pumair incorpora un diseño robusto, de fácil ope-ración y manutención, ofreciendo una opción de bajo coste para aplicaciones que requieran un cardán de configuración MIL-Spec (military specification) con excelentes resultados.

SERIE RAVENLas cámaras RAVEN de XENICS producen imágenes de alta calidad, incluso en aplicaciones de exterior a la intemperie y oscuridad sin la necesidad de iluminación adicional, siendo ideales para seguridad en fronteras, puertos, aeropuertos y almacenes de la industria petrolífera.

Estas cámaras incorporan un sensor de una resolución más alta que la mayoría de las cámaras infrarrojas que existen en la actualidad, y son capaces de detectar los mínimos cambios de temperatura y objetos de las más pequeñas dimensiones.

Para aumentar la flexibilidad de uso, la cámara es compati-ble con distintos tipos de ópticas para la visualización en los espectros infrarrojos cercano, medio y largo. El procesador DSP incorporado es programable y puede transformarla en una cámara inteligente. La cámara puede ser configurada para vídeo PAL/NTSC, para aplicaciones de seguridad CCTV y, opcionalmente, Ethernet para LAN digital.

La Raven puede ser fácilmente instalada y utilizada sin nece-sidad de realizar una formación previa.



Rango de temperatura de funcionamiento: -40ºC hasta +50ºC.

Velocidad de captura: 50 Hz o 9Hz.

Control de comunicación basado en DSP.

Salida PAL (CCIR) o NTSC (RS170).

Control de cámara opcional via Ethernet (TCP/IP).


de sensorRango


Formato de Salida

Raven Xenics 320 x 240 Microbolómetro no refrig. 8-14 µm 19 mm f/1.1 Ethernet/CameraLink

Modelo Fabricante Tipo de sensor Rango espectral Resolución Peso

Pumair-170DW XenicsMicrobolómetro 8-14 µm 384 x 288

3.9 KgInGaAs 0.9-1.7 µm 320 x 256

Pumair-300 XenicsMicrobolómetro 8-14 µm 640 x 480

20 KgCMOS Visible 2M Píxeles

Pumair-400 XenicsMCT ó InSb 3-5 µm 640 x 512

30 KgCMOS Visible 2M Píxeles

181

SERIE ADLa cámara AD-080 es la primera de una generación de cá-maras con tecnología prisma y dos sensores adaptados a un prisma óptico, desarrollada por JAI. Esta tecnología permite capturar dos imágenes exactas del mismo campo de visión, una en color (bayer) y la otra en infrarrojo, entre los 750 y los 1000nm.

La cámara AD-080 puede procesar la imagen procedente del sensor color y generar una imagen RGB, o enviar la señal ba-yer directamente a través de la salida CameraLink o Gigabit Ethernet, según el modelo de cámara. A su vez, la imagen in-frarroja también se envía a través de otra salida CameraLink o Gigabit Ethernet independiente. De esta forma podemos obtener dos imágenes de 1024 x 768 píxeles, una de ellas en color RGB y la otra infrarroja.

Las principales aplicaciones en las que se puede utilizar esta cámara están relacionadas con la inspección de alimentos, es-pecialmente frutas, debido a que en esta industria se combina la información del color de los alimentos con la respuesta de estos en el espectro infrarrojo.

Existen sin embargo muchos más campos en los que esta tec-nología será especialmente útil como es el caso de la indus-tria electrónica, semiconductores, textil,...

Serie Fabricante Modelo Resolución IMG / STipo


Color Monocromo

Formato de Salida

Nº BITS

AD JAI AD-080GE 1024 x 768 30 2 CCD 1/3” Color Gigabit Ethernet 10

AD JAI AD-080CL 1024 x 768 30 2CCD 1/3” Color CameraLink 10

Cámaras y Sistemas MultiespectralesLas cámaras multiespectrales generan imágenes del objeto con decenas de longitudes de onda simultáneamente. Comparado con los sistemas de imágenes basados en filtros, las cámaras multiespectrales proporcionan alta resolución espacial y espectral, selección flexible de las longitudes de onda por software y una amplia cobertura espectral desde el ultravioleta hasta el infrarrojo, pasando por el espectro visible.

MUL

TIES

PECT

RALE

S


182

ESPECTRÓGRAFOS DE IMAGEN Y CÁMARAS ESPECTRALESLas cámaras espectrales de SPECIM son la combinación com-pacta del espectrógrafo de imagen ImSpector con una cáma-ra monocromo matricial, que genera una imagen hiperespec-tral, permitiendo resolver aplicaciones colorimétricas, tanto en aplicaciones científicas como industriales. ImSpector es un sistema espectrográfico que, combinado con una cámara monocromo, se convierte en una cámara hiperes-pectral. ImSpector lee una línea de la muestra y descompone la información del espectro de esa línea en una imagen 2D, compuesta por información espectral en el eje Y e informa-ción espacial en el eje X.

Recientemente, Specim ha lanzado una nueva serie de cáma-ras hiperespectrales para el rango espectral LWIR (entre 8 y 14 µm) con dos tipos de sensores: microbolómetros y senso-res MCT. Con estos dos tipos de sensores, Specim ha creado tres modelos de cámaras: HS (High Sensitivity), HR (High Re-solution) y C (Cooled). Estos sistemas han sido diseñados para aplicaciones de mapeadogeológico, clasificación de minerales, vulcanología, detección de camuflajes, detección de gases, análisis de llamas, análisis de recubrimientos en el suelo,…

SerieRango

espectralTipo

de sistemaModelos disponibles Cámara Recomendada*

UV 200 – 400nm ImSpector UV4E RM-1405GE on opción OP21-UV

VIS 380 – 780nm ImSpector V8, V8E MV-D1024E

VNIR 400 – 1000nm ImSpector V10, V10E, Fast10 RM-1327GE

NIR 900 – 1700nm ImSpector N17E XEVA 1.7 320

SWIR 1000 – 2500nm ImSpector N25E XEVA 2.5 320

LWIR 8000 – 14000nm Cámara espectral HS, HR y C Incluida en el sistema

Cámaras y Sistemas HiperespectralesLas cámaras hiperespectrales generan imágenes del objetivo con decenas o centenares de longitudes de onda simultáneamente.

Comparado con los sistemas de imágenes basados en filtros, las cámaras hiperespectrales proporcionan alta resolución espacial y espectral, selección flexible de las longitudes de onda por software y una amplia cobertura espectral desde el ultravioleta hasta el infrarrojo, pasando por el espectro visible.

183

SISUCHEMALa estación de trabajo sisuCHEMA evoluciona la tradicional espectroscopía del infrarrojo cercano, al proporcionar imá-genes de alta resolución, con informaciones detalladas sobre los componentes químicos, sus cantidades y la distribución dentro de la muestra.

Se trata de una estación de trabajo de imagen hiperespectral desarrollada por SPECIM para entornos químicos, completa-mente integrada, ideal para utilización tanto en aplicaciones de laboratorio como en control de calidad en líneas de pro-ducción, donde la funcionalidad del material depende de su composición química y física.

SisuCHEMA emplea la tecnología SPECIM de imagen hiperes-pectral en el rango SWIR (700-2500nm). Esta potente tecno-logía de imagen no se limita a muestras de imágenes, sino que es una solución ideal en aplicaciones que requieren un proceso continuo. SisuCHEMA es de muy fácil configuración, simple uso, y tiene el más rápido rango de captura de datos de un sistema de imagen química del mercado. Un completo conjunto de datos hiperespectrales para muestras (Ej. Tabletas farmacéuticas, o muestras forenses) se obtienen en pocos segundos.

SisuCHEMA incluye Evince, un potente software de medida química y de análisis de imagen. Con Evince, los usuarios pue-den procesar los datos de la imagen de forma inmediata y ex-plorar la información espectral y espacial, así como clasificar y cuantificar el contenido de la imagen.

SISUROCKSisuROCK es un sistema hiperespectral completo automatiza-do especialmente diseñado para el barrido de muestras geo-lógicas en laboratorio. Es capaz de capturar una imagen de la muestra completa en menos de 15 segundos, incrementando de forma considerable la productividad en el análisis. El siste-ma permite trabajar en el rango espectral comprendido entre los 400 y los 2500nm, con una resolución espacial de 320 píxeles y una resolución espectral de 256 líneas en el SWIR.

Rango espectral

Sampling / Píxel Espectral

Res. Espectral Res. Espacial Tamaño de Píxel Amuestra Campo de Visión amuestra

970 - 2500 nm 6.3 nm 10 nm 320 píxeles Escalable de 30 a 300 µm Escalable de 10 a 100mm

900 - 1700 nm 4 nm 6 nm 320 píxeles Escalable de 30 a 300 µm Escalable de 10 a 100mm

HIPE

RESP

ECTR

ALES


184

SERIE AISALa familia AISA de SPECIM está formada por sistemas hipe-respectrales, especialmente diseñados para su integración en transporte aéreo. Están compuestos por un sensor hiperes-pectral de captura de imagen, un sensor miniatura GPS/INS y un PC para la gestión de las imágenes adquiridas.

Estos sistemas pueden ser utilizados en numerosas aplica-ciones como: inspección de bosques, catálogo de cultivos, in-vestigaciones medio ambientales, planificación del territorio, estudios geológicos, análisis de vegetación,…

Todos los sensores AISA presentan una alta calidad de trans-misión con características sub-píxel y baja dependencia de polarización. Estos sistemas han sido diseñados para una fácil utilización y rápida instalación e incluyen un software de con-trol que permite cambiar los ajustes de adquisición de datos de acuerdo con la aplicación.

AISA también incorpora el software de pre proceso GaliGeo, capaz de procesar los datos obtenidos por el sistema en un formato que pueda ser leído por cualquier sistema de análisis de datos.

ModeloRango

EspectralResolución Espectral Resolución Espacial

AISA EAGLE 400-970nm 3.3nm 1024 píxeles

AISA EAGLET for UAVS 400-1000nm 3.3nm 1600 píxeles

AISA HAWK 970-2450nm 6.3nm 320 píxeles

AISA DUAL 400-2450nm 3.3/12nm 320 píxeles

AISA OWL 8-12 µm 100nm 384 píxeles

Los sistemas AISA están divididos por distintas resoluciones y rangos espectrales. La serie está compuesta por los seguintes modelos:

Captura de imágenes aéreas con sistema hiperespectral

185

AccesoriosMúltiples son los sistemas accesorios que pueden relacionarse con las cámaras. A continuación exponemos algunos de estos accesorios que INFAIMON comercializa. Si usted necesita algún tipo de accesorios que no aparece a continuación, póngase en contacto con nosotros, ya que es posible que se encuentre disponible aunque no este expuesto en este catálogo.

CONTROLADOR CC320El controlador CC320 de GARDASOFT es una solución fácil y precisa para controlar los tiempos de disparo de distintos componentes como, cámaras sensores, y sistemas de expul-sión. Los tiempos pueden basarse en retardos precisos o en el funcionamiento exacto de una cinta transportadora y un encoder.

Este controlador puede ahorrar días de trabajo de un inge-niero, ya que resuelve una serie de problemas relacionados con los trigger y los retardos que suelen ser frecuentes en las aplicaciones de visión industrial, como por ejemplo:

· Retardo desde el sensor del producto hasta el trigger de la cámara.

· Retardos desde el resultado de pasa/falla al mecanismo de expulsión.

· Sincronizar diferentes cámaras con triggers en distintos tiempos.

· Re-sincronizar el resultado del producto al tiempo de trigger original.

· Seguir la posición del producto en una cinta transportadora que se para, invierte su dirección o varia la velocidad.

· Manipular múltiples productos con resultados que se superponen.

· Manipular pulsos de encoders de alta velocidad.

· Producir tiempos con precisión de micro segundo.

El CC320 incluye 8 entradas opto aisladas de 5V a 24V, 8 sali-das, leds de estado para cada una de las líneas, opciones TCP/IP y UDP, una configuración muy flexible, anchura de pulso desde 100 µs, alimentación de 12 a 24V, y Raíl DIN.

ACCE

SORI

OS


186

CARCASASEn multitud de aplicaciones de visión la situación de la cá-mara se encuentra en lugares especialmente agresivos, tanto por motivos de suciedad, humedad, temperatura o presencia de productos inflamables o explosivos.

En situaciones de este tipo se recomienda situar la cámara dentro de carcasas con el fin de poder protegerlas del entor-no ambiental.

Existen distintos tipos de carcasas, las más habituales son de aluminio o de plástico duro y protegen la cámara en ambien-tes poco agresivos. Este tipo de carcasas pueden incorporar sistemas de calefacción para evitar la condensación del aire o sistemas de refrigeración para altas temperaturas. Algunas de ellas incluso vienen equipadas con limpiaparabrisas. Este tipo de carcasas están disponibles en diferentes tamaños para poder albergar cualquier tipo de cámara.

Para ambientes realmente agresivos o para entornos defla-grantes se dispone de carcasas de acero inoxidable antide-flagrantes, que permiten situar las cámaras en los ambientes más agresivos.

PAN-TILTLos sistemas Pan-Tilt se utilizan para hacer girar o cabecear la cámara lateralmente hasta aproximadamente 360º y ver-ticalmente hasta 90º. Este tipo de sistemas de movimiento para cámaras pueden ser controlados a través de un joy-stick, o también mediante conexión vía RS-232, pueden controlarse mediante un ordenador.

Para sistemas donde se requiere una gran precisión en la co-locación de la cámara se dispone de rótulas manuales, que permiten situar la cámara en una posición muy precisa con respecto a los tres ejes del espacio, mediante un sistema de movimiento por cremallera en tres direcciones. Una caracte-rística de este tipo de rótula es la posibilidad de desbloquear, transitoriamente, el movimiento guiado para colocar rápida-mente la cámara en una posición general, enganchando des-pués de nuevo en la cremallera para el ajuste final.

SISTEMAS DE SUJECIÓN Y TRÍPODES (ESTATIVOS)Específicamente diseñados para análisis en laboratorios, este tipo de sistemas permiten colocar la cámara en la posición más adecuada para poder obtener el campo de visión que se desea observar. La cámara puede desplazarse a lo largo del mástil mediante una manivela. La mesa donde queda sujeto el mástil está milimetrada, de forma que permite tener una referencia de la escala los elementos a analizar. Dependiendo del modelo el cabezal desplazable puede tener movimiento en varios grados de libertad. El estativo está disponible con y sin sistema de iluminación.

FUENTES DE ALIMENTACIÓNPrácticamente la totalidad de equipos de visión funcionan con corriente continua entre 12 y 24V. Es muy importante que la calidad de la fuente de alimentación se ajuste a las necesidades de los productos.

Existen otros productos relacionados con aplicaciones de visión aunque no de manera directa. En estos casos, le podemos acon-sejar en la elección del proveedor o en la localización y subministro del componente que necesite.

S E E I N G I S B E L I E V I N G

You can really rock this groundbreaking Prosilica GX camera from AVT. Blast 240MB/s through the dual link aggregate GigE interface. Capture up to 8MP of crystalclear resolution from the latest quad-tap Kodak KAI sensors. Command your lenswith three-axis motorized control. All within a compact, thermally managedpackage. It’s the perfect balance of speed, resolution, and functionality to launchyour next system off the drawing board. So go ahead, grab a GX and rock. Learnmore at www.AlliedVisionTec.com/RockIt

Rock it

4 6

Frame Grabbers


TECNOLOGÍA Y PRODUCTOS

Tecnología 191Tecnología Frame Grabbers 191Frame Grabbers estándar 192Frame Grabbers avanzados 192Frame Grabbers con procesadores 193Como seleccionar un Frame Grabber 194

Productos 195Analógicos 195Frame grabbers avanzados analógicos 198Frame grabbers avanzados digitales 201

CameraLink 201Firewire 206HsLink 208Procesadores a bordo 209Cameralink 209Gigabit Ethernet 212

Grabadores 213Accesorios 215Módulos de amplificación de señal 215Sistemas de conexión vía fibra óptica 216Sistemas de conversión de señal cameralink gigabit Ethernet 218Sistemas de conversión de señal GigE Vision a HDMI/DVI 219Cables 219

FRAME GRABBERS

191

Los frame grabbers han sido utilizados desde hace mucho tiempo para poder capturar las imágenes a alta velocidad. El desarrollo de este tipo de placas de captura ha ido paralelo al rápido avance de la velocidad de los PC. En el pasado, la baja capacidad de proceso de los PC limitaba la velocidad y, la ma-yoría de frame grabbers incorporaban procesadores abordo. En la actualidad, los frame grabbers con procesadores abordo son menos frecuentes y se utilizan en aplicaciones donde se requiere una gran velocidad o una gran potencia den cálculo, que los PC convencionales actuales aún no son capaces de proporcionar.

Con la llegada del bus PCI se consiguió aumentar la veloci-dad de transferencia y por tanto, realizar la visualización de la imagen en tiempo real sin necesidad de hardware gráfico adicional. El bus PCI también permitió, por tanto, transportar la imagen hasta el procesador en tiempos muy cortos y, me-diante los modernos procesadores, se ha logrado hacer gran parte de los procesos en tiempo real.

En la actualidad, se ha hecho un salto adelante y la mayoría de frame grabbers funciona sobre bus PCI-Express que alcan-zan unas tasas de transferencia que permiten solventar las aplicaciones más exigentes.

Los frame grabbers “inteligentes” con procesadores a bordo se utilizan en aplicaciones donde la velocidad o la potencia de proceso no pueden ser resueltas por los ordenadores conven-cionales a la velocidad requerida por la aplicación. Ofrecen una gran potencia de proceso y análisis, liberando al PC, para que pueda realizar otras tareas de control.

Los requisitos de los frame grabbers que se utilizan en en-tornos industriales y científicos son muy diferentes de los que se utilizan en entornos multimedia, y deben incorporar características especiales tales como: adquisición por trigger, frame reset, control de strobe, inclusión de Entradas / Salidas digitales, etc.En este catálogo se han dividido los frame grabbers en tres categorías distintas. En cada una de estas categorías hay un rango de modelos que presentan características diferencia-das y que en algunas ocasiones pueden coincidir. Estas tres categorías son:

En la actualidad, muchas de las cámaras utilizadas en los sistemas de visión artificial y análisis de imagen se conectan directamente al ordenador mediante diferentes puertos: FireWire, USB y Gigabit Ethernet. Sin embargo, algunas cámaras aún requieren una conexión con el ordenador a través de una placa de captura. Estas placas de captura que, frecuentemente incluyen componentes imprescindibles para las aplicaciones de visión, se denominan frame grabbers. Las especificaciones y precios de las placas de captura de imagen varían enormemente y por tanto, se debe tener en cuenta los requisitos técnicos de cada frame grabber para su correcta elección.

TECNOLOGÍA FRAME GRABBERSEn las aplicaciones de visión industrial y de análisis de imagen para entorno científico es necesario tomar las imágenes con la mejor calidad posible y enviarlas a la memoria del ordenador con el fin de procesarlas, analizarlas y/o visualizarlas.

• Frame Grabbers estándar. • Frame Grabbers avanzados de altas prestaciones y con características multicanal. • Frame Grabbers “inteligentes” con procesadores a bordo.

TECN

OLOG

ÍA


192

FRAME GRABBERS ESTÁNDARHay un gran número de interfaces de muy bajo coste para aplicaciones multimedia, pero que no pueden ser utilizados en aplicaciones para visión artificial en entornos industriales o científicos, debido principalmente a la escasa calidad de di-gitalización de la imagen y a su poco o inexistente software de desarrollo.

Los frame grabbers estándar para visión artificial permiten obtener imágenes con un nivel de calidad suficiente y un soft-ware de desarrollo mínimo, para poder programar cualquier tipo de aplicación.

Los frame grabbers estándares incorporan componentes ana-lógicos entre los que se incluyen convertidores análogo digi-tales, decodificadores y multiplexores. Normalmente pueden conectarse sólo a cámaras analógicas estándar monocromo (CCIR, RS-170) o color (PAL, NTSC). Estos tipos de frame gra-bbers no pueden ser conectados a cámaras progresivas, de alta resolución, o cámaras digitales.

Normalmente no incluyen memoria a bordo de la propia placa, debido a que acostumbra a incrementar el coste. Sin embargo, mediante el bus PCI-Express pueden transferir al procesador del ordenador las imágenes línea a línea a gran velocidad. Este tipo de transferencia puede ser conflictivo si es necesario hacer proceso en tiempo real en el ordenador, ya que no acostumbra a ser posible transferir las imágenes y procesar al mismo tiempo. En la mayoría de las aplicaciones de visión industrial es nece-sario realizar proceso en tiempo real y por tanto se aconseja que las placas lleven memoria a bordo, de esta forma se pue-de garantizar la transferencia integra de las imágenes en los tiempos correctos.

La mayoría de frame grabbers, de este tipo, incluyen un multiplexor para facilitar la conexión de múltiples cámaras, conectándose una a una al convertidor análogo digital. Nor-malmente estos frame grabbers pueden conectarse a señales de vídeo compuesto o Súper VHS (Y /C) y algunos modelos incorporan puertos de Entrada /Salida.

Con estos frame grabbers es posible sincronizar la captura de la cámara con una señal externa (trigger). Habitualmente no incorporan la opción de reset asíncrono, por tanto con estos frame grabbers la captura se realizará con un retraso aleato-rio debido a la relación entre el momento en que se emite la señal y el tiempo de sincronismo vertical de la cámara.

En cuanto a las librerías de software todas de estas placas vienen acompañadas de un kit de desarrollo de software (SDK), con distintas características según el fabricante y la placa. Otros tipos de software desarrollados por otras com-pañías tienen driver para estas placas.

En conclusión, los frame grabbers estándares se utilizan en aplicaciones de bajo coste donde sea posible utilizar cámaras estándar.

FRAME GRABBERS AVANZADOSLos frame grabbers avanzados o de altas prestaciones son los que generalmente se utilizan en la mayoría de aplicaciones de visión artificial, donde se utilizan cámaras con salida de vídeo no estándar.

Los requisitos mínimos que debe cumplir un frame grabber de prestaciones avanzadas son: un circuito de conversión análo-ga/digital de excelentes prestaciones, posibilidad de aceptar señales de sincronismo de la cámara, o un generador de sin-cronismo. Un PLL programable avanzado que se utiliza para ajustar las señales de vídeo sean estándares o no. Es habitual que los frame grabber avanzados incorporen entrada de píxel clock, que se utiliza para ajustar la digitalización de los píxe-les.

En la mayoría de aplicaciones de visión artificial se deben cap-turar las imágenes en un momento preciso, que normalmente viene determinado por una señal externa (trigger). Frecuente-mente el frame grabber debe poder enviar una señal (strobe) para el control de otros componentes industriales.

Este tipo de frame grabbers además, debe ser capaz de fun-cionar con cámaras que incorporan la posibilidad de reset asíncrono donde el sincronismo es interrumpido por esa se-ñal externa (trigger). Además, deben controlar las condicio-nes de la señal de entrada (ganancia y contraste) para poder compensar sus posibles variaciones, dependiendo del tipo de cámara. Normalmente, también incorporan circuitos de Look Up Table de entrada y salida que permiten hacer procesos por hardware.

193

ANALÓGICOSSe utilizan componentes de muy alta calidad y prestaciones con el fin de capturar las imágenes con la mejor calidad tanto si procede de fuentes de vídeo estándar o no estándar. Las principales características de este tipo de placas son:

• Capacidad de capturar imágenes procedentes de cámaras con alta frecuencia de muestreo e incorporan un bajo píxel jitter.

• Incorporación de memoria a bordo para poder realizar, con garantía, la transferencia DMA al ordenador de imágenes procedentes de todo tipo de cámaras.

• Posibilidad de trabajar con formatos de imagen progresivos, de alta velocidad y de alta definición.

Incluyen generadores de sincronismo (Vertical, Horizontal y de píxel), circuitos que permiten capturar señales externas, y enviar señales de control, con posibilidad de trabajar en reset asíncrono. También incorporan I/O digitales.

Vienen acompañadas de un software de desarrollo avanza-do que permite realizar el control de todas las posibilidades hardware que ofrece el frame grabber.

DIGITALESSe utilizan como interfaces para cámaras digitales. Como ca-racterísticas habituales de este tipo de frame grabbers cabe destacar:

• Entrada digital de 8 a 64 bits en formato LVDS (EIA-644) o CameraLink.

• Controles de tiempo y sincronización muy precisos.

• Soporte para cámaras con múltiples salidas (taps).

• Control de cámara por el canal digital o a través de RS-232.

• Arquitectura Scatter Gather para transferencia y manejo de las imágenes.

• Soporte de entrada en formato Camera Link.

• Sincronización de múltiples cámaras.

• Circuitos dedicados para preproceso de imagen.

Recientemente ha surgido la interfaz de conexión digital HSLink, específicamente desarrollada para aplicaciones de visión industrial. Esta tecnología está basada en el estándar CameraLink pero con más prestaciones y velocidad, siendo capaz de suministrar anchos de banda escalables desde 300 a 6.000Mbytes/s.

FRAME GRABBERSCON PROCESADORESSon los frame grabbers más sofisticados. Estos frame grab-bers incorporan procesadores a bordo y por ese motivo se denomina también frame grabbers inteligentes. Los procesadores especializados en este tipo de frame grab-bers se puede dividir en:

PROCESADORES DE CAPTURALos procesadores de captura se utilizan para eliminar total-mente la interacción con el ordenador cuando es necesaria la adquisición en aplicaciones donde el tiempo es crítico. De esta forma el ordenador sólo debe tener el control de la trans-ferencia de las imágenes pero no de la adquisición.

CIRCUITOS DE PREPROCESOLos circuitos de preproceso permiten realizar funciones de preproceso por hardware antes de transferirlo al ordenador o al procesador de la propia placa. Eliminando la necesidad de realizar este preproceso por software, permite tener más tiempo para el análisis de la imagen. Algunas funciones de pre proceso son:

• Corrección de Iluminación píxel a píxel (Flat field correction).

• Procesos aritméticos y boléanos con imágenes (Suma, Resta, AND, OR...).

• Filtros y Convoluciones.

• Reducción de datos (Run length encoding).

TECN

OLOG

ÍA


194

¿QUÉ CÁMARAS VA A UTILIZAR?Color, Monocromo, formato estándar, progresivas, barrido va-riable, Analógico, Digital Camera Link, Digital GigE. Cuantas cámaras. Multiplexadas. En paralelo, Asincrónicamente.

Normalmente, un frame grabber sólo puede conectar algunos tipos de cámaras. INFAIMON dispone de frame grabbers para cada tipo de cámara, con la ventaja que las librerías de las cámaras son compatibles.

PRESTACIONES DEL SISTEMA¿QUÉ CALIDAD SE QUIERE ALCANZAR? ¿CUÁNTAS IMÁGENES POR SEGUN-DO SE DEBEN PROCESAR? ¿QUÉ REQUISITOS DE VELOCIDAD SON NECE-SARIOS?

Si la aplicación supera las posibilidades del ordenador selec-cionado, se deberá escoger un frame grabber con procesa-dores abordo. Sin embargo, los frame grabbers avanzados pueden ser más simples de programar y su coste será más reducido, por tanto deberá ajustarse la aplicación a la poten-cia y al precio.

SELECCIÓN DEL ORDENADORDebe utilizarse un ordenador convencional. O bien se tiene que utilizar un ordenador industrial con bus PCI, o PCI-Ex-press. Algunos frame grabbers están disponibles en distintos formatos.

COMO SELECCIONAR UN FRAME GRABBER

KIT DE DESARROLLO DE SOFTWARE¿QUÉ SISTEMA OPERATIVO SE UTILIZARÁ? ¿QUÉ COMPILADOR?

Se utilizará el SDK o se utilizará un sistema más avanzado de programación. Los sistemas operativos más comunes son Windows en todas sus distintas modalidades, y el lenguaje de programación más utilizado es el Visual C++. Algunos frame Grabbers pueden trabajar en LINUX o QNX, y algunos de estos frame grabbers permiten el desarrollo mediante Visual Basic o Delphi.

RELACIÓN PRECIO / PRESTACIONES¿EL HARDWARE TIENE UN PRECIO COMPETITIVO?

Seleccionar el hardware más conveniente para la aplicación será la mejor manera de ajustar su precio. Una placa de bajo coste para conectar una cámara estándar y que no tiene me-moria puede ser ideal para una aplicación, pero puede ser muy insuficiente para otra.

SEGURIDAD DE SUMINISTRO¿PUEDE EL PROVEEDOR DEL FRAME GRABBER GARANTIZAR EL SUMINIS-TRO DURANTE UN LARGO PERIODO DE TIEMPO Y CON LAS MISMAS PRES-TACIONES EN TODO MOMENTO?

INFAIMON es la compañía nacional dedicada en exclusiva a la visión artificial que tiene más equipos suministrados, con una larga experiencia y un soporte técnico de alta calidad. Algu-nos de los frame grabbers que nuestra compañía distribuye han sido suministrados durante más de 15 años.

195

Frame Grabbers Estándar AnalógicosDiseñado para conectarse a cámaras que envían vídeo en continuo, tanto en formato PAL/CCIR como NTSC/RS-170. Estos productos proporcionan una solución de bajo coste en aplicaciones donde no es necesaria la utilización de cámaras progresivas o de reset asíncrono.

En las aplicaciones de visión industrial y de análisis de imagen para entornos científicos es necesario tomar las imágenes con la mejor calidad posible y enviarlas a la memoria del ordenador con el fin de procesarlas, analizarlas y/o visualizarlas. INFAIMON suministra una amplia variedad de frame grabbers, que se detallan a continuación.

PC2-COMP ExpressPC2-COMP Express es una placa de captura diseñada para atender las más variadas aplicaciones de visión. Está dispo-nible en formato PCI Express x1 de tamaño medio y puede ser utilizada en aplicaciones de control por vídeo, visualización médica, vigilancia y aplicaciones de visión industrial.

Su sistema flexible de adquisición de imágenes permite tra-bajar hasta con 6 cámaras en vídeo compuesto monocromo o color o dos cámaras S vídeo. Es posible conectar tanto cáma-ras estándar NTSC/RS170 como PAL/CCIR.

Las imágenes digitalizadas se transfieren utilizando un canal DMA al VGA y un sistema de memoria en tiempo real que eli-mina la necesidad de sobrecargar el ordenador. PC2-COMP Express es compatible con el software de desarrollo Sapera Essential de Dalsa.

CARACTERÍSTICAS

Placa de formato reducido PCI Express 1.0a.

Adquisición - 6 CCV (6:1 mux) o 2 S-Vídeo (2:1 mux).

Formatos - RS170, NTSC, CCIR y PAL Mono/Color.

Memoria Frame buffer de hasta 8MB.

Píxel Clock 12.27 MHz o 14.4 MHz.

Bits/Píxel 8-bit/píxel o 16-bit YUV.

Frame Buffer 8 MB FIFO.

ILUTS de Proceso.

Compatible con Windows. AN

ALÓG

ICOS


196

CARACTERÍSTICAS

Formato PCI o PCI Express.

PCI bus master para captura en tiempo real.

Soporta Cámaras color en formato PAL, NTSC, Y/C, S-VHS y monocromo en formato CCIR y RS-170.

Resolución de captura hasta de 768 x 576.

Escalado de la imagen en tiempo real con interpolación.

Funciones de overlay vía DirectDraw.

EEPROM donde se pueden almacenar datos (Utilizable como llave de software).

Posibilidad de colocar múltiples placas en el mismo ordenador.

FALCON-LP (Low Profile) Para ordenadores de perfil bajo (IDS- IS-FALCON-LP).

FALCON y FALCON ExpressFalcon ha sido diseñado para aplicaciones con cámaras co-lor o monocromo de formato estándar. Este frame grabber es ideal para soluciones donde el factor económico es una limita-ción y la aplicación no requiera grandes velocidades.

Esta placa es máster de PCI o PCI-Express y por tanto per-mite hacer una rápida transferencia de las imágenes al bus. Incorpora dos canales de entrada multiplexados que permi-ten conectar 2 cámaras en formato estándar (CCIR, RS-170, PAL o NTSC) y 1 cámara en formato S-Vídeo (Y/C). El modelo FALCON LP posibilita su utilización con ordenadores de perfil reducido.

Estos frame grabbers son particularmente útiles para aplica-ciones de seguridad y vigilancia que requieran altas presta-ciones. Están disponibles modelos con formato PCI Express ofreciendo una solución rápida y de fácil integración.

SOFTWARE

Incluye Kit de desarrollo de Software (SDK).

Posibilidad de trabajar en Sistemas operativos: Windows y Linux.

Driver Twain.

Soporte de Software de terceros: i-Guard, CVB, Halcon.

Fácil integración con codecs externos, como MPEG4 a través de FALCAVI DLL.

FALCONplus y FALCONplus ExpressLos modelos de frame grabber FALCON Plus incorporan cua-tro canales de entrada multiplexados que permiten conectar cuatro cámaras en formato estándar y proporciona así mismo un canal de vídeo de salida. Incluyen la SDK de IDS para total compatibilidad y fácil inte-gración de la tecnología de vídeo analógica en su aplicación. Son ideales para aplicaciones de seguridad e industriales de altas prestaciones.

SOFTWARE



Driver Twain.



CARACTERÍSTICAS

Formato PCI y PCI Express.


Soporta 4 cámaras color en formato PAL, NTSC y SECAM.




EEPROM donde se pueden almacenar datos (utilizable como llave de software).

Incluye Watchdog por hardware.


197

CARACTERÍSTICAS

Estándares: PAL, NTSC, CCIR, RS-170.

Ganancia: Automático o manual.

Captura imagen: Continua o por trigger.

Configuraciones: 1 o 2 fuentes de vídeo simultáneas y hasta 12 multiplexadas.

Entrada/Salida: 2 Entradas TTL, 1 opto, y 2 Salidas TTL, 1 opto, 2 Trigger entrada.

Conexión RS-232.

Dimensiones: 108 x 98 x 37mm.

Alimentación: 4.5 a 16VC.

IPORT PT1000ANL (GigE) Los sistemas Iport, simultáneamente, capturan y digitalizan hasta dos fuentes de vídeo en paralelo a 30 imágenes/ segun-do procedentes de cámaras analógicas, o hasta seis canales multiplexados por fuente. Utilizan un hardware especializado para transferir el vídeo a los PCs en tiempo real a través de GigE links o LANs.

Todas las operaciones se realizan a 1 GB/s y no se pierden datos en la transferencia. Los iPort Analog Vídeo IP Engines permiten a los usuarios de cámaras analógicas capturar y procesar imágenes y alcanzar velocidades y resoluciones con la más alta calidad de los estándares PAL/NTSC, CCIR/RS-170 sin compresión.

Para entornos de seguridad y vigilancia un sistema de estas características permite más recursos que los tradicionales DVR. Los sistemas iPORT incluyen unas potentes librerías de software de desarrollo que permiten la inclusión de estos sistemas a cualquier tipo de software que el usuario este rea-lizando.

MODELOS

PT1000-ANL 1/6 - 1 fuente de vídeo - 6 multiplexadas.

PT1000-ANL 2/6 - 2 fuentes de vídeo - 6 multiplexadas.

PT1000-ANL 2/12 - 2 fuentes de vídeo - 12 multiplexadas.

ANAL

ÓGIC

OS

CARACTERÍSTICAS

Formato PCI o PCI Express.


Soporta cámaras 4 canales de vídeo en paralelo.

16 canales de vídeo multiplexado color en formato PAL, NTSC y monocromo en formato CCIR y RS-170.




EEPROM donde se pueden almacenar datos (Utilizable como llave de software).

16 input y 8 outputs digitales.


FALCONquattro y FALCONquattro ExpressLos modelos Falcon Quattro combinan cuatro frame grabbers en una única placa lo que permite digitalizar cuatro señales de vídeo simultáneos a una velocidad de 100 imágenes por segundo.

La versión PCI Express es especialmente útil para operacio-nes multi-cámaras. Incluyen la SDK de IDS para total compati-bilidad y fácil integración de la tecnología de vídeo analógica en su aplicación.

SOFTWARE



Driver Twain.




198

FRAME GRABBERS AVANZADOS ANALÓGICOSLos frame grabbers diseñados específicamente para cumplir con todos los requisitos necesarios en aplicaciones de visión artifi-cial en las que se deban conectar cámaras analógicas. Todos estos frame grabbers pueden enviar o recibir sincronismos de las cámaras. Son capaces de ajustar la calidad de la imagen a nivel de píxel controlando el píxel clock, y además funcionan con reset asíncrono con lo que permiten capturar la imagen en el momento preciso que requiera la aplicación.

Los frame grabbers analógicos avanzados permiten conectar múltiples cámaras progresivas, de alta definición y de alta veloci-dad. La incorporación de memoria en la propia placa, así como de arquitectura scatter gatter y de transferencia DMA, aseguran la perfecta transferencia a alta velocidad al procesador del ordenador, asegurando la mínima sobrecarga.

CARACTERÍSTICAS

Placa de formato corto para bus PCI de 32bits, transfiere las imágenes al procesador del PC en menos de 4 milisegundos.

Memoria de 8MB VRAM y DMA bus Master permiten alta velocidad de transferencia sostenida.

Incluye circuitos hardware especializados que desentrelazan automáticamente las imágenes mientras se transfieren vía DMA.

Incluye dos canales de entrada RGB o seis canales de entrada monocromos controlables 3 a 3.

Permite la captura de 6 cámaras en paralelo mediante cámaras “frame delay mode”.

Velocidad de captura y digitalización de hasta 40MHz.

Incorpora conexiones a trigger, strobes, y reset asíncrono, para aplicaciones que requieren tiempo real y tiempo de respuesta instantáneo.

DMA de Áreas de Interés (AOI’s) minimiza el tiempo de transferencia.

La selección de ventanas de vídeo permite seleccionar el número de píxels por línea y el número de líneas por imagen que se desea transferir y procesar.

Dos entradas de trigger opto acopladas, dos señales de strobe.

Puerto RS-232 disponible en el conector MDR-36.

19 I/O (8 entradas, 8 salidas, 2 strobes, 1 interrupción).

PC2VisionFrame Grabber de altas prestaciones para cámaras analógi-cas progresivas y de alta definición. PC2Vision es una placa de captura de imagen para bus PCI, diseñada específicamente para integradores de sistemas y OEM’s que desarrollan sus aplicaciones en el entorno de visión artificial.

Esta placa está siendo utilizada en aplicaciones de inspección, identificación y medida, y permite conectar tanto cámaras es-tándar (RS-170, CCIR), como cámaras progresivas, de alta ve-locidad y de alta definición, así como cámaras RGB.

Incluye 8MB de memoria VRAM que se utilizan de almacena-miento intermedio entre la cámara y el ordenador. Esta carac-terística, que no se acostumbra a encontrar en otras placas de bajo coste, permite velocidades de captura y transferencia al bus PCI, 10 veces superior a cualquier otra placa del merca-do, permitiendo la captura y el proceso de los datos de forma simultánea. La memoria en la propia placa asegura que no se pierdan datos en la transferencia a la memoria del sistema.

SOFTWARE

Software de desarrollo Sapera que permite controlar la placa a bajo nivel.

Incorpora CONFIGURADOR DE CÁMARAS que facilita la conexión de cualquier tipo de cámara.

Puede funcionar en sistemas operativos Windows y Linux*.

Puede utilizarse con el software Sherlock, Sapera Essential así como con software de visión industrial de otros fabricantes, como: Common Vision Blox, Halcon, LabView...

199

CARACTERÍSTICAS

Placa de formato corto para bus PCI –Express x, transfiere las imágenes al procesador del PC a 250MB/s sostenido.

Memoria de 8MB VRAM y DMA bus Master permiten alta velocidad de transferencia sostenida.

Incluye circuitos hardware especializados que desentrelazan automáticamente las imágenes mientras se transfieren vía DMA.

Incluye dos canales de entrada RGB o seis canales de entrada monocromos controlables 3 a 3.

Permite la captura de 6 cámaras en paralelo mediante cámaras “frame delay mode”.


Incorpora conexiones a trigger, strobes, y reset asíncrono, para aplicaciones que requieren tiempo real y tiempo de respuesta instantáneo.



Dos entradas de trigger opto-acopladas, dos señales de estrobo.

Puerto RS-232 disponible en el conector MDR-36.

19 I/O (8 entradas, 8 salidas, 2 strobes, 1 interrupción).

SOFTWARE

Software de desarrollo Sapera que permite controlar la placa a bajo nivel.


Puede utilizarse con el software Sherlock, Sapera Essential de DALSA, así como con software de visión industrial de otros fabricantes, como: Common Vision Blox, Halcon...

ANAL

ÓGIC

OS

PC2Vision ExpressLa implantación del bus PCI Express en la mayoría de ordena-dores ha hecho necesario el desarrollo de este nuevo frame grabber para cámaras analógicas. Este frame grabber o placa de captura le permite conectar cámaras analógicas estándar con formato RS-170 o CCIR o cámaras no estándar “progre-sivas”, así como cámaras RGB y cámaras análogas de doble canal. La PC2Vision Express simplifica la conexión de las cámaras ofreciendo la total programación de los tiempos de muestreo, conjuntamente con múltiples opciones de trigger, strobe y re-set asíncrono, así como la incorporación de entradas y salidas digitales para la conexión de otros elementos del entorno in-dustrial.

Incluye la posibilidad de conectar seis cámaras al mismo tiem-po a altos niveles de digitalización, haciéndola especialmente útil en aplicaciones de visión industrial de inspección, identi-ficación y medida.


200

CARACTERÍSTICAS

Placa para bus PCI de 64 / PCI-X66, velocidad de transferencia superior a los 400MB/seg.

Memoria de 128MB VRAM (opcional hasta 2GB) y DMA bus Master permiten alta velocidad de transferencia sostenida.

Incluye circuitos hardware especializados de captura ACU-plus y Transferencia de datos DTE.

Soporta 4 entradas analógicas asíncronas con velocidades de hasta 80MHz por canal.

Permite la captura de hasta cuatro cámaras sincronizadas o asíncronas.


Incorpora conexiones a trigger, strobe, y reset asíncrono, por cada canal, para aplicaciones que requieren tiempo real y tiempo de respuesta instantáneo.



Una entrada de trigger TTL/LVDS, y una señales de strobe TTL.

Puerto RS-232 disponible en el conector D-SUB.

Modulo de I/O opcional con 8I + 8O.

X64-AN QuadFrame Grabber de altas prestaciones para capturar imágenes procedentes de 4 cámaras analógicas de formato variable y con conexión a bus PCI de 64 bits. Incluye dos circuitos es-peciales denominados ACU-Plus (Adquisition Control Unit) y DTE (Data Transfer Engine) que permiten obtener la máxima flexibilidad, velocidad y fiabilidad, todas ellas características fundamentales en aplicaciones industriales de visión.

Esta placa incorpora el nuevo circuito de DALSA Trigger-to-image reliability que se encarga de asegurar el perfecto fun-cionamiento de la captura de la imagen, dando aviso si ha habido cualquier fallo y corrigiéndolo automáticamente.

SOFTWARE

Software de desarrollo Sapera LT que permite controlar la placa a bajo nivel.


Puede funcionar en sistemas operativos Windows y Linux*.

Puede utilizarse con el software Sherlock, Sapera Essential de DALSA, así como con software de visión industrial de otros fabricantes, como: Common Vision Blox, Halcon, IO Industries…

*Linux mediante librerías de 3os

Xcelera-AN LX1 QuadX64 Xcelera-AN LX1 Quad es un frame grabber de altas pres-taciones en formato PCIe x1 bus, con velocidades de trans-ferencia de 250MB/s, desarrollado para la inspección con múltiples imágenes en los procesos de automatización indus-trial. Permite la adquisición de imágenes desde 4 cámaras independientes simultáneamente y ofrece señales de control individuales de cada canal para capturar, transferir y buscar imágenes con la más alta precisión.

XCelera-AN LX1 Quad es capaz de crear virtualmente cuatro frame grabbers en apenas una entrada, incluye la tecnología Trigger to Image Reliability, que se encarga de asegurar el perfecto funcionamiento de la captura de la imagen, dando aviso si ha habido cualquier fallo y corrigiéndolo automáti-camente.

CARACTERÍSTICAS

Placa de formato corto para bus PCIe x1.

Interface para hasta 4 cámaras independientes en formato RS170, CCIR o progresivas.

Píxel Clock de hasta 40 MHz.

Bits/Píxel 8-bit/píxel.

Frame Buffer 128 MB.

Funciones de procesamiento ILUTs, Image Espejo e Inversión.

Soporta sistemas Windows 7, Vista (32/64-bit), XP.

Software Sapera LT 32/64-bit.

4 entradas de trigger y 4 salidas de strobe. 1 puerto de comunicación RS-232.

Módulo opcional GPIO XIO con 8I + 8O.

201

FRAME GRABBERS AVANZADOS DIGITALESFrame grabbers diseñados específicamente para cumplir con todos los requisitos necesarios en aplicaciones de visión artificial en las que se deban conectar cámaras digitales, tanto lineales como matriciales.

Todos estos frame grabbers pueden enviar o recibir sincronismos de las cámaras. Son capaces de ajustar la calidad de la imagen a nivel de píxel, controlando el píxel clock, además funcionan con reset asíncrono por lo que permiten capturar la imagen en el momento preciso que requiera la aplicación. Permiten el control de encoders que facilitan el funcionamiento con cámaras lineales.

Los frame grabbers digitales avanzados permiten conectar múltiples cámaras digitales en el mismo frame grabber o conectar cámaras con múltiples salidas de datos (taps). La incorporación de memoria en la propia placa, así como de arquitectura scatter gatter y de transferencia DMA, aseguran la perfecta transferencia a alta velocidad al procesador del ordenador, asegurando la mínima sobrecarga. Algunas de estas placas incorporan procesadores específicos para mejorar el rendimiento de las cámaras matriciales y lineales de alta velocidad y de alta definición.

CAMERALink

CARACTERÍSTICAS

Placa de formato corto para bus PCI-32.

Interface para 1 cámara Base CameraLink.

Píxel Clock hasta 66 MHz.

Bits/Píxel hasta 16.

Hasta 8 taps/8-bit.

Frame Buffer 8 MB FIFO.

Función de procesamiento ILUTs.

19 I/O (8 entradas, 8 salidas, 2 strobe, 1 interrupción) + 1 Puerto RS-232.

Soporta sistemas operativo Windows.

Software Sapera Essential, IFC (32-bit).

PC2 - CamLinkEste frame grabber es ideal para aplicaciones de coste ajusta-do, siendo compatible con una cámara monocroma matricial o lineal Base CameraLink. El innovador sistema de señales LED proporciona información inmediata de la operatividad al estar conectado a la cámara.

PC2-Camlink ofrece alimentación directa a la cámara (5V o 12V) e incorpora la tecnología Trigger-to-Image Reliability para garantizar la fiabilidad y control total del proceso de ad-quisición de imágenes.

CAM

ERAL

INK


202

CARACTERÍSTICAS

Placa: PCI Express x1.

Conexión a Cámaras CameraLink BASE.

Compatible PoCL Power over CameraLink.

Configuraciones: 3 x 8 Bit/Tap, 2 x 10bits/tap, 2 x 12 bits/tap, 1 x 14 bit/tap, 1 x 16 bits/tap y 1 x 24-bit/RGB.

Velocidad Adquisición: hasta 85MHz.

Resolución Horizontal: Hasta 256.000 píxeles.

Resolución Vertical: Hasta 16 Millones de líneas.

Control de señales de entrada de trigger TTL/LVDS.

Soporta plataformas Windows de 32 y 64bits.

Dimensiones: 7,5 cm x 10.7cm.

Xcelera-CL LX1 BaseConstruida bajo la probada tecnología de alta calidad de la serie de frame grabbers X64 de DALSA, la nueva serie Xcelera incorpora la tecnología PCI Express para obtener las máximas prestaciones en captura y proceso de imagen con la máxima potencia y flexibilidad. PCie es una interfaz punto a punto que permite simultáneamente la adquisición y transferencia de la imagen sin cargar el bus del sistema y requeriendo muy poca intervención de la CPU del PC. Xcelera-CL LX1 Base es un frame grabber muy versátil en for-mato PCI-Express x1 capaz de adquirir imagen desde una cá-mara CameraLink Base y que permite velocidades de captura de hasta 85MHz. Ha sido diseñada bajo la tecnología de ad-quisición de trigger, que combina la adquisición y las señales de control externo en un único slot PCIe x1, lo que permite realizar mediante software, operaciones de control, procesos de monitorización y corrección de la imagen simultáneamen-te a la señal externa, evitando errores de trazabilidad. La serie Xcelera se completa con este frame grabber de bajo coste, que cumple con los requisitos más exigentes de los clientes OEM, para aplicaciones de inspección en electrónica y semiconductores y funciona con plataformas Windows de 32 y 64 bits. Este frame grabber incluye (opcionalmente) unas librerías de software de muy altas prestaciones denominadas Sapera Es-sential. Además, es compatible con librerías de programación de otros fabricantes como CVB de Stemmer Imaging.

CARACTERÍSTICAS

Placa: PCI Express 1.0a x4.

Conexión a Cámaras: 2 CameraLink BASE o 1 MEDIUM.

Vel. Adquisición: 85MHz.

Resolución Horizontal: Hasta 256.000 píxeles.


Memoria: 128MB.

Procesador a bordo: FPGA (Filtro Bayer, Flat Field Correction).

Trigger: 2 ópticamente aislados TTL/LVDS.

Strobe: 2 TTL.

Puertos Serie: 2 independientes.

I/O: 4 Inputs y 4 Outputs.


Dimensiones: 21cm x 10.7cm.

Xcelera-CL PX4 DualXcelera-CL PX4 Dual es un frame grabber muy versátil en for-mato PCIe x4, capaz de adquirir imagen desde dos cámaras CameraLink Base, permite velocidades de transferencia supe-riores a 1024MB/s.

Su bajo coste, combinado con la posibilidad de conectar cá-maras multitap, matriciales y lineales, en modo monocromo o color simultáneamente; y la posibilidad de realizar procesos abordo en su FPGA como decodificación Bayer y corrección de iluminación píxel a píxel, hacen de este frame grabber la solución ideal para una gran variedad de aplicaciones donde el coste es un factor determinante.

Este frame grabber incluye (opcionalmente) las librerías de visión Sapera Essential pero también es compatible con libre-rías de otros fabricantes como CVB o Halcon.

203

CARACTERÍSTICAS

Placa: PCI Express 1.0a x4.

Conexión a Cámaras: 1 CameraLink BASE, MEDIUM o FULL.

Vel. Adquisición: 85MHz.

Resolución Horizontal: Hasta 256.000 píxels.


Memoria: 128MB.

Proceso a bordo: FPGA (Filtro Bayer, Flat Field Correction).

Configuración Full: Soporta 8 x 8 tap/bit y 10 x 8 tap/bit.


Strobe: 2 TTL.




Dimensiones: 21cm x 10.7cm.

Xcelera-CL PX4 FullXcelera-CL PX4 Full es un frame grabber Camera Link que está basado en el interface PCI Express x4. Compatible con cámaras CameraLink Base, Mediun y Full, este frame grabber soporta una amplia variedad de cámaras matriciales y linea-les, tanto en monocromo como en color.

Este frame grabber puede conectarse a cámaras con profun-didades de bit y multitap superiores a las tradicionalmente cubiertas por el estándar CameraLink. Así, este frame grab-ber puede soportar cámaras con 10 taps con una profundidad de 8 bits por tap.

Su ajustado coste, combinado con la posibilidad de conectar cámaras multitap, matriciales y lineales, en modo monocromo o color simultáneamente; y la posibilidad de realizar procesos abordo en su FPGA como decodificación Bayer y corrección de iluminación píxel a píxel, hacen de este frame grabber la solución ideal para una gran variedad de aplicaciones donde el coste es un factor determinante.

Este frame grabber incluye (opcionalmente) las librerías de visión Sapera Essential pero también es compatible con libre-rías de otros fabricantes como CVB y Halcon.

CARACTERÍSTICAS

Placa: PCIe x4.

Conexión a cámaras: 1 CameraLink BASE o 1 MEDIUM o 1 FULL.

Soporta cámaras de hasta 10 taps/8-bit.

Frame Buffer : 128 MB.

Funciones de procesamiento : LUTS Dinámicas, Multi Flat Field/Line, Píxel Muerto, Bayer, Multi-nivel RLE, RGB to L*a*b.

Sistema operativo : Windows (32/64-bit).


Strobe: 2 TTL.




Software (opcional): Sapera Essential, 32/64-bit.

Xcelera-CL PX4 SEConstruida bajo la probada tecnología de alta calidad de la serie de frame grabbers X64 de DALSA, la nueva serie Xce-lera incorpora la tecnología PCI Express x4 para obtener las máximas prestaciones en captura y proceso de imagen con la máxima potencia y flexibilidad. PCie es una interfaz punto a punto que permite simultáneamente la adquisición y transfe-rencia de la imagen sin cargar el bus del sistema requeriendo muy poca intervención de la CPU del PC.

Xcelera-CL PX4 SE es un frame grabber de alta flexibilidad con conexión para una cámara CameraLink Base, Medium o Full con una velocidad de transferencia de imágenes de hasta 1024 MB/s.

Este frame grabber es ideal para soluciones que necesiten un coste ajustado gracias a la combinación de configuraciones multi-tap para cámaras monocromo y color simultáneamen-te, el decodificador FPGA Bayer incorporado y la corrección de sombreado en tiempo real. Además, incluye por defecto funciones programadas sobre la FPGA tales como: LUTs diná-micas, Multi Flat Field/Line correction, Corrección de píxels muertos, RLE (Run Lenght Encoding) Multinivel, Conversión RGB a L*a*b,…

CAM

ERAL

INK


204

CARACTERÍSTICAS

Placa PCIe x8.

Conexión a cámaras: 1 Camera Link Base, Medium o Full.

Píxel Clock hasta 85 MHz.

Bits/Píxel hasta 16.



Funciones de procesamiento: ILUTS, Flat Field, Flat Line, Píxel Muerto, Bayer.

Sistema operativo: XP Pro, Vista, Windows 7 (32/64-bit).


Strobe: 2 TTL.



Software: Sapera Essential, Sherlock.


Xcelera-CL+ PX8 FullLa X64 Xcelera-CL+ PX8 Full es un frame grabber basado en la interface PCI Express x8, compatible con cámaras Camera Link Base, Medium o Full, color o monocromo, que permite ve-locidades de transferencia de hasta 1 Gigabyte por segundo. Para más flexibilidad, esta placa admite también la conexión con cámaras de profundidad de píxel y configuraciones de sa-lida no cubiertas por el estándar Camera Link. La Xcelera-CL+ PX8 Full, puede soportar hasta 10-taps con 8-bits por salida.

CARACTERÍSTICAS

Conexión de 1 a 4 cámaras por placa.

Grabación en continuo y sin compresión a velocidad de 540MB/seg durante 31 horas.

Soporta cámaras Camera Link, Base y LVDS con una sola placa.

Soporta cámaras Cameras Analógicas y GigE utilizando módulos opcionales.

Máxima capacidad de almacenamiento 28 Petabytes (250).

Visualización durante la grabación.

Soporta cámaras matriciales y lineales en monocromo y color.

RAID0.

Incluye trigger.

DVR Express CLSAS DVR Express CLSAS es una completa solución de grabación de secuencias de imágenes en una placa PCI 64bit/100MHz. Proporciona una conexión directa desde la cámara hasta el disco duro del ordenador, alcanzando velocidades de graba-ción de hasta 540 MB/seg.

La DVR Express CLSAS permite la conexión de dos cámaras en formato cámara link o LVDS a su puerto de vídeo externo. Dos puertos de vídeo interno son accesibles a través de una placa adosada adicional que permiten conectar 2 cámaras Ca-meraLink o LVDS más, aunque también hay disponibles mó-dulos para conexión de cámaras analógicas o Gigabit Ether-net. Si el número de cámaras a conectar excede de cuatro se pueden controlar varias placas CLSAS en paralelo en el mismo PC.

Esta placa de grabación de vídeo incorpora dos controladores de disco SAS de 3Gb que proporcionan una capacidad de gra-bación a disco sostenida de 540Mbyte por segundo.Incluye herramientas avanzadas que permiten estampar el tiempo en las imágenes de la secuencia, así mismo incorpora trigger por hardware y entradas y salidas.

La placa CLSAS es un perfecto complemento para el software de grabación de secuencias vídeo Streams5 de IO Industries.

APLICACIONES

Grabación de secuencias de vídeo de alta velocidad.

Captura de secuencias de imágenes de ultra alta resolución.

Inspección de material.

PIV (Particle Image Velocimetry) 2D, 3D.

Teledetección.

Test de explosivos.

Aplicaciones militares.

Inspección industrial.

Este frame grabber ha sido desarrollado con la tecnología DALSA Trigger-to-Image Reliability que se encarga de asegu-rar el perfecto funcionamiento de la captura de la imagen, dando aviso si ha habido cualquier fallo y corrigiéndolo au-tomáticamente. Además, incluye por defecto funciones pro-gramadas sobre la FPGA tales como: LUTs dinámicas, Multi Flat Field/Line correction, Corrección de píxels muertos, RLE (Run Lenght Encoding) Multinivel, Conversión RGB a L*a*b,…Puede incluir, opcionalmente, unas librerías de software de muy altas prestaciones denominadas Sapera Essential. Ade-más, es compatible con librerías de programación de otros fabricantes como CVB de Stemmer Imaging.

205

CARACTERÍSTICAS

Grabación en continuo y sin compresión a velocidad de 850MB/seg durante 61 horas.

Bus PCI 64bit/66MHz.

Soporta cámaras Camera Link, Base, médium, y Full.

RAID 3 / RAID0.

Visualización durante la grabación.

Grabación de múltiples cámara.

Soporta cámaras matriciales y lineales en monocromo y color.

Incluye trigger.

DVR Express CLFC IO Industries ha desarrollado una placa de captura de secuen-cias de imágenes que permite la conexión de una cámara de cualquier tipo (monocromo o color) en formato CameraLink (matricial, lineal) de muy alta resolución o muy alta velocidad, y que puede transferir las secuencias de imágenes a la máxi-ma velocidad a discos SCSI de alto rendimiento.

Puede capturar secuencias al disco duro a velocidades de has-ta 850MB/s. La CLFC tiene una interface de almacenamiento en Fiber Channel que consiste en 5 buses de fibra a 2Gbit/seg independientes. La máxima capacidad de almacenamiento es de 15.120TB, permitiendo almacenamiento de hasta 61 horas a velocidades de 850G MB/s.

LA CLFC emplea almacenamiento de datos RAID 3 de forma que no hay pérdida de datos, incluso en el caso de fallo de un driver.

Puede también funcionar en formato RAI0, que proporciona un mayor ratio de transferencia, pero sin protección por per-dida.

Este sistema permite la grabación de secuencias provenien-tes de diversas cámaras en paralelo. La placa CLFC es un per-fecto complemento para el software de grabación de secuen-cias vídeo Streams5 de IO Industries. Si se desean conectar varías cámaras en paralelo es necesario instalar una CLFC por cámara.

APLICACIONES

Grabación de secuencias de vídeo de alta velocidad.

Captura de secuencias de imágenes de ultra alta resolución.

Inspección de material.

PIV (Particle Image Velocimetry) 2D, 3D.

Teledetección.

Test de explosivos.

Aplicaciones militares.

Inspección industrial.

CAM

ERAL

INK


206

FIREWIRE A

PCI

AVT-K0000361Placa OHCI con 3 puertos IEEE 1394 a PCI (2.x at 3.3V y 5V Compliant). Permite trabajar a 100, 200, 400 Mbps por cada uno de los dos canales. Incorpora el chip Texas Instruments TSB43AB23. Adquisición simultánea de hasta 4 cámaras. Incluye 2 puertos externos y uno interno (FW-6Pin). IOI 1FW-PCI3201.

AVT-K0000206Placa Dual OHCI que incorpora dos chips OHCI y permite capturar a la máxima velocidad por cada uno de los canales. Incluye 2 puertos OHCI de conexión IEEE-1394 a PCI (2.1, 2.2 Compliant). Permite trabajar a 100, 200, 400 Mbps por cada uno de los dos canales. Puede transferir datos a 800 Mbps (400 Mbps por canal). Incorpora 2 Chips Texas Instruments Ti TSB43AB22. Incluye 2 puertos internos (FW-6Pin). Conexión de potencia de 4pin DC+ 12V.IOI 4601-21.

AVT-K0000207Placa dual que incorpora dos chips OHCI y permite capturar al la máxima velocidad por cada uno de los canales. Incluye 4 puertos OHCI de conexión IEEE-1394 a PCI (2.1, 2.2 Compliant). Permite trabajar a 100, 200, 400 Mbps por cada uno de los dos canales. Puede transferir datos a 800 Mbps (400 Mbps por canal). Incorpora 2 Chips Texas Instruments Ti TSB43AB22. Incluye 4 puertos internos (FW-6Pin). Conexión de potencia de 4pin DC+ 12V. IOI 4601-22.

PCI Express

AVT-K0000360Placa OHCI sobre bus PCI Express que incorpora dos puertos de conexión IEEE-1394 a PCI (2.1, 2.2 Compliant). Permite trabajar a 100, 200, 400 Mbps por cada uno de los dos canales. Incorpora chip Texas Instruments Ti XIO2200. Adquisición simultánea de hasta 4 cámaras con repetidor externo para más de dos cámaras. Incluye 2 puertos internos (FW-6Pin). Conexión de potencia de 4pin DC+ 12V. IOI FW-PCIE02.

AVT-K0000344Placa Dual OHCI sobre PCI Express que incorpora dos puertos de co-nexión IEEE-1394 a PCI (2.1, 2.2 Compliant). Permite trabajar a 100, 200, 400 Mbps por cada uno de los dos canales. Puede transferir datos a 800 Mbps (400 Mbps por canal). Incorpora 2 Chips Texas Instruments Ti TS-B43AB22. Incluye 2 puertos internos (FW-6Pin). Conexión de potencia de 4pin DC+ 12V.

AVT-K0000345Placa Dual OHCI sobre PCI Express Card con cuatro puertos de conexión IEEE-1394a. Permite trabajar a 100, 200, 400 Mbps por cada uno de los canales. Incorpora dos chips Texas Instruments TI TSB43AB22A. Incluye 4 puertos internos (FW-6Pin). IOI FWX2-PCIE10-4.

PCMCIA

AVT-E3000072Placa OHCI con 3 puertos de conexión 1394a a PCMCIA (PCI 2.x at 3.3 V Y 5 V compliant). Permite trabajar a 100, 200, 400 Mbps por cada uno de los canales. Conexión de potencia de 4pin DC+ 12V. Adquisición simultánea de hasta 4 cámaras. Lindy 70904.

207

FIREWIRE B

PCI

AVT-K0000347Placa OHCI bus PCI con 2 puertos de conexión a IEEE1394b. Permite tra-bajar a 100, 200, 400 Mbps por cada uno de los canales. Puede transferir datos a 800 Mbps (400 Mbps por canal). Adquisición simultánea de hasta 4 cámaras. Incluye 2 puertos internos (FW-9Pin con tornillos). IOI FWB-PCI02.

AVT-K0000348Placa OHCI bus PCI con 2 puertos IEEE1394b y un puerto para conexión de fibra óptica (GOF). Permite trabajar a 100, 200, 400 Mbps por cada uno de los canales. Incluye 2 puertos internos (FW-9Pin con tornillos) más un fiber (DUPLEX LC). Incluye LED para conexión óptica en la tarjeta. IOI FWB1GLC-PCIO1.

PCI Express

AVT-K00000384Placa OHCI bus PCI Express con 3 puertos IEEE1394b. Permite trabajar a 100, 200, 400 y 800 Mbps por cada uno de los canales. Incorpora un chip Texas Instruments XIO2213A. Incluye 3 puertos internos (FW-9Pin con tornillos). IOI FWB-PCIE1X11B.

AVT-K00000387Placa OHCI bus PCI Express con 4 puertos IEEE1394b (PCI Express® x4 compliant). Transferencia de datos a velocidades de 4 x 100, 4 x 200, 4 x 400, 4 x 800 MBit/s. Adquisición de hasta 32 cámaras simultáneamente. Incluye 4 puertos internos (FW-9pin con tornillos). FIW64.

AVT-K0000349Placa OHCI bus PCI con 2 puertos IEEE1394b y un puerto para conexión fibra óptica (GOF). Permite trabajar a 100, 200, 400 y 800 Mbps por cada uno de los canales. Incluye 2 puertos internos (FW-9Pin con tornillos) más un fiber (DUPLEX LC). Incluye LED para conexión óptica en la tarjeta. IOI FWB1GLC-PCIE10.

PCMCIA

AVT-E3000104Placa OHCI a PCMCIA con dos puertos IEEE1394b más un puerto 1394a. Permite trabajar a 100, 200, 400 y 800 Mbps por cada uno de los cana-les. Adquisición de hasta 4 cámaras simultáneamente. Incluye un puerto interno FW-6pin clavija y dos FW-9pin con tornillos. Conexión de potencia de 12V, 1.25A. IOI FWB-EC3402-1.

Express Card

AVT-E3000119Placa OHCI con conexión a Express Card/34 (PCI Express 1.1 compliant) y un puerto 1394b. Permite trabajar a 100, 200, 400 y 800 Mbps. Incluye un puerto interno (FW-9Pin) con tornillos. Conexión de potencia de 12V, 1.3A. IOI FWB-EC3402-1.

FIRE

WIR

E A

/ B


208

HSLink HSLink es una nueva interface de conexión digital desarrollada por DALSA específicamente para aplicaciones de visión indus-trial. La tecnología está basada en el estándar CameraLink pero con nuevas funciones y prestaciones añadidas. La interface HSLink es capaz de suministrar anchos de banda escalables desde 300 a 6.000Mbytes/s siendo compatible con cámaras, frame grabbers y componentes intermediarios.

CARACTERÍSTICAS

Placa PCIe x8.

Conexión para una cámara HSLink.

Bits/Píxel 8.

Soporta cámaras con hasta 32 taps/8-bit.


Velocidades de adquisición de imagen hasta 1.5GB/seg.

Funciones de preprocesamiento: RGB, Flat Field, Flat Line, Píxel Muerto, Bayer.

Sistema operativo: XP Pro, Vista, Windows 7 (32/64-bit).

Software: Sapera Essential, Sherlock.


Strobe: 2 TTL.



Xcelera-HS PX8La Xcelera-HS PX8 ha sido desarrollada específicamente para atender las aplicaciones industriales que requieren alto ancho de banda. El host PCIe permite la adquisición y transferencia simultánea de imágenes con el mínimo esfuerzo para la CPU.

La Xcelera-HS PX8 combina la interface HS-Link con funcio-nes de preprocesamiento tales como corrección de sombras, decodificación Bayer, etc. La serie Xcelera se define como la nueva generación de frame grabbers, con la capacidad de proporcionar ancho de banda de 1.5GB/segundo, sobre múl-tiples líneas de PCI Express.

Este frame grabber ha sido desarrollado con la tecnología DALSA Trigger-to-Image Reliability, que se encarga de ase-gurar el perfecto funcionamiento de la captura de la imagen, dando aviso si ha habido cualquier fallo y corrigiéndolo auto-máticamente.

Este frame grabber está orientado a las cámaras lineales o matriciales de última generación, capaces de capturar el ma-yor número de imágenes por segundo, pudiendo conectar cá-maras con 32taps a 8 bita por tap.

209

CARACTERÍSTICAS

Placa: PCIe x4.

Conexión a cámaras: 1 CameraLink.


Frame Buffer : 1.024 MB + Procesing Buffer: 144MB.

Funciones de proceso: LUTS Dinámicas, Multi Flat Field/Line, Corrección Geométrica, Media de Imágenes, Filtros programables 3 x 3, Histograma y estadísticas en tiempo real,…

Sistema operativo : Windows (32/64-bit).


Strobe: 2 TTL.


Control de imagen adaptable que reduce ruido en imágenes dinámicas y estáticas.

Filtro digital programable que optimiza la calidad y el contraste de la imagen.

Almacenamiento de imágenes local que optimiza la fiabilidad y el tiempo del procesamiento.

Inserción de datos flexible que soporta detectores de alta resolución a altos rangos de bits (10, 12, 14, 16bits) como CCD y CMOS.

Disponible para interfaces CameraLink.

Compatible con librerías Windows C++ para adquisición de imágenes y control de procesamiento. Incluye herramientas de fácil utilización y scripts de instalación.

FRAME GRABBERS CON PROCESADORESSon los frame grabbers más sofisticados. Incorporan procesadores a bordo y por ese motivo se denominan también frame grabbers inteligentes.

XRI-1600Los procesadores de visión de DALSA combinan alta capaci-dad de adquisición de imágenes, una FPGA de fácil programa-ción y PowerPc CPU, para proporcionar el procesamiento de imágenes en tiempo real en una sola plataforma.

La placa XRI-1600 ofrece el procesamiento de imágenes digi-tales en tiempo real directo en el PC, ha sido desarrollado es-pecíficamente para aplicaciones de radioscopia y radiografía de altas prestaciones.

La placa incluye el Kit de Desarrollo de Software (SDK) XRI que es compatible con librerías C++ de Microsoft para adqui-sición y proceso digital de la imagen. Incluye herramientas, utilidades y procesos de instalación, que permiten desarrollo de aplicaciones de forma fácil y rápida.

CAMERALink

PROC

ESAD

ORES

A B

ORDO


211

MicroEnable IV Serie ALos frame grabbers microEnable serie A se caracterizan por su enfoque a las funcionalidades de adquisición y preproceso de imagen. Cuentan con la experiencia de generaciones pasa-das de frame grabbers microEnable, con una gran estabilidad operacional y alcance funcional.

La serie cuenta con frame grabbers que van desde configura-ciones de un único canal hasta frame grabbers que soportan configuraciones full de hasta 10 TAPS por cámara con una tasa de transferencia de hasta 760MB/s.

La línea de productos cuenta con recursos suficientes para una adquisición de imágenes segura, sin pérdida de datos, tanto a velocidades de captura muy elevadas como a elevada cantidad de datos de imágenes, por la incorporación de me-moria RAM a bordo.

Un software de configuración fácil e intuitivo y un completo SDK permiten una adaptación individualizada a los requisitos del sistema y una rápida integración en la aplicación.

MicroEnable IV Serie VLos frame grabbers microEnable IV serie V extienden la am-plia gama funcional de la serie A para un procesamiento de imágenes adicional y extensión de las interfaces. Mediante SmartApplets y VisualApplets se amplía extensamente el alcance de las funciones, para ello utilizan el procesador de visión que incorporan las propias tarjetas. SmartApplets ofre-ce un procesamiento de imagen de alta calidad para aplica-ciones, que puede ser utilizado de forma inmediata mediante configuración. VisualApplets amplía las funciones de forma individual y proporciona un acceso a más de 200 funciones de librerías de visión para proceso de imágenes y señales. Permi-te además programar procesos de imagen en la misma FPGA de la tarjeta en tiempo real sin cargar la CPU.

El sistema modular de hardware de microEnable IV series V permite un montaje de módulos adicionales. La interfaz de CLIO se utiliza para una distribución de los datos y espejos de la entrada Cameralink a las salidas CameraLink adiciona-les. La interfaz PixelPlant extiende la placa para incluir los recursos adicionales de hardware. Estos recursos se utilizan para algoritmos de procesamiento de imágenes complejas a

bordo y se integran automáticamente en la administración de recursos de diseño.

La interfaz del trigger permite la integración con sistemas periféricos. Las señales procedentes de dispositivos como encoders o barreras fotoeléctricas o señales de los dispositi-vos de iluminación se pueden combinar con las cámaras para realizar las capturas.

PROC

ESAD

ORES

A B

ORDO

Modelo Buffer Adquisición Vel. Transferencia

Interfaz Formato Pixel clock Tipo de cámaras Cámaras soportadas

AS1-PoCL 128MB FPGA 200MB/s PCIe x 1 Base 85MHz Area/lineal CL/PoCL

AD1-CL 128MB FPGA 200MB/s PCIe x 1Base, DualBase,

Medium85MHz Area/lineal CL

AD1-PoCL 128MB FPGA 200MB/s PCIe x 1Base, DualBase,

Medium85MHz Area/lineal CL/PoCL

AD1-mPoCL 128MB FPGA 200MB/s PCIe x 1Base, DualBase,

Medium85MHz Area/lineal CL/PoCL

AD4-CL 256MB FPGA 900MB/s PCIe x 4Base, DualBase,

Medium85MHz Area/lineal CL


Interfaz Formato Pixel clock Tipo de cámaras Cámaras soportadas

VD1-CL 256MB FPGA 200MB/s PCIe x 1Base, DualBase, Medium, FULL,

FULL 10taps85MHz Area/lineal CL

VD4-CL 512MB FPGA 900MB/s PCIe x 4Base, DualBase, Medium, FULL,

FULL 10taps85MHz Area/lineal CL


212

GIGABIT ETHERNET

MicroEnable IV Serie VLos frame grabbers microEnable IV serie V extienden la am-plia gama funcional de la serie A para un procesamiento de imágenes adicional y extensión de las interfaces. Mediante SmartApplets y VisualApplets se amplía extensamente el alcance de las funciones, para ello utilizan el procesador de visión que incorporan las propias tarjetas. SmartApplets ofre-ce un procesamiento de imagen de alta calidad para aplica-ciones, que puede ser utilizado de forma inmediata mediante configuración. VisualApplets amplía las funciones de forma individual y proporciona un acceso a más de 200 funciones de librerías de visión para proceso de imágenes y señales. Permi-te además programar procesos de imagen en la misma FPGA de la tarjeta en tiempo real sin cargar la CPU.

El sistema modular de hardware de microEnable IV series V permite un montaje de módulos adicionales. La interfaz de CLIO se utiliza para una distribución de los datos y espejos de la entrada Cameralink a las salidas CameraLink adiciona-les. La interfaz PixelPlant extiende la placa para incluir los recursos adicionales de hardware. Estos recursos se utilizan para algoritmos de procesamiento de imágenes complejas a bordo y se integran automáticamente en la administración de recursos de diseño.

La interfaz del trigger permite la integración con sistemas periféricos. Las señales procedentes de dispositivos como encoders o barreras fotoeléctricas o señales de los dispositi-vos de iluminación se pueden combinar con las cámaras para realizar las capturas.


Interfaz Formato Tipo de cámaras Cámaras soportadas

AQ4-GE 256MB FPGA 760MB/s PCIe x 4 GigE Vision Area/lineal Gigabit Ethernet


Interfaz Formato Tipo de cámaras Cámaras soportadas

VQ4-GE 512MB FPGA 760MB/s PCIe x 4 GigE Vision Area/lineal Gigabit Ethernet

MicroEnable IV Serie ALos frame grabbers microEnable serie A se caracterizan por su enfoque a las funcionalidades de adquisición y preproceso de imagen. Cuentan con la experiencia de generaciones pasa-das de frame grabbers microEnable, con una gran estabilidad operacional y alcance funcional.

Este frame grabber cuenta con recursos suficientes para una adquisición de imágenes segura, sin pérdida de datos, tanto a velocidades de captura muy elevadas como a elevada can-tidad de datos de imágenes, por la incorporación de memoria RAM a bordo. Un software de configuración fácil e intuitivo y un completo SDK permiten una adaptación individualizada a los requisitos del sistema y una rápida integración en la aplicación.

El frame grabber está basado en tecnología PCI-Expressx4 y soporta hasta cuatro entradas de cámara Gigabit Ethernet con estándares GigE Vision.

213

CARACTERÍSTICAS

Grabación de secuencias de vídeo no comprimido de alta velocidad.

Control Remoto mediante ordenadores externos.

Protección de datos utilizando RAID.

Bajo Consumo.

DVR Express CORE El DVR Express CORE es una completa solución para graba-ción de imágenes a alta velocidad conectable a cámaras en formato CameraLink, GigE Vision, 3G-SDI, NTSC/PAL y S-Ví-deo. DVR Express Core es el más avanzado grabador de vídeo digi-tal portátil, diseñado especialmente para facilitar la mobilidad de llevarlo a mano a un sitio de recopilación de datos. Los da-tos pueden ser descargados de manera rápida y conveniente en un PC o laptop mediante el puerto eSATA 3Gb. Además, in-cluye discos removibles que pueden extraerse de forma fácil y que permiten la conexión directa con el ordenador. Todos los modelos de DVR Express Core soportan grabación de vídeo no comprimido, a la máxima velocidad de datos de los respectivos estándares de vídeo sin pérdida de informa-ción.

Cada imagen capturada es almacenada en el hardware con precisión subpíxel. DVR Express Core incorpora un diseño único para el control remoto mediante laptops, estaciones de trabajo y PC portátiles. También permite la visualización de imágenes en tiempo real, vídeo playback y la exportación de datos simultánea a la grabación de vídeo.

GRABADORES

GRAB

ADOR

ES



interface - CameraLink®

extension - Up to 40 Meters

industrial housing - Compact & Robust

installation - Plug & Play

www.photonfocus.com


215

AMPLIFICADOR DE SEÑALREPETIDOR PARA Firewire El amplificador de señal para Firewire permite ampliar la dis-tancia entre el ordenador y la cámara. Tiene muy bajo con-sumo. 8Va33V, DC/0,6W/max.1.5A. Incorpora dos conectores Macho de 6 contactos FireWire y 1 conector DC tipo walkman para la alimentación.

AMPLIFICADOR DE SEÑALREPETIDOR PARA CameraLinkDIGIPEATEREl amplificador de señal DIGIPEATER permite extender la dis-tancia entre el ordenador y la cámara CameraLink. Construi-do de forma robusta para aplicaciones industriales, permite la conexión de CameraLink Base. (Médium o Full bajo pedido). Incorpora dos conectores hembra MDR26 Camera Link, y un conector para la alimentación (+5V…+8V +/-10DC). Las di-mensiones del Digipeater son: 57 x 36 x 107mm con un peso de 160gr.

MÓDULOS DE AMPLIFICACIÓN DE SEÑALSon módulos que amplifican la señal y permiten situar la cámara al doble de distancia de lo habitual. En el caso de cámaras Firewire o CameraLink la distancia habitual entre la cámara y el ordenador es de 10 metros, mediante estos módulos es posible situar la cámara a 20 metros. Se pueden utilizar múltiples módulos de amplificación de señal para aumentar la distancia en tramos de 10 metros.

Accesorios de Conexión de Cámaras a Placas de Captura

ACCE

SORI

OS


216

CÁMARA DIGITAL

MODULOTRANSMISOR

MODULORECEPTOR

M4-100Se trata de un sistema que permite conectar los sistemas fi-rewire a 500 metros en 62/5125um MMF o a 250metros en 50/125um MMF. Cumple con el estándar 1394A (DS Port). Ofrece 400Mbps full duplex transmisión de datos. Incorpora dos puertos DS y un conexión de Fibra óptica.

Sus dimensiones son 99 x 22 x 89mm. No requiere software y es de muy fácil instalación. Si el sistema está conectado a conexión Firewire que incorpore corriente no es necesario alimentarlo. En caso contrario, Ej. Conexión con portátiles, los módulos deben alimentarse (12 a 40V DC, 600mA).

CONEXIÓN FIBRA ÓPTICA CAMERALINKEn numerosas ocasiones es necesario situar las cámaras a gran distancia de los PC de control y proceso. Las nuevas tecnologías permiten utilizar cables de hasta cien metros de longitud, sin embargo cuando las distancias son superiores o cuando el tipo de salida de la cámara no permite alcanzar grandes distancias, se hace necesaria la utilización de sistemas de conversión de señal con adaptador de fibra óptica.

Los adaptadores a fibra óptica se colocan tanto en el lado de conexión de la cámara, como en el lado del PC. Mediante esta tec-nología se pueden utilizar distancias de cable de varios kilómetros sin pérdida ni deterioro de la señal o de la imagen.

SISTEMAS DE CONEXIÓN VÍA FIBRA ÓPTICAEstos sistemas permiten conectar la cámara con el ordenador a muy larga distancia (hasta 500 metros). Están compuestos por dos módulos que se conectan mediante el cable estándar a la conexión FireWire o Camera Link del ordenador y de la cámara y por una fibra óptica que se conecta entre ambos módulos de conexión.

CONEXIÓN FIBRA ÓPTICA FIREWIRE

MDR-26 CABLE

AC/DC CONECTOR

AC/DC CONECTOR

MDR-26 CABLE

CABLE FIBRA ÓPTICA

FRAME GRABBE CON PUERTOCAMERALINK

217

PHIRE-SEl PHIRE-S es un adaptador de fibra óptica para cámaras con salida CameraLink Base. Utiliza solo una fibra, pudiendo ex-tender la señal de cámara hasta 10km de distancia. El diseño de una sola fibra óptica permite ahorrar espacio y coste, sien-do especialmente fácil de manipular en entornos industriales donde se requieren espacios reducidos y grandes distancias.

Estos adaptadores se conectan directamente al conector Ca-meraLink de la cámara en un extremo y también al conector CameraLink del frame grabber en el otro extremo. De esta forma se evita la utilización de cables CameraLink adiciona-les, eliminando complicaciones y costes superfluos.

CARACTERÍSTICAS

Transmisión de datos bidireccional a través de una sola fibra.

Conectores SC o LC simplex y posibilidad de trabajar con fibras multimodo o modo simple.

Soporta completamente Cámaras y Frame grabbers Camera Link BASE.

Conexión directa sin necesidad de cable CameraLink.

Ancho de banda hasta 2.5GB/s para datos de imágenes a 24 bits y con píxel clock de 85MHz.

PHASTEl PHAST es un adaptador de fibra óptica para cámaras con salida CameraLink FULL. Utiliza fibras dúplex, pudiendo ex-tender la señal de cámara hasta 250m de distancia. Mediante PHAST es posible conectar cualquier cámara en formato Ca-meraLink FULL hasta 10 taps, a 85MHz, pudiendo alcanzar un ancho de banda de transmisión de datos/imágenes de hasta 670MB/s. Estos adaptadores se conectan directamente a los conecto-res CameraLink de la cámara en un extremo y también a los conectores CameraLink del frame grabber en el otro extremo. De esta forma se evita la utilización de cables CameraLink adicionales eliminando complicaciones y costes superfluos.

CARACTERÍSTICAS

Soporta configuraciones CameraLink FULL de 10 taps x 8 bits hasta 85MHz.

Ofrece un ancho de banda de hasta 670MB/s.

Se conecta directamente a las cámaras y frame grabbers sin necesidad de cable CameraLink.

Soporta configuraciones BASE, MEDIUM y FULL CameraLink.

Envía imágenes a alta velocidad hasta a 250m de distancia sobre cable de fibra dúplex LC.

Alimentación: 5 a 24VDC.

ACCE

SORI

OS


218

SISTEMAS DE CONVERSIÓN DE SEÑAL CAMERALINK GIGABIT ETHERNET

CARACTERÍSTICAS

Transferencia de datos continua a 1 Gb/s.

Compatible a estándar GigE Vision.

FPGA avanzada.

PLC(Programable logic controller)que permite medir de forma precisa y controlar operaciones de cintas transportadoras, encoders, cámaras, y otros componentes.

Conexión entre cámara y PC de hasta 100 metros, alargamiento con GigE switches.

Fácil instalación y configuración.

Incorpora driver eBUS que permite la transferencia de datos de imágenes directamente a la memoria del PC a nivel de kernel, utilizando la mínima capacidad de CPU.

Software iPORT Vision Suite que incluye un ejemplo de aplicación Coyote y un Kit de desarrollo de software que le permitirá construir sus propias aplicaciones.

IPORT PT1000CL Sistema de conectividad flexible, larga distancia, y coste ajus-tado entre cámaras CameraLink Base y PCs a través de Giga-bit Ethernet links o LANS.

Estos sistemas capturan y digitalizan señales digitales pro-cedentes de cámaras CameraLink Base. Utiliza un hardware especializado para transferir el vídeo a los PCs en tiempo real a través de GigE links o LANs.

Todas las operaciones se realizan a 1 GB/s y no se pierden datos en la transferencia.

IPORT PT2000 CLM Sistema de conexión de alto rendimiento GigE para cámaras CameraLink Medium. La Pleora iPORT PT2000-CLM IP supe-ra limitaciones, permitiendo la conexión de cámaras Camera-Link Medium a conexiones estándar GigE o a la red. El siste-ma almacena datos de la cámara CameraLink Medium, los convierte a IP de forma rápida y eficiente y los envía al PC a través de dos conexiones GigE sincronizadas. Los datos se transfieren de forma continua a 2 Gb/s por cable de red de bajo coste Cat-5. En el PC el cable Cat-5 se conecta a dos GigE NICs (Network Interface Cards/chips) estándar, eliminando la necesidad de frame grabbers.

Las conexiones punto a punto pueden tener una distancia de hasta 100m. Con switches de bajo coste, los usuarios pueden tener acceso a un amplio rango de opciones de red Ethernet. Con estos switches los usuarios pueden por ejemplo, interco-nectar múltiples cámaras, enviar datos desde una cámara a múltiples PC o distribuir el proceso de imagen a múltiples PC.

CARACTERÍSTICAS

Transferencia de datos continua a 2 Gb/s.

Compatible a estándar GigE Vision.

PLC(Programable logic controller)que permite medir de forma precisa y controlar operaciones de cintas transportadoras, encoders, cámaras, y otros componentes.

Incorpora driver eBUS que permite la transferencia de datos de imágenes directamente a la memoria del PC a nivel de kernel, utilizando la mínima capacidad de CPU.

Software iPORT Vision Suite que incluye un ejemplo de aplicación Coyote y un Kit de desarrollo de software que le permitirá construir sus propias aplicaciones.

219

CARACTERÍSTICAS

Compatible con cámaras GigE Vision.

Plug-and-play (control autónomo, monitor con auto-detección).

Bajo consumo ~ 3.2 W.

Elimina la necesidad de PCs para visualización de imágenes.

Opciones de conexión Ethernet avanzadas incluyendo multicast.

Capacidad para hasta 32 transmisiones de vídeo.

Configurable vía la aplicación GEVPlayer™, aplicaciones creadas con la SDK de Pleoora eBus-PureGEV™ o cualquier aplicación compatible con el estándar GenICam™.

vDisplay IP Los sistemas de conexión vDisplay IP han sido desarrollados por Pleora para ofrecer una opción compacta y de bajo coste para aplicaciones OEM.

Estos sistemas son capaces de transferir datos desde el es-tándar GigE Vision directamente a un monitor HDMI sin ne-cesidad de utilización de PCs como intermediarios ( el vDis-play IP funciona como un controlador GVSP). Esto permite su utilización, junto a sistemas de inspección industrial, para el control del correcto funcionamiento de múltiples cámaras.

El sistema vDisplay está disponible en dos modelos: vDisplay HDMI-Pro, para convertir imágenes IP en el formato HDMI/DVI con visualización en tiempo real y el vDisplay NRx-Pro IP, que convierte imágenes IP en vídeo RGB para entrada directa de controladores gráficos.

SISTEMAS DE CONVERSIÓN DE SEÑAL GigE VISION A HDMI/DVI

CABLESINFAIMON dispone de una amplia selección de cables para que pueda conectar sus cámaras con frame grabbers o di-rectamente a su ordenador. Todos los cables están diseñados para poder trabajar en entornos agresivos y en las condicio-nes más desfavorables, para poder garantizar la máxima cali-dad en la transmisión de la imagen. Se dispone de cables para las salidas más estándar como: Análogo, CameraLink, FireWi-re, USB y Gigabit Ethernet. Existen múltiples tipos de conectores dependiendo del tipo de cámaras y frame grabber utilizado. Estos conectores también pueden resolver distintas soluciones de posición: directos o en ángulo de 90º. Estos últimos se utilizan en aplicaciones donde se requiere un reducido espacio y donde la posición de la salida del cable puede ser una limitación. Además, se dispone de conectores que incorporan tornillos de sujeción o pestañas de fijación, especialmente útiles en entornos indus-triales donde se pueden producir movimientos de las cáma-ras, y por tanto existe el peligro de desconexión, que se evita si el conector está roscado o fijado a la cámara. Es importante tener en cuenta el tipo de cable que se debe utilizar. En todos los casos se utilizan cables de la máxima ca-lidad. Para aplicaciones de robótica o donde existe un movi-miento y torsión continuo, se recomiendan los cables hiflex, que permiten soportar cientos de miles de torsiones.

INFAIMON, conjuntamente con sus proveedores, puede sumi-nistrar cualquier tipo de cable específico para una determi-nada aplicación, que requiera mayor distancia de cable, alta flexibilidad, conectores especiales,...

ACCE

SORI

OS


220

Modelo Longitud Conector 1 Conector 2 Cable Estándar

CEI-MVC-1-1-1-10M 10m MDRMS MDRMS Hiflex Black CameraLink

CEI-MVC-1-1-1-5M 5m MDRMS MDRMS Hiflex Black CameraLink

CEI-MVC-5-1-5-10M 10m HDRMS HDRMS Hiflex Black MiniCameraLink

CEI-MVC-5-1-5-5M 5m HDRMS HDRMS Hiflex Black MiniCameraLink

En la actualidad, el estándar camera link puede incluir alimentación en el propio cable, a esta novedad se le ha dado el nombre de PoCL (Power over CameraLink). De esta forma la cámara solo requiere un cable para la señal y la alimentación. INFAIMON dispone de cables que cumplen con este nuevo estándar.

Las cámaras con salida CameraLink acostumbran a tener muy altas prestaciones en cuanto a velocidad o a resolución. Ca-meraLink por tanto, se suele utilizar en aplicaciones donde se requiere una muy elevada transferencia de datos. Los cables CameraLink están específicamente diseñados para poder so-portar esta amplia transferencia de datos, sin embargo, esta tecnología sólo permite utilizar longitudes de cable que no excedan de 10 metros, cuando se trabaja a la máxima veloci-dad de transferencia.

TIPOS DE CONECTORES

MDRMS - CameraLink estándar Macho - Recto.

MDRFS - CameraLink estándar Hembra - Recto.

MDRMU - CameraLink estándar Macho - Angulo Recto hacia arriba.

MDRMD - CameraLink estándar Macho - Angulo Recto hacia abajo.

HDRMS - Mini CameraLink Macho - Recto.

HDRMU - Mini CameraLink Macho - Angulo Recto hacia arriba.

HDRMD - Mini CameraLink Macho - Angulo Recto hacia abajo.

Existen dos tipos de conectores CameraLink. Los conectores CameraLink estándar y los conectores Mini CameraLink, que como su propio nombre indica, tienen unas dimensiones más reducidas y han sido desarrollados para cámaras de reducido tamaño donde no es posible instalar un conector estándar.

En cuanto a tipos de conectores según su forma y dirección, INFAIMON puede suministrar los siguientes modelos de co-nectores:

Los cables camera link más habituales se describen a continuación. Aunque se dispone de todo tipo de conectores, con diversas longitudes y con cables especiales para aplicaciones específicas.

CABLES GigEAunque los cables Gigabit Ethernet estándar son muy habi-tuales, en aplicaciones industriales se recomienda utilizar cables especialmente apantallados para evitar problemas de ruido eléctrico. Es importante que los cables utilizados en aplicaciones industriales sean del tipo CAT5e, CAT6 o CAT6e, dependiendo de la aplicación. En este caso también se reco-mienda utilizar conectores con fijación mediante tornillo en el extremo de la cámara, para garantizar que el cable no se desconectara debido a potenciales movimientos de la cámara.

En cuanto a tipos de conectores según su forma y dirección, INFAIMON puede suministrar los siguientes modelos de co-nectores:

TIPOS DE CONECTORES

RJ45 - Conector Gigabit Ethernet - Recto - Con clip.

RJ45VwT - Conector Gigabit Ethernet - Recto - Con tornillos de sujeción verticales.

RJ45HwT - Conector Gigabit Ethernet - Recto - Con tornillos de sujeción horizontales.

IRJ45 - Conector Gigabit Ethernet Industrial con Rosca.

RARJ45WC - Conector Gigabit Ethernet - Angulo Recto - Con clip.

RARJ45WS - Conector Gigabit Ethernet - Angulo Recto - Con tornillos de sujeción.

TIPOS DE CABLE

SSTP (CAT6) - Cable estándar para distancias moderadas.

HIFLEX (CAT 5e) - Cable industrial flexible.

EXT Distance (CAT 6a) - Cable para largas distancias hasta 100m.

Los cables Gigabit más habituales se describen a continua-ción. Aunque se dispone de todo tipo de conectores, con di-versas longitudes (hasta 100mts) y con cables especiales para aplicaciones específicas como:

CABLES CAMERALINK Y MINI CAMERALINK

221

CABLES USB2.0 En cuanto a tipos de conectores según su forma y dirección, INFAIMON puede suministrar los siguientes modelos de co-nectores:

TIPOS DE CONECTORES

Conector USB estándar de alta calidad - Recto.

Conector USB industrial con tornillos de sujeción - Recto.

Conector USB industrial con tornillos de sujeción - Angulo Recto 90º.

Conector USB industrial con tornillos de sujeción - Angulo Recto 90º - Trigger y Salida Digital.

CABLES FIREWIRE El protocolo de comunicación digital IEEE 1394 es un bus digi-tal que puede alcanzar 800Mbits/segundo, lo que proporcio-na una interface cámara ordenador flexible y de coste razona-ble. Algunas características de esta tecnología son:

INFAIMON dispone de una amplia selección de cables para cá-maras con salida Firewire A y B con múltiple tipos de conecto-res, dependiendo del modelo de cámara.

ADAPTADOR POELos adaptadores PoE (Power over Ethernet) básicamente, convierten un dispositivo que no es PoE en estándar PoE. Se posiciona junto a la cámara y permite enviar desde el PC o desde el Switch PoE un único cable hacia la cámara. La utilización de estos adaptadores elimina la necesidad de alimentadores para cámaras, además de proporcionar terminales auxiliares, convirtiendo el sistema en una estructura compacta, ideal para los entornos industriales, o de difícil acceso.

BIT MAXX Gigabit PoE + Splitter CEIEs la solución para trabajar con cámaras que no son PoE (Power over Ethernet), utilizando un switch PoE. Se trata de BIT MAXX Gigabit PoE + Splitter, del fabricante CEI. Este com-ponente, básicamente convierte un dispositivo que no es PoE en estándar PoE.

Se posiciona junto a la cámara y permite enviar desde el PC o desde el Switch PoE un único cable hacia la cámara.

Existen otros productos relacionados con aplicaciones de visión, aunque no de manera directa. En estos casos, le podemos aconsejar en la elección del proveedor o en la localización y suministro del componente que necesite.

• Puede conectar varias cámaras a una sola placa.

• Varios ordenadores pueden capturar imágenes desde la misma cámara.

• El control de la cámara, la alimentación y las señales se transmiten a través de un mismo cable.

• Se debe utilizar placas IEEE 1394 especificas para visión artificial.

• Esta tecnología no es muy recomendable para aplicaciones que requieran prestaciones algo elevadas.

• Para aplicaciones científicas se está convirtiendo en un estándar real.

ACCE

SORI

OS


Teledyne DALSA delivers the industry’s most reliable and versatile family of frame grabbers and vision processors combining industry-leading performance with industry-leading feature sets, value and extensive camera support. Board-level innovations include Trigger-to-Image Reliability significantly increasing system performance and ultimately helping to increase yield, while CamExpert, our camera configuration utility, leverages the power of our acquisition boards in one of the industry’s most efficient and easy to use interfaces.

Teledyne DALSA offers both analog and digital solutions with onboard processing for single and multi-camera configurations.

For more information, visit our website: www.teledynedalsa.com/framegrabbers

Teledyne DALSA’s Xcelera Series leverages the PCI Express (PCIe) platform to bring traditional image acquisition and processing technology to new levels of performance and flexibility.




5 6

Sistemas de VisiónTECNOLOGÍA Y PRODUCTOS


Tecnología Sistema de visión 225Sensores de visión 225Cámaras inteligentes y sistemas de visión integrados 226Sistemas de visión avanzados 226

Productos 227Sensores visión 227Cámaras inteligentes 228Sistemas integrados 236

SISTEMAS DE VISIÓN

225

SENSORES DE VISIÓNEn general, los sensores de visión tienen más prestaciones, complejidad y mayor precio que los tradicionales sensores fo-toeléctricos, pero menor que las cámaras inteligentes, los sis-temas de visión integrados o los sistemas de visión basados en PC. De hecho, los sensores de visión pueden hacer la labor de múltiples sensores fotoeléctricos, sin embargo, mientras los sistemas de visión proporcionan datos, los sensores de vi-sión proporcionan resultados de paso/fallo.

Comparado con otros sistemas de visión, el sensor de visión incluye la funcionalidad para su fácil puesta en marcha, acos-tumbra a tener un tamaño muy reducido y tiene menor poten-cia de cálculo y menor coste.

Este tipo de sensores están orientados al mercado de cliente final, y se supone que el propio cliente puede instalarlo, sin ayuda de ninguna ingeniería y sin necesidad de una puesta a punto por parte de terceros. Los sensores de visión están pensados para resolver problemas concretos y fáciles, y para ser manejados de forma muy sencilla, incluso por personal no especializado en visión. Para que sean más fáciles de ma-nejar, se les han eliminado muchas funciones que incorporan los sistemas de visión más avanzados, reduciendo de esta manera su complejidad. En la mayoría de ocasiones un botón de aprendizaje es el único mecanismo que tiene el operador para controlarlo y un sistema de paso/fallo es la única salida disponible. Mientras esto simplifica enormemente su funcio-namiento, al mismo tiempo se reduce las posibles aplicacio-nes a resolver por estos sensores. Además, dada la limitada potencia de su hardware, no son capaces de procesar más que algunas piezas por segundo.

Los programas que se incluyen en los sensores de visión no pueden modificarse. No requieren de un PC, para procesar la imagen o enviar resultados a un PLC o a otro elemento de control. Los sensores de visión, con su puesta en marcha fácil y rápida, han abierto un nuevo espacio en las aplicaciones, donde la visión se trata como otro componente estándar en el control de procesos industriales.

Normalmente los sensores de visión resuelven un problema concreto como: leer un código de barras o matriz, verificar un color, identificar presencia o ausencia… Estos sensores están rompiendo la barrera entre los sensores de medida industrial y los sistemas de visión artificial, creando un lazo de continui-dad entre ambos mundos.

La industria del automóvil se está beneficiando especialmen-te de los nuevos sensores y sistemas de visión, en parte de-bido a su reducción en precio y a su fácil manejo. Procesos de envase y embalaje se han beneficiado también de estas ventajas, de hecho cualquier industria que requiera de mar-caje por código de barras 1D y/o 2D, puede ser susceptible de utilizar esta tecnología.

TECNOLOGÍA SISTEMAS DE VISIÓN

TECN

OLOG

ÍA

La visión artificial está siendo una herramienta fundamental para resolver los problemas de control de procesos de fabricación en continuo y para la ayuda en la producción en los procesos de automatización industrial. El creciente interés en esta metodología ha llevado a los fabricantes de estos productos a desarrollar diferentes sistemas con prestaciones y precios apropiados, para resolver con mayor efectividad las distintas aplicaciones.

Los sistemas de visión artificial se pueden dividir en tres categorías: Sensores de Visión, Cámaras Inteligentes y Sistemas de Visión. En este catálogo se tratará de diferenciar estos sistemas, aunque en muchas ocasiones la línea que separa el límite entre ellos es muy difícil de trazar. Es más, con la creciente miniaturización e incremento de potencia de los procesadores, este límite empieza a ser imposible de establecer.


226

Las cámaras inteligentes y los sistemas de visión integrados son un paso adelante con respecto a los sensores de visión. Aunque son de fácil utilización incorporan mayor potencia de cálculo, mayor resolución y están abiertas a múltiples tipos de aplicaciones.

Las cámaras inteligentes incluyen, en un reducido espacio, el sensor de captura, la memoria de almacenamiento, el proce-sador y los mecanismos de entrada y salida, todo en uno. Sin embargo, habitualmente requieren de una placa de entrada/salida adicional para que puedan conectarse al resto de siste-mas de automatización de una factoría. Su diseño suele ser muy robusto, para poder soportar los ambientes típicamente agresivos de los entornos industriales.

Los sistemas de visión integrados difieren relativamente de las cámaras inteligentes, en que el sensor y la memoria de la cámara se sitúa en un cabezal remoto de muy reducido ta-maño y el procesador, las entradas/salidas y la conexión con el resto del entorno industrial se sitúan en un elemento de dimensiones reducidas, que puede colocarse junto a otros elementos de automatización. Una de las ventajas que pre-senta esta tecnología con respecto a las cámaras inteligentes tradicionales es que, con un solo elemento de proceso, se pue-den conectar varios cabezales de visión remotos, reduciendo el coste en aplicaciones donde se requieran varias tomas de la misma pieza.

Tanto las cámaras inteligentes, como los sistemas integrados, pueden incluir sensores CCD/CMOS de muy alta definición, tanto en monocromo como en color. Ambos sistemas inclu-yen potentes programas, que permiten resolver la mayoría de aplicaciones de visión sin necesidad de saber programar, y sólo utilizando interfaces gráficas de usuario de fácil confi-guración.

La potencia de cálculo de estos sistemas es suficientemente para poder resolver la mayoría de aplicaciones de visión in-dustrial. Los precios de estos sistemas se sitúan alrededor de los 3.000€ en las configuraciones más básicas, pudiendo alcanzar precios bastante más elevados en configuraciones multi-cámara de alta resolución.

Aunque la mayor parte de estos sistemas acostumbran a lle-var integrado un software de fácil manejo, existen algunos fa-bricantes que comercializan la cámara o sistema de visión con la opción de que cada usuario pueda integrar en ella su propio software. Esto es especialmente interesante para integrado-res de sistemas y/o fabricantes de maquinaria que diseñan sus propias aplicaciones con software especializado para su aplicación.

CÁMARAS INTELIGENTES Y SISTEMAS DE VISIÓN INTEGRADOS

SISTEMAS DE VISIÓN AVANZADOS La tecnología es similar a la de los sistemas integrados de visión pero tienen mayor potencia en su hardware y mayor número de funciones en su software. Este tipo de sistemas está dirigido a aplicaciones de muy alta complejidad, especial-mente a los sistemas de visión que se integran en la maquina-ria que fabrican los OEM.

Estos sistemas están diseñados para resolver aplicaciones complejas, pueden estar integrados por cámaras de muy alta resolución o velocidad, matriciales o lineales, acostumbran a incluir varias cámaras en el mismo sistema y requieren una

gran potencia de cálculo, con el fin de poder asumir aplica-ciones, en las que se requieran una gran cadencia de fabri-cación y un importante número de elementos a analizar en cada imagen. Es habitual que estos sistemas estén basados en plataformas tipo PC Industrial de alto rendimiento.

El software que se incluye en estos sistemas acostumbran a ser librerías de programación de alto nivel y el usuario, habi-tualmente, desarrolla sus propios programas basados tanto en las librerías proporcionadas por el fabricante, como en software de diseño propio. Los precios de estos sistemas pue-den varias en gran manera dependiendo de la complejidad de la aplicación.

227

SENSORES DE VISIÓN INTELIGENTESLos sensores de visión están pensados para resolver problemas concretos y fáciles, y para ser manejados de forma muy sen-cilla, incluso por personal no especializado en visión. Comparado con otros sistemas de visión, el sensor de visión incluye la funcionalidad para su fácil puesta en marcha, acostumbra a tener un tamaño muy reducido y tiene menor potencia de cálculo y menor coste.

Este tipo de sensores están orientados al mercado de cliente final, y se supone que el propio cliente puede instalarlo, sin ayuda de ninguna ingeniería y sin necesidad de una puesta a punto por parte de terceros.

DATAVS2La serie DataVS 2 de sensores de visión presenta todas las características necesarias para resolver las aplicaciones de visión artificial de forma flexible e intuitiva. El DataVS 2 se configura mediante un PC y, una vez configurado, funciona de forma totalmente autónoma. El sensor puede almacenar hasta 20 inspecciones distintas, que pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales o a través del puerto Ethernet. El sistema de iluminación por LED integrado asegura el con-trol de la iluminación en el campo a inspeccionar. Las ópticas vienen integradas en el sensor y puede seleccionarse el mo-delo del sensor de acuerdo al campo de visión a inspeccionar.

Sistemas de Visión, Cámaras Inteligentes y Sistemas de Visión IntegradosLos sistemas de visión artificial compactos se pueden dividir en tres categorías: Sensores de Visión, Cámaras Inteli-gentes, y Sistemas de Visión Integrados. En este catálogo se tratará de diferenciar estos sistemas, aunque en muchas ocasiones la línea que separa el límite entre ellos es muy difícil de trazar. Es más, con la creciente miniaturización e incremento de potencia de los procesadores, este límite empieza a ser imposible de establecer.

SCS1El sensor inteligente SCS1 ofrece inspección visual y funcio-nalidades de identificación con la simplicidad, dimensiones y precios de un sensor avanzado. Se pueden realizar aplicacio-nes de múltiples medidas, control de superficie y posiciona-miento de objetos. Además, los nuevos modelos de sensor inteligente SCS1 ofre-cen numerosas opciones de verificación, medida, posiciona-miento, e inspección de calidad. La iluminación puede estar integrada o puede ser externa. El sensor está completamente integrado y funciona de forma autónoma sin ningún tipo de control externo. La configuración de la cámara inteligente se realiza a través de un PC externo vía Ethernet, mediante una interface grafico de muy fácil manejo. También es posible cambiar los parámetros directamente sobre el SCS1 mediante las teclas integradas en el sensor.

Se acompañan dos outputs que se activan de acuerdo con los resultados del sensor, así mismo, incorpora inputs configura-bles y una interfaz serie RS232 o RS485.

Modelo Fabricante Tipo de sensor Tamaño sensor Resolución IMG / S Formato de Salida

SCS1 Datalogic CMOS 6,61 x 4,97mm 640 x 480 150 RS232/RS485

La óptica es intercambiable para ajustarse de forma más pre-cisa al tipo de aplicación.

El sensor inteligente SCS1 satisface un gran rango de apli-caciones (fabricación, embalaje, impresión, alimentación, cosmética, farmacéutica, electrónica, automoción, logística) para: control de calidad e inspección de la producción, posi-cionamiento y medida de objetos.

DataVS 2 es la solución ideal cuando las células fotoeléctricas convencionales no pueden solucionar las aplicaciones y re-presenta una alternativa de fácil utilización y coste efectivo a los sistemas de visión tradicionales. El sensor puede realizar varios controles del mismo objeto, reduciendo el tiempo de instalación y el coste, si lo comparamos con utilizar diferentes sensores para la misma aplicación.

SENS

ORES

VIS

IÓN


228

CÁMARAS INTELIGENTESLas cámaras inteligentes son un paso adelante con respecto a los sensores de visión. Aunque son de fácil utilización, incorporan mayor potencia de cálculo, mayor resolución y están abiertas a múltiples tipos de aplicaciones.

Las cámaras inteligentes incluyen, en un reducido espacio, el sensor de captura, la memoria de almacenamiento, el procesador y los mecanismos de entrada y salida, todo en uno. Sin embargo, habitualmente requieren de una placa de entrada/salida adicio-nal para que puedan conectarse al resto de sistemas de automatización de una factoría. Su diseño suele ser muy robusto, para poder soportar los ambientes típicamente agresivos de los entornos industriales.

CÁMARAS INTELIGENTES DE FÁCIL CONFIGURACIÓNEstas cámaras inteligentes no exigen ningún conocimiento de lenguajes de programación y facilitan a los Clientes Finales de sistemas de visión industrial, un entorno que les permite reducir el tiempo de desarrollo y la puesta en funcionamiento de los sistemas.

BOABOA es la nueva generación de cámaras inteligentes para aplicaciones de visión industrial de DALSA.

Las cámaras BOA ofrecen en una única solución todos los ele-mentos de un sistema de visión industrial y es la primera a incorporar múltiples procesadores, control de iluminación y un completo software embebido, el iNspect, de fácil configu-ración. El software iNspect Express permite a los usuarios ha-cer rápidamente prototipos y está disponible con un completo emulador para desarrollo de aplicaciones fuera de línea. Estas innovaciones proporcionan más flexibilidad a los usuarios fi-nales y soluciones de bajo coste, sin exigir altos conocimien-tos de programación.

La versión en color del sistema inteligente de visión BOA in-corpora un conjunto completo de herramientas optimizadas para solucionar aplicaciones de visión en color, siendo útil en las más variadas aplicaciones como la identificación de pie-zas en ensamblajes, clasificación, contaje y verificación de tonalidades en color. Las herramientas de color pueden ser fácilmente integradas a las funciones estándar de medida o identificación del sistema de inspección.

El sistema BOA ha sido diseñado con un tamaño ultra com-pacto de 44 x 44 x 44mm en forma cúbica y una robusta car-casa IP-67 para su instalación en los ambientes industriales más agresivos y con limitaciones de espacio. Su facilidad de instalación también permite una rápida integración en líneas de montaje ya en actividad, siendo especialmente útil para el posicionamiento de robots e inspección de ensamblajes.

*disponibles en Q2 2011.

Modelo FabricanteTipo

de sensorResolución

Monocromo Color

IMG/SFormato de Salida

Procesador Memoria Alimentación Software

BVS-0640-INS DALSA CCD 1/3” 640 x 480Monocromo

color 60

Ethernet/RS232

DSP+CPU 256MB 12-30vInspect /Sherlock*


color*10

Ethernet/RS232



color24

Ethernet/RS232


BVS-1600-INS DALSA CCD 1/1.8” 1600 x 1200Monocromo

color6

Ethernet/RS232


Inspección de defectos con Boa color.

229

CÁMARAS INTELIGENTES CON LIBRERIAS PROGRAMBLESEstas cámaras han sido desarrolladas para usuarios con expe-riencia en procesamiento de imágenes y en programación en lenguaje C/C++ y están diseñadas para resolver aplicaciones complejas, especialmente a los sistemas de visión que se inte-gran en la maquinaria que fabrican los OEM. Pueden ser pro-gramadas mediante los SDK que proporcionan los fabricantes de las cámaras o conjuntamente con las librerías de visión industrial HALCON, del fabricante MVTec, OpenCV y otras.

SM2-D1024-80La serie de PHOTONFOCUS SM2-D1024-80 está integrada por cámaras inteligentes con salida Gigabit Ethernet, con 1 megapíxel de resolución y que incluyen DSP programable de Texas Instruments. Incorporan el sensor CMOS A1024B y un alto rango dinámico de hasta 120db.

Estas cámaras están direccionadas a usuarios con experien-cia en procesamiento de imágenes y lenguaje C/C++ y son compatibles con las librerías de visión industrial HalconEm-bedded. La SM2-1024 incluye funcionalidades de altas presta-ciones como global shutter, ROI, 16 Múltiple ROI, look-up-table (LUT) y entradas y salidas de trigger y strobe expandidas.Las cámaras inteligentes de PHOTONFOCUS están siendo uti-lizadas con éxito en aplicaciones industriales como la inspec-ción de PCBs, triangulación láser, control de calidad y OCR.


de sensorResolución IMG / S

Formato de Salida

Procesador Memoria

SM2-D1024 PHOTONFOCUS CMOS 1024 x 1024 75Gigabit

EthernetDSP Texas Instruments

TMS320–C6415256MB

SM2-D1312Esta serie está compuesta por cámaras inteligentes Gigabit Ethernet con un potente procesador DSP de 1GHz de Texas Instruments, combinada con la excelente sensibilidad espec-tral del sensor CMOS A1312 de PHOTONFOCUS. Este sensor, que tiene una resolución de 1.4MegaPíxels, ha sido desarrolla-do para trabajar con aplicaciones tanto en el espectro visible como infrarrojo cercano hasta 1100nm.

Entre las principales características de esta serie se destaca la alta velocidad de captura de imágenes, que puede alcanzar hasta 108 img/s, el alto rango dinámico de 120dB.

Existe una opción de cámara que permite realizar compresión JPEG incorporada en la FPGA para grabación de secuencias de imágenes a alta velocidad de 70 img/s. Además, incluye una ranura donde se puede conectar una tarjeta SD flash card donde se puede hacer la grabación de



Formato de Salida

Procesador Memoria

SM2-D1312-80-GB PHOTONFOCUS CMOS 1312 x 1082 55Gigabit

EthernetDSP Texas

Instruments256MB

SM2-D1312-160-GB PHOTONFOCUS CMOS 1312 x 1082 108Gigabit

EthernetDSP Texas

Instruments256MB

SM2-D1312-JPEG-100-GB PHOTONFOCUS CMOS 1312 x 1082 68Gigabit

EthernetDSP Texas

Instruments256MB

las imágenes, permitiendo un fácil y rápido transporte. Las imágenes almacenadas pueden ser también descargadas mediante el servidor FTP interno de la cámara o procesada directamente en el DSP.

CÁM

ARAS

INTE

LIGE

NTES


231

SERIE VC BASEVISION COMPONENTS fabrica un completo abanico de mode-los de cámaras inteligentes con diferentes sensores y proce-sadores a bordo. Además, estas cámaras se suministran con un potente software de desarrollo que permite realizar todo tipo de aplicaciones de visión.

La serie BASE estándar incluye los DSP de Texas Instruments TMS320C64xx, con velocidad de proceso de 3200MIPS. Inclu-yen 32 MB de Memoria SDRAM y son ideales para solucionar rápidamente aplicaciones de visión, dentro de las plantas de producción industrial. Todos los modelos están disponibles en color e incorporan adquisición asíncrona y trigger externo o programado. La visualización de la imagen se puede realizar a través de Ethernet sobre un PC.



Monocromo Color

Resolución IMG / SFormato de Salida

VC4012nano/C Vision Components CMOS* 1/2.5” Monocromo

Color2592 x 1944 11.6 Ethernet

VC6210nano/C Vision Components CMOS* 1/3” Monocromo 752 x 480 60 Ethernet

VC4016/C Vision Components CCD 1/3”Monocromo

Color1024 x 768 16 Ethernet/RS232





La serie Base incluye 8MB de memoria Flash EPROM para programas y datos, incorpora 4I/4O opto-acopladas y un puerto RS-232 para comunicación.

La versión nano de la serie BASE establece un nuevo forma-to de cámara dentro de los estándars de Vision Components siendo las primeras cámaras en formato periscopio (90º) con dimensiones de 80x 45 20mm. Además, incorpora el nuevo DSP TMS320C64x, de 5.600 MIPS, 700MHz, y añade 128MB de memoria DRAM. Esta serie nano incluye 2 inputs y 4 outputs. Por el momento, todos los sensores de la serie nano son CMOS de altas prestaciones.

*Rolling Shutter / Formato Periscopio

CÁM

ARAS

INTE

LIGE

NTES


anzeige_notavis_A4_eng.indd 1 13.12.2010 17:51:43

233

SERIE VC PROFESIONALLas cámaras de la serie PROFESIONAL están equipadas con prestaciones y electrónica optimizadas para alcanzar más velocidad de captura con altas resoluciones. Incluye un DSP Texas Instruments TMS320C64xx, con una velocidad de pro-ceso de 3.200 MIPS. Para atender las exigencias de distintas aplicaciones, esta se-rie ofrece modelos con variadas resoluciones y salida directa VGA que puede ser fácilmente conectada a cualquier monitor. Incluye también el modelo VC4067NIR, una cámara inteligen-te sensible al espectro infrarrojo cercano en longitudes de hasta 1.100nm, diseñada especialmente para aplicaciones de electroluminiscencia e inspección de células solares. Estas cámaras incluyen un encoder de alta precisión que pue-de ser conectado directamente, sin necesidad de dispositivos externos, siendo particularmente útil en aplicaciones a alta velocidad.

Para diagnósticos, las cámaras inteligentes VC Professional están equipadas con un reloj en tiempo real y sensor de tem-peratura a los que se puede acceder.

Modelo Fabricante Tipo de sensor Resolución IMG / S

VC4038 Vision Components CCD 1/3” 640 x 480 242





VC4067/NIR* Vision Components CCD 2/3” 1280 x 1024 14


Las cámaras VC PROFESIONAL incorporan 4 entradas y 4 sa-lidas opto-acopladas, un Puerto RS-232 y conexión Ethernet 10/100 para comunicación con otros entornos. Estas cámaras solo están disponibles en formato monocromo.

*Sensible a IR

SERIE VC OPTIMUMLa principal característica de la serie OPTIMUM es la alta ve-locidad gracias a un potente procesador DSP. Estas cámaras inteligentes son las más rápidas del mercado, con modelos que llegan a 242 imágenes por segundo.

Todas las cámaras de la serie OPTIMUM incorporan una tarje-ta SD más larga y con más capacidad de memoria, además del procesador DSP Texas Instruments TMS320C64xx a 1GHz de 8.000 MIPS. Son ideales para procesos de inspección comple-jos y con restricciones de tiempo, particularmente con super-ficies difíciles de inspeccionar, lectura OCR y cualquier tipo de aplicaciones a alta velocidad.

Modelo Fabricante Tipo de sensor Resolución IMG / S



VC4465/C Vision Components CCD 1/2” 768 x 582 55




VC4472 Vision Components CCD 1/1.8” 1600 x 1200 10

La serie VC OPTIMUM está siendo utilizada con éxito para análisis de objetos en movimiento. Prácticamente toda las cámaras de la serie OPTIMUM son monocromas, excepto la VC4465/C que presenta una excelente fidelidad de color.

Las cámaras VC OPTIMUM incorporan, 4 entradas y 4 salidas opto-acopladas, un Puerto RS-232 y conexión Ethernet 10/100 para comunicación con otros entornos. Así mismo, disponen de una salida de vídeo directamente a pantalla para la visua-lización de las imágenes y los procesos con resolución acorde al tamaño del sensor de la cámara.

CÁM

ARAS

INTE

LIGE

NTES


234

SERIE VC LINELa VC4002L es una cámara inteligente lineal específicamente desarrollada para aplicaciones de alta velocidad. Incorpora un sensor CMOS de 2048 píxeles y alcanza velocidades de cap-tura de hasta 11 kHz.

Esta cámara es compatible con tres modos distintos de inte-gración:

• Modo free-running con velocidad de hasta 11kHz.• Trigger externo con integración constante a 5,5 kHz.• O trigger externo con integración variable a una velocidad de hasta 11kHz.

La VC4002L ofrece una solución de bajo coste para quien este iniciando a utilizar cámaras inteligentes lineales. Todas las cámaras de Vision Components son resistentes a vibracio-nes y choques e incorporan múltiples líneas I/O para control directo del equipamiento externo. En este caso incluye 4 en-tradas y 4 salidas digitales opto-acoladas, así como un puerto RS-232, y comunicación Ethernet.



Formato de Salida

Procesador Velocidad

VC4002L Vision Components1 CMOS Lineal 2048 x 1 11.000 líneasEthernet/

RS232TMS320C64xx 3.200 MIPS

SERIE VISICUBEVisiCube es una cámara inteligente que combina sensor, ilu-minación, ópticas y procesador en una única estructura resis-tente y compacta con carcasa IP67.

La iluminación LED integrada está compuesta por 6 LEDs blancos y 2 rojos y la óptica automáticamente ajustable al sensor está disponible en tamaños focales de 8 o 12mm. Para más flexibilidad, también es posible ajustar la distancia de tra-bajo fácilmente. El sistema interno VCRT incorpora funciones que permite la ejecución de múltiples procesos simultánea-mente.

Todas estas características hacen de la VisiCube una cámara ideal para aplicaciones industriales que necesiten soluciones de bajo coste y rápida integración.



Formato de Salida

Procesador Velocidad

VISICUBE Vision Components CCD 1/4” 640 x 480 32Ethernet/

RS422TMS320C64xx 3.200 MIPS

235

Modelo Fabricante Tipo de sensor Resolución IMG / S Procesador Velocidad

VC-SBC4019/C Vision Components CCD 1/4” 640 x 480 32 TMS320C64xx-400MHz 3.200 MIPS



VC-SBC4012/C* Vision Components CMOS 1/2.5” 2592 x 1944 11,6 TMS320C64xx-400MHz 3.200 MIPS

VC-SBC4012 nano/C* Vision Components CMOS 1/2.5” 2592 x 1944 11,6 TMS320C64xx-400M 3.200 MIPS

VC-SBC64** Vision Components 2xCCD 640 x 480

a 1550 x 1200242 TMS320DM64xx-900MHz 7.200 MIPS

SERIE SBC BOARDCAMLos SBC son cámaras placa sin carcasa basados en un proce-sador DSP de altas prestaciones. Este diseño minimalista ha sido desarrollado especialmente para adaptar estas cámaras a aplicaciones OEM, que requieren un espacio muy reducido y donde el peso de la cámara sea importante, además de la alta eficiencia en el procesamiento de imágenes en tiempo real. Estas cámaras se presentan en versión monocromo y color.

Los sistemas SBC se pueden diferenciar en tres grupos:

• Sistemas integrados por las cámaras SBC-4016, SBC-4108 y SBC-4019, que son cámaras placa con formato similar a la familia BASIC estándar, no solo en cuanto su forma física sino también en cuanto a sus especificaciones técnicas.

• Sistemas integrados por las cámaras SBC-4012 y SBC-4012nano, son cámaras placas basadas en la tecnología descrita en la serie BASIC nano.

• Sistemas integrados por la cámara placa inteligente VC-SBC64 Estéreo Cam que permite conectar dos sensores sincronizados. Esta cámara ofrece un proceso de adquisición de imágenes optimizado para que la exposición y lectura de datos pueda ser ejecutada si-multáneamente, lo que ofrece una solución de bajo coste para apli-caciones 3D que necesiten cámaras inteligentes.

Entre las muchas aplicaciones donde se puede utilizar estas cámaras cabe destacar inspección a alta velocidad, visión in-dustrial, reconocimiento óptico de caracteres, inspección de tráfico en carreteras, robótica y aplicaciones OEM.

* cámara periscópio ** sistema estéreo

CÁM

ARAS

INTE

LIGE

NTES


236

SISTEMAS DE VISIÓN INTEGRADOSSon sistemas compactos que permiten ser conectados a cualquier tipo de cámara existente. Pueden estar integrados por cá-maras de muy alta resolución o velocidad, matriciales o lineales. Acostumbran a incluir varias cámaras en el mismo sistema y requieren una gran potencia de cálculo, con el fin de poder asumir aplicaciones, en las que se requieran una gran cadencia de fabricación y un importante número de elementos a analizar en cada imagen. Es habitual que estos sistemas estén basados en plataformas tipo PC Industrial de alto rendimiento. Estos sistemas incorporan procesadores INTEL de última generación, memo-ria, elementos de digitalización de imagen y puertos de comunicación con el exterior (Ethernet, I/O, RS-232).

CARACTERÍSTICAS

Instalación rápida e intuitiva: En cinco pasos resolverá la aplicación.

Interface de usuario remota o local según la necesidad.

Puede incluir múltiples programas abordo para diferentes tipos de piezas.

Es capaz de comunicar con otros sistemas de automatización.

Almacena los acontecimientos ocurridos durante la producción.

Incluye potentes sistemas de seguridad y acceso (Incluso CFR Part11).

Es fácil de utilizar hasta por el operador menos experto.

VA15El VA15 de DALSA redefine el estándar de relación precio/po-tencia de los sistemas de visión artificial de bajo coste. Este sistema de muy fácil utilización está diseñado para resolver su aplicación de forma muy fácil en un tiempo record.

Este sensor de visión inteligente de bajo coste y de altas prestaciones está equipado con un sensor CCD y combina la potencia, el fácil manejo y la flexibilidad de integración con la capacidad de resolver un gran número de aplicaciones de visión artificial.

El VA15 difiere con respecto al resto de cámaras inteligentes o sensores de visión en que incluye la parte inteligente en el controlador y no en la cámara. Esto aporta un doble beneficio, ya que por una parte permite situar el sistema de proceso con el resto de controladores de automatización, mientras que la cámara tiene un menor tamaño y puede situarse en entornos mucho más reducidos.

La conexión del VA15 con otros equipos industriales es muy simple. La unidad está equipada con Entradas/Salidas digita-les que permiten la conexión de los cables mediante un simple destornillador.

Incluye indicadores LEDs que muestran el estado de cada co-nector. Incorpora un software de visión artificial preinstalado de muy fácil manejo. La unidad es accesible a través de una conexión Ethernet a un portátil, a un PC o a una red de área local. Permite la visualización a través de una pantalla XGA convencional conectada al sistema.

El VA-15 puede suministrarse con cámaras de resolución 640 x 480 o 1300 x 1024 píxels.

CARACTERÍSTICAS

Memoria de Programa: 512MB.

Memoria de almacenamiento 4GB Flash (VA31).

Adquisición: Hasta DOS cámaras simultáneas

Resolución de cámaras: 640 x 480, 1300 x 1024, 1600 x 1300 píxeles.

Comunicación: 2 USB, Ethernet 10/100/1000Mbps, 1RS232, 26 indicadores de estado.

Visualización: Posibilidad de conectar un monitor local XGA.

Conexión para teclado, ratón y/o disco externo.

Input: 10 Opto-ajustables.

Output: 8 Opto-ajustables.

Software: iNspect o Sherlock.

Alimentación: 24VDC.

Dimensiones: 9.5 x 16 x 5cm.

Peso: 0.75Kg.

VA 30/31El VA3X, es un sistema que incluye más memoria y más po-tencia de proceso y que por tanto permite realizar aplicacio-nes con mayor rapidez y con cámaras de más alta resolución, hasta 1600 x 1200 píxeles (2 Megapíxels). El VA3X proporcio-na soluciones para inspección automatizadas que requieran una o dos capturas de imágenes de una pieza.

Está totalmente equipado con entradas y salidas industriales incorporados con conectores de tornillos desmontables. Una señal LED acoplada a cada conexión ofrece información sobre el estado del sistema.

El VA3X puede funcionar con las potentes plataformas de software de fácil manejo de DALSA: iNspect y Sherlock.

237

CARACTERÍSTICAS

Adquisición: 3 cámaras monocromo o 1 cámara color RGB progresivas de barrido variable (VA40) o 3 cámaras en formato FireWire monocromo o color (VA41).

Adquisición simultánea en las cuatro cámaras posibles.

Incluye señales de entrada Trigger y salida Strobe.

81/8O digitales para el control procesos de fabricación.

Conexión Ethernet 10/100.

1 Puerto RS-232 y 2 puertos USB.

Salida para monitor VGA.

80 GB de memoria de almacenamiento de programas, resultados e imágenes.

Puede incluir el software iNspect o Sherlock.

Tamaño: 76 x 200 x 215mm.

VA 40/41El VA 4X es un sistema compacto de visión artificial que pue-de conectar hasta cuatro cámaras y permite hacer medidas de extraordinaria precisión gracias a la tecnología subpíxel.

Basado en un robusto y compacto hardware, puede asociar-se a tres cámaras progresivas monocromas de resolución y velocidad variable, o a una cámara color RGB de altas pres-taciones. También incorpora una entrada Firewire (VA41), que le permite la adquisición y proceso de imágenes provenientes de cámaras de este formato digital.

CARACTERÍSTICAS

Adquisición: 2 cámaras CameraLink monocromo o color RGB de alta resolución o alta velocidad, matriciales o lineales.

Posibilidad de conexión de pantalla para visualización.

Incluye señales de entrada Trigger y salida Strobe.

Conexión Ethernet 10/100 /1000.

1 Puerto RS-232 y 2 puertos USB.

Salida para monitor XGA.

Alimentación: 24V.

80GB de memoria de almacenamiento de programas, resultados e imágenes.

Puede incluir el software Sherlock.

Dimensiones: 76 x 200 x 215mm.

Peso: 2.5Kg.

VA 50/51El VA5X es un verdadero paso adelante en cuanto al concepto de sistema de visión inteligente autónomo de muy alta reso-lución. Se trata de un sistema capaz de conectar cámaras en formato CameraLink, tanto matriciales como lineales en mo-nocromo o color. Incluye dos canales CameraLink dedicados a la conexión de cámaras, que permite conectar dos cámaras al mismo tiempo. En el caso de cámaras matriciales se puede llegar a resoluciones de hasta 16 Megapíxels (4872 x 3248), mientras que si se utilizan cámaras lineales se pueden conec-tar cámaras de hasta 12.000 píxeles por línea, consiguiendo de esta forma imágenes de extremadamente alta resolución.

El sistema incluye el software Sherlock, que con su alta po-tencia de cálculo, permite solucionar las aplicaciones, que requieren altos requisitos en cuanto a resolución, velocidad y número de herramientas a utilizar.

También incorpora una entrada Firewire que le permite la ad-quisición y proceso de imágenes provenientes de cámaras de este formato digital.

SIST

EMAS

INTE

GRAD

OS


238

CARACTERÍSTICAS

Procesador centralizado 2.3GHz Core 2 DUO.

I/O flexible.

Memoria de proceso 2GB DDR3 @ 1066 MHz.

Memoria de almacenamiento 120GB SATA HD.

Selección de hasta 16 cámaras matriciales o lineales o más (con switch).

Comunicación: 2 USB, Ethernet 1000, Serie RS-232, Visual 7 LEDS.

Visualización: Local resolución estándar.

Interface Usuario: iNspect, Sherlock, Ilabel o Software de 3ºs.

Alimentación: 24V@ 2.5A.

Dimensiones: 120 x 200 x 100.

GEVA El sistema de visión integrado GEVA ha sido diseñado especí-ficamente para conexión a cámaras Gigabit Ethernet. Basado en la interface flexible del VA61, el sistema GEVA utiliza los más modernos procesadores de bajo voltaje para un rendi-miento más alto que los modelos anteriores de VAs.

El sistema GEVA también se diferencia por su tamaño com-pacto (120 x 200 x 100mm) y su estructura resistente. Ideal para los entornos más agresivos, además de ofrecer la po-sibilidad de incluir los software de visión Sherlock, Inspect e Ilabel.

DCI-100 DCI-100 es un módulo especial que proporciona la interface entre hasta dos cámaras Genie GigE de Dalsa y conectores industriales, para configuraciones remotas o expansibles uti-lizando el VA61 Vision Appliance. En las configuraciones re-motas, el DCI-100 provee alimentación industrial de 24V para la cámara. Si es necesario, la cámara puede emitir una señal strobe al DCI-100 para el control de iluminación. Los datos de imagen de la cámara son enviados directamente a la VA61 a través del link GigE Ethernet.

CARACTERÍSTICAS

Memoria: 1GB de programa/ 80GB almacenamiento.

Resolución Cámaras matriciales: de 640 x 480 hasta 4500 x 3500 (monocromo y color).

Resolución Cámaras Lineales: de 1.024 hasta 4.096 píxeles por línea (monocromo y color).

Nº Cámaras: 1 o 2 cámaras, expandido hasta 8.

Comunicación: Ethernet 10/100/1000, USB (2 x 2.0), Serie RS-232, Visual (7LEDs).

I/O: 24V 8in/8out, 2 Trigger.

Visualización: Local resolución estándar XGA.

Interface Usuario: iNspect, Sherlock, Isabel o Software de 3ºs.

Alimentación: 24V@ 2.5A.

Dimensiones: 76 x 200 x 215cm.

VA 61DALSA VA61 es un sistema de visión integrado que ofrece a los usuarios una gran expansibilidad, a un coste muy compe-titivo para aplicaciones con múltiples cámaras. Este sistema soporta cámaras de todo tipo de resoluciones, tanto en mono-cromo como en color, y en formato síncrono o asíncrono. La interface con las cámaras se realiza a través de puertos Giga-bit Ethernet que pueden ser fácilmente expandidos mediante switches externos, hasta poder llegar a configuraciones con 8 cámaras. El VA61 funciona con las cámaras matriciales Genie y con las cámaras lineales Spyder 3 de DALSA, así como con multitud de cámaras de otros fabricantes.

Además del coste ajustado del sistema, la utilización de tec-nología GigE ofrece más flexibilidad en la optimización de la configuración del sistema. Por ejemplo, el VA61 puede situar-se conjuntamente con otros equipos de control a más de 100 metros de distancia de las cámaras. Esto proporciona una me-jor protección y aislamiento de los componentes de proceso en ambientes industriales especialmente agresivos.

El VA61 puede incluir dos tipos de software dependiendo de las necesidades de los usuarios (iNspect y Sherlock). Ambos software soportan los protocolos estándar tales como Mo-dbus y Ethernet I/P, para poder ser conectados a otros equi-pos del entorno industrial.

239

VA15 VA 30 / 31 VA 40 / 41 VA 50E / 51 VA61 GEVA

Escala de Proceso Relativo 1X 2X 3X/8X 3X/8X 8X 12X

Memoria Programa 128MB 512MB 512MB/1024MB 512 MB/1024MB 512 MB/ 1024MB 2GB

Imagen Almacenamiento 64MB Flash 128MB/ 4 GB Flash 80 GB 80 GB 80 GB 120GB

Tipo Sensor Analógico Analógico Analógico CameraLink GigE GigE

#Sensores 1 2 3 2 2 expandible 2 expandible

Formato Sensor Área Área Área Área/Línea Área/Línea Área/Línea

Soporta Color No Si Si Si Si Si

Tam.Sensor Mín 640 x 480 640 x 480 640 x 480 1024 x 1 640 x 480 640 x 480

Tam.Sensor Máx 640 x 480 1600 x 1200 1600 x 1200 12288 x 1 Def.Usuario Def.Usuario

Veloc. Sensor 60f/s 60f/s 60f/s Def.Usuario Def.Usuario Def.Usuario

Comunicación USB 2 x (1.1) 2 x (2.0) 2 x (2.0) 2 x (2.0) 2 x (2.0) 2 x (2.0)

Ethernet (Mbps) 1000 1000 100/1000 100/1000 1000 1000

Serial (RS232) 1 1 1 1 1 1

Visual (LEDs) 26 26 7 7 7 7

Opciones Visualización Inicializar GUI Remoto Remoto/Local Local Local Local Local

Operador Local Local Local Local Local Local

E/S Acceso Directo Directo Breakout Breakout Breakout Breakout

Tipo 24V Opto 24V Opto 24V 24V Opto 24V 24V

#Entrada 10 10 8 12 8 8

#Salidas 8 8 8 8 8 8

Software Aplicaciones iNspect Lite INspect iNspect iNspect iNspect

iLabel iLabel iLabel iLabel

Sherlock ( 31 only) Sherlock Sherlock Sherlock Sherlock

Alimentación 24V@1A 24V@1A [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]

Dimensiones Centímetros 9.5H x 16L x 5D 9.5H x 16L x 5D 7.6 x 20 x 21.5 7.6 x 20 x 21.5 7.6 x 20 x 21.5 20 x 12 x 8

Normativas CE, RoHS CE, RoHS CE, RoHS CE, RoHS CE, RoHS CE, RoHS

SISTEMAS DE VISIÓN INTEGRADOS CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

SIST

EMAS

INTE

GRAD

OS


Teledyne DALSA Smart Cameras are ideal for Color/Mono applications:

• Packaging- Bottle cap color and label confirmation

• Pharmaceutical- Verify pill count and color

in blister pack

• Automotive - Inspect color or texture of interior parts - Verify order of color wires in harness

• General Machine Vision

Teledyne DALSA Smart Cameras are designed and ruggedized for harsh environment factory floor deployment and are truly exceptional all-in-one intelligent vision systems.

BOA has a tiny form factor, easy mounting capabilities and has an IP67 rating.

BOA Next generation Smart Camera

Multiple processing engines combine DSP, FPGA and CPU technologies.

Embedded point-and-click software - easy to use & nothing to install.

For more information, visit our website: www.teledynedalsa.com/boa




6 6

SoftwareTECNOLOGÍA Y PRODUCTOS


SOFTWARE

Tecnología 243Software de Visión Industrial y Científico 244 Kit de desarrollo de software (SDK) 244Sistemas de programación por menú 244Aplicaciones específicas 245¿Cuál es el mejor tipo de software? 245Módulos 245Herramientas de filtrado de la imagen 246Herramientas de morfología matemática 246Herramientas de corrección geométrica y calibración 246Herramientas de medida de intensidad 246Herramienta de detección y medida de límites o contornos 247Herramientas de identificación de objetos (medida de parámetros morfométricos: forma, área, perímetro,…) 247Herramientas de análisis de contornos 248Herramientas de reconocimiento de patrones (pattern matching) 248 Herramientas OCR (reconocimiento óptico de caracteres) 249Herramientas de lectura de códigos de barras 249Herramientas de lectura de códigos de matriz 249Herramientas de detección e identificación de texturas 250Herramientas de control de calidad de impresión 250Herramientas de análisis de color 250Herramientas 3D 251

Productos 252SDK 252SDK Básico para control de Hardware 252SDK avanzado librerías de análisis de imagen 255

Programación por menú 273

Aplicaciones específicas 277

Científico 278Aplicaciones específicas para ciencia 283

Seguridad 285

243

En el pasado más reciente no era posible hacer los procesos en tiempo real debido a que los ordenadores no eran lo sufi-cientemente rápidos para realizar los cálculos con las imáge-nes. Incluso hasta hace escasamente cinco años no era posi-ble realizar la visualización de las imágenes debido al ancho de banda del bus ISA. Los procesos en tiempo real en ese momento se debían hacer en procesadores DSP a bordo de las placas, con el fin de poder alcanzar las velocidades reque-ridas, para la mayoría de aplicaciones.

Con la llegada del bus PCI y con la rápida evolución de los pro-cesadores de los PC se ha conseguido visualizar las imágenes en tiempo real y realizar la mayoría de procesos en tiempos suficientemente cortos, como para que puedan resolver apli-caciones de visión en entornos científicos e industriales, con los resultados esperados en su justo tiempo.

Esta evolución del hardware ha comportado el desarrollo de librerías de visión que puedan funcionar en entornos están-dar, tanto de sistemas operativos como de procesadores.

El sistema operativo más utilizado en la actualidad en las apli-caciones de visión es el Windows, en cualquiera de sus varie-dades.

Sin embargo, existen muchas aplicaciones desarrolladas en UNIX, QNX y últimamente se está utilizando con gran asi-duidad el Linux, tanto en su versión estándar como en la RT (RealTime).

Hasta hace pocos años la implementación de sistemas de vi-sión requería un extenso conocimiento del software de bajo nivel y del hardware de visión. Actualmente, el panorama a cambiado radicalmente, ya que se encuentran disponibles numerosos entornos de programación escalables y fáciles de utilizar, que combinados con los nuevos procesadores hacen muy fácil la implementación de un sistema de visión.

La base del software de un sistema de visión es la interpre-tación y análisis de los píxeles. El resultado final puede ser, desde la medida de una partícula, a la determinación o lectura de una serie de caracteres (OCR), pasando por cualquier otro proceso que podamos imaginar sobre las imágenes.

Dependiendo de si la aplicación se realiza en entorno indus-trial o científico, los pasos a seguir en un sistema de visión serán algo distintos.

APLICACIÓN INDUSTRIAL

Captura de la Imagen.

Definición de la región de interés donde se realizarán las medidas.

Inicialización de las tolerancias para determinar si la pieza a determinar es o no correcta.

Ejecutar las medidas.

Generar una salida apropiada.

APLICACIÓN CIENTÍFICA

Capturar la Imagen.

Hacer un proceso de mejora.

Determinar los elementos a medir.

Ejecutar la medida.

Almacenar las medidas y realizar procesos gráficos o estadísticos.

Mientras que en las aplicaciones industriales la velocidad a la que se realizan las medidas es fundamental, ya que se deben evaluar todas las piezas producidas en tiempo real, en las aplicaciones científicas la se busca la determinación de los resultados en imágenes más complejas.

TECNOLOGÍA SOFTWARELas técnicas de proceso y análisis de imagen para entornos industriales y científicos son relativamente recientes, sus inicios los podemos encontrar hace unos 30 años, y han evolucionado muy rápidamente ayudados a su vez por el rápido avance de los ordenadores y su potencia de cálculo.

TECN

OLOG

ÍA


244

SDK DE HARDWARESon librerías de programación, normalmente en formato DLL, para controlar las interfaces hardware (frame grabbers) y la visualización. En ocasiones estas librerías se suministran con los frame grabbers de forma gratuita, pero normalmente se deben adquirir la primera vez que se adquiere una placa sin necesidad de adquirir “run times” posteriores.

El nivel de complejidad de un SDK depende directamente de las posibilidades que tiene cada placa de captura. Los SDK más simples proporcionan funciones genéricas, mientras que los SDK más potentes permiten controlar, e interrogar los re-gistros de la placa pudiendo de esta forma tener el completo control del sistema a nivel hardware.

SDK DE ANÁLISIS DE IMAGENLas herramientas de análisis de imagen se proporcionan en librerías DLL y / o en formato de controles Active X (OCX). La utilización es similar y las librerías se pueden mezclar en una misma aplicación.

Generalmente, los controles OCX se consideran más flexibles y con un ciclo de desarrollo más rápido. Pero los procesos pueden ser ligeramente más lentos que los desarrollados me-diante DLL. En todo caso, la velocidad del proceso depende de las técnicas de análisis y de los algoritmos utilizados.

Estos SDK normalmente están diseñados para ser utilizados con lenguajes de programación visual, como: Visual C++, Vi-sual Basic, Delphi... Incorporan herramientas de programa-ción sofisticadas que permiten desarrollar las aplicaciones de visión de forma fácil y flexible.

Estos sistemas de programación han sido utilizados extensa-mente en aplicaciones científicas desde hace mucho tiempo. Sin embargo, el uso de este tipo de software en aplicaciones industriales es relativamente reciente.

Estas herramientas de software están dirigidas a usuarios que no quieran programar, pero que sepan utilizar los progra-mas de entorno Windows. Posibilita de esta forma desarrollar aplicaciones sin tener ningún tipo de experiencia en progra-mación.

Las funciones se configuran utilizando las herramientas que aparecen en el menú del programa y una vez seleccionadas estas herramientas, aparecen en pantalla para ser colocadas sobre el objeto a analizar. Este tipo de programación está orientado al desarrollo de aplicaciones de forma muy rápida.

El único inconveniente de este tipo de programación es que no es tan flexible como si se utiliza un sistema SDK. Estos entornos también acostumbran a incorporar la posibilidad de adosarle programación externa, por si es necesario utilizar alguna función que no esté ya disponible dentro del propio sistema.

SISTEMAS DE PROGRAMACIÓN POR MENÚ

Software de Visión Industrial y CientíficoBásicamente, hay cuatro niveles de software de visión. Cada uno de estos niveles requiere diferentes grados de programación y conocimiento de los entornos de visión por parte del programador o usuario.

APLICACIONES ESPECÍFICAS. Son programas específicamente diseñados para resolver apli-caciones concretas.

SISTEMAS DE PROGRAMACIÓN A BAJO NIVEL BASADO EN KITS DE DESARROLLO DE SOFTWARE (SDK)Normalmente utilizan librerías en DLL o Active X y requiere un amplio conocimiento de hardware y software de visión y un co-nocimiento de programación en lenguajes estándar tales como Visual C o Visual Basic.

SISTEMAS DE PROGRAMACIÓN POR MENÚ.Son sistemas de fácil utilización que no requieren ningún tipo de experiencia en programación.

KIT DE DESARROLLO DE SOFTWARE (SDK)Se pueden diferenciar dos tipos de SDK dependiendo de su relación con el hardware de visión o con las librerías de programa-ción de software específico de visión.

245

APLICACIONES ESPECÍFICASEste es el software resultante de haber aplicado cualquiera de los otros software descritos para una aplicación específica. Estas aplicaciones normalmente automatizan todo el proceso de inspección. El método utilizado para realizar la aplicación es total-mente transparente al usuario final y la interfaz con el usuario sólo tiene aquellos elementos necesarios para que la aplicación funcione. Este tipo de aplicaciones llave en mano están disponibles tanto para aplicaciones científicas como industriales.

La respuesta a esta pregunta depende de una serie de facto-res muy bien diferenciados:

• Tiempo de desarrollo disponible. • Nivel de conocimiento de los sistemas de visión. • Disponibilidad de recursos de programación. • Velocidad y complejidad de la aplicación. • Número de sistemas, del mismo tipo, a instalar. • Precio final de la aplicación.

El nivel de conocimiento y el tiempo de desarrollo son facto-res normalmente determinantes, aunque la velocidad y com-plejidad de la aplicación es un factor también muy importante.

Generalmente, las aplicaciones complejas son desarrolladas por integradores de sistemas, ingenierías o OEM con expe-riencia en visión y utilizando recursos de software de bajo ni-vel. Estas aplicaciones normalmente requieren un alto grado de flexibilidad en el software, que sólo es posible alcanzarlo si se utilizan Kits de Desarrollo de Software (SDK). En este caso el coste económico del software es más reducido.

Algunas aplicaciones de tipo medio pueden ser resueltas pro-gramando en Software Visual, como VB o Delphi con herra-mientas basadas en OCX. En este caso, la parte más compleja del software viene resuelto por las herramientas de software que incorporan estas librerías, y la aplicación se puede resol-ver sin necesidad de programar en exceso. En este caso, el coste de las licencias de software es más elevado que en el caso anterior, ya que incorporan muchas más herramientas que facilitan el trabajo. En cualquier caso, este tipo de herra-mientas tienen la ventaja que se pueden adquirir por módu-los, y esto hace que, dependiendo de la aplicación, el coste sea muy reducido, ya que utilizará solo lo que sea estricta-mente necesario.

Las aplicaciones más simples, o las que no requieran alta ve-locidad de proceso, pueden resolverse utilizando sistemas de programación por menú. Cualquier usuario sin ningún tipo de conocimiento de programación puede desarrollar una aplica-ción de visión de forma fácil y rápida. Este tipo de paquetes de software incluyen una gran cantidad de herramientas de alto nivel en el mismo software. Las ventajas de la fácil realización de los programas mediante estas herramientas comportan también un precio más elevado de este tipo de software.

MÓDULOSA continuación se muestran todos los módulos disponibles en la actualidad. Posteriormente, en cada uno de los paquetes de software, se hará mención acerca de los tipos de herramientas que disponen.

HERRAMIENTAS DE PROCESO DE IMAGEN Entre las herramientas de proceso de imagen se encuentran las denominadas Operaciones de Punto, que permiten el tra-tamiento de los píxeles individualmente, por ejemplo leer el valor de un píxel, comparar valores de dos píxeles, etc. Otras funciones que se encuentran en este tipo de herramientas son la Aritmética de Imagen que utiliza las operaciones de punto en todo el bloque de la imagen y que es un componen-te fundamental para el análisis de la imagen. Mediante estas herramientas, se pueden hacer operaciones de suma, resta, multiplicación, operaciones lógicas, AND, OR...

Otro tipo de herramienta útil que se encuentra en este bloque es el de las Look up Tables, que permite transferir y cambiar los valores de los datos de la imagen a gran velocidad, y de esta forma mejorar o resaltar sólo alguna de las partes de la imagen.

¿CUÁL ES EL MEJOR TIPO DE SOFTWARE?

TECN

OLOG

ÍA


246

HERRAMIENTAS DE FILTRADO DE LA IMAGENAlgunas de las funciones más utilizadas son los filtros (con-voluciones) a alta velocidad. Estos algoritmos se utilizan para reducir ruido o para preparar la imagen para procesos poste-riores. Uno de los filtros más típicos son los filtros de suaviza-do o desenfoque, otros filtros utilizados son los de morfología matemática tales como: Erosión, Dilatación, Apertura...

Los filtros se aplican sobre toda la imagen pasando una mas-cara sobre la propia imagen. El tamaño y forma de esta mas-cara se puede seleccionar. Entre algunos de los filtros que se pueden utilizar se encuentran también la FFT o Transformada de Fourier.

HERRAMIENTAS DE MORFOLOGÍA MATEMÁTICA Las funciones de morfología se utilizan para resaltar o elimi-nar elementos de la imagen. Este tipo de funciones morfo-lógicas avanzadas se basan en el concepto de las funciones geodésicas, que permiten realizar restauración matemática.

Con este tipo de funciones es posible eliminar todas las es-tructuras que tengan un tamaño menor o mayor que un valor dado. Estas funciones pueden utilizarse tanto en imágenes en escala de gris como en imágenes binarias.

Las funciones de morfología matemática se utilizan muchas veces para separar objetos que están en contacto, con el fin de poder determinar su forma y tamaño individualmente. Al-gunas de las funciones que incorporan estas herramientas son: Transformación Watershed, Distancias Euclidianas, Top-Hat...

HERRAMIENTAS DE CORRECCIÓN GEOMÉTRICA Y CALIBRACIÓN Las funciones de corrección geométrica de la imagen per-miten suprimir los defectos de distorsión de la lente o los efectos de perspectiva, para que todos los nuevos cálculos se hagan sobre la imagen corregida. La posibilidad de incorpo-rar puntos de referencia permite realizar la calibración de la imagen en coordenadas reales, con el fin de que las medidas obtenidas sean en unidades conocidas.

Mediante estas herramientas es posible deformar la ima-gen, con el fin de aplicar sobre ella otras funciones que de otro modo no se podrían utilizar. Un ejemplo de este tipo de aplicaciones sería la utilización de herramientas OCR sobre una moneda. La posición de las letras se sitúa alrededor de la moneda, si se efectúa una corrección geométrica es posi-ble disponer las letras alineadas en forma rectilínea, como se muestra en la imagen adjunta.

HERRAMIENTAS DE MEDIDA DE INTENSIDAD Las herramientas de medida de intensidad de la imagen per-miten conocer el valor del nivel de gris de cada píxel. A partir de aquí se pueden obtener resultados estadísticos del histo-grama de niveles de gris de la imagen. Estas herramientas se utilizan para ver si los objetos están completos, para inspec-ciones de superficie (uniformidad, grietas, texturas, etc), así como para cualquier otro tipo de inspecciones relacionadas con los cambios de intensidad en las piezas u objetos a eva-

luar. Estas herramientas se usan, con frecuencia, conjunta-mente con las herramientas de determinación de límites y con las herramientas de medida morfológica de objetos.

Algunos de los datos que se obtienen con este tipo de herra-mientas son: número de píxel de una región, media aritmética de intensidad, valor de píxel más frecuente, valor máximo de píxel, valor mínimo de píxel, varianza, desviación estándar…

247

Para la determinación de la posición de un límite o contorno de un objeto se utilizan dos métodos distintos:

• Método de Segmentación o Umbralización. • Método Basado en Gradientes.

Mediante estos dos métodos es posible buscar un límite sim-ple, pares de límites, o múltiples límites, y además estos lími-tes pueden definirse a nivel de sub-píxel mediante técnicas de interpolación.

La dirección de búsqueda se determina situando una herra-mienta en forma de ventana en la posición donde se puede encontrar el límite. En piezas perfectamente iluminadas o contrastadas se utiliza la determinación de límites basadas en segmentación.

En la mayoría de ocasiones debido a los cambios de ilumi-nación o a la propia textura de la pieza, la técnica de seg-mentación no es útil y se debe aplicar la de Gradientes. Este método utiliza la intensidad de los píxeles y la distancia entre distintas intensidades para obtener el máximo gradiente o re-lación cambio de tono / distancia de un límite. Este método es mucho más robusto que el anterior pero precisa de una mayor potencia de cálculo.

La determinación de pares de límites se puede utilizar para medir la distancia entre ellos. Las herramientas de calibre son las que se encargan de medir las distancias entre pares de límites o bordes.

Normalmente estás herramientas incorporan siempre los pa-rámetros de paso / fallo para determinar si las piezas son o no correctas.

Los tiempos de determinación de los límites y de las medidas entre ellos normalmente están por debajo del milisegundo. En todos los software que se describen a continuación se puede llegar a una precisión a nivel de sub-píxel superior a 1/10 de píxel.

Este tipo de herramientas permite medir estructuras dentro de las imágenes con el fin de conocer una serie de paráme-tros morfométricos tales como: Área, Perímetro, Posición X,Y, Diámetro Máximo, Forma, Circularidad...

Mediante este tipo de análisis se obtiene información esta-dística de los objetos. Normalmente se procede a una bina-rización de la imagen para obtener los parámetros de las estructuras que aparecen separadas, independientemente de la forma o complejidad, pudiendo incluso incorporar agujeros dentro de los objetos.

Entre las medidas que se pueden obtener se encuentran: nú-mero de objetos, número de agujeros, centroide de los obje-tos, diámetro, primer y segundo momento, perímetro, número de píxeles de un objeto, recuadro que enmarca el objeto, pun-tos pertenecientes al perímetro convexo.

HERRAMIENTA DE IDENTIFICACIÓN Y MEDIDA DE OBJETOS (MEDIDA DE PARÁMETROS MORFOMÉTRICOS: FORMA, ÁREA, PERÍMETRO,...)

Este tipo de herramientas permite clasificar o eliminar los ob-jetos por: límite de tamaño, límite de altura, límite de anchura, límite de número de agujeros en un objeto, objetos que tocan el límite del área de interés.

HERRAMIENTA DE DETECCIÓN Y MEDIDA DE LÍMITES O CONTORNOS

TECN

OLOG

ÍA


248

Las herramientas de análisis de contornos utilizan métodos similares a las herramientas de Identificación y Medida, pero en lugar de identificar cualquier forma, se utilizan para iden-tificar los contornos de los objetos o estructuras que apare-cen en la imagen. Para ello, primero se genera un proceso de aprendizaje de los tipos de contornos que se desean identifi-car y posteriormente el sistema es capaz de reconocer este tipo de contornos. El contorno es el número de puntos conse-cutivos en la línea que forma el borde de un objeto. De esta forma este tipo de herramientas permiten reconocer cual-quier tipo de objeto, independientemente de si está girado o de su factor de ampliación.

Es especialmente útil en aplicaciones donde el contraste en-tre el fondo y el objeto está muy diferenciado y en el que los objetos pueden aparecer en cualquier sentido y con diferen-cias de tamaño.

Estas herramientas se utilizan para localizar objetos en una imagen que previamente han sido aprendidos por el siste-ma. Algunas de las características que se buscan en las he-rramientas de reconocimiento de patrones son: que puedan localizar el objeto a muy alta velocidad, que la localización sea de altísima precisión, es decir, que sea capaz de dar las coordenadas donde se encuentra el objeto con precisión por debajo del píxel, y por último que si el objeto está parcialmen-te ocluido pueda ser capaz de localizarlo igualmente.

Las técnicas de reconocimiento de patrones utilizan primero una fase de aprendizaje o entrenamiento donde se le enseña al sistema el objeto u objetos que deberá tomar como patrón, la segunda fase es la de localización sobre cualquier imagen de los objetos o patrones aprendidos.

Los sistemas de entrenamiento se han basado históricamente en técnicas de correlación, que tienen en cuenta todos los píxeles de una región de interés. Los métodos más avanza-dos basados en redes neuronales se concentran en las pro-piedades que describen el objeto, de esta forma tienen una velocidad de proceso más rápida y una mayor eficiencia en el reconocimiento incluso en patrones de muy baja calidad. El resultado del proceso de aprendizaje se denomina “clasifica-dor” y en algoritmos avanzados, un clasificador puede haber sido creado a partir de múltiples modelos. De esta forma, se pueden identificar múltiples patrones simultáneamente.

El tamaño y el ángulo de los objetos puede ser un problema añadido aunque algoritmos avanzados permiten hacer el pro-ceso de aprendizaje en varios ángulos y tamaños. Una vez aprendidas todas las posibles posiciones y tamaños se puede guardar el clasificador.

Hay muchas técnicas de búsqueda y su aplicación depende de los requisitos de velocidad y precisión de cada aplicación. En estas herramientas es frecuente que se pueda seleccionar distintos parámetros de búsqueda, por ejemplo la dirección de barrido, que puede ser de arriba abajo o de derecha a iz-quierda, seleccionar o no la posibilidad de que los objetos es-tén rotados, etc. Con estos tipos de ajustes, que dependen en gran medida del tipo de aplicación, se puede incrementar la velocidad y la precisión.

HERRAMIENTAS DE RECONOCIMIENTO DE PATRONES (PATTERN MATCHING)

HERRAMIENTAS DE ANÁLISIS DE CONTORNOS

249

Este tipo de herramientas normalmente son una variación de las herramientas de reconocimiento de patrones, que han sido específicamente mejorados para el reconocimiento de caracteres. Las técnicas utilizadas pueden ser la de búsque-da de patrones o la de detección de contornos. Una de las características a tener en cuenta, en este tipo de software, es la facilidad con que se realiza el aprendizaje de las nuevas fuentes de letras.

En este caso, los algoritmos basados en los contornos son ideales para imágenes donde los caracteres estén muy bien contrastados con respecto al fondo, y de esta forma se pue-den leer caracteres girados o ampliados con respecto a los caracteres aprendidos.

Las herramientas de reconocimiento de caracteres basados en reconocimiento de patrones por correlación de niveles de gris proporcionan una detección más robusta en aplica-ciones donde el contraste y la iluminación puedan variar, sin embargo son menos útiles si los caracteres están rotados o el tamaño varia. En estos casos el entrenamiento previo de los caracteres debe ser más intensivo.

HERRAMIENTAS DE LECTURA DE CÓDIGOS DE BARRASLas herramientas de lectura de códigos de barras mediante visión artificial, contrariamente a lo que podría pensarse, se están utilizando cada vez con mayor frecuencia. Hay muchas aplicaciones en los que no se pueden utilizar los tradicionales lectores de códigos de barras por problemas con el tipo de superficie, por ejemplo cuando el código de barras se encuen-tra grabado sobre cualquier tipo de superficie, o cuando está situado en superficies metálicas muy reflectantes o incluso cuando está colocado debajo de un envoltorio transparente, en todos estos casos los sistemas de visión son ideales.

También se utilizan este tipo de herramientas cuando el siste-ma de visión debe resolver más de un problema en la misma aplicación, por ejemplo hacer una medida dimensional y leer el código de barras adjunto a la pieza. En este caso el sistema de visión hace la doble función y ahorra la colocación de un sistema de lectura de códigos de barras.

Las herramientas de lectura de código de barras por visión pueden leer, entre otros, los siguientes códigos: EAN 13, EAN 8, UPC a, UPC E, Code 128, Code 39, 2/5 interlived, 2/5 discre-te, Codabar, Pharmacode...

HERRAMIENTAS DE LECTURA DE CÓDIGOS DE MATRIZDebido a que los códigos de barra pueden incorporar muy poca información, cada vez se está extendiendo a muchos más productos la utilización de los códigos de matriz. Las he-rramientas de lectura de códigos de matriz se han incorpora-do rápidamente a la mayoría de software de visión, ya que es probablemente el método más útil de interpretación de este tipo de código, especialmente si las superficies donde se han impreso son de difícil lectura. Entre los códigos de matriz que este tipo de herramientas pueden leer se encuentran: ECC0 a ECC140, ECC200, rectangular, PDF 417, PDF 417 truncado.

HERRAMIENTAS OCR (RECONOCIMIENTO ÓPTICO DE CARACTERES)

TECN

OLOG

ÍA


250

HERRAMIENTAS DE DETECCIÓN E IDENTIFICACIÓN DE TEXTURASEl análisis de superficies es una de las labores más difícil den-tro de las aplicaciones de visión, debido a que cada superfi-cie es única, incluso si se compara el mismo tipo de material. Nunca dos superficies son exactamente iguales y por tanto el análisis es especialmente complejo.

El concepto de análisis de imagen basado en lógica difusa, se fundamenta en la comparación de una imagen con otra imagen de referencia de la misma forma que lo haría una per-sona. Una escala de referencia o un grupo de imágenes de referencia se utilizan para analizar diferentes atributos como pueden ser: histograma de niveles de gris, histograma de gra-dientes, intensidades de los píxeles, etc.

Este tipo de análisis permite cuantificar las texturas y permite reconocer los diferentes tipos de superficies, proporcionando una herramienta excelente para clasificar tipos de maderas, tejidos, superficies metálicas, aglomerados, ruedas, caucho, corcho,...

HERRAMIENTAS DE CONTROL DE CALIDAD DE IMPRESIÓNMediante este tipo de herramientas es posible resolver apli-caciones en cualquier sector de inspección de impresión. Se puede hacer la impresión sobre cualquier tipo de substrato: papel, cartón, plásticos, etiquetas, metal, circuitos impresos...

Este tipo de inspección se divide en dos partes: aprendizaje e inspección automática. La inspección de calidad de impresión está basada en la comparación de la superficie a analizar con respecto a una plantilla previamente aprendida. La secuen-cia del proceso que se debe utilizar con esta herramienta es: primero se le debe enseñar al sistema una imagen correcta de lo que se desea inspeccionar, posteriormente se pueden inspeccionar las imágenes problema. El sistema puede ser programado para variar las tolerancias, de forma que sea ca-paz de determinar el error en la inspección según el criterio del usuario.

HERRAMIENTA DE ANÁLISIS DE COLORPara medir el color de una forma precisa, las medidas deben ser repetibles, e independientes de la intensidad.

Se utilizan áreas de interés para especificar un color. Las áreas seleccionadas son combinadas en modelos (diferentes colores como rojo y verde) y sus instancias (áreas que con-juntamente definen un modelo). Haciendo el aprendizaje de varias instancias, el sistema está preparado para diferentes efectos de color, o para controlar fluctuaciones durante la adquisición de la imagen, como pueden ser los cambios de iluminación. La información después de realizar el proceso de aprendizaje se archiva en un clasificador.

Hay dos formas de identificar colores: Primero, se puede asignar un área de interés a un color que se ha aprendido. Segundo, la imagen puede filtrarse para formar una imagen resultante donde aparezcan los colores que se han aprendido y que coinciden con los de la imagen.

La imagen resultante contiene detalles de calidad para cada uno de los píxeles.

Las aplicaciones donde se puede utilizar el análisis de color son múltiples, y cada vez más abundantes, entre otras se pue-den destacar: Industria Electrónica: Comprobación de asigna-ción de conectores, Industria de Impresión: Buscar y distin-guir colores individuales de las marcas de registro, Industria Alimenticia: Examinar los colores de los alimentos y bebidas, Industria Automóvil: Identificación de logos, leds, tapicerías, cinturones seguridad, Industria envase y embalaje: Identifica-ción de etiquetas, tapones, ...

251

HERRAMIENTAS 3DEn los últimos años ha habido un importante avance en los algoritmos y técnicas aplicadas a la comparación de patro-nes (Pattern Matching). Actualmente nos encontramos con requerimientos de mercado de Visión 3D. Para afrontar estas necesidades existen distintas tecnologías que nos permiten dar soluciones robustas a la industria.

Dependiendo de las necesidades, la información 3D requerida suele diferenciarse en:

• Alineación 3D: Identificación del ‘3D Pose’ de un objeto (posición y orientación). • Reconstrucción 3D: Determinación de la forma 3D de objetos arbitrarios. Estos requerimientos se llevan a cabo empleando distintas tecnologías 3D.

Métodos Indirectos La información 3D se extrae de la imagen 2D y del contexto de la aplicación.

• Depth From Focus.

Métodos DirectosLa información 3D se extrae directamente del proceso reali-zado sobre la imagen del sensor.

• Binocular Stereo. • Tiempo de Vuelo (TOF). • Luz Estructurada.

Los avances tecnológicos y la experiencia en el desarrollo de aplicaciones han impulsado la utilización de la Visión 3D como una herramienta básica en los procesos productivos y de con-trol. Además, los costes de los sistemas de visión 3D se han reducido. Este hecho facilita la implementación de sistemas de Visión en sectores y aplicaciones no consideradas hasta la actualidad.

TECN

OLOG

ÍA


252

Software Industrial - SDKA continuación se enumeran todos los paquetes de desarrollo de software de que dispone INFAIMON actualmente. Estos sistemas están basados en DLL, o Active X e incorporan en su totalidad o en parte las herramientas que se han descrito anteriormente.

• AVT Fire4Linux - Es un SDK optimizado para ser utilizado con cámaras AVT1394. Proporciona código fuente que permite la fácil migración a prácticamente cualquier distribución de Li-nux.

Existe un SDK específico para la programación bajo Linux y QNX de la serie de cámaras Prosilica.

Cada uno de los fabricantes de cámaras y placas de captura que comercializa INFAIMON proporciona un completo entorno de desarrollo de software para trabajar con sus cámaras o frame gabbers. Los fabricantes han desarrollado un completísimo entorno de programación que permite realizar cualquier tipo de aplicación con sus cámaras.

Estos paquetes de software, que se ofrece de forma gratuita, incluyen un API y drivers diseñados para proporcionar una interfa-ce fácil y flexible. Incluye un programa de demostración que facilita el desarrollo y permite ver la funcionalidad de este software. Dada la potencial variabilidad de los paquetes de software a corto plazo, se recomienda consultar la disponibilidad de SDK para los distintos sistemas operativos existentes.

Los distintos SDK Básicos de que dispone INFAIMON han sido ordenados alfabéticamente por fabricantes.

SDK BÁSICO PARA CONTROL DE HARDWARE

SDKALLIED proporciona un completo entorno de desarrollo de software para el control de sus cámaras y para adquisición de imagen. Algunos paquetes de software funcionan tanto para las cámaras FireWire como para las cámaras GigE Vision.

• AVT Universal Package – Software que funciona con cámaras FireWire y GigE Vision sobre sistema operativo Windows 7, Vista y XP. Es el software más avanzado de AVT e incorpora las más avanzadas funciones de manejo de las cámaras y de captura de imagen.

• AVT Direct Stream Package – Software que solo funciona sobre cámaras FireWire, es una evolución de las primeras versio-nes de SDK de AVT y funciona únicamente para trabajar con sus cámaras FireWire IEE1394. Está prevista la adaptación para cámaras GigE. Este software permite trabajar con Direct Show.

• AVT Active Fire Package – Software que funciona sobre cámaras Firewire sobre sistemas operativos Windows. Puede utilizar ActiveX Contro, Direct Show Interface, Twain. Este software es de muy fácil utilización y está adaptado a las necesidades básicas. No está prevista la adaptación a cámaras GigE.

253

Sapera LTDALSA incluye con sus placas de captura y sus cámaras GigE Vision una potente librería de Software DDK denominada Sapera LT. Este SDK incluye soporte para sistema operativo Windows de 32 y 64 bits y puede funcionar con Windows XP, Vista y 7. Los lenguajes de programación soportados son C++ Builder, Visual Studio, .NET…

Incluye una potente herramienta de configuración de cámara denominada CamExpert que permite un control total de cual-quier tipo de cámara o de frame grabber a través de una GUI de muy fácil manejo.

uEye SDKIDS incluye de forma gratuita en sus placas de captura y en sus cámaras un Kit de Desarrollo de Software (SDK) de muy amplias prestaciones. Permite el control a bajo nivel de todas sus placas Falcon, así como de sus cámaras uEye, tanto USB como Gigabit Ethernet. Este software permite a los desarro-lladores de sistemas configurar y utilizar todos los atributos del hardware, siendo posible de esta forma acceder al manejo de la memoria al más bajo nivel, o acceder a la programación del sistema mediante herramientas DirecX.

El software que proporciona este fabricante, permite la su-perposición en la imagen de overlays, el almacenamiento de secuencias de imágenes en diferentes formatos, entre otras muchas posibilidades. El software puede ser desarrollado en visual C++ o visual Basic, y funciona tanto en entorno Win-dows como Linux. Además incluye la opción de integración con otros programas comerciales mediante las herramientas WDM, TWAIN, VfW o controles ActiveX.

SDK & Controls ToolsEl SDK de JAI incluido de forma gratuita con las cámaras GigE Vision aporta todas las herramientas de manejo de las cá-maras bajo los sistemas operativos Windows de 32 y 64 bits. Además, en las últimas versiones se acompaña también la po-sibilidad de utilizar el SDK bajo Linux en distintas distribucio-nes de Fedora, openSUSE y SUSE entre otras.

El SDK de JAI es de muy fácil configuración e incluye todas las herramientas de manejo de las cámaras a través de Ether-net, facilitando la comunicación y el control de todas las ca-racterísticas de una forma fácil y rápida.

El SDK puede programarse con distintos lenguajes de progra-mación entre los que destacan Microsft Visual Studio C/C++, C#, entre otros.

Entre las operaciones que permite hacer este SDK se inclu-yen: Adquisición de imagen, manejo de la memoria, alocación de memoria para colocar distintos buffers de imagen, leer y escribir parámetros en la EEPROM, grabar y abrir imágenes, visualizar vídeo, control de eventos y trabajo mediante fun-ciones DirectDraw.

SDK


Una biblioteca para todos los mercados

• Comparación con modelos CAD• Calibración Angular Métrica• Corrección de la distorsión de lentes• Compatible con bibliotecas 2D

SAL3D, crecemos con sus necesidades

www.aqsense.comteléfono: +34 972183215

Una biblioteca para todos los mercados

• Comparación con modelos CAD• Calibración Angular Métrica• Corrección de la distorsión de lentes• Compatible con bibliotecas 2D

SAL3D, crecemos con sus necesidades

www.aqsense.comteléfono: +34 972183215 255

SAL3D Los avances tecnológicos y la experiencia en el desarrollo de aplicaciones han impulsado la utilización de la Visión 3D como una herramienta básica en los procesos productivos y de con-trol. Además, los costes de los sistemas de visión 3D se han reducido. Este hecho facilita la implementación de sistemas de Visión en sectores y aplicaciones no consideradas hasta la actualidad.

AQSENSE ha desarrollado un software de alineación y com-paración de nubes de puntos 3D con modelos previamente establecidos.

Basado en el análisis de la mejor correspondencia, el sistema de alineación puede utilizarse como herramienta para deter-minar rápidamente la posición y orientación de objetos, sin embargo la principal utilidad de este software es determinar la semejanza dimensional de los componentes producidos con respecto al componente desarrollado como modelo.

Esto se realiza mediante una medida dimensional muy precisa que permite comparar los modelos 3D de los objetos analiza-dos. Los mapas de disparidad obtenidos tras la comparación del modelo y los componentes producidos están basados en las diferencias en Z de los distintos objetos.

Tras un proceso opcional de calibración las diferencias se pre-sentan en unidades métricas. Una de las grandes ventajas de este sistema es la alta velocidad que permite realizar el con-trol de calidad 3D en tiempo de proceso productivo en cadena de fabricación.

Además SAL3D puede generar imágenes 2D calibradas, sin distorsión alguna. Dichas imágenes se denominan ZMaps y pueden ser usadas para realizar medidas métricas sobre ellas, utilizando herramientas de visión artificial 2D.

HERRAMIENTAS

Peak DetectorLa herramienta Peak Detector de SAL3D proporciona una ca-lidad de detección sin precedentes para aplicaciones de trian-gulación láser.

Con esta nueva técnica, variaciones de altura tan pequeñas como 5 micras pueden ser detectadas a 90 grados entre la cámara y el láser, con un campo de visión de 130mm.

CARACTERÍSTICAS

Detección de hasta 1/64 de píxel.

Detección de la coordenada del punto de Intensidad máxima.

Fiable con una gran variedad de materiales.

Este módulo permite adquirir información 3D de imágenes capturadas desde cámaras 2D, con gran precisión.

SDK AVANZADO LIBRERÍAS DE ANÁLISIS DE IMAGENAlgunos fabricantes han desarrollado unas librerías de programación que incorporan distintos tipos de herramientas de soft-ware de visión y análisis de imagen. Dependiendo del fabricante, estos kits de desarrollo son muy extensos e incluyen un gran número de las herramientas descritas anteriormente. Es recomendable que los usuarios de estas librerías sean conocedores expertos de lenguajes de programación y hayan trabajado previamente en desarrollo de aplicaciones de visión.

Estas librerías de desarrollo de software de visión han sido ordenadas alfabéticamente por fabricantes.

SDK

AVAN

ZADO


256

Metric ToolLa herramienta Metric Calibration proporciona un método sencillo y fácil para la obtención de coordenadas métricas XYZ verdaderas de un mapa 2.5D procedente de cualquier sistema estándar de triangulación láser.

Este módulo es capaz de eliminar en la totalidad cualquier efecto de perspectiva distorsionada resultando imágenes de alta precisión.

CARACTERÍSTICAS

Fácil utilización.

Uso de patrones específicos de calibración.

Conversión precisa 2.5D -> 3D.

Elimina completamente efectos de distorsión de perspectiva.

Promedio error 3D: 50 µm.

Disponible con opción de correccción de distorsión radial de lentes.

Angular Metric ToolPara aplicaciones donde se requiere un escaneado angular de la escena, la “Angular Metric Tool” proporciona un método muy sencillo de calibración, consistente en el escaneado de un patrón de calibración muy similar al de la “Metric tool”.

Esta herramienta puede aplicarse a aplicaciones donde un robot, por ejemplo, aprovechando la gran precisión de una de sus articulaciones angulares, pueda escanear con gran precisión un objeto concreto. También donde se requiera un espacio reducido para el dispositivo de escaneo, donde un es-caneado lineal ocupe demasiado espacio.

257

Match 3DLa herramienta Match3D es una pieza sofisticada de software que permite una alineación y comparación extremadamente rápida de nubes de puntos 3D, con sus respectivos modelos.

Basado en el enfoque del “best fit”, el procedimiento de ali-neación puede ser utilizado como una herramienta para de-terminar rápidamente la posición y orientación de los objetos, o en combinación con el SAL3D Core para la comparación op-timizada entre superficies.

El Match3D no es sólo una herramienta para el cálculo de las diferencias entre el modelo y la pieza. Esta herramienta pue-de también ser utilizada para alinear objetos ZMap antes de aplicar el tratamiento 2D en él. Este procesado 2D se puede hacer combinando los ZMap 2D con bibliotecas 2D. Se pueden definir una serie de regiones de interés sobre los ZMaps, don-de se quieran hacer cálculos (por ejemplo, estimar el radio del agujero). Sin embargo, es necesario obtener siempre el ZMap en la misma orientación, de lo contrario, el ZMap generado no guardaria relación con las ROIs definidas anteriormente. La herramienta Match3D podría ser utilizada para alinear to-das las piezas con el modelo, por lo que, entonces, todos los ZMaps estarían representados en las mismas coordenadas.

Below Tolerance

ZeroDifference

AboveTolerance CARACTERÍSTICAS

Tiempo de alineación - ~ 100 ms.

Error de alineación - < 1 micra.

Inspección y análisis dimensional total de piezas.

Inspección de superficies con formas 3D Complejas.

Eliminación de complejidades mecánicas para el posicionamiento de piezas.

Elimina la necesidad de cambios en la ingeniería y diseño de la maquinaria por modificaciones en el modelo.

Disponible la importación de Ficheros CAD.

CARACTERÍSTICAS

Minimización de oclusiones.

Sin consumo extra de CPU.

Merger ToolLa herramienta Merger Tool permite la minimización de oclu-siones o las sombras que aparecen normalmente en las apli-caciones de triangulación láser. Una segunda cámara puede ver la mayoría de las áreas ocultas, que la primera cámara no puede ver. La herramienta realiza una rápida y suave fusión de los dos mapas procedentes de ambas cámaras, con muy poco esfuerzo de la CPU, aumentando significativamente la calidad de adquisición.

Similar a la calibración métrica, la fusión requiere algunos pa-rámetros para combinar la información de las dos cámaras en un mapa de distribución único. Con el fin de extraer estos parámetros, es necesario un procedimiento similar a la cali-bración, con la participación del mismo patrón de calibración.

Una de las cámaras se considera la cámara base (o de refe-rencia), mientras que la otra se denomina la cámara auxiliar. El merger será el resultante de la fusión de las dos cámaras.

El efecto que el usuario tendrá es que la cámara adquiere un mapa de distribución con sombras minimizadas. Después de calcular los parámetros de fusión, cada perfil de la cámara auxiliar se puede combinar con su perfil correspondiente de la cámara base. Como la herramienta de fusión trabaja con perfiles, las imágenes capturadas por las dos cámaras deben estar sincronizadas, de modo que cada perfil en ambos mapas sea correspondiente.

SDK

AVAN

ZADO


Sapera™ Vision Software offers field proven image acquisition, control, and processingand analysis functions for high-performance machine vision applications.

• Sapera Essential includes more than 400 image processing analysis tools: search, 1D and 2D barcode and OCR tools for real-world inspection

• Sapera Nitrous accelerates Sapera Essential and provides seamless support for graphical processing units (GPU) and multi-core CPUs optimization (MCO).

• Sapera Architect Plus delivers a user-friendly, non-programming graphical environment for quick prototyping and testing for application specific imaging tools within Sapera Essential

For more information, visit our website: www.teledynedalsa.com/mv




259

SAPERA VISION SOFTWAREDALSA en estos últimos años ha desarrollado un extenso número de librerías de software capaces de funcionar sobre su hardware, así como sobre cualquier placa de captura de otros fabricantes y sobre cámaras conectadas directamente al ordenador mediante los buses digitales, FireWire, USB2 o Gigabit Ethernet.

La librería Sapera incluye un gran número de funciones es-pecíficamente diseñadas para el proceso y el análisis de la imagen en cualquier tipo de aplicación, desde aplicaciones de visión industrial, hasta aplicaciones médica, científicas, milita-res, aeroespaciales o de seguridad y vigilancia.

CARACTERÍSTICAS

Más de 400 funciones integradas para análisis y procesamiento de imágenes.

Interface intuitiva con entorno de prototipado integrado.

Optimización de velocidad de proceso utilizando MMX, SSE y SSE2.

Soporte para cámaras GigEVision, Camera Link, digitales paralelas y analógicas.

Soporte de multiprocesadores con plataformas GPU de 64/32 bits.

Arquitectura abierta permitiendo la utilización de hardware de terceros.

Soporte de librerías de programación Microsoft Visual C++ 6 y .NET.

El software Sapera se acompaña de un gran número de ejem-plos de programación con su código fuente que ilustran la manera de utilizar esta librería.

HERRAMIENTAS

Proceso de imágenesSapera Essential incluye una serie de funciones optimizadas para el proceso de imágenes.

Sapera EssentialSapera Essential es el kit central de desarrollo de Sapera Vi-sion con más de 400 herramientas para el procesamiento y análisis de imagen. El paquete estándar incluye funciones de filtrado de imagen, medición de objetos, morfología y análisis de geometría.

Además, existen unas herramientas opcionales que pueden añadirse para resolver aplicaciones concretas. Estas herra-mientas incluyen rutinas de reconocimiento de patrones, Co-lor, OCR, y decodificación de códigos de barras en 1D y 2D. Cada uno de estos software adicionales puede ser adquirido de forma separada al software estándar de Sapera.

CARACTERÍSTICAS

Filtrado. Convoluciones estándar 1D, 2D, Filtros de Paso alto y Paso Bajo 1D y 2D, Laplaciano y Gausiano, Compass: mejora de límites en 8 direcciones, gradiente magnitud y fase, detección de límites y líneas); Medición de objetos (estadísticas básicas de la imagen, proyección horizontal y vertical, histograma y detección de picos, correlación cruzada normalizada y no normalizada, suma de diferencias, vector diferencia, filtro de varianza.

Morfología. Dilatación, erosión, apertura, cierre y mediana, erosión y dilatación etiquetada, filtros de contorno, esqueleto, adelgazamiento, gradientes morfológicos, filtro de rango, filtro top-hat.

Análisis de geometría. Espejo horizontal y vertical, rotación de 90 grados y transposición, translación y rotación con un ángulo arbitrario, zoom y escalado de la imagen, mezclas verticales y horizontales, calibración de perspectiva y distorsión, transformación Polar.

Punto a punto. Operaciones aritméticas con una o dos imágenes: Suma, resta, multiplicación, división mínimo, máximo..., operaciones booleanas en una o dos imágenes: AND, OR, segmentación fija o adaptativa, generación de ruido gausiano, paletas de color (LUT), ecualización de contraste manual o basado en histograma, segmentación mapa de distancia, detección de límites direccionales, aglomeración K-promedio, detección de picos locales, crecimiento de regiones, filtro de separación watershed, detección de cruces zero.

Transformadas. Transformadas espectrales: FTT, DCT, DHT, transformada de Hough: directa e inversa.

SDK

AVAN

ZADO


260

Measurement ToolMeasurement Tool es una herramienta de vídeo metrología para aplicaciones de posicionamiento, identificación y dirección de objetos. Incluye funciones optimizadas y una gran variedad de marcadores, entre ellos puntos, líneas, arcos, círculos y otros para facilitar las mediciones múltiples y simultáneas con precisión sub-píxel. La herramienta Measurement Tool puede ser combinada con las funciones de calibración de Sapera Essential para mediciones precisas y consistentes.

Search ToolEste software ha sido diseñado específicamente para aplica-ciones de reconocimiento de patrones en condiciones de ilu-minación deficiente. El algoritmo utilizado es rápido, robusto y muy preciso, permitiendo determinar la posición de los ob-jetos en tiempos realmente espectaculares y con una preci-sión subpíxel. La herramienta Search Tool Basado en Límites es una herramienta opcional de Sapera.

CARACTERÍSTICAS

Algoritmos pre seleccionables (Basados en límite o en área).

Entrenamiento y búsqueda en un Área de Interés predeterminada.

Entrenamiento de multi modelos.

Rangos de rotación y escalado ajustables.

Basado en Área

Algoritmos basados en Correlación cruzada normalizada.

Extremadamente rápido.

Requiere pocos parámetros para utilizar la herramienta.

Tolerante al ruido.

Precisión subpíxel 1/64 píxel.

Incluido en el paquete básico.

Basado en Límites

Algoritmo basado en el contorno de los objetos.

Independiente de rotación, escala y contraste.

Tolerante a oclusiones.

Tolerante a contraste inverso.

Funciona perfectamente en imágenes donde los objetos están en contacto.

Precisión subpíxel 1/40 píxel.

Modulo opcional.

OCR ToolEste módulo es una herramienta de Reconocimiento Óptico de caracteres de altas prestaciones que es invariante al contraste y a la escala. Descifra tanto fuentes de caracteres compactos como de matriz de puntos. Puede leer fuentes definidas por el usuario además de las fuentes estándar del mercado. Su robusta técnica de reconocimiento ha sido optimizada tanto en velocidad como en precisión. Puede funcionar con caracteres degradados, siendo ideal para lectura en entornos de automoción, electrónica, industria farmacéutica, así como para lectura de matriculas. La herramienta OCR es una herramienta opcional de Sapera.

CARACTERÍSTICAS

Entrenable por el usuario (más de un carácter a la vez).

Fuentes compactas y de matriz de puntos.

Invariante en escala (hasta 400%).

Tolerante a variaciones de fondo no lineales.

Puede leer caracteres que estén en contacto.

Optimización en 9 niveles.

Pre proceso de imagen integrado.

Precisión sub píxel 1/40píxel.

Modulo Opcional.

261

Barcode ToolLa herramienta Barcode es un conjunto de funciones utiliza-das para decodificar códigos de barras 1D y 2D y proporciona soporte para los códigos más utilizados en la industria. Di-señado para operar en imágenes degradadas o pobremen-te iluminadas, la herramienta Barcode incluye funciones y algoritmos que incrementan la velocidad y la robustez. Una herramienta de lectura de códigos por imagen es significa-tivamente más rápida que las basadas en escáneres, láseres y proporcionan la oportunidad de trabajar con otras herra-mientas, como por ejemplo el OCR y Search. La herramienta Barcode es una herramienta opcional de Sapera.

CARACTERÍSTICAS

Códigos de barras 1D tolerante a escala y rotación.

Códigos de Matriz 2D tolerante a rotación y a escala (+/-50%).

Detección automática de códigos de barra 1D en tipo, orientación y escala.

No se requiere especificar una región de interés.

Color ToolLa herramienta de color, incluye Conversiones de color, Proceso de Imagen en color, Calibración de color y Clasificación de color. Adicionalmente a la nueva herramienta, esta última versión incluye soporte para Windows 64-bit e interfaces.NET.

CARACTERÍSTICAS

Conversión de Color: una serie de funciones optimizadas de conversión de espacios de color que soportan los formatos RGB, YUV, HSV y LAB. Funciones de separación e integración de los diferentes planos de color, que permiten hacer el proceso plano a plano.

Proceso de Imagen Color: un conjunto de operadores de proceso de imagen tales como segmentación, histograma, proyecciones, estadísticas, agrupamientos y reducción de color.

Calibración de Color: un algoritmo de corrección de color entrenado a partir de una carta de color estandarizada y utilizado para compensar las diferen-tes condiciones de iluminación.

Clasificación de Color: un clasificador de color entrenado a partir de una serie de muestras de color y utilizado para separar regiones de una imagen. Conjuntamente con el análisis de blobs (objetos), se utiliza para inspeccionar imágenes de color en áreas como, inspección de alimentos y en la industria farmacéutica.

SDK

AVAN

ZADO


262

Sapera NitrousSapera Nitrous ha sido desarrollado para potenciar la capa-cidad de proceso utilizando una GPU (Graphical Processing Unit) basada en NVIDIA®’s CUDA™ y multiprocesadores CPUs, lo que resulta en mayor velocidad en la ejecución de funciones de filtraje, morfología, punto a punto y color. Sape-ra Nitrous es capaz de funcionar junto a aplicaciones que ya utilizan Sapera Essential sin necesidad de actualizaciones.

Sapera Architect PlusSapera Architect Plus ofrece a integradores y especialistas de visión industrial un entorno gráfico de fácil programación para el rápido testeo y prototipado de aplicaciones.

Sapera Architect Plus combina las funciones optimizadas de análisis de imagen de Sapera Essential y la velocidad de pro-ceso aportada por Sapera Nitrous, con una interface gráfica de fácil utilización para permitir a desarrolladores OEM crear prototipos, modelos y programar algoritmos sin necesidad de códigos avanzados.

HALCON HALCON es el entorno de programación para el desarrollo de aplicaciones de visión más extendido a nivel mundial. La flexi-bilidad de HALCON permite un rápido desarrollo de aplicacio-nes a un coste reducido. De la misma forma, al ser un entorno fácilmente configurable, permite dar solución tanto a nece-sidades de visión industrial como de procesado de imagen. HALCON proporciona soluciones de altas prestaciones sien-do completamente funcional tanto en avanzadas plataformas Multi-Core como en distintos formatos de hardware de proce-so, permitiendo incluso la utilización de HALCON en cámaras inteligentes, sin la necesidad de utilizar un PC como unidad de proceso.

Debido a las diversas funciones de la librería, se pueden reali-zar aplicaciones de visión para el análisis morfológico de ob-jetos, reconocimiento de patrones, códigos de barra/matriz, OCR, aplicaciones de clasificación de color, así como una am-plia librería de análisis para aplicaciones en 3D.

El acceso a la librería de programación permite, de forma sen-cilla, generar un código de programa en el lenguaje de progra-mación seleccionado por el usuario (C, C++, C#, VisualBasic, .NET y Delphi). Este hecho implica que el usuario de HALCON pueda ser desde un programador con conocimientos básicos hasta un experimentado usuario de librerías de Visión.

CARACTERÍSTICAS

Más de 1600 funciones de procesamiento de imagen.

Arquitectura abierta funcional en distintos sistemas operativos como Windows ( 32 y 64 bits), Linux y Solaris.

Independiente de hardware con interfaces para distintos estándares de visión (GenICam, IIDC1394, GigE Vision).

Interfaz intuitiva para el desarrollo de aplicaciones multicámara.

Dispone de un runtime installer para Windows que permite la instalación automática.

Plataforma multicore de alta velocidad.

Licencias flexibles que pueden ser integradas a un PC o a un dongle.

Sapera Nitrous aporta una extensa librería con funciones op-timizadas de procesamiento de imágenes y ofrece controles flexibles, aprovechando todo el potencial de la GPU y de los multiprocesadores CPUs para solucionar aplicaciones com-plexas de visión industrial. Sapera Nitrous incluye diversas demos y ejemplos de códigos.

También incluye herramientas de depuración y presentación de informes para facilitar el desarrollo de algoritmos e incre-mentar el rendimiento.

La interface gráfica del usuario ofrece funciones para control del programa con bucles interactivos y derivaciones compati-bles con IF(), IF/ELSE(), FOR() y WHILE().

263

HDevelopHALCON integra un entorno de programación altamente in-teractivo (IDE) llamado HDevelop, que permite el desarrollo rápido de aplicaciones de visión industrial y de análisis de imagen. La interfaz gráfica de HDevelop está disponible en varios idiomas, con una multitud de herramientas gráficas para el procesamiento de imágenes.

Con HDevelop es posible visualizar automáticamente imáge-nes y resultados y encontrar los parámetros adecuados para solucionar tareas de visión y para el rápido prototipado. La interfaz de HDevelop incluye un acceso directo al módulo de 3D, que permite la visualización interactiva de imágenes a larga distancia y un editor de texto completo con comando auto-completion.

HERRAMIENTAS

Análisis de BlobsEl análisis de blobs con HALCON puede ejecutarse en milise-gundos, con funciones para umbralización estándar, binaria, local y histéresis además de más de 20 operadores de seg-mentación adicionales; área, orientación y 50 funciones de valores de gris y forma.

MorfologíaHALCON incorpora algoritmos morfológicos de fácil y rápida implementación, con funciones de erosión, dilatación, apertura y cierre con elementos de estructura arbitrarios.

SDK

AVAN

ZADO


264

Bar Code & Data Code ReadingTodos los códigos de barras más comunes pueden ser leídos en cualquier posición, incluso con elementos de solamente 1.5 píxeles. HALCON también permite la lectura de códigos ECC 200, QR y PDF417 de cualquier dimensión, así como códigos de data con patrones de identificación no estándar.

OCR & OCVLas herramientas OCR&OCV de HALCON permiten clasificar, verificar y entrenar caracteres con una tasa de error mínima de 0.65% basada en el estándar MNIST. Esto es posible gra-cias a la utilización de ejemplos de fuentes de aplicaciones de distintas áreas.

Calibración 3D Esta herramienta es capaz de mapear imágenes con precisión sub-pÍxel de hasta 1 µm en un campo de visión de 10mm, siendo esencial para aplicaciones de robótica. El barrido funciona con cualquier tipo de cámaras, incluso en imágenes con distorsiones muy complejas.

MatchingMatching basado en valores de grisAnálisis de coincidencia basado en distintos métodos, como por ejemplo el matching basado en correlación. Este méto-do es particularmente robusto en imágenes desenfocadas, en elementos deformados y en imágenes con diferentes texturas.

Matching basado en formasLa precisión subpÍxel de HALCON permite identificar objetos en tiempo real, independientemente de posición, rotación, escala, deformación local o de oclusión parcial. Es posible procesar imágenes con 8 o 16 bits y puede trabajar con imá-genes multicolores o multicanal. Se pueden utilizar ficheros CAD como sistema de entrenamiento.

Matching basado en componentesEsta función exclusiva de HALCON es capaz de locali-zar objetos compuestos por múltiples partes y que pue-den moverse unas con res-pecto a las otras.

Matching basado en descripciónObjetos planos con textura son localizados con la función Matching basado en descripción. Este método es extremada-mente rápido y localiza objetos en cualquier posición.

Matching 3D basado en formasReconocimiento 3D de objetos. Alta tecnología capaz de de-terminar la posición y orientación de objetos 3D representa-dos por su modelo CAD.

Matching 3D basado en superficiesComo alternativa al reconocimiento 3D basado en formas, el reconocimiento 3D basado en superficies se ha optimizado para encontrar también objetos con superficies de formas ar-bitrarias a distintas profundidades de la imagen.

265

MeasuringMediciones 1DLos potentes algoritmos de HALCON proporcionan medicio-nes en menos de un milisegundo, con precisión subpÍxel. En combinación con la calibración de valores de gris, incluso se pueden compensar respuestas de valores de gris no lineales, para alcanzar la máxima precisión.

Mediciones 2DHALCON es capaz de extraer datos del contorno de imágenes con más de un canal (ex. imágenes en color) mediante filtros de límites.

Mediciones 3DLos algoritmos de HALCON permiten calcular mapas de dis-paridad o distancia mediante distintos métodos: estéreo bino-cular o fotométrico, triangulación láser y profundidad de foco. Es posible determinar la posición 3D de círculos o rectángulos con solo una cámara.

La segmentación y montaje de elementos 3D permite realizar mediciones exactas por ejemplo de cilindros y esferas.

La localización de objetos con distorsiones de perspectiva, es posible gracias a la robustez de la herramienta de Matching con perspectivas deformes.

VISUAL APPLETSVisual Applets es un conjunto de herramientas de software que busca simplificar al máximo la programación y procesa-miento de imágenes utilizando FPGAS. Visual Applets incluye más de 200 funciones para proceso y análisis de imagen en hardware y en tiempo real, tanto a nivel estándar como avan-zado. Las imágenes se procesan mediante la combinación de módulos de operaciones, módulos de filtro y links de trans-porte.

Visual Applets incorpora herramientas para realizar operacio-nes aritméticas y morfológicas para manipulación y control de píxeles, clasificación lógica de tareas, módulos complejos de procesado de color, operaciones para análisis de estadísti-cas y procesado de secuencias de imágenes.

Otras funciones adicionales destacadas son la conversión de formatos y segmentación. El paquete completo de funciones se implementa en el hardware garantizando un procesado en tiempo real. La complejidad del diseño de los procesos de análisis está únicamente limitada por los recursos del hard-ware FPGA, sin ser necesarios conocimientos avanzados en la programación de FPGA.

Con este programa, el proceso de creación en hardware tar-da una media de 10 a 15 minutos y puede ser visualizado in-mediatamente con el software de configuración microDisplay o integrado directamente a aplicaciones mediante el uso de SDK. Visual Applets ha sido diseñado especialmente para aplicaciones de visión industrial y es compatible con Windows 2000, XP, Vista y 7.

CARACTERÍSTICAS

Interface gráfica de programación para procesadores FPGA.

Librerías de proceso de imagen con funciones de filtrado.

Modo simulador permite visualizar resultados en cualquier punto del proceso de imagen.

Sin necesidad de conocimientos en sincronización, temporización o programación en FPGAs.

Utilización inmediata en SDK o con microDisplay.

Soporta frame grabbers microEnable III, microEnable IV y futuros productos de la serie.

Arquitectura abierta permitiendo la utilización de hardware de terceros, p. ej. cámaras inteligentes.

Ideal para interfaces de programación para productos OEM.

Soporta sistemas Windows , XP y Vista.

SDK

AVAN

ZADO


266

HERRAMIENTAS

Operadores para procesamiento de píxelesVisual Applets incluye una serie de operadores básicos para el procesamiento de píxeles que incluyen funciones de ex-tracción, división y sincronización. La librería de operadores aritméticos se encarga de la manipulación de píxeles. Las fun-ciones de filtrado ofrecen distintos tipos de manipulación de píxel con operadores morfológicos para determinación míni-ma, máxima y media.

Funciones AvanzadasLas librerías con funciones más complejas son las de procesa-miento e interpolación de color, look-up y knee-lookup tables, umbralización, binarización y funciones de contaje. También están integrados operadores lógicos para tareas de clasifica-ción, operadores para análisis estadísticos, y procesamiento de secuencias de imágenes. Se puede añadir también opera-dores para conversión de formatos, compresión o conversión en píxel, transformación geométrica y segmentación entre otros. Análisis de Blobs

COMMON VISION BLOXCommon Vision Blox o CVB es una plataforma de software para aplicaciones de captura, proceso y medida de la ima-gen basado tanto en DDL como en controles Active X (OCX). Soporta un número cada vez mayor de frame grabbers. Fun-ciona sobre el sistema operativo Windows y Linux y puede programarse mediante los lenguajes Visual C++, Visual Basic y Delphi.

Como núcleo principal del CVB se encuentra la herramienta Image Manager que proporciona los elementos básicos ne-cesarios para las aplicaciones de visión, y contiene todas las utilidades de conexión a los frame grabbers, así como de vi-sualización de la imagen. Está muy optimizado y es necesario para el manejo del resto de herramientas de CVB.

En la actualidad hay más de 20 herramientas de software de visión disponibles en CVB, pero el número de herramientas se está incrementando día a día.

Foundation PackagePara hacer más fácil y rápida la entrada en el mundo de la visión artificial para la industria, Common Vision Blox ahora incluye el Paquete de software CVB Foundation Package. Hay un gran número de trabajos en el mundo del proceso de imagen donde el mismo algoritmo se utiliza repetidamente. Hasta ahora, estos algoritmos estaban disponibles en mó-dulos separados dentro de CVB. Los usuarios de CVB ahora disponen de un paquete básico estándar denominado CVB Foundation Package, que les facilita la entrada en el mundo modular de CVB, y les permite resolver de forma inmediata las aplicaciones más frecuentes de visión con un precio muy atractivo. Además, si es necesario, se puede añadir a CVB Foundation Package cualquiera de los módulos disponibles de Common Vision Blox.

Éstas contienen cientos de funciones individuales, que permi-ten resolver cualquier aplicación de visión. Todas las herra-mientas de CVB han sido optimizadas para poder alcanzar la máxima velocidad y precisión, y de esta forma poder proveer a integradores de sistemas y OEM, el más completo software de visión que existe actualmente en el mercado.

Para que cualquiera de los módulos pueda funcionar es nece-sario haber adquirido previamente el módulo Image Manager. Posteriormente, se puede comprar cada uno de los módulos de forma individualizada, utilizando solo el número de módu-los necesarios para solucionar la aplicación. De esta forma, en lugar de ofrecer un paquete completo de software por un precio elevado, solamente es necesario adquirir la parte de software necesaria con un precio más reducido.

267

HERRAMIENTAS

Image Manager Módulo básico de CVB, incluye una llave hardware. Permite la interface con distintos frame grabbers, incorpora todas las opciones de visualización, transformación geométrica de ima-gen y control de overlay, entre otras funciones de bajo nivel. Se puede utilizar para hacer programación sobre cualquier tipo de hardware, y para control de las imágenes en general.

iTuition

Herramienta de desarrollo rápido de aplicaciones. La interfa-ce de programación gráfica iTuition ha sido desarrollada para simplificar la creación de aplicaciones de proceso y análisis de imagen mediante Common Vision Blox. La interface se ha diseñado ergonómicamente para ofrecer un entorno de de-sarrollo rápido donde no sea necesario utilizar lenguajes de programación. Se pueden seleccionar y arrastrar las herra-mientas y funciones sobre la imagen a analizar y obtener de esta forma los resultados rápidamente.

Tanto los integradores de sistemas como los OEM encontra-rán iTuition ideal como método rápido de realizar estudios de viabilidad. Los usuarios finales también encontrarán en iTui-tion la herramienta ideal de programación sin necesidad de saber programar.

CARACTERÍSTICAS

Lenguaje de programación en idioma local.

Cinco niveles de protección por password para los distintos niveles de usuarios.

Licencias de desarrollo y run time disponibles.

Soporta comunicación I/O presentes en los frame grabbers.

Permite la integración de programa de terceros mediante ActiveX.

Aplicaciones iTuition pueden ser importadas en aplicaciones VB, VC++, .NET.

SDK

AVAN

ZADO


268

Herramientas Exclusivas

CVB GPU-PROCESSINGHerramienta creada para aumentar la velocidad de procesa-miento mediante la posibilidad de utilización de las tarjetas gráficas como una CPU adicional. Permite la canalización de varias tareas y funciona asíncrono a la adquisición de imá-genes.

CVB GigE VISION SERVEREl CVB GigE Vision Server proporciona una nueva forma de acercarse a GigE Vision conectando el PC donde está insta-lado para que parezca una cámara compatible GigeVision y GenICam.

La salida de datos por el CVB GigE Vision Server es compa-tible con los estándar GigEVision y GenICam y por tanto con cualquier otra interfaz de software de otro proveedor. CVB GigE Vision Server abre áreas de oportunidad completamente nuevas para las aplicaciones de visión. Al más bajo nivel, las imágenes pueden transferidas desde un disco duro o desde cualquier dispositivo de hardware compatible con CVB, vía una interfaz de red.

IdentificaciónMANTOHerramienta de reconocimiento de patrones de altas presta-ciones. Permite reconocer patrones con deformación, es útil incluso para reconocimiento facial.

MINOSHerramienta de Reconocimiento de patrones y OCR. Determi-na la presencia de objetos, estructuras o caracteres, basándo-se en algoritmos basados en la intensidad de los píxeles de la imagen y utilizando redes neuronales.

SHAPE FINDERHerramienta de reconocimiento de patrones de alta precisión. Permite la búsqueda de patrones con precisión sub-píxel, con rotación y oclusión.

BARCODEHerramienta de Lectura de códigos de barras y códigos de matriz. Permite el reconocimiento y lectura de códigos de ba-rras y códigos de matriz en todo tipo de superficies.

CONTOURHerramienta de análisis de contornos. Discrimina objetos, es-tructuras o caracteres a partir de su contorno. Es invariante a rotación y tamaño.

Grabación

MOVIE 2El modulo MOVIE 2 de CVB es el sucesor de la popular herra-mienta CVB Movie, capaz de grabar datos en formato AVI de forma no visible en la imagen grabada pero específicamente asignada a esta imagen y las herramientas para aplicaciones 3D. La herramienta incluye la aplicación CVB MOVIE INTE-RACTIVE 2, que ofrece funciones de proceso y grabación in-dependientes.

Este módulo permite la captura de secuencias de imágenes, tanto a la memoria del ordenador como directamente al disco duro. Incluye una gran variedad de CODECS de grabación es-tándar. Permite la grabación con compresión de imágenes, y es compatible con DirectShow.


012

013

014

015

016

017

018

019

020

021

022

Perfect: 100%

Faults: 0.00

TAKE YOUR TEST DRIVE TODAY

Lanzado por el mayor proveedor europeo de tecnologías de imagen, Common Vision Blox es el software ideal para un rápido y eficiente desarrollo de aplicaciones de visión. Es una librería de programación rápida, potente y modular que ofrece soluciones de coste reducido para tecnologías de adquisición y proceso de imagen. Basado en una arquitectura abierta, CVB soporta distintos estándares de salidas digital, tales como CameraLink, IEEE-1394, USB, GigE Vision y GenICam. Además de suministrar un extenso conjunto de herramientas estándar, CVB ofrece la posibilidad de integración de herramientas específicas para perso-nalizar códigos, proporcionando una total flexibilidad de programación.

CVB Foundation Package, la manera más fácil de empezarCVB Foundation Package es un conjunto completo de herramientas para proceso de imágenes optimizado y de fácil utilización. Basado en el sistema de control de módulos Image Manager, ofrece prestaciones únicas para captura, análisis y proceso de imágenes, permitiendo el control de distintos tipos de hardwares de visión, así como la posibilidad de personalizar algoritmos. El programa también proporciona un rápido desarrollo de aplicaciones basado en los ejemplos suministrados para todos los compiladores sopor-tados por el programa.

Además de contar con la más alta tecnología de visión, CVB Foundation Package incluye un extenso conjunto de algoritmos optimi-zados para detección de contornos, análisis de blobs y segmentación de objetos. Otras funciones destacadas son: herramientas para análisis de datos estadísticos o correlación de imágenes, así como funciones para filtraje de imágenes y sobreimposición de overlays (Texto). Una extensa colección de funciones aritméticas y lógicas complementa el paquete, incorporando incluso funciones para binarización utilizando umbralización dinámica, funciones de conversión de espacios de color, decodificación de Bayer a RGB y un algoritmo para calibración de datos de imagen 2D. Un conjunto de algoritmos altamente optimizados, permite a los programadores crear su propio código personal, para proporcionar total flexibilidad. Para una solución verdaderamente industrial y efectiva, experimente Common Vision Blox hoy mismo.

www.commonvisionblox.com

Common Vision Blox ‒ Librerías de programación para profesionales de imagen

270

Inspección de SuperficiesPRINTQUALHerramienta de control de calidad de impresión. Permite eva-luar la calidad en sistemas de impresión en continuo, logoti-pos, serigrafiados...

LIGHTMETERHerramienta de Medida de Intensidad. Información estadísti-ca de la imagen. Se puede utilizar para saber la cantidad de un elemento de distinto contraste en un objeto.

MediciónBLOBHerramienta de Identificación y Medida de Objetos. Mide pa-rámetros morfométricos de los objetos.

EDGEHerramienta de detección y medida de límites o bordes. De-termina la posición de un componente delimitado, o mide la distancia entre dos o más límites.

Procesamiento de Color

BAYER TO RGBHerramienta optimizada para convertir imágenes RGB desde cámaras con un filtro BAYER. Incluye funciones para mejora de la velocidad, alineación de blanco, corrección de gammas etc.

COLORHerramienta de Análisis de Color. Permite la comparación de colores, y el ajuste de varios colores a modelos predetermi-nados.

Pre Procesamiento de Imágenes

ARITHMETICConjunto de funciones para combinaciones lógicas y aritméti-cas a nivel de píxeles de imágenes capturadas. Facilita la ca-libración y la remoción de interferencias en áreas específicas de la imagen.

FILTERHerramienta de Proceso y de Imagen y Herramientas de Fil-trado de Imagen. Se utiliza para mejorar la imagen antes de aplicar otras herramientas como CVB Edge o CVB Blob...

AEON FILTER+Modulo que incluye filtros de convolución especiales y de gran formato, optimizados para utilizar la potencia de las intrusio-nes MMX. Entre los filtros disponibles en este módulo se inclu-yen: filtros de suavizado isotrópico, filtros optimizados cut-off, filtros adaptativos de reducción de ruido, filtros de color. Tam-bién soporta la utilización de filtros parametrizables.

MORPHEUSHerramienta de Morfología Matemática en niveles de gris y binario. Se utiliza para procesar y separar objetos antes de utilizar otras herramientas.

271

Herramientas EspecialesQUALITYMódulo de Control Estadístico de Procesos (SPC) que permite la evolución de la calidad de la producción en tiempo real. Permite generar numerosos tipos de gráficos y estadísticas de las producciones basadas en los datos aportados por el sistema de inspección por visión industrial. Además incluye sistemas de alarma para que los responsables de producción y control de calidad de las empresas puedan estar informados si ocurre alguna situación anómala durante la producción.

TEXTOUTLa herramienta TexOut permite mostrar texto libremente edi-tado conjuntamente con la imagen procesada mediante CVB. El texto reemplaza a los datos originales de las imágenes, de forma que es posible incluir textos referentes a tiempos, mar-cas o cualquier otra información relacionada con la imagen.

VC OCR/OCVEn aplicaciones de inspección, seguimiento y control, la lectu-ra de secuencias de caracteres para verificación o identifica-ción es una parte esencial de la inspección final.

En la mayoría de las veces, esta tarea puede reducirse al re-conocimiento de un pequeño subconjunto de un tipo de letra especialmente construido para la tarea de identificación.

Las librerías VC OCR incorporan todas las funciones necesa-rias para la verificación de caracteres impresos o producidos de manera uniforme.

VC SMART FINDERReconocimiento de objetos basado en contornos.

La herramienta VC Smart Finder permite identificar estructu-ras por medio de patrones predefinidos. El objeto se reconoce al cien por cien, no importa qué objeto es, como por ejemplo etiquetas de botella, así como componentes complejos.

Estas librerías ofrecen ventajas, como el reconocimiento arbi-trario de caracteres; detección y reconocimiento de caracte-res no conectados como umlaut, tilde y otras señales especia-les; cálculo de las 3 mejores combinaciones; reconocimiento en alta velocidad (menos de 20msec con la utilización de la cámara VC4038 en caracteres de tamaño 20 x 32); fácil adi-ción de caracteres con la herramienta re-teach.

Todas las funciones pueden ser ejecutadas con solamente 3 parámetros mediante la cámara inteligente.

El VC Smart Finder es capaz de operar con precisión subpíxel con procesamiento en alta velocidad de hasta 100 objetos por segundo. Los objetos son reconocidos sin la influencia de la rotación, escala o iluminación. Además, el software reconoce los objetos que se ocluyen con una precisión de hasta 80%. La inclusión de un modo de entrenamiento hace la adaptación de nuevos objetos más fácil y cómoda.

VC LIBLas librerías de visión VC incorporan una extensa serie de herramientas de programación especialmente desarrolladas para aplicaciones de inspección industrial. Estas librerías pro-porcionan a los usuarios funciones optimizadas de análisis de blobs, medida, detección de bordes y círculos con precisión de 1/100 píxel, proceso de imágenes en color y múltiples funcio-nes de filtraje, entre otras.

Las librerías VC pueden ser expandidas con módulos adicio-nales que permiten desarrollar las aplicaciones de visión de forma fácil y flexible, como VC Barcode Lib, VC OCR Lib, VC Color Lib y VC Extension Lib.

SDK

AVAN

ZADO


272

VC SMART READER

La herramienta VC Smart Reader identifica de forma fiable y rápida códigos 2D a una velocidad extremadamente alta, con medias de lectura de 150 códigos por segundo.

La detección de códigos y lectura no se ve afectada por la forma o tamaño del código, su rotación e iluminación no im-porta si el fondo es brillante u oscuro. Códigos reflejados o parcialmente cubiertos o destruidos son identificados con to-tal fiabilidad.

Esta herramienta de software de alto rendimiento presenta una fácil configuración de parámetros gracias al modo Auto. Además, el modo Teach-in permite al usuario leer un ejemplo de código donde sus parámetros son almacenados en una lis-ta y el modo Parameter Adjustment permite el ajuste manual de estos parámetros para mejorar el rendimiento. Reconocimiento de Códigos 2D

VC SOLAR SOLUTION

VC Solar es una herramienta de software especialmente desa-rrollada para la inspección de placas solares de forma renta-ble y con alta calidad. Funciona, juntamente con las cámaras inteligentes de VC, para utilización en diferentes tareas de inspección óptica en el proceso de producción. En especial el modelo VC4067/NIR ha sido desarrollado específicamente para aplicaciones de electroluminiscencia, funcionando en el espectro infrarrojo cercano. Esta cámara inteligente es capaz de detectar con precisión microfisuras y componentes des-conectados.

VC Solar ofrece completa integración a sistemas guiados de robots. La oblea puede ser posicionada con una precisión de más de 2 µm. La rotación puede ser identificada con una exactitud de 1/1000 grados. La detección de obleas es garan-tizada, incluso bajo las condiciones más difíciles como por ejemplo si el borde de la oblea está parcialmente cubierto por el robot. Por lo tanto, las obleas pueden ser posicionadas rá-pidamente optimizando el proceso de producción.

Además, esta herramienta proporciona una detección de 100% de las roturas de bordes, pudiendo evaluar defectos inferiores a 1/10mm. Las obleas defectuosas pueden ser re-chazadas antes del proceso de producción evitando costes indirectos. Gracias al excelente funcionamiento del sistema, el tiempo de procesamiento de menos de 100 ms está garan-tizado.

Inspección de placas solares mediante cámaras inteligentes VC

273

SHERLOCK Sherlock es un software de visión artificial avanzado, que puede configurarse fácilmente, para resolver una gran va-riedad de aplicaciones de inspección automatizada. Este en-torno de diseño gráfico proporciona un conjunto de potentes herramientas y capacidades, que están siendo utilizadas en miles de aplicaciones a nivel mundial. Con un excepcional re-conocimiento por parte de la industria de la visión artificial, Sherlock ofrece tanto potencia, como flexibilidad para resol-ver sus aplicaciones de visión, mientras le proporciona la se-guridad de trabajar con un estándar en este mercado.

CARACTERÍSTICAS

Selección de Regiones de Interés Flexibles.

Conjunto extenso de funciones condicionales.

Herramientas avanzadas de reconocimiento de patrones, para alineamiento de objetos y guiado de robots.

Herramientas precisas para calcular las dimensiones.

Gestión de Soluciones. Abrir y guardar soluciones, iniciar y detener la inspección. Incluye operaciones de depuración paso a paso.

Control de Ventana de Imagen. Abrir, adquirir, guardar y hacer zoom en las imágenes. Seleccionar la Región de Interés (ROI) y aplicar pre-procesos y algoritmos a las imágenes.

Barra de Herramientas de Instrucciones de Programa. Proporciona un acceso rápido a las instrucciones de uso más común. Éstas incluyen adquisición, creación de subrutinas, manejo del programa, declaraciones condicionales y programación.

Ventana de Imagen. Muestra la imagen durante la inicialización y la imagen en vivo durante el tiempo de proceso. Las imágenes se adquieren mediante cámaras, archivos o secuencias de archivos.

Ventanas de Información. Las ventanas de visualización proporcionan el estado inmediato de los eventos del programa. Proporcionan la información de los tiempos de las instrucciones, resultados de algoritmos, variables, E/S de hardware, informes de resultados y mucho más.

Programa. La ventana de programa muestra la secuencia de instrucciones o acciones que comprende una inspección. Los fragmentos de programa se pueden copiar y pegar en el propio programa o en una subrutina.

Sherlock proporciona un conjunto completo y potente de he-rramientas de visión, que pueden utilizarse en aplicaciones en cualquier tipo de industria. Podrá generar una solución utili-zando la extensa biblioteca de preprocesadores y algoritmos avanzados de Sherlock, o si necesita algo especial, podrá es-cribir sus propios desarrollos de programación, importar he-rramientas de terceros y desarrollar interfaces de operador personalizadas.

Sherlock también es compatible con una gran variedad de medios de comunicación y soporta protocolos estándar de fa-bricación, como son Modbus y Ethernet/IP, entre otros.

Las herramientas Java Script de Sherlock, conjuntamen-te con las instrucciones de edición de dibujar y arrastrar, le permiten desarrollar fórmulas personalizadas, para realizar operaciones en línea y de fondo. Además se proporciona una completa interfaz Visual Basic, para desarrollar interfaces de operador personalizadas.

Las herramientas disponibles en Sherlock le permiten resol-ver una amplia gama de aplicaciones industriales. Incluye herramientas específicas que han sido diseñadas específica-mente para simplificar la dificultad de las tareas de inspec-ción.

Software Industrial Programación por Menú (GUI)

PROG

RAM

ACIÓ

N M

ENÚ


274

HERRAMIENTAS

Inspección de CordónEl algoritmo de la herramienta cordón inspecciona un cordón (línea fina) de material. Una aplicación típica es inspeccionar cordones de pegamento, que sujetan las juntas en los ensamblajes de automóviles.

Búsqueda de VérticesLa herramienta de búsqueda de vértices genera una matriz de “puntos vértice”, que pueden manipularse con las fórmu-las de Sherlock, para medir el espacio entre “picos y valles” de objetos manufacturados, como por ejemplo tornillos.

Línea LáserLas herramientas láser se utilizan para medir el perfil de las partes o para detectar irregularidades, como por ejemplo de-tectar la envoltura de protección en una tubería de alta pre-sión. A la derecha de la imagen de la línea láser, se aprecia un salto en la línea láser que indica un desnivel en la envoltura. La mayoría de herramientas producen una respuesta gráfica, que le permitirán modificar el algoritmo para ajustarlo a las necesidades de la aplicación.

ColorSherlock proporciona herramientas de corrección, clasifica-ción y presencia de color. Soporta además mapeado de color, una técnica que permite segmentar la imagen por color, para posteriormente aplicar herramientas en monocromo a la ins-pección.

CalibraciónSherlock ofrece numerosos métodos para trasladar los píxe-les a coordenadas del mundo real. Las herramientas de cali-bración, también corrigen las distorsiones debidas a las ópti-cas o a la perspectiva.

275

InspectEste novedoso software representa años de experiencia de-sarrollando soluciones de visión para la industria. DALSA ha acumulado todos sus conocimientos y ha desarrollado una in-terfaz de usuario, que resume la complejidad de la visión arti-ficial, para convertirla en una herramienta práctica de inspec-ción. Por primera vez, los usuarios noveles y experimentados tienen la posibilidad de configurar y utilizar rápidamente la vi-sión artificial, en un amplio espectro de tareas de fabricación.

iNspect soporta E/S digitales, comunicación serie y Ethernet, para comunicación con equipos de terceros, operadores y en-tornos de gestión de la empresa. Protocolos compatibles del tipo, Modbus, Profibus y Ethernet/IP, proporcionan lenguajes estándar, para conectar dispositivos complementarios en fá-brica.

CARACTERÍSTICAS

Múltiples cámaras y tamaños de imagen.

Emulador para desarrollo externo.

Misma interfaz para inicialización y ejecución.

Soporte para interfaces locales personalizadas.

Control de acceso.

Conexión directa a interfaces de terceros.

Cambio de aplicaciones mediante E/S o red.

Registro y Visualización de Imágenes.

Actualizaciones GRATUITAS.

APLICACIONES TÍPICAS

Detección falta de componentes o componentes incorrectos.

Inspección de superficie frontal, lateral y trasera, simultáneamente.

Seguimiento o verificación de productos mediante código de barras o código matricial 2D.

Localización y contaje de objetos o estructuras.

Verificación de posición de etiqueta, nivel de llenado, presencia de tapón o de sellado de seguridad.

Inspección de defectos en superficie.

iLabelConjuntamente con iNspect se incluye iLabel, que es una apli-cación diseñada para ser utilizada por personas familiariza-das con el entorno del envase y embalaje, pero no necesa-riamente con la visión artificial. iLabel es fácil de inicializar y rápidamente verifica el emplazamiento, calidad (incluyendo impresión) y la exactitud de etiquetas en botellas, cajas, latas y cualquier tipo de envase y embalaje. iLabel también propor-ciona la posibilidad de leer y verificar el código de barras de los productos.

iLabel puede inspeccionar etiquetas de tamaños entre 1 y 10 pulgadas y llega a inspeccionar a velocidades de más de 300 etiquetas por minuto.

iLabel permite al usuario definir una región de interés (ROI), para detectar defectos de fabricación realmente pequeños.

iNspect ofrece una API Visual Basic para usuarios avanzados, que deseen desarrollar interfaces de operario personalizadas. La interfaz de operador estándar, que se incluye con el pro-ducto, está disponible en diferentes idiomas como español, inglés, chino, francés, italiano y japonés.

PROG

RAM

ACIÓ

N M

ENÚ


276

HERRAMIENTAS

• ActivAlignment Alineación automática de ROIs en objetos en movimiento.

• ActivBarcode Extracción y decodificación de los códigos de barras más comunes.

• ActivBlobFinder Extracción potente de blobs con múltiples métodos y pos-procesamiento.

• ActivDataCodeRápida y potente lectura de códigos industriales 2D estándares.

• ActivDataView, ActivFeatureHistogramVisualización y inspección de resultados alfanuméricos.

• ActivDecision Formulación interactiva de condiciones para evaluación de resultados.

• ActivFeatureCalc Cálculo de más de 50 formas y características de valor de gris.

• ActivGenericInterfaceDesarrollo de herramientas definidas por el usuario.

• ActivGeoCalibAvanzada calibración 3D.

• ActivGUIComponentsGeneración interactiva de la interface gráfica del usuario.

• ActivHALCONFoundation Funcionalidad extendida con HALCON/COM.

• ActivMeasureMedida de líneas y curvas con gran precisión.

• ActivOCR Extracción, lectura y autocorrección sintáctica, basada en diccionarios.

• ActivSerial, ActivDigitalIO Comunicación con el proceso de control.

• ActivViewAcceso a dispositivos de adquisición de imagen, control de ROI, overlay no destructivo.

ACTIVVISIONTOOLS ActivVisionTools es el software de visión industrial desarrolla-do por MVTec para la rápida integración en cualquier proceso de producción. Gracias a una interface gráfica de fácil utilización y su arqui-tectura abierta, ActivVisionTools puede adaptarse a las ne-cesidades de su aplicación, incorporando interfaces para una gran variedad de frame grabbers y de cámaras industriales y soporte para I/O boards digitales.

CARACTERÍSTICAS

Rápido y preciso.

Totalmente interactivo, sin necesidad de programación.

Interface de programación abierta para aplicaciones avanzadas.

Detección automática de una gran variedad de frame grabbers y cámaras industriales.

Soporte directo para los estándares más comunes de adquisición de imágenes (GigE Vision, IIDC 1394, DirectShow, TWAIN).

Control flexible de regiones de interés (variadas formas).

Overlay automático de resultados y ROIs.

Visualización inmediata de los efectos en la herramienta de parámetros.

Integración en los procesos de producción vía interface serial y I/O digital.

Procesamiento instantáneo de imágenes desde múltiples cámaras y frame grabbers.

Las herramientas del software están formadas por un con-junto de controles ActiveX con interface programable y están basadas en la librería HALCON y también de MVTec. ActivVisionTools es compatible con sistemas Windows NT/2000/XP/Vista para PC o Microsoft Visual Studio 6.0/.NET/2005/2008 para cámara.

277

Software Industrial -Aplicaciones específicas-Las aplicaciones específicas son aquellas que han sido diseñadas para resolver una aplicación específica y permiten directamente la utilización sin necesidad de ningún tipo de programación, aunque a veces es posible realizar algún tipo de programación para ajustarla mejor a cumplimentar su fin.

STREAMS Streams ha sido diseñado para manejar todos los requisitos de grabación de datos en una aplicación.

Cuando sus necesidades sean grabar desde una sola cámara en el laboratorio, o desde 15 cámaras de alta velocidad en el despegue de un cohete, Streams podrá hacerlo.

Proporciona simultáneamente grabación de datos proceden-tes de una gran variedad de sistemas, sincronizándolos utili-zando el reloj del ordenador, el reloj del GPS o del IRIG-B. Esto hace de Streams un sistema ideal para aplicaciones como sistemas de grabación embarcados en aviones, donde los requisitos a menudo se extienden a grabar desde diferen-tes cámaras, conjuntamente con los datos procedentes de un receptor GPS, un altímetro y un sistema de navegación.

CARACTERÍSTICAS

Grabación de datos sincronizados en tiempo real a disco duro desde múltiples instrumentos con playback sincronizado.

Soporta la mayoría de cámaras analógicas y digitales del mercado, así como receptores GPS. Altímetros; IMU/INS; placas de sonido; y placas de adquisición de propósito general.

Sincronización de secuencias de datos utilizando los relojes del computador, o GPS o IRIG-B.

Catalogo automático de las secuencias grabadas, permitiendo un rápido acceso a ellas.

Múltiples triggers, para iniciar la secuencia de grabación, incluyendo la opción pre-trigger.

Marcación de eventos durante la grabación o con posterioridad a ella.

Grabación de vídeo comprimido o no comprimido.

Soporta análisis de imagen en tiempo real durante la grabación.

Importa y exporta imágenes en diferentes formatos estándar.

Posibilidad de programación para automatización de grabaciones.

APLI

CACI

ONES


278

Software Científico Interfaz Gráfica de Usuario (GUI)El software científico ha sido diseñado para la resolución de aplicaciones relacionadas con la bio-medicina, la ciencia de los materiales, la geología, la física, etc, si bien también se utiliza con gran profusión en el entorno industrial en laboratorios de control de calidad. Los programas de análisis de imagen en muchas ocasiones están ligados a la investigación a través de microscopio, pero en numerosos casos pueden ir ligados a cualquier otra aplicación con otro método de captura de imagen, por ejemplo, macrofotografía, que también requiera del procesado y el análisis de la imagen.

Algunas de las herramientas de software descritas en el apar-tado de Software Industrial también pueden utilizarse en la resolución de aplicaciones científicas, pero están más orien-tadas a la resolución de aplicaciones en tiempo real a alta velocidad. Del mismo modo, algunos de los programas que se describirán a continuación pueden ser utilizados en entorno industrial, aunque hayan sido desarrollados principalmente para su uso en entornos científicos.

La mayoría de los programas que se describen a continuación son bien programas genéricos, que incluyen herramientas generales de análisis de imagen, bien programas específicos para resolver aplicaciones de laboratorio muy concretas. Sin embargo, en ambos casos estos programas también tienen la opción de programación básica, con el fin de dar más poten-cia y flexibilidad en el caso de que sea necesario.

AutoQuant X AutoQuant X, del fabricante Media Cybernetics, es un soft-ware avanzado de deconvolución y visualización 3D.

Autoquant X proporciona la máxima precisión en imágenes de microscopía, corrigiendo los efectos de brumas y la borro-sidad ocasionados por la iluminación. Se utiliza para mejorar la resolución de imágenes 2D, de microscopía confocal (2D y 3D), de campo claro de luz transmitida (2D y 3D), de spinning disk (2D y 3D) y de microscopía multifotón (2D y 3D).

Está compuesto por dos módulos principales: AutoDeblur, creado para restaurar la calidad de las imágenes, y AutoVi-sualize, para visualizar conjuntos complejos de imágenes en 3D.

A diferencia de otros productos de deconvolución, Auto-Quant-AutoDeblur no requiere la calibración manual y la me-dición de la función de extensión del punto (PSF). En su lugar, el programa construye el PSF directamente a partir de los conjuntos de datos recogidos.

Media Cybernetics proporciona también una serie de plugins que permiten ampliar las funcionalidades del programa:

ColocalizationPara estudiar superposiciones entre dos tinciones en un stack de imágenes.

Image AlignmentPara corregir la desalineación entre imágenes de diferentes canales.

RatiometricsPara analizar el efecto de los cambios de ambiente en la muestra, a través de la comparación de la misma muestra con diferentes concentraciones de calcio o diferente pH.

Object Counting and TrackingPara contar objetos y seguirlos en 3D a lo largo del tiempo.

279

Image-Pro Plus Image-Pro Plus es el software más utilizado a nivel mundial en el entorno del análisis de imagen. Ha sido diseñado para investigadores y técnicos que necesiten soluciones de proce-sado y análisis de imagen, para todos aquellos que utilicen mi-croscopios o cualquier otro método de captura de imágenes.

Image-Pro Plus, como aplicación líder de análisis de imagen, proporciona un completo rango de utilidades de captura, co-municación, procesado, medida, análisis, archivo, generación de informes e impresión de imágenes. Este software está es-pecíficamente diseñado para cualquier investigador que uti-lice los programas de análisis de imagen para capturar, estu-diar y almacenar imágenes y datos.

En la actualidad son más de 20.000 usuarios en todo el mun-do los que utilizan esta herramienta imprescindible, demos-trando de esta forma el liderazgo de Image-Pro entre los de su categoría. La combinación de altas prestaciones y facilidad de uso hace aún mayores sus ventajas. No hay ningún pro-ducto en el mercado que ofrezca una relación calidad-precio similar.

Image-Pro Plus incluye herramientas para el control de pla-tinas motorizadas y filtros de microscopios, lo que reduce la necesidad de estar pendiente del ocular del microscopio durante la adquisición de las imágenes. También elimina vir-tualmente la necesidad de ajustar los controles del micros-copio manualmente, además de permitir automatizar rutinas repetitivas para un mejor control de calidad e incremento de la eficiencia.

FUNCIONES PRINCIPALES

Adquisición de imagen desde cámara analógica, digital o escáner.

Lectura y escritura en cualquier formato de archivo de imagen (TIFF, BMP, EPS, JPEG, GIF, TGA,...).

Procesado de imágenes monocromo y color con profundidades de 8, 10, 12, 16, 24, 36, 48 bits.

Incorpora una potente base de datos de imágenes, datos y estadísticas.

Modificación y rotulación de la imagen para incluirla en informes o publicaciones.

Mejora de la imagen: procesado de niveles de gris o color, LUT, filtros, deconvoluciones, FFT.

Calibración morfométrica, densitométrica y de perspectiva.

Medición morfométrica y densitométrica (manual y automática).

Procesado de color (RGB, HSI, HSV,...).

Morfología matemática binaria y en niveles de gris (erosión, dilatación, watershed...).

Operaciones matemáticas y lógicas con imágenes.

Corrección y substracción de fondo.

Mosaicos de imágenes y ajuste por puntos de control.

Medición de porcentajes de elementos en la imagen.

Clasificación de elementos a partir de parámetros de medida.

Evaluación y medida de agrupaciones de objetos.

Mediciones en secuencias de imágenes.

Representación 3D de los conjuntos de imágenes.

Generación de informes (incluyendo logotipos, imágenes, tablas de resultados y estadísticas).

Automatización de los proceso mediante macros de fácil generación.

Edición de macros y generación de aplicaciones mediante programación.

CIEN

TÍFI

CO


280

Image-Pro Analyzer Image-Pro Analyzer es un programa desarrollado específica-mente para el análisis y procesamiento de imágenes sin fun-ciones de adquisición.

Este programa está dirigido a investigadores que desean analizar imágenes que ya están almacenadas en disco, por lo que no necesitan las herramientas de captura incluidas en la versión Plus de Image-Pro (adquisición de imagen, control de cámara y de automatizaciones de microscopios, etc...).

Image-Pro Analyzer incluye todas las herramientas de análi-sis de imagen de Image-Pro Plus, excepto aquellas específicas para trabajar con imágenes en tiempo real.

Está disponible en versiones desktop con llave de licencia USB o con licencias de red de a partir de 5 licencias.

Image-Pro Plus InspectorImage-Pro Plus Inspector es la combinación de Image-Pro Plus y las nuevas herramientas de representación de super-ficies 3D a partir de series-Z de imágenes desarrolladas por Media Cybernetics. Utilizando la información de la superficie enfocada de una serie-Z de imágenes, Image-Pro Plus Inspec-tor ofrece vistas 3D únicas, que revelan detalles de la muestra con la máxima calidad. Con una sola cámara y un motor-Z, disfrutará de un análisis 3D único.

La visualización de imágenes en tres dimensiones permite explorar la profundidad de sus imágenes visualizando de for-ma interactiva la tercera dimensión. Permite ver la superficie desde cualquier ángulo, utilizando mapas de texturas, mallas (wireframe) o pseudocolor, mejorando los detalles para su interpretación; rotar los objetos para apreciar su estructura; mostrar los ejes con unidades calibradas; utilizar diferentes proyecciones de iluminación, contrastes y sombras para me-jorar la visualización.

Permite, además, realizar medidas sobre la superficie 3D, para eliminar cualquier tipo de subjetividad. Las medidas son relativas (no absolutas) y son el resultado de los algoritmos utilizados para el mejor plano enfocado. Pero incluso así, es posible obtener mucha información a partir de éstas.

Así mismo, se pueden hacer mediciones manuales de la dife-rencia en altura Z entre dos posiciones X/Y, valores máximos y mínimos de Z a lo largo de un perfil X/Y, representación gráfica del perfil, obtener medidas de superficie de área para distintos objetos en un plano focal, medida del volumen cu-bierto por un superficie concreta…

Image-Pro Plus Inspector incluye herramientas para el con-trol de platinas motorizadas y filtros de microscopio, lo que reduce la necesidad de estar pendiente del ocular durante la adquisición de las imágenes.

Todas estas prestaciones hacen de este programa una herra-mienta ideal para aplicaciones en entornos médicos como of-talmología, dermatología, entomología y odontología.

Image-Pro Plus MDA ha sido diseñado para investigadores que trabajan con microscopía de fluorescencia y necesitan automatizar y manejar procesos de adquisición complejos. Incluye todas las herramientas de Image-Pro Plus, además de otras más específicas que permiten gestionar la captura de las imágenes adquiridas con sistemas de fluorescencia con diferentes filtros, en diferentes momentos y posiciones X/Y/Z, para procesarlas de una forma rápida y eficiente.

Permite generar procesos automáticos de adquisición de imagen y almacenarlos para poder repetirlos en experimen-tos subsiguientes. Maneja diferentes canales individuales y es capaz de mezclarlos según las necesidades del investigador (RGB, DIC...).

Con Image-Pro Plus MDA es posible controlar los tiempos de exposición durante todo el proceso de captura, con el fin de obtener los mejores resultados en el menor tiempo posible. Incluye también la opción de corrección de background.

El control de la platina motorizada permite enfocar la imagen de forma automática, establecer una toma de diferentes pla-nos de los objetos para, posteriormente, aplicar una decon-volución. Este control permite también obtener secuencias de imágenes parciales para generar imágenes de mayores dimensiones mediante el algoritmo de construcción de mo-saicos.

Image-Pro Plus MultiDimensional Acquisition (MDA)

281

Image-Pro Plus 3DImage-Pro Plus 3D es el software para usuarios que deseen visualizar y reconstruir imágenes en 3D. Incluye todas las he-rramientas de análisis de imagen y adquisición de Image-Pro Plus Inspector, además de un conjunto de herramientas espe-cíficas para la generación de modelos 3D y la medición ma-nual y automática sobre estos modelos, así como algoritmos complejos de deconvolución (2D Blind, 3D Blind).

Con Image-Pro Plus 3D es posible rastrear y medir objetos individuales en secuencias 4D de forma automática o manual. Las secuencias pueden haber sido obtenidas a partir de imá-genes o cortes seriados de cualquier tipo de preparación. Es ideal para imágenes que provienen de microscopios confoca-les, de cortes seriados anatómicos, de imagen médica (Reso-nancia Magnética, TAC...). Es especialmente útil para el aná-lisis de neuronas y otras estructuras con filamentos, porque permite contar el número de ramas en una neurona y medir la longitud y el volumen de cada rama.

Otras funciones destacadas son la identificación de co-locali-zaciones en imágenes 3D de fluorescencia, opciones de crea-ción de animaciones 3D que pueden ser guardadas en for-matos AVI, TIFF o SEQ y exportación de datos a Microsoft® Excel.


Generación de modelos 3D a partir de conjuntos de imágenes.

Visualización de los modelos 3D desde cualquier ángulo, con transparencia y sombreado ajustables.

Visualización de secciones ortogonales u oblicuas.

Visualización de características internas de los stacks 3D mediante la definición de un volumen de interés (VOI).

Definición de iso-superficies basada en la segmentación de los colores.

Mediciones manuales y automáticas sobre los modelos 3D.

Incluye algoritmos complejos de deconvolución de imágenes: filtro inverso, vecino más próximo y no vecino, 2D Blind y 3D Blind.

MEDICIONES MANUALES SOBRE MODELOS 3D DISPONIBLES

Punto individual.

Distancia punto-punto.

Línea de distancia punto-superficie.

Línea.

Ángulo.

Distancia punto-línea.

Distancia de la superficie entre dos puntos.

MEDICIONES DE VOLUMEN 3D

Volumen.

Superficie.

Esfericidad.

Mediciones de Feret.

Información centroide.

Image-Pro Analyzer 3DImage-Pro Analyzer 3D tiene todas las características de Ima-ge-Pro Analyzer, pero incorpora también funciones extra de renderización 3D y deconvolución de imágenes.


Interpretar estructuras en 3 dimensiones, enfocando cada uno de los planos.

Algoritmos de deconvolución: filtro inverso, vecino más próximo y no vecino, incluso para las imágenes de fluorescencia más complejas.

Lectura automática de parámetros de la secuencia de imágenes capturadas.

Lectura de formatos estándar de secuencias de imágenes.

Funcionalidades Voxel y Submuestreo.

Visualización de planos de corte.

Generación de animaciones de vídeos 3D en formato AVI.

Rotación en las tres direcciones del espacio (X, Y, Z).

Zoom.

Cambios de color de background, de iluminación, sombreado y nivel de transparencia.

Selección del volumen de interés.

Visualización de cortes ortogonales u oblicuos.

CIEN

TÍFI

CO


282

Image-Pro Plus AMS es la solución completa para aplicacio-nes de microscopia de alto nivel. Incluye todas las funciones de Image-Pro Plus, además de las herramientas específicas de Image-Pro Plus MDA (gestión de adquisiciones multi-di-mensionales), Image-Pro Plus 3D (renderización y medición 3D, deconvolución) e Image-Pro Plus Inspector (representa-ción de superficies en 3D para medida y análisis).


Generación de modelos 3D a partir de conjuntos de imágenes.

Visualización de los modelos 3D desde cualquier ángulo, con transparencia y sombreado ajustables.

Visualización de secciones ortogonales u oblicuas.

Visualización de características internas de los stacks 3D mediante la definición de un volumen de interés (VOI).

Definición de iso-superficies basada en la segmentación de los colores.

Mediciones manuales y automáticas sobre los modelos 3D.

Incluye algoritmos complejos de deconvolución de imágenes: filtro inverso, vecino más próximo y no vecino, 2D Blind y 3D Blind.

Seguimiento de objetos 3D en movimiento (secuencias 4D).

Detección de co-localizaciones en modelos 3D.

Creación de animaciones 3D.

Control de motorizaciones de microscopios y otros periféricos, como ruedas de filtros, shutters, platinas, cámaras…

Gestión automática de la adquisición de conjuntos complejos de imágenes de hasta 6D y 7D.

Permite generar procesos automáticos de adquisición de imagen y almacenarlos para poder repetirlos en experimentos subsiguientes.

Representación de superficies 3D a partir de series-Z de imágenes.

Permite ver la superficie desde cualquier ángulo, utilizando mapas de texturas, mallas (wireframe) o pseudocolor, mejorando los detalles para su interpretación.

Image-Pro Plus AMS es ideal para el análisis de series de imágenes que provienen de microscopios confocales, porque permite realizar convoluciones incluso con las más complejas imágenes de fluorescencia.

Image-Pro INSIGHT

Image-Pro insight proporciona una amplia variedad de herra-mientas para la captura y el análisis de imágenes.

A diferencia del resto de sistemas en el mercado que requie-ren una extensa formación, Image-Pro Insight ha sido diseña-do para ser muy fácil de utilizar. Gracias a los más de 25 años de experiencia con el usuario, Media Cybernetics ha desarro-llado una herramienta intuitiva que hace muy fácil la extrac-ción de datos de las imágenes. Insight reemplaza Image-Pro Express y representa un impor-tante cambio en el flujo de trabajo y en el interfaz gráfico, incluyendo por defecto una función de mosaico en vivo me-jorada.

Captura sencilla La captura de imágenes de alta calidad es posible gracias a las herramientas de adquisición que incorpora. Image-Pro Insight soporta una larga lista siempre en crecimiento de cámaras del entorno científico, además de la adquisición con TWAIN.

Procesar y analizar Con Image-Pro Insight es sencillo realizar análisis sofisticados y mejorados en solamente dos clics de ratón, porque ofrece una amplia gama de herramientas de procesado y funciones de mejora que facilitan el análisis y ayudan a revelar detalles importantes en las imágenes.

Medir y cuantificar La extracción de datos es muy precisa gracias a la amplia va-riedad de herramientas de medición.

Realizar informes y compartir Con Image-Pro Insight, presentar imágenes y resultados de los análisis es muy fácil. En un solo clic es posible exportar imágenes, mediciones y anotaciones a Microsoft® Excel®, así como a otros programas de presentación tan populares como PDF, Microsoft® Word® y Microsoft® PowerPoint®.

Image-Pro Plus Advanced Microscopy Suite (AMS)

283

Age & Shape Age & Shape es un programa dirigido a todos los investigado-res que trabajan en aplicaciones de crecimiento anular y/o a determinación de forma de seres vivos. Combina las últimas herramientas de análisis de imagen en una solución única, es-pecialmente creada para el estudio del crecimiento (AGE) y la morfología (SHAPE) de especímenes con morfología anular. El software se compone de dos partes claramente diferencia-das: Age y Shape.

Age está orientado a determinar y medir los anillos de creci-miento de aquellos organismos o partes de organismos que tienen un crecimiento anular periódico. Cuenta con múltiples herramientas de determinación automática, selección ma-nual e interpolación que permite de forma muy simple y rá-pida determinar el número de anillos, así como las distancias entre ellos.

Shape se encamina a determinar la forma perimetral de los organismos u objetos. Una vez determinada la forma perime-tral y obtenidos cada uno de los puntos externos del organis-mo, se realiza una serie de cálculos basados en la Transforma-da de Fourier (FFT) y en Wavelets que permiten determinar con mucha precisión las relaciones entre objetos que tengan la misma forma o formas similares, siendo de gran utilidad para la clasificación de especies.

Aplicaciones Específicas para ciencia

Age & Shape es compatible con múltiples formatos de ima-gen, e incluye una base de datos para la gestión de imágenes y datos asociados. Es capaz de archivar imágenes, guardar medidas, y dispone de potentes herramientas de búsqueda. Los resultados obtenidos a través del análisis de crecimiento y /o morfología son exportables a Excel de forma automática.

El programa incluye numerosas herramientas de mejora de las imágenes y permite modificar de forma manual o automá-tica contraste, brillo e iluminación. Así mismo, incorpora po-tentes algoritmos de segmentación de las imágenes basados en el análisis del histograma. La inclusión de herramientas de mejora de contraste, filtros y convoluciones permiten mejorar la imagen previamente a la medida.

Este programa es de gran utilidad para la medida del creci-miento en otolitos, estatolitos, árboles, huesos, moluscos, rodolitos, y todos aquellos componentes pertenecientes a seres vivos que tengan un crecimiento anular. Así mismo, se ha visto su gran utilidad en la determinación morfológica de otolitos, hojas, peces…

CIEN

TÍFI

CO


284

Gel-Pro Analyzer Gel-Pro Analyzer permite medir y automatizar los procesos de medida en distintos tipos de geles, y así calcular su peso molecular.

Gel-Pro Analyzer incrementa la productividad en el laborato-rio y la eficiencia, eliminando los pesados pasos que deben realizarse en el análisis manual de Southern, Northern, y Wes-tern blots, dot y slot blots, y PCR cuantitativo.

CARACTERÍSTICAS

Interfaz de usuario fácil de utilizar basada en los protocolos de labora-torio actuales.

Identificación automática de carreras y bandas en una imagen.

Análisis de corrección para geles irregulares.

Grabación de experimentos y mediante herramientas de macros.

Exportación de resultados hacia MS Excel y otros programas vía DDE.

Base de datos de experimentos e Imágenes.

Maneja diferentes formatos de imagen: TIFF, HPP, BMP, CUT, EPS, JPG,...

OTRAS CARACTERÍSTICAS ADICIONALES

Carreras estándar múltiples y detección automática de la inclinación.

Módulo de Dot/Slot Blot automático mejorado.

Mejora del tratamiento de geles e imágenes de gran formato.

Sistema de aviso de sobre exposición durante la captura de las imágenes.

Soporte para acceso a Internet y FTP desde dentro de Gel-Pro.

Generador de informes personalizados.

Soporte de imágenes de 12 y 16 bits y de scanner.

Replicado de la matriz de datos de dot/blot con análisis estadístico y cuantitativo.

Ha sido diseñado por Media Cybernetics y por científicos que trabajan en biología molecular, para que sea un sistema intui-tivo y fácil de utilizar, pero que incorpore lo necesario para ser un software de análisis de geles completo.

Array-Pro Analyzer Array-Pro Analyzer es un software de análisis de microarrays para biólogos moleculares que proporciona resultados preci-sos y repetitivos. Array –Pro Analyzer es la herramienta in-dispensable para el análisis de microarrays que está siendo fundamental en el área de la genómica, proteómica y la bio-informática.

Resulta perfecto para el análisis de la expresión de genes, clasificación por tipos, HTS y secuenciación de microarrays. Permite hacer una rejilla automática o semiautomáticamente. Está comprobado que se alcanzan los mismos resultados en un experimento aunque cambie la persona que realiza el aná-lisis. Detecta expresiones de bajo nivel mediante algoritmos de aumento de relación entre la señal y el fondo.

Caracteriza los datos de forma más precisa agrupándolos por celdas, rejillas e imágenes. Permite el análisis estadístico y de cluster, PCA y diferentes tipos de análisis matemáticos espe-cíficos mediante el software GeneMaths.

CARACTERÍSTICAS

Puede leer imágenes de cualquier scanner.

Es extremadamente rápido.

Proporciona resultados más precisos mediante la potenciación de la relación señal ruido.

Sencillo de manejar.

Permite la realimentación estadística.

Identifica los grupos.

Proporciona datos numéricos y gráficos.

Puede ser programado.

Incorpora una potente base de datos.

Método de localización y alineación automáticos de rejillas, subrejillas y puntos.

Agrupación de puntos como controles negativos, ignorados, controles de señal u otros criterios definidos por el usuario.

Incluye técnicas de análisis de imagen para mejorar la imagen y eliminar defectos de fondo.

Normalización de la imagen mediante la media, la mediana o puntos de referencia.

Calibración espacial y de intensidad.

Gráficos interactivos para mejorar la interpretación de los resultados.

Datos accesibles según criterios seleccionados por el usuario.

Posibilidad de realizar informes asociando datos, gráficos e imágenes.

Posibilidad de visualizar una misma subrejilla o punto procedentes de varias imágenes, incorporando los datos en esta visualización.

En cuanto a las herramientas de análisis de microarrays, Array-Pro Analyzer incluye:

285

IGuardiGuard es un software completo de seguridad y vigilancia que permite el control de hasta 32 cámaras, de forma local o re-mota, a través de Ethernet/internet.

Este software, conjuntamente con las placas de captura de IDS, permite una gestión integrada de control de acceso y seguridad. Permite instalarse sobre cualquier entorno PC y puede ampliarse desde cuatro a treinta y dos cámaras. El software tiene versiones en español y portugués y puede ser utilizado por cualquier operario que no tenga ningún tipo de experiencia en sistemas de vigilancia digital, ya que funciona de la misma forma que los sistemas de vigilancia analógicos.

CARACTERÍSTICAS

Puede controlar hasta 32 cámaras con un solo PC.

Incluye control del sistema de forma remota a través de Ethernet / internet.

Tiene varios niveles de usuario, desde administrador a operario.

Controla los sistemas Pan/Tilt/Zoom estándar de mercado.

Puede visualizar en pantalla hasta 16 cámaras al mismo tiempo.

Está equipado con sistemas de alarmas I/O.

Tiene un sofisticado sistema de detección automática de movimiento configurable por el usuario.

Incluye sistema de salida de vídeo seleccionable para grabación en DVR.

La velocidad máxima de captura es de 100 imágenes por segundo.

Puede estar trabajando en forma triple: Grabación, Visualización en Vivo, y Visualización de las secuencias grabadas.

Incluye un sistema de búsqueda rápida de imágenes.

Se acompaña de un sistema de alarma capaz de enviar e-mail y mensajes SMS.

Las cámaras pueden ser visualizadas al mismo tiempo pro 10 usuarios(1 local y 9 remotos).

Los menús están disponibles en distintos idiomas incluyendo el español y el portugués.

Este sistema ha sido desarrollado para integradores de siste-mas DVR digitales o para instaladores de sistemas de segu-ridad, sin embargo, dada su fácil utilización, es también una excelente herramienta para clientes finales que requieran un sistema de seguridad y vigilancia de fácil manejo.

Software de Seguridad

SEGU

RIDA

D


286

VparVPAR es una librería de reconocimiento de matrículas lista para integrar en sus desarrollos. Si desea integrar en su soft-ware de seguridad y vigilancia un motor de búsqueda de reco-nocimiento de matriculas, VPAR es la mejor y más económica solución.

Esta librería de programación ha sido desarrollada para in-tegradores de sistemas e ingenierías que requieran una he-rramienta de desarrollo de altas prestaciones en el entorno de seguridad y vigilancia de altas prestaciones. VPAR está disponible para programarse mediante los siguientes lengua-jes: Visual Basic, Visual c++, Borland Foxpro, Delphi, Power Builder (Borland c++)…

A partir de una imagen del frontal o parte trasera del vehículo retorna:

• Número de matrículas leídas. • Matrículas reconocidas. • Fiabilidad del reconocimiento. • Fiabilidad por carácter. • Localización de la matricula en la imagen. • Tiempo de Procesado. • Altura media de los caracteres de la matrícula.

CARACTERÍSTICAS

Tecnología Neuronal Propia y en Constante Evolución y mejora.

Tasa de Fiabilidad del 98% (incluyendo matrículas dañadas, etc).

Tiempo de Procesado 100 ms.

Optimizado para la lectura de Matrículas Españolas.

Reconoce Matrículas de 2 Líneas.

Retorna Fiabilidad por Matrícula.

Retorna Fiabilidad Por Carácter.

Posibilidad de retornar 2 matrículas.

Lectura de Buffer, BMP y JPGs.

Independiente del hardware (Cámaras, capturadoras, etc).

Integración Inmediata con cámaras IP (AXIS, Sony, Panasonic, etc).

Drivers de Integración con productos INFAIMON: Placas de Captura IDS, Cámaras Analógicas, Sistemas de conversión cámaras analógicas a Giga-bit Ethernet de Pleora, Cámaras IP de IQEye, Cámaras Gigabit Ethernet de DALSA; IDS, y JAI. Cámaras Firewire de Allied.

Versiones multithread con hasta 8 procesos simultáneos de reconocimiento de matrículas.

VERSIONES

ESPAÑA BULGARIA

PORTUGAL ECUADOR

MEXICO EL SALVADOR

BRASIL ESTONIA

ARGENTINA FRANCIA

CHILE GRECIA

COLOMBIA ITALIA

PERÚ REINO UNIDO

VENEZUELA SUDÁFRICA

ALEMANIA TURQUÍA

FILIPINAS HOLANDA

POLONIA VIETNAM

Entre las numerosas aplicaciones donde se puede incorporar esta tecnología se cuentan:

Control de Acceso en Aparcamientos de Abonados: Permite utilizar la matricula como llave acceso al garaje. Puede vincular la ma-tricula al número de ticket para control de tickets extraviados o fraude.

Supervisión de Tráfico en Autopistas y carreteras: Control de Peajes, control de velocidad,...

Inventario de Vehículos: Pueden almacenarse además de la ma-tricula otras imágenes del vehículo. Puede utilizarse para la identificación de vehículos robados.

Gestiones de Flotas: Tanto de camiones como de vehículos, pue-de estar vinculado al pesaje como al control de entrada y sali-da de vehículos de las fábricas.

287

CidarCIDAR es una librería de reconocimiento de Códigos de Iden-tificación Contenedores lista para integrar en sus desarrollos. Si desea integrar en su software de seguridad y vigilancia un motor de búsqueda de reconocimiento de caracteres en Iden-tificación de contenedores, CIDAR es una aplicación de muy altas prestaciones orientada exclusivamente a este objetivo.

Esta librería de programación ha sido desarrollada para inte-gradores de sistemas e ingenierías que requieran una herra-mienta de desarrollo de altas prestaciones en el entorno de la logística y el transporte. CIDAR está disponible para progra-marse mediante los siguientes lenguajes: Visual Basic, Visual c++, Borland Foxpro, Delphi, Power Builder (Borland c++), .Net (vb,c#, c++, gcc, g++,…

A partir de una imagen frontal, trasera, lateral superior o infe-rior del contenedor retorna: • Código de Identificación Leído. • Evaluación de corrección. • Fiabilidad del reconocimiento. • Fiabilidad por carácter. • Localización del código en la imagen. • Tiempo de Procesado. • Altura media de los caracteres de la matrícula.

Entre las numerosas aplicaciones donde se puede incorporar esta tecnología se cuentan:

Control de Acceso en Puertos, Aeropuertos y Estaciones: Puede vin-cular el código de Identificación del Container con la mátricu-la del camión (Incorporando el software VPAR).

Supervisión de Procesos de Carga: Control de Acceso, Control de posicionamiento y transporte...

Inventario de Contenedores: Pueden almacenarse además de los números de identificación, la imagen del contenedor y la imá-gen del tipo de vehiculo de transporte.

Gestiones de Flotas: Tanto de Contenedores como de camiones, puede estar vinculado al pesaje como al control de entrada y salida de vehículos y contenedores en su lugar de almacena-miento.

CARACTERÍSTICAS

Reconocimiento de códigos según estándar internacional ISO 6346.

Tecnología Neuronal propia y en Constante Evolución y mejora.

Altísima tasa de fiabilidad.

Tiempo de Procesado inferior a 300 ms.

Reconoce Códigos de 2 Líneas.

Reconoce Códigos verticales.

Retorna Fiabilidad de la lectura.

Retorna Fiabilidad Por Carácter.

Tolerante a Perspectiva.

Lectura de Buffer, BMP y JPGs.

Independiente del hardware (Cámaras, capturadoras, etc).

Integración Inmediata con cámaras IP y Giga Ethernet.

Rutina de precorrección de perspectivas extremas.

SEGU

RIDA

D


MVTec Software GmbH Building Vision for Business

More information: www.halcon.com

HALCON is the comprehensive standard software for machine vision.

The latest version provides many great innovations, such as:

New surface-based 3D matching, multi-view stereo, 3D primitives fitting

New local deformable matching, faster 3D matching

GPU acceleration, extended multi-core usage, reduced need for memory

Smart text finder for OCR, autodiscrimination of bar code types

New HDevelop measure assistant, new tool for interactive ROI handling

... and many more

New VersionHALCON 10

robustfastaccurateflexiblecomprehensive

ESPAÑABarcelonaVergós, 55 08017 Barcelona Tel. 93 252 5757 [email protected]

Madrid Ribera del Loira, 4628042 MadridTel. 902 46 32 [email protected]

MÉXICOHacienda Chintepec, 110. Col. El Jacal 76180 Querétaro, Qro. Tel. (442) 215 14 15 [email protected]

PORTUGALRua de Viseu, 43Esgueira 3800-280 AveiroTel. 234 312 034 [email protected]

BRASILRua Ipurinãs, 342 - Brooklin Paulista04561-050 - São Paulo - SPTel. (11) 2361 [email protected]



catálogo general de infaimon

Documents