catalogo azionamenti per motori passo-passo · 2016. 7. 4. · - strumentazione biomedica, di...

CATALOGO AZIONAMENTIPER MOTORI PASSO-PASSO

Attenzione

Unico scopo di questo catalogo è una presentazione generale dei prodotti atta a consentire un orientamento e una scelta tra gli stessi. Informazioni precise e dettagliate in merito alle limitazioni e modalità di installazione ed uso sono riportate nei manuali tecnici relativi ai singoli prodotti. Pertanto, per un loro uso corretto e conforme alle normative in vigore, è indispensabile fare riferimento a tali manuali tecnici.

Tutti quei prodotti per i quali vi è obbligo specifico, ai sensi delle disposizioni di legge vigenti nei paesi della Comunità Europea, recano la marcatura CE attestante la conformità alle direttive che li riguardano (a seconda del prodotto, direttiva 2006/95/CE e/o 2004/108/CE e successive modifche ed integrazioni).

Tutti i prodotti riportati nel catalogo sono componenti atti ad essere integrati in apparecchiature o macchine più complesse. La loro installazione e messa in servizio deve essere fatta da un assemblatore professionale competente nel settore degli azionamenti per motori e delle loro problematiche. Le necessarie prescrizioni e indicazioni per l’installazione sono incluse nei manuali tecnici.

R.T.A. si riserva il diritto di apportare modifiche ai prodotti (includendo, senza limitazione alcuna, caratteristiche, disponibilità e prezzi) in qualsiasi momento e senza preavviso.

AZIONAMENTI STEP E DIREZIONE

AZIONAMENTI ANALOG INPUT

AZIONAMENTI PROGRAMMABILI

AZIONAMENTI EtherCAT

AZIONAMENTI CANopen

NDC

HGD

PLUS A - PLUS B

PLUS E

X-PLUS B

X-MIND B

COMBO UNIT: HI-MOD B

SAC

EUROCARD: GMD - GMH

CSD

A-CSD

A-NDC

X-PLUS B4.1

BSD

CSD J

PLUS J

ADW

PLUS L

X-MIND K

PLUS K

PLUS ET

COMBO UNIT: HI-MOD E - HI-MOD A

12

14

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32

44

46

42

52

54

50

58

64

INDICE

X-PLUS ET 60

INTRODUZIONE 2

AZIONAMENTI STEP & DIREZIONE ADVANCED

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

ADVANCED

ADAPTIVEMICROSTEPPING

ÜÜÜANALOGINPUT

AMMR AG BO LR EP

1

IL GRUPPO R.T.A.

Il Gruppo R.T.A. è una realtà leader nel settore del motion control ed è il N°1 in Italia nel mercato dei sistemi passo-passo, oltre che il N°3 in Europa nel segmento degli azionamenti per motori passo-passo.[Fonte: IMS Research 2012]

Esso si basa su tre società operative: la capogruppo, R.T.A. s.r.l. (ITALIA), fondata nel 1976, R.T.A. Deutschland GmbH (GERMANIA), fondata nel 2001 e R.T.A. IBERICA - Motion Control Systems S.L. (SPAGNA), fondata nel 2008.

Il Gruppo produce azionamenti per motori passo-passo dal 1976: da allora sono stati venduti più di 750.000 azionamenti in Italia e in oltre 39 stati esteri.

La qualità della produzione è garantita da un Sistema di Assicurazione della Qualità certificato secondo la norma UNI EN ISO 9001 (TUV-50 100 2153).

Negli anni è stata allargata la gamma di prodotti tramite la creazione di una partnership con SANYO DENKI, società giapponese produttrice di motori passo-passo, sistemi brushless e ventilatori, di cui il Gruppo è distributore esclusivo per l'Italia dal 1989, per la Germania dal 2001 e per la Spagna dal 2008.

R.T.A. NEL MONDO

La spiccata attenzione all'evoluzione dei mercati extra-nazionali e la forte vocazione per l'international business hanno portato R.T.A. ad ampliare la propria struttura favorendo la nascita di una filiale diretta in Germania e una in Spagna.

R.T.A. è presente anche in tutto il resto del mondo attraverso una rete capillare di distributori composta da 29 soggetti attivi in 39 stati.

R.T.A. DEUTSCHLAND - Düsseldorf, Germania

R.T.A. IBERICA - Barcellona, SpagnaFiliale Centro-Sud - Loreto (An), Italia

Filiale Nord - Est - Mira (Ve), Italia

R.T.A. s.r.l. Headquarters - Pavia, Italia

R.T.A. - HEADQUARTERS R.T.A. DEUTSCHLAND R.T.A. IBERICA

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2

VENDITA ONLINE SU: www.rta-store.com

Un’ampia selezione di azionamenti per motori passo-passo

Motori passo-passo SANYO DENKI con flangia da 28 mm fino a 106 mm e coppie di tenuta da 12,5 Ncm a 2460 Ncm

Ventilatori SANYO DENKI con formati da 36 mm a 172 mm.

R&D, PRODUZIONE E LOGISTICA

RIC

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RIA

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Oltre 30 anni di esperienza progettuale nel settore

3 field application engineer

6 ingegneri interamente dedicati alla ricerca e sviluppo

Più di 40.000 azionamenti prodotti ogni anno

Alta affidabilità garantita da una efficace linea dicollaudo automatico: ogni driver viene testato duevolte da due operatori differenti

Più di 750.000 azionamenti venduti dal 1976

Garanzia: 24 mesi

Ampio magazzino di prodotti SANYO DENKI: - circa 50.000 motori passo-passo - circa 3.000 servosistemi brushless - circa 5.000 ventilatori

Velocissimo time-to-market: il 97% delle consegneviene evaso entro 1 settimana dall’ordine.

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3

I VANTAGGI DEL SISTEMA PASSO-PASSO

Funzionamento completamente digitale,sia in open che closed-loop.

Performance e precisione assolute, unitea semplicità funzionale e ingombri ridotti.

Affidabilità e vita media elevata, anche in ambienti difficili.

Performance acustiche e termicheottimizzate ed estremamente stabili.

I VANTAGGI DEGLI AZIONAMENTI R.T.A.

6 tipologie di azionamenti con oltre 60 modelli differenti in grado di soddisfare qualsiasi tipo di applicazione.

Elevata qualità e affidabilità, altamente riconosciute nel campo e garantite da un Sistema di Assicurazione della Qualità certificato secondo la norma UNI EN ISO 9001-2008 (TUV-50-100-2153).

Facilità di utilizzo combinato con una grande semplicità in fase di installazione.

Ottimo supporto tecnico pre e post vendita da parte di personale altamente qualificato unito a rigorose procedure aziendali.

Un track record di oltre 30 anni nella produzione e progettazione di azionamenti passo-passo.

APPLICAZIONI TIPICHE

MACCHINE LAVORAZIONE CUOIO

MACCHINE LAVORAZIONE CARTA

MACCHINE LAVORAZIONE CERAMICA

MACCHINE TESSILI

MACCHINE LAVORAZIONE LEGNO

STRUMENTAZIONE DI MISURA

MACCHINE ELETTROMEDICALI

AUTOMAZIONE INDUSTRIALE

AUTOMAZIONE UFFICIO

MACCHINE LAVORAZIONE METALLI,MACCHINE UTENSILI, CNC E STAMPANTI 3D

VARIE

MACCHINE IMBALLAGGIO ED ETICHETTATRICI

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4

ESEMPI DI APPLICAZIONI

Esempi di applicazioni tipiche:

? - Tavole XY ed a dividere, cambia utensili? - Pallettizzatori, depallettizzatori, sistemi “pick and place” e robots? - Sistemi di trasporto, movimentazione e orientamento? - Movimenti sincroni e ad inseguimento di velocità e posizione

- Sistemi di puntamento e allineamento, sia angolare che lineare? - Teleregolazioni, telecomandi, posizionamento di fine corsa e battute mobili

- Sistemi cambia formato- Sistemi di misura- Nastri trasportatori

Tipologie di macchine più comuni:

? - Macchine di confezionamento ed etichettatura, lineari e circolari- Macchine e sistemi per imballaggio e dosaggio di polveri e liquidi

? - Macchine per taglio e asporto per plastica, metalli, legno, ceramica, vetro, pietra e cuoio? - Macchine per lavorazione legno, alluminio, PVC? - Strumentazione biomedica, di analisi e di laboratorio.? - Macchine serigrafiche, tampogratiche e converting? - Macchine per piegatura e formatura metalli? - Sistemi di stampa 2D e 3D

- Macchine per la lavorazione della carta- Pompe e valvole

MACCHINE ETICHETTATRICI SISTEMI DI TAGLIO MACCHINE DOSATRICI

NASTRI TRASPORTATORI ROBOTS MACCHINE UTENSILI

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QUALE TIPOLOGIA DI AZIONAMENTO È IDEALE PER LA TUA APPLICAZIONE ?

STEP & DIREZIONE ADVANCED ANALOG INPUT

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

PROGRAMMABILE

ÜÜÜANALOGINPUT

ADVANCED


OVERVIEW DEI PRODOTTI PER TIPOLOGIA

02 - 02.V

92 - 94

02 - 02.V

92 - 94

02 - 02.V

04 - 04.V

06 - 06.V

A3 - A4

L5

B

04 - 04.V

06 - 06.V

25 - 26

A3

B4

B4.1

K4 - K6

STEP EDIREZIONE

STEP EDIREZIONEADVANCED

ANALOGINPUT

PROGRAMMABILE EtherCAT CANopen

04 - 04.V

J4

04 - 04.V

94 - 96

04 - 04.V

06 - 06.V

94 - 96

B3 - B4 - B7

E3 - E4

K4 - K5

J5

B3

B4 - B6

E - A

02 - 05

GMD - GMH

CSD

A-CSD

BSD

NDC

A-NDC

ADW

SAC

PLUS

X-PLUS

X-MIND*

HI-MOD*

PLUS ET

HGD

EUROCARD

AZIONAMENTI PERMOTORI PASSO-PASSO

TIPOLOGIA AZIONAMENTO

B4X-PLUS ET

AMMR AG BO LR EP

STEP/DIR

STEP & DIRECTION ÜÜÜANALOGINPUT

ADVANCED


AMMR AG BO LR E

P

*X-MIND B4, X-MIND-B6 e HI-MOD B, E & A sono certificati UL. Per maggiori dettagli si vedano le pagine prodotto interne al catalogo.

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6

MODELLOTIPOLOGIA

AZIONAMENTO*

RANGE DITENSIONE

(V)

RANGE DICORRENTE

(A)

DIMENSIONI(mm)SERIE AZIONAMENTO

MOTORI SUGGERITI(Dimensione flangia)

OVERVIEW DEI PRODOTTI PER FAMIGLIA

02, 0402.V, 04.V

92, 94

02, 0402.V, 04.V

92, 94

J4

02, 02.V

04, 0604.V, 06.V

A3, A4

B3, B4, B7K4, K5E3, E4

L5J5

B, E, A

04, 0604.V, 06.V

94, 96

04, 0604.V, 06.V

94, 96

02, 05

A3

B3

B4B4.1

B4, B6K4, K6

24-48 DC

24-48 DC

24-75 DC

39-140 DC

28-100 AC

24-48 DC

24-75 DC

24-85 DC

24-75 DC

39-85 DC

28-62 AC

32-75 DC

*TIPOLOGIA AZIONAMENTO:

= STEP E DIREZIONE

CSD

A-CSD

BSD

NDC

A-NDC

ADW

HGD

PLUS

X-PLUS

X-MIND

HI-MOD

PLUS ET

SD, PMAI

AD

AISD, PM

AD

SD

AD

AI

SD

ET

SD, AD

SD, PM

SD, CO

0,7 - 4,4

Card92 x 85 23x

Box90 x 99 21x

0,7 - 2,2Card

78 x 68 x 21

0,65 - 6,0

1,9 - 10,0

0,7 - 4,4

Card92 x 85 23x

Box90 x 99 21x

0,6 - 6,0

Card101 x 94 25x

Box110 x 108 x 34

0,6 - 6,0

Card101 x 94 25x

Box110 x 108 34x

Card122 x 94 x 25

0,75 - 6,0Card

70 x 70 x 25

Box152 x 129 x 46

6,0(I nom.)

Box152 x 129 x 46

2,3 - 6,0Box

180 x 173 x 53

--

90 x 99 30x

--

(con rating peralte tensioni)

NEMA 34

NEMA 11NEMA 17NEMA 2360 mm

NEMA 2360 mm

NEMA 34

NEMA 17

NEMA 2360 mm

NEMA 34

NEMA 17


NEMA 34 - NEMA 42

--

GMD, GMH 55-190 DCEUROCARD SD 1,6 - 12,0Card

100 x 160 x 51

B4X-PLUS ETBox

169 x 129 x 46

25, 26 24-50 ACSAC SD 1,7 - 6,0 Card101 x 125 x 35

ET

60 mmNEMA 34

NEMA 23

110-230 ACalimentazionediretta da rete


NEMA 342,4 - 4,0 152 x 129 x 46

SD

= PROGRAMMABILEPM

= ADVANCEDSTEP E DIREZIONE AD

= EtherCATET

= ANALOG INPUTAI

= CANopenCO

60 mmNEMA 34

NEMA 23



4,0(I nom.)

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EZIO

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7

Box

9

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

Step e Direzione

Azionamenti Serie CSD

Funzionamento ministep fino a 3.200 passi/giro.

Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.

Connettori separati per i segnali logici e per i collegamenti di potenza.

Segnali di ingresso pull-up e pull-down che facilitano l'interfacciamento con i più usati sistemi di controllo.

* Le versioni CSD 02.V e CSD 04.V sono dotate di connettori a vite.

Serie di azionamenti chopper di tipo bipolare adatta al pilotaggio di motori passo-passo di medio-bassa potenza a due fasi con quattro, sei, otto fili uscenti.

Sistema molto compatto, efficiente e di semplice configurazione progettato per un facile montaggio all'interno di un quadro elettrico metallico.

Target: applicazioni a potenza bassa in cui non siano necessari particolari interventi di configurazione ed ove occorrono alta affidabilità, bassa rumorosità acustica e ridotte vibrazioni meccaniche.

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10

04 - 04.V*

92

94

02 - 02.V*

Modello V rangeDC Dimensioni

(Volt) (Amp) (Amp) (mm)

da 24 a 48

da 24 a 48

da 24 a 48

da 24 a 48

0,7

2,6

0,7

2,6

2,4

4,4

2,4

4,4

92x85x22

92x85x23

99x90x21

99x90x21

I max.NFI min.NF

(Val. di picco)(Val. di picco)

CSD

Serie

CSD

CSD

CSD

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

INTRODUZIONE HIGHLIGHTS

CSD 02/04CSD 02.V/04.V

CSD 92/94

ST

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Range tensione di alimentazione: 24-48 VDC.

Range di corrente: 0,7-4,4 Amp. Impostazione di 8 valori intermedi mediante dip-switch.

Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200 passi /giro. Impostazione mediante dip-switch.

Riduzione automatica di corrente a motore fermo.

Protezioni:

-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.

Possibilità di impostazione degli ingressi Pull-up o Pull-down.

Possibilità di interruzione della corrente del motore mediante comando logico esterno.

Sistema CHOPPER con stadio finale MOSFET ad elevato rendimento.

Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.

Versioni disponibili: inscatolata/open frame,con connettori a estrazione/connettori a vite.Massima compattezza.

Garanzia: 24 mesi.

9

1011

1213

141516

GNDFAULT+

INGRESSO × 4+INGRESSO DIREZIONE+

INGRESSO STEP+CURRENT OFF+

GND

CARATTERISTICHE TECNICHE SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA

CSD 02 / CSD 04 CSD 92 / CSD 94

Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.

23

CSD 02 - CSD 02.V

CSD 04 - CSD 04.V

76 85

83,5

92

22

AM 1

LED HV VERDE

LED FAU ROSSO

6

11

AM 2

AM 3

FC

DIP-SWITCH

111098

16

TP

DOWNUP

36

108

5,5

18 18

16

1

8

9

DP1

ON OFF

1

16

C1

PU

LL

-UP

PU

LL

-DO

WN

C2

CSD seriesFAU

HV

9

8

6

1

99

90

2116,3

INGOMBRI MECCANICI

**

AR NR TA Y

W

2YEARS

11

MOTOREPASSO-PASSO

Azionamenti Serie NDC

* Le versioni NDC 04.V e NDC 06.V sono dotate di connettori a vite.

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Sistema compatto, efficiente e di semplice configurazione progettato per un facile montaggio all'interno di un quadro elettrico metallico.

Target: applicazioni a potenza media e medio-bassa in cui non siano necessari particolari interventi di configurazione ed ove occorrono buone performance dinamiche, alta affidabilità, bassa rumorosità acustica e ridotte vibrazioni meccaniche.




Segnali di ingresso e uscita optoisolati e differenziali che facilitano l’interfacciamento con i più usati sistemi di controllo.

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

06 - 06.V*

94

96

04 - 04.V*



da 24 a 75

da 24 a 75

da 24 a 75

da 24 a 75

0,6

1,9

0,6

1,9

2,0

6,0

2,0

6,0

101x94x25

101x94x25

110x108x34

110x108x34

I max.NFI min.NF


NDC

Serie

NDC

NDC

NDC

12


NDC 04/06

NDC 04.V/06.V

NDC 94/96

CARATTERISTICHE TECNICHE

**

AR NR TA Y

W

2YEARS

SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA

NDC 04 / NDC 06 NDC 94 / NDC 96


NDCseries

INGOMBRI MECCANICI

PR

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GND

FAULT

STEP IN (ABILITAZIONE)

DIREZIONE

CURRENT OFF

GND



Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante dip-switch.


Protezioni:


Ingressi opto-isolati compatibili con comando differenziale.




Disponibile una versione con oscillatore incorporato con range di velocità da 14 a 450 rpm, impostabile manualmente mediante dip-switch.


Garanzia: 24 mesi.

1

1110

16

AM 1

AM 2

AM 3

DIP-SWITCH

8

1

FCTP

CO

LED HV VERDE

LED FAU ROSSO

LED TER GIALLO

86,4

101

86,4 94

OS

13

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

MOTOREPASSO-PASSO

15,7

130

5,5

Azionamenti Serie HGD

PR

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Serie di azionamenti chopper di tipo bipolare adatta al pilotaggio di motori passo-passo di medio-piccola potenza a due fasi con quattro, sei, otto fili uscenti.

Sistema altamente compatto (70 , efficiente e di semplice configurazione progettato per una facile saldatura e integrazione su circuiti stampati progettati e realizzati dal cliente.

Target: applicazioni a potenza media e medio-bassa in cui sia richiesto un netto incremento delle prestazioni di coppia e velocità rispetto ad azionamenti autocostruiti o a circuiti integrati, unito ad un miglioramento di affidabilità e robustezza.

x70x25 mm.)


Terminali a saldare separati per i segnali logici e per i collegamenti di potenza.


Segnali di ingresso e uscita standard che facilitano l’interfacciamento con i più usati sistemi di controllo e garantiscono un’alta immunità al rumore.

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

HGD

HGD


da 24 a 75

da 24 a 75

0,75

2,25

2,0

6,0

70x70x25

70x70x25

Modello V rangeDC DimensioniSerie

05

02

I max.NFI min.NF


14



Range di corrente: 0,75-6,0 Amp. Impostazione di 6 valori intermedi mediante impostazione hardware esterna.

Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200 passi /giro. Impostazione mediante impostazione hardware esterna.


Protezioni:





Garanzia: 24 mesi.

**

AR NR TA Y

W

2YEARS Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.


CARATTERISTICHE TECNICHE INGOMBRI MECCANICI

MOTOREPASSO-PASSO

CAVOSCHERMATOMOTORE

SEZIONEPOTENZA(P)

SCHERMO

FASE A

FASE A-

FASE B

FASE B-

32-65 VDC

-V nomDC

+V nomDC

PE

FAULT OUT

STEP IN

DIR. IN.

RID. CORR.

C. OFF IN

GND SEGNALI LOGICI

GND CORRENTE SMORZ.MODO PC

70

LED FAU(rosso)

70

LED HV(verde)

25

1

7

1

P

6

LA

LB

8

1

SEZIONELOGICA (LA)

SEZIONELOGICA (LB)

15

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EP E

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NE

Azionamenti Serie SAC

PR

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PU

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NC

ED

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE


Sistema compatto, efficiente e di semplice configurazione progettato per un facile montaggio all'interno di un quadro elettrico metallico.

Ideale per applicazioni stand-alone essendo dotato di alimentatore (AC Input).

Target: applicazioni a potenza media e medio-bassa in cui non siano necessari particolari interventi di configurazione ed ove occorrono alta affidabilità, bassa rumorosità acustica e ridotte vibrazioni meccaniche.




Segnali di ingresso e uscita optoisolati e differenziali che facilitano l’interfacciamento con i più usati sistemi di controllo e garantiscono un’alta immunità al rumore.

26

25


da 24 a 50

da 24 a 50

1,7

3,4

3,0

6,0

101x125x35

101x125x35

Modello V rangeAC DimensioniSerieI max.NFI min.NF

(Val. di picco)(Val di picco)

SAC

SAC

16


STEP/DIR

STEP & DIRECTION


INGOMBRI MECCANICI


Range tensione di alimentazione: 24-50 VAC.


Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante dip- switch.


Protezioni:




Funzionamento con unica alimentazione esterna in alternata.



Garanzia: 24 mesi.

18

13

10

1

AM 3

17

**

AR NR TA Y

W

2YEARS

FAULT

STEP IN

DIREZIONE

CURRENT OFF

Vac

86,4

31,2

125

AM 1

AM 2

DIP-SWITCH

6

1

FC

CO

LED HV VERDE

LED FAU ROSSO PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

MOTOREPASSO-PASSO

9,5 86,4

101

Azionamenti Serie PLUS A/B

Serie di azionamenti con interfaccia Step e Direzione di tipo bipolare ministep adatta al pilotaggio di motori passo-passo a due fasi con quattro, sei o otto fili uscenti e basata sulle seguenti versioni:

- PLUS A3 e PLUS A4: alimentazione mediante tensione continua (39-140 V )DC

- PLUS B3, PLUS B4 e PLUS B7: al imentazione mediante tensione alternata (28-100 V ): AC

Sistema compatto, efficiente e di semplice configurazione progettato per un facile montaggio all'interno di un quadro elettrico metallico atto al fissaggio a parete.

Target: applicazioni a potenza media e medio-alta in cui occorrono significative performance dinamiche, alta affidabilità, bassa rumorosità acustica e ridotte vibrazioni meccaniche.

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE



Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia per impianti con elettronica distribuita.

Possibilità di funzionamento con oscillatore interno con range di velocità da 14 a 450 rpm, impostabile mediante dip-switch.

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

PLUS

PLUS

PLUS

PLUS

V rangeAC V rangeDC

(Volt) (Volt) (Amp) (mm)

da 28 a 62

da 55 a 100

da 39 a 85

da 77 a 140

8,0

6,0

8,0

6,0

152x129x46

152x129x46

152x129x46

152x129x46

(Amp)

2,4

1,9

2,4

1,9

PLUS da 28 a 62 10,0 152x129x463,0

Modello DimensioniSerie I max.NF

(Val. di picco)I min.NF

(Val. di picco)

A4

B3

B4

A3

B7

18

INTRODUZIONE

HIGHLIGHTS

V (PLUS B3 / B4 / B7)AC

V (PLUS A3 / A4)DC

**

AR NR TA Y

W

2YEARS

Range tensione di alimentazione: 39-140 V (PLUS A3 e PLUS DC

A4) e 28-100 V (PLUS B3, PLUS B4 e PLUS B7).AC




Protezioni:





Possibilità di funzionamento con oscillatore interno con range di velocità da 14 a 450 rpm, impostabile mediante dip-switch.

Memorizzazione e segnalazione di intervento dei circuiti di protezione.

Versione in scatola metallica con connettoria vite estraibili. Massima compattezza.

Garanzia: 24 mesi.



VISTA INFERIORE AZIONAMENTOPLUS A/B

INGOMBRI MECCANICI

NC

FAULT OUT

STEP IN

DIR. IN

C. OFF IN

AUX

GND

17,5 12946

152

2620

5

DIP-SWITCHDP1

LED HVLED TERLED FAU

19

DIP-SWITCHDP2

125

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

MOTOREPASSO-PASSO

Azionamenti Serie PLUS E

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

Serie di azionamenti con interfaccia Step e Direzione di tipo bipolare ministep adatta al pilotaggio di motori passo-passo a due fasi con quattro, sei o otto fili uscenti.

Azionamenti ottimizzati per l'accoppiamento a motori passo-passo R.T.A. serie EM dotati di encoder (flangia 60 o 86 mm).

Target: applicazioni in cui sia richiesto il controllo del motore in modo tradizionale (“OPEN LOOP”) nonché la rilevazione della perdita di sincronismo mediante un'apposita funzione di allarme (“CLOSED LOOP”).


Impostazione della precisione di rilevazione della perdita di sincronismo del motore.



(Volt) (mm)

PLUS

PLUS

da 28 a 62

da 55 a 100

152x129x46

152x129x46

(Amp)

8,0

6,0

(Amp)

2,4

1,9



E3

E4

20


STEP/DIR

STEP & DIRECTION FUNZIONE DI RILEVAZIONEDELLA PERDITA DI SINCRONISMODEL MOTORE (“CLOSED LOOP”)

VAC

**

AR NR TA Y

W

2YEARS

21222324

293031

IN ENCODER

ALLARME INSEG. OUT

RESET ENCODER IN

STEP×4

C. OFF IN

DIR. IN

STEP IN

FAULT OUT

GND

Comune Uscite

12345678

BB -A -A

111213141516171819

Ingressi atti alla gestione dell’encoder montato sui motori R.T.A. serie EM (flangia NEMA 34 e 60 mm).

Uscita dedicata alla segnalazione della perdita di sincronismo.

Impostazione mediante dip-switch della precisione di rilevazione della perdita di sincronismo del motore.





Protezioni:




Memorizzazione dell’intervento dei circuiti di protezionecon segnalazione del tipo di protezione.


Garanzia: 24 mesi.



PLUSseries

11

1

1

C1

21

C2

C3

INGOMBRI MECCANICI

DIP-SWITCHDP1

LED HVLED TERLED FAU

152

2620

5

46 17,5 129

21

VISTA INFERIORE AZIONAMENTOPLUS E

DIP-SWITCHDP2

125

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

FUNZIONE DI RILEVAZIONE DELLA PERDITA DI

SINCRONISMO DEL MOTORE

MOTORI R.T.A.SERIE EM

Azionamenti Serie X-PLUS B


Alimentazione diretta da rete, in grado di rendere inutile nella maggioranza dei casi, il trasformatore di alimentazione.



Segnali di ingresso e uscita opto-isolati e differenziali che facilitano l'interfacciamento con i più usati sistemi di controllo e garantiscono un'alta immunità al rumore.

Necessita accoppiamento con motori passo-passo dotati di rating per alte tensione e con flange non inferiori ad 86 mm.

Serie di azionamenti con interfaccia Step e Direzione di tipo bipolare ministep con alimentazione diretta da rete (da 110 V a 230 AC

V ).AC

Sistema equipaggiato di rettificatore interno in grado di trasferire sul motore oltre 330 V (230 DC

V ), allo scopo di garantire la massima potenza AC

applicativa oltre che la riduzione di costi e manodopera legata all'eliminazione di trasformatore e rettificatore.

Target: applicazioni evolute ove occorrono elevate performance dinamiche, alta aff idabi l i tà ed una semplif icazione dell’alimentazione.

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

UNO DEI PIÙ COMPATTI DRIVER AL MONDO CON ALIMENTAZIONE DIRETTA DA RETE (110 - 230 VAC)

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

X-PLUS


da 110 a 230 +/- 15% 2,4 4,0 152x129x46



B4

22

INTRODUZIONE

HIGHLIGHTS

**

AR NR TA Y

W

2YEARS





Protezioni:




Sistema CHOPPER con stadio finale IGBT ad elevato rendimento.



Non necessita di ventilazione forzata.



Garanzia: 24 mesi.



INGOMBRI MECCANICI

ALIMENT.DIR. RETE110-230VAC

MOTORI CONRATING PER ALTE

TENSIONI

1

2

3

4

5

6

7

8

B

B -

A -

A

91011121314151617181920

+

-

+

-

+

-

+-

+

-

+

-

FAULT

STEP

DIR.

C. OFF

ST. × 4

AUX

23

125

VISTA SUPERIORE AZIONAMENTOX-PLUS B

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

12946

152

5

20 26

DIP-SWITCHDP1

1

C2

9

1

X-PLUS series

HV TER FAU

16,8

Azionamenti Serie X-MIND B

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE


Alimentazione diretta da rete, in grado di rendere inutile nella maggioranza dei casi, il trasformatore di alimentazione.



Segnali di ingresso e uscita opto-isolati e differenziali che facilitano l'interfacciamento con i più usati sistemi di controllo e garantiscono un'alta immunità al rumore.


Serie di azionamenti con interfaccia Step e Direzione di tipo bipolare ministep con alimentazione diretta da rete (da 110 V a 230 AC

V ).AC

Sistema equipaggiato di rettificatore interno in grado di trasferire sul motore oltre 330 V (230 DC

V ), allo scopo di garantire la massima potenza AC

applicativa oltre che la riduzione di costi e manodopera legata all'eliminazione di trasformatore e rettificatore.

Target: applicazioni evolute ove occorrono elevate performance dinamiche, alta af f idab i l i tà ed una sempl i f icaz ione dell’alimentazione.

Certificazione UL/CSA.

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

X-MIND da 110 a 230 +/- 15% 2,3 4,0 180x173x53

X-MIND da 110 a 230 +/- 15% 3,4 6,0 180x173x53


FILE NUMBER: E306454



B4

B6

24

INTRODUZIONE

HIGHLIGHTS


INGOMBRI MECCANICI

ALIMENT.DIR. RETE

110-230 VAC


TENSIONI

**

AR NR TA Y

W

2YEARS






Protezioni:




Sistema CHOPPER con stadio finale IGBT ad elevato rendimento.




Versione in scatola metallica con connettori a vite estraibili. Massima compattezza.

Certificato UL/CSA.

Garanzia: 24 mesi.

DIP-SWITCHDP1

LED HVLED TER

C2

180

20

5

53 14,2 173

20

205

SD/CUD

5 VOLT

FAULT OUT

STEP IN

DIR. IN

C. OFF IN

STEP × 4

GND

C1

173

VISTA SUPERIORE AZIONAMENTOX-MIND B

25

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

Combo Unit:HI-MOD B


Comunicazione tramite interfaccia STEP e DIREZIONE.


Disponibile in tre taglie di motori NEMA 34 - £ 86 mm. (1, 2 e 3 stack). Ideale per applicazioni con elettronica distribuita.

Serie di motori passo-passo con azionamento di tipo bipolare ministep integrato dotato di interfaccia STEP e DIREZIONE.

Sistema compatto con elettronica alloggiata all'interno di un contenitore metallico fissato al corpo motore che ne minimizza gli ingombri e i cablaggi e ne facilita il montaggio.

Target: applicazioni a elettronica distribuita ove sia necessario avere alte performance, massima affidabilità e compattezza.


PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

B: STEP e DIREZIONE

HI-MOD X - X - X - X - X - n 2 3 4 51

X = Caratteristiche elettroniche1 X X X X = Tipo motore e potenza2 3 4 5 n = Release software

0 ÷ 9X = Potenza massima2

X = Hardware meccanico di base3

X = Tipo motore4

X = Corrente motore5

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

26



Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante dip- switch rotativo.


Protezioni:


Circuito elettronico di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni.

Sistema CHOPPER con stadio finale MOSFETad elevato rendimento.



INGOMBRI MECCANICI

HI-MOD B 78,0

(mm)

Modello Lunghezza A

1H 66,0

(mm)

Tipo Lunghezza M

3H 127,0

96,52H

9

8

7

6

5

4

3

0

Nm

150 300 450 600 750

RPM

0

1

2

900

MOTORI ( ̈86 mm) HI-MOD 3,4"

CURVA DI COPPIA A 75 VDC

1H (1 stack)2H (2 stack)3H (3 stack)

27

CP/CL

86 mm

116

mm

116

mm

A M28 mm

Ø 1

4 m

m

CLCP

86 mm

116

mm

CL CPPR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

Eurocard:GMD - GMH

Retrocompatibilità meccanica, elettrica e applicativa con la serie precedente.


Segnali di ingresso e uscita standardizzati che facilitano l'interfacciamento con i più usati sistemi di controllo.

Particolare attenzione dedicata all'ottenimento di un alto rendimento e basse perdite sia della scheda che del motore, limitando la necessità di una ventilazione forzata.

Serie di azionamenti chopper di tipo bipolare realizzata con la nuova tecnologia SMD su schede formato EUROCARD semplice (100x160 mm.)

Sistema perfettamente compatibile con la serie precedente (realizzata con tecnologia PTH), dotato di connettore DIN 41612 a 32 poli e progettato in funzione di un montaggio all'interno di un cestello RACK completo di motherboard.

Target: applicazioni multiasse e ove venga richiesta retrocompatibiltà col passato.

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

GMD

GMD

GMD

GMD da 55 a 85

da 55 a 85

da 95 a 140

da 160 a 190

1,6

4,0

5,0

5,0

6,0

10,0

12,0

12,0

100x160x45

100x160x45

100x160x51

100x160x51

GMH

GMH

GMH

GMH da 55 a 85

da 55 a 85

da 55 a 85

da 100 a 180

1,6

3,5

7,0

7,0

3,0

6,0

12,0

12,0

100x160x30

100x160x30

100x160x45

100x160x51


Modello V rangeDC DimensioniSerieI max.NFI min.NF


03

04

06

02

06

07

09

05

28



Range tensione di alimentazione: 55-190 V (serie GMD) e DC

55-180 V (serie GMH).DC

Range di corrente: 1,6-12 Amp.- Impostazione di 8 valori intermedi mediante dip-switch

(serie GMD).- Impostazione di 4 valori intermedi mediante dip-switch (serie GMH).

Microstepping: 200, 400 o 800 passi /giro (serie GMD).Microstepping: 400, 800, 1600, 3200 e 500, 1000, 2000, 4000 passi /giro (serie GMH). Impostazione mediante dip- switch.


Possibilità di annullamento della corrente del motore mediante comando logico esterno.

Protezioni:


Funzionamento con unica alimentazione esterna.

Smorzamento elettronico delle risonanze.

Due circuiti elettronici separati per un’ulterioreriduzione della rumorosità acustica e dellevibrazioni a bassa e media velocità.

Garanzia: 24 mesi.

SERIE GMD SERIE GMH


CO

NN

ET

TO

RE

32 P

OLI D

IN 4

1612-D

CONNETTORE AM1 CO

NN

ET

TO

RE

32

PO

LI

DIN

41

61

2-D

CONNETTORE AM1

INGOMBRI MECCANICI

**

AR NR TA Y

W

2YEARS


(GMD)

29

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

MOTOREPASSO-PASSO

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

Step e Direzione ADVANCED

ADVANCED


31

* La versione BSD 02.V è dotata di connettori a vite.

Full digital microstepping drive.

Adaptive microstepping fino a 3.200 passi/giro.

Gestione intelligente del profilo di corrente che consente di ottenere ottimi risultati in termini di morbidezza di movimento, bassa rumorosità e vibrazioni.

Sistema di controllo altamente evoluto, capace tuttavia di preservare la tradizionale semplicità d’uso degli azionamenti R.T.A.

Nuova serie di azionamenti per motori passo-passo di tipo bipolare microstep specificamente sviluppata per motori passo-passo di taglia medio-piccola.

Design molto compatto e ottimizzato per ridurre ingombri e costi, unito alla tecnologia Adaptive Microstepping per garantire bassa rumorosità acustica e vibrazioni.

Target: soluzioni di motion control semplici ed efficaci ove occorrono bassa potenza, alta precisione, morbidezza di movimento e bassa rumorosità acustica.

Ideale per la sostituzione di circuiti integrati e driver di bassa potenza autocostruiti. La scelta perfetta per piccoli sistemi di taglio, stampanti 3D e tutte le tipologie di macchine compatte.

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TIN

TR

OD

UZIO

NE

AD

VA

NC

ED

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

Azionamenti Serie BSD

32

BSD 0,7 2,2 78x68x21da 24 a 48


Modello V rangeDC DimensioniSerieI max.NFI min.NF

(Val. di picco)(Val.di picco)

02 - 02.V*

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

ADVANCED



ST

EP E

DIR

EZIO

NE

AD

VA

NC

ED



Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200 passi /giro. Impostazione mediante dip- switch.


Gestione del profilo di corrente impostabile mediantedip-switch.

Protezioni:

-Protezione di minima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.

Evoluto sistema di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni.

Versione disponibile: open frame, con connettoria estrazione e connettori a vite.Massima compattezza.

Garanzia: 24 mesi.


**

AR NR TA Y

W

2YEARS

9

1011

1213

141516

FAULT

STEP IN

DIRECTION IN

CURRENT OFF

GND

GND

Vdc

33

19 616

AM

1

AM

2

AM

3D

IP-S

WIT

CH

LED

HV V

ERD

E

UP

1011

DO

WN

14

61,5

68

65,5 78

21

INGOMBRI MECCANICI

-30%!

DIMENSIONI REALI

DRIVER TRADIZIONALE

DRIVER BSD

Dimensioni in millimetri - Disegno in scala.

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TIN

TR

OD

UZIO

NE

MOTOREPASSO-PASSO

Azionamenti Serie A-CSD

* Le versioni A-CSD 02.V e A-CSD 04.V sono dotate di connettori a vite.





Nuova serie di azionamenti per motori passo-passo di tipo bipolare microstep specificamente sviluppata per applicazioni sensibili al rumore acustico e alla vibrazione.

Significativa evoluzione della serie CSD, di cui preserva la retro compatibilità meccanica, elettrica e applicativa.

Target: applicazioni evolute ove occorrono alta precisione, morbidezza di movimento e bassa rumorosità acustica.

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TIN

TR

OD

UZIO

NE

AD

VA

NC

ED

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

ADVANCED


04 - 04.V*

92

94

02 - 02.V*



da 24 a 48

da 24 a 48

da 24 a 48

da 24 a 48

0,7

2,6

0,7

2,6

2,4

4,4

2,4

4,4

92x85x22

92x85x23

99x90x21

99x90x21

I max.NFI min.NF


A-CSD

Serie

A-CSD

A-CSD

A-CSD

34


**

AR NR TA Y

W

2YEARS



Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200 passi /giro. Impostazione mediante dip- switch.



Protezioni:




Garanzia: 24 mesi.

A-CSD 02 / A-CSD 04


A-CSD 02 - A-CSD 02.V

A-CSD 04 - A-CSD 04.V

16

1

8

9

DP1

ON OFF

1

16

C1

PU

LL

-UP

PU

LL

-DO

WN

C2

CSD seriesFAU

HV

9

8

6

1

16,3

INGOMBRI MECCANICI

A-CSD 92 / A-CSD 94

SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICACARATTERISTICHE TECNICHE

9

1011

1213

141516

FAULT

STEP IN

DIRECTION IN

CURRENT OFF

GND

GND

Vdc

83,5

92

76

22

23

85

1

98

18

AM 1

AM 2

AM 3

DIP-SWITCH

1011

6

1

FC

TPUPDOWN

LED HV VERDE

LED FAU ROSSO

18 18

5,5

21

36

99

10890

35

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

AD

VA

NC

ED

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TIN

TR

OD

UZIO

NE

MOTOREPASSO-PASSO

Azionamenti Serie A-NDC

* Le versioni A-NDC 04.V e A-NDC 06.V sono dotate di connettori a vite.


Adaptive microstepping fino a 12.800 passi/giro (1/64).



Nuova serie di azionamenti per motori passo-passo di tipo bipolare microstep specificamente sviluppata per applicazioni sensibili al rumore acustico e alla vibrazione.

Significativa evoluzione della serie NDC, di cui preserva la retro compatibilità meccanica, elettrica e applicativa.

Target: applicazioni evolute ove occorrono alta precisione, morbidezza di movimento e bassa rumorosità acustica.

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TIN

TR

OD

UZIO

NE

AD

VA

NC

ED

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

ADVANCED


36

06 - 06.V*

94

96

04 - 04.V*



da 24 a 85

da 24 a 85

da 24 a 85

da 24 a 85

0,6

1,9

0,6

1,9

2,0

6,0

2,0

6,0

101x94x25

101x94x25

110x108x34

110x108x34

I max.NFI min.NF


A-NDC

Serie

A-NDC

A-NDC

A-NDC




Range di corrente: 0,6-6 Amp. Impostazione di 8 valori intermedi mediante dip-switch.

Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200, 6.400 e 12.800 passi /giro. Impostazione mediante dip- switch.



Protezioni:




Ingressi opto-isolati per garantire la massimaimmunità al rumore.

Garanzia: 24 mesi.



INGOMBRI MECCANICI

A-NDC 04 / A-NDC 06 A-NDC 94 / A-NDC 96

NDCseries

**

AR NR TA Y

W

2YEARS


FAULT

DIRECTION IN

STEP IN

CURRENT OFF

GND

GND

Vdc

86,4

101

86,4

25

94

1

11

10

18

AM 1

AM 2

AM 3

DIP-SWITCH

1213

1

LED HV VERDE

LED FAU ROSSO

LED TER GIALLO

8

CO

TPFC

15,7

17 17

5,5

30

34

108

130110

ON OFF

1

8

DP1

37

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

AD

VA

NC

ED

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TIN

TR

OD

UZIO

NE

MOTOREPASSO-PASSO

Azionamenti Serie X-PLUS B4.1

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TIN

TR

OD

UZIO

NE

AD

VA

NC

ED

ST

EP E

DIR

EZIO

NE




Sistema di controllo altamente evoluto, capace tuttavia di preservare la tradizionale semplicità d'uso degli azionamenti R.T.A.

Nuovo azionamento per motori passo-passo prodotto da R.T.A. con alimentazione diretta da rete (da 110 V a 230 V ) AC AC

specificamente sviluppato per applicazioni ove occorre coniugare alte performance applicative con ridotta rumorosità acustica e ridotte vibrazioni.

Target: applicazioni evolute ove occorrono alta precisione, bassa rumorosità acustica e morbidezza di movimento.

La perfetta sintesi tra alta potenza e bassa rumorosità acustica.

UNO DEI PIÙ COMPATTI DRIVER AL MONDO CON ALIMENTAZIONE DIRETTA DA RETE (110 - 230 VAC)

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

ADVANCED


X-PLUS


da 110 a 230 +/- 15% 2,4 4,0 152x129x46



B4.1

38

INTRODUZIONE

HIGHLIGHTS

ALIMENTAZIONEDIRETTA DA RETE

110-230VAC


TENSIONI

**

AR NR TA Y

W

2YEARS


Range di corrente: 2,4-4 Amp. Impostazione di 4 valori intermedi mediante dip-switch.

Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200.Impostazione mediante dip- switch.


Gestione del profilo di corrente impostabile mediante dip-switch.

Protezioni:




Ingressi opto-isolati per garantire la massima immunità al rumore.


Necessita accoppiamento con motori passo-passodotati di rating per alta tensionee con flange non inferiori ad 86 mm.

Garanzia: 24 mesi.

1

2

3

4

5

6

7

8

B

B -

A -

A

91011121314151617181920

+

-

+

-

+

-

+-

+

-

+

-



INGOMBRI MECCANICI

FAULT

STEP

DIR.

C. OFF

AUX 1

AUX 2

12946

152

5

20 26

DIP-SWITCHDP1

1

C2

9

1

X-PLUS series

HV TER FAU

39

125

VISTA SUPERIORE AZIONAMENTOX-PLUS B4.1

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

AD

VA

NC

ED

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

AN

ALO

G IN

PU

TIN

TR

OD

UZIO

NE

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

ANALOG INPUTÜÜÜANALOGINPUT

41

Azionamenti Serie ADW

1

2

RUN MODE

START/STOP MODE

3 CW/CCW (JOG)

4 LIMIT SWITCH MODE

MODALITÁ DI FUNZIONAMENTO

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

AD

VA

NC

ED

AN

ALO

G IN

PU

T

Qualsiasi applicazione in cui siano richieste velocità regolabili o pre-settate.

Nastri trasportatori:- Sistemi di trasporto a nastro singolo - Sistemi di trasporto a nastri multipli con precisa

sincronizzazione di posizione e velocità.

Movimenti manuali e di regolazione a distanza.

ADW è il nuovo azionamento elettronico di R.T.A. progettato per tutte le applicazioni ove occorra un accurato controllo della velocità.

La velocità del motore può essere regolata in 3 modi:

- Tramite Ingresso Analogico- Tramite Potenziometro esterno- Tramite impostazione interna della velocità

L’ampio range di potenza (24-75 VDC, 0,65 - 6,0 Amp) e la sua versatilità (4 Modalità di Funzionamento) permettono di accedere a diversi campi di applicazione.

* Le versioni ADW 04.V e ADW 06.V sono dotate di connettori a vite.

CU

RR

EN

T O

N

MO

TO

R S

PEED

[R

PM

]

T

STA

RT

@ L

OW

SPEED

HIG

H S

PEED

MO

TO

R E

NER

GIZ

AT

ION

MAX SPEED

STO

P

2,000

LO

W S

PEED

Accele

rati

on R

am

p

Decele

ratio

n R

am

p

1,000

110

Analo

g Voltage Comm

and

ESEMPIO DI APPLICAZIONE - PROFILO DI MOTO

ÜÜÜANALOGINPUT

ADW

ADW


da 24 a 75

da 24 a 75

0,65

1,9

2,0

6,0

122x94x25

122x94x25

Modello V rangeDC DimensioniI max.NFI min.NF

(Val. di picco)(Val. di picco)Serie

06 - 06.V*

04 - 04.V*

42


AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

Range di tensione di funzionamento: 24-75 VDC.

Range di corrente: 0,65-6 Amp. Impostazione mediante dip-switch.

Ampio range di velocità: da 0,8 rpm a 2.000 rpm. Velocità dirotazione continua fino a 400 rpm, a seconda della scelta del motore.

64 pre-impostazioni interne di velocità.

Dinamica di comando analogico: 0-5 VDC o 0-10 VDC.

Profilo di Bassa&Alta velocità.

Rampe interne regolabili di accelerazione/decelerazione.

Tensione di alimentazione per il potenziometro disponibilesul connettore.

Funzione di “Auto-stop”.

Ingressi optoisolati.

Sync-out per sincronizzazione multi-asse.

Protezioni di minima e massima tensione,corto-circuito alle uscite motore e sovratemperatura.

Garanzia: 24 mesi.

Più ampio e preciso range di velocità [da 0,8 rpm a 2.000 rpm].

Controllo di velocità “Zero-deviation” a qualsiasi velocità. La velocità del motore non è influenzata da variazioni di carico, inerzia o attrito.

Il motore agisce automaticamente da freno a velocità zero.

Facile sincronizzazione multi-asse in Posizione e Velocità.

Non necessita di un riduttore a vite senza fine grazie all'alta Coppia a bassa velocità [0-400 rpm].

Dimensioni inferiori: ingombri < 1/3 se confrontato ai tradizionali sistemi basati su motore AC.

Peso inferiore.

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

CONTINOUS OPERATION ZONE

INTERMITTENT OPERATION ZONE

ESEMPIO DI UNA TIPICA CURVACOPPIA/VELOCITÀ

CO

PPIA

VELOCITÁ

Fino al 70% di riduzione di volume del motore!

CONFRONTO DIMENSIONALE DI UNA

TIPICA APPLICAZIONE


COMMON OF INPUTSCURRENT OFF INDIRECTION IN

STARTSTOPSPEED

STEP OUT (SYNC)

A-GNDANALOG INPUT

V+

VDC


Confronto con un Convenzionale Sistema Inverter + motore AC + riduttore a vite senza fine.

**

AR NR TA Y

W

2YEARS

AM3

AM2

AM1

J31 4

DP2

DP

1

f/CO

112

122

86

,4

94

INGOMBRI MECCANICI

43

LED TER GIALLO

LED HV VERDE

LED FAU ROSSO

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

INT

RO

DU

ZIO

NE

MOTOREPASSO-PASSO

Azionamenti Serie CSD J


Impostazione della velocità mediante ingresso analogico campionato alla partenza del motore.

Programmatore di moto integrato che consente di collegare fino a 48 azionamenti su un'unica linea seriale.


Serie di azionamenti per motori passo-passo tipo bipolare ministep, dotati di un programmatore di moto integrato utilizzabile in due modi:

- come interfaccia di comunicazione, tramite linea seriale RS485, con il sistema di controllo centrale

- come unità intelligente autosufficiente.

Presenza di un ingresso dedicato al segnale analogico di riferimento di velocità.

Target: applicazioni a medio-bassa potenza con motori di taglia piccola ove sia necessario l'utilizzo di un programmatore di percorso.

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

AD

VA

NC

ED

AN

ALO

G IN

PU

T

44

CSD 2,6 4,4 90x99x30da 24 a 48


Modello V rangeDC DimensioniI max.NFI min.NF


J4

STEP/DIR

STEP & DIRECTIONÜÜÜANALOGINPUT



30

36

16

9

34

31

29

21

9790

5,5

16,3 99

SERIALI/O

ANALOGINPUT

9

16

34

31

29

21

41

44

51

53

61

63

VDC OUT

IN

PROGRAMMATORE DI MOTO INTEGRATO

Comunicazione tramite linea seriale RS485; fino a 48 azionamenti possono essere collegati su un’unica linea seriale. Possibilità di inviare la stessa istruzione a tutti gli azionamenti contemporaneamente (modo broadcast).

Vari tipi di istruzioni disponibili, come per esempio: percorso index _rampa, run_rampa, index_start-stop, restart azione interrotta e di ricerca zero. Lo spazio percorso può essere programmato in modalità assoluta o relativa (lineare o circolare).

Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi in modalità relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e 24.000 Hz in risoluzione standard e fra 1 e 48.000 Hz in alta risoluzione, tempi di rampa impostabili fra 16 to 1440 msec.

Disponibilità di istruzioni accessorie atte a costruire programmi di moto, quali ad esempio: salto condizionato, temporizzazione, interruzione e completamento programma, gestione I/O, LOOP di istruzioni.

Possibilità di comandare l’esecuzione di 8 programmi di moto, precedentemente memorizzati, tramite ingressi hardware con conseguente possibilità di utilizzo dell’azionamento come sistema stand-alone ovvero senza la connessione seriale.

8 ingressi e 3 uscite opto-isolate di cui 1 ingresso e 1 uscita liberamente programmabili.

Memoria di 128 istruzioni mantenuta anche ad azionamento spento e di 3 istruzioni di run time.

Disponibilità di una utilità operante in ambiente ® Windows per facilitare lo sviluppo dei programmi di

moto da parte dell’utente.




Range di corrente: 2,6-4,4 Amp. Impostazione di 4 valori intermedi mediante linea seriale.

Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante linea seriale.


Protezioni:



Ingressi opto-isolati compatibili con segnali dicomando Pull-up o Pull-down.


Garanzia: 24 mesi.

INGOMBRI MECCANICI SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA

INGRESSO SEGNALE ANALOGICO DI RIFERIMENTO

Velocità impostabili mediante ingresso analogico campionato alla partenza del motore (ovvero prima dell'esecuzione del percorso).

Dinamica ingressi impostabili: 0-5 V oppure 0-10 VDC DC

Range frequenze impostabili:

- 3000 Hz- 48000 Hz (con rampa)- 0 Hz-4100 Hz oppure 0 Hz-510 Hz (senza rampa)

Possibilità di collegamento con potenziometri di 2,2 KOhm.

**

AR NR TA Y

W

2YEARS

DI VELOCITÁ

45

AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

INT

RO

DU

ZIO

NE

MOTOREPASSO-PASSO

Azionamenti Serie PLUS J

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

AD

VA

NC

ED

AN

ALO

G IN

PU

T


Impostazione della velocità mediante ingresso analogico campionato alla partenza del motore.






Presenza di un ingresso dedicato al segnale analogico di riferimento di velocità.

Target: applicazioni a media potenza ove sia necessaria un’alimentazione in AC e l'utilizzo di un programmatore di percorso.

46

PLUS 4,4 8,0 152x129x46da 28 a 62


Modello V rangeAC DimensioniI max.NFI min.NF


J5

STEP/DIR

STEP & DIRECTIONÜÜÜANALOGINPUT



INANALOGICO







Protezioni:



Ingressi opto-isolati.



Garanzia: 24 mesi.

INGRESSO SEGNALE ANALOGICO DI RIFERIMENTO

Velocità impostabili mediante ingresso analogico campionato alla partenza del motore (ovvero prima dell'esecuzione del percorso).

Dinamica ingressi impostabili: 0-5 V oppure 0-10 VDC DC

Range frequenze impostabili:

- 3000 Hz- 48000 Hz (con rampa)- 0 Hz-4100 Hz oppure 0 Hz-510 Hz (senza rampa)

Possibilità di collegamento con potenziometri di 2,2 KOhm.

**

AR NR TA Y

W

2YEARS

DI VELOCITÁ




Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi in modalità relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e 24.000 Hz in risoluzione standard e fra 1 e 48.000 Hz in alta risoluzione, tempi di rampa impostabili fra 16 to 1440 msec.



11 ingressi e 6 uscite opto-isolate di cui 3 ingressi e 4 uscite liberamente programmabili.





47

AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

PR

OG

RA

MM

ABIL

IC

AN

open

Eth

erC

AT

INT

RO

DU

ZIO

NE

MOTOREPASSO-PASSO

152

PROGRAMMABILI

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

MA MR AG BO LR E

P

49

Azionamenti Serie PLUS K

CA

Nopen

Eth

erC

AT

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

AD

VA

NC

ED

PR

OG

RA

MM

ABIL

IA

NA

LO

G IN

PU

T


Comunicazione tramite linea seriale RS485.






Sistema compatto, dotato di una gamma completa di istruzioni ottimizzate per le applicazioni di motion control più impegnative.

Target: applicazioni a media potenza ove sia necessaria un’alimentazione in AC e l'utilizzo di un programmatore di percorso.

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

MA MR AG BO LR E

P

50

(Volt) (mm)

PLUS

PLUS

da 55 a 100

da 28 a 62

152x129x46

152x129x46

(Amp)

6,0

8,0

(Amp)

3,4

4,4



K4

K5



AN

ALO

G IN

PU

T


AN

ALO

G IN

PU

TPR

OG

RA

MM

ABIL

I






Protezioni:



Ingressi opto-isolati.



Garanzia: 24 mesi.




Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi in modalità relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e 24.000 Hz in risoluzione standard e in alta risoluzione, tempi di rampa impostabili fra 16 to 1440 msec.








Vista superioreazionamento

PORTASERIALE

51

**

AR NR TA Y

W

2YEARS

AD

VA

NC

ED

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

CA

Nopen

Eth

erC

AT

INT

RO

DU

ZIO

NE

MOTOREPASSO-PASSO

152

17,5

Azionamenti Serie PLUS L

CA

Nopen

Eth

erC

AT

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

AD

VA

NC

ED

PR

OG

RA

MM

ABIL

IA

NA

LO

G IN

PU

T




Azionamenti ottimizzati per l'accoppiamento a motori passo-passo R.T.A. serie EM dotati di encoder (flangia 60 o 86 mm).

Target: applicazioni in cui sia richiesto, oltre che il programmatore di moto, il controllo del motore in modo tradizionale (“OPEN LOOP”) nonché la rilevazione della perdita di sincronismo mediante un'apposita funzione di allarme (“CLOSED LOOP”).




Impostazione della precisione di rilevazione delle perdita di sincronismo del motore.


(Volt) (mm)

PLUS da 28 a 62 152x129x46

(Amp)

8,0

(Amp)

4,4

Modello V rangeAC DimensionsI max.NFI min.NF


L5

52

STEP/DIR

STEP & DIRECTION

MA MR AG BO LR E

P


FUNZIONE DI RILEVAZIONEDELLA PERDITA DI SINCRONISMODEL MOTORE (“CLOSED LOOP”)








11 ingressi e 6 uscite opto-isolate di cui 3 ingresso e 4 uscite liberamente programmabili.





Ingressi atti alla gestione dell’encoder montato sui motori R.T.A. serie EM (flangia NEMA 34 e 60 mm).

Segnalazione della perdita di sincronismo.

Impostazione mediante linea seriale RS485 della precisione di rilevazione della perdita di sincronismo del motore.







Protezioni:





Garanzia: 24 mesi.

FUNZIONE DI RILEVAZIONE DELLA PERDITA DI

SINCRONISMO DEL MOTORE

**

AR NR TA Y

W

2YEARS

INENCODER

Vista superioreazionamento

PORTASERIALE

53

AN

ALO

G IN

PU

TPR

OG

RA

MM

ABIL

IA

DVA

NC

ED

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

CA

Nopen

Eth

erC

AT

INT

RO

DU

ZIO

NE


152

Azionamenti Serie X-MIND K

CA

Nopen

Eth

erC

AT

INT

RO

DU

ZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

AD

VA

NC

ED

PR

OG

RA

MM

ABIL

IA

NA

LO

G IN

PU

T

Serie di azionamenti per motori passo-passo tipo bipolare ministep, con alimentazione diretta da rete (da 110 V a 230 V ) e dotati di un programmatore di AC AC

moto integrato utilizzabile in due modi:



Sistema compatto, dotato di una gamma completa di istruzioni ottimizzate per le applicazioni di motion control più impegnative.

Target: applicazioni evolute ove sia necessaria un'alimentazione diretta da rete e l'utilizzo di un programmatore di percorso.





STEP/DIR

STEP & DIRECTION

MA MR AG BO LR E

P

(Volt) (mm)

X-MIND

X-MIND

da 110 a 230 +/-15% 180x173x53

180x173x53

(Amp)

4,0

6,0

(Amp)

2,3

3,4da 110 a 230 +/-15%



K4

K6

54



**

AR NR TA Y

W

2YEARS

11121314151617181920212223

12345678

BB -A -A

IN

313233343536373839

OUT

SERIAL I/O

series

53

180

LED FAULED TERLED HV

C3 OUT

C1

C2 IN

S1S2

11

31

1

SERIAL I/O

20 20

5

X-mindseries

173

205

















Protezioni:






Garanzia: 24 mesi.

55

ALIMENT.DIR. RETE

110-230 VAC


TENSIONI

PR

OG

RA

MM

ABIL

IST

EP E

DIR

EZIO

NE

CA

Nopen

Eth

erC

AT

INT

RO

DU

ZIO

NE

AN

ALO

G IN

PU

TA

DVA

NC

ED

Azionamenti Serie PLUS ET

Nuova serie di azionamenti R.T.A. con sistema di comunicazione EtherCAT, basata sulle seguenti versioni:

- PLUS ET A3: alimentazione mediante tensione continua (39-85 V )DC

- PLUS ET B3: alimentazione mediante tensione alternata (28-62 V ) AC

Azionamenti ottimizzati per l’accoppiamento a motori passo-passo SANYO DENKI retroazionati mediante encoder.

Sistema compatto, dotato di una gamma completa di funzionalità integrate e ottimizzate per le applicazioni di motion control più impegnative.

CA

Nopen

PR

OG

RA

MM

ABIL

IIN

TR

OD

UZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

AD

VA

NC

ED

AN

ALO

G IN

PU

TEth

erC

AT

58

PLUS ET

PLUS ET

(Volt) (Volt) (Amp) (mm)

da 28 a 62

da 39 a 85 6,0

6,0

152x129x46

152x129x46

Modello V rangeAC DimensioniI nom.Serie

B3

A3

V rangeDC

INTRODUZIONE

Funzionamento con protocollo EtherCAT.

Modi di funzionamento: Profile Position e CSP.


Ampio range di motori accoppiabili, con coppie fino a 9,2 Nm e con flangia fino a 86 mm.

Dimensioni estremamente compatte.


HIGHLIGHTS

INGOMBRI MECCANICI

16

46

PLUS

11

1

5

20 26

C3

21

C2

C1

HV

TE

R

FA

U

31

C4

38

21

10

L/A-CN0

27

L/A-CN1

RUN

ERR

129



Range tensione di alimentazione: 39-85 V (PLUS ET A3) e DC

28-62 V (PLUS ET B3).AC

Protezioni:



Versione in scatola metallica con connettoria vite estraibili.Massima compattezza.

Ingressi e uscite ausiliari opto-isolati configurabili.


Garanzia: 24 mesi.

V (PLUS ET B3)AC

V (PLUS ET A3)DC

31

32

33

34

35

36

37

38

21

22

23

24

25

26

27

IN

11

12

13

14

15

16

OUT

1

2

3

4

5

6

7

B

B -

A -

A

INENCODER

9

10

8

OUT Port

IN Port

125

VISTA SUPERIORE AZIONAMENTOPLUS ET A/B

59

AN

ALO

G IN

PU

TPR

OG

RA

MM

ABIL

IA

DVA

NC

ED

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

CA

Nopen

Eth

erC

AT

INT

RO

DU

ZIO

NE

Ampio range di valori di correnti di fase del motore.

Overboost corrente motore.

Gestione intelligente del profilo di corrente.

Funzionamento con protocollo EtherCAT (CoE).

Modi di funzionamento: PROFILE POSITION e CSP.

Diverse modalità di HOMING.

Gestione encoder.

IMPOSTAZIONI MEDIANTE INTERFACCIA

**

AR NR TA Y

W

2YEARS

24 VDC

IN

16


152

Azionamenti Serie X-PLUS ET

CA

Nopen

PR

OG

RA

MM

ABIL

IIN

TR

OD

UZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

AD

VA

NC

ED

AN

ALO

G IN

PU

TEth

erC

AT

X-PLUS ET

(Volt) (Amp) (mm)

da 110 a 230 +/- 15% 4,0 169x129x46

Modello V rangeAC DimensioniSerie

B4

I nom.

Funzionamento con protocollo EtherCAT.

Modi di funzionamento: Profile Position e CSP.


Ampio range di motori accoppiabili, con coppie fino a 9,2 Nm e con flangia fino a 86 mm.

Dimensioni estremamente compatte.


Nuova serie di azionamenti R.T.A. con sistema di comunicazione EtherCAT e alimentazione diretta da rete (da 110 V a 230 V ).AC AC

Azionamenti ottimizzati per l’accoppiamento a motori passo-passo SANYO DENKI retroazionati mediante encoder.

Possibilità di collegamento diretto da rete (da

110 V a 230 V ), rendendo non necessario AC AC

l’utilizzo di un trasformatore.

Elevate prestazioni in termini di potenza, in grado di ampliare ulteriormente le potenzialità applicative.

60

INTRODUZIONE

HIGHLIGHTS

16

46

5

20 26

C3

31

C5

C1

41

C4

48

L/A-IN

35

L/A-OUT

RUN

ERR

129

4142434445464748

3132333435

IN

21222324

OUT

INENCODER

X-PLUSC2

2121

24

1

TERHV FAU

1112

1

2

3

4

5

6

7

8

B

B -

A -

A

11

12

OUT Port

IN Port

125


Range tensione di alimentazione: 110

Protezioni:



Versione in scatola metallica con connettoria vite estraibili.Massima compattezza.

Ingressi e uscite ausiliari opto-isolati configurabili.


Garanzia: 24 mesi.

-230 V .AC

**

AR NR TA Y

W

2YEARS

Ampio range di valori di correnti di fase del motore.

Overboost corrente motore.

Gestione intelligente del profilo di corrente.

Funzionamento con protocollo EtherCAT (CoE).

Modi di funzionamento: PROFILE POSITION e CSP.

Diverse modalità di HOMING.

Gestione encoder.

IMPOSTAZIONI MEDIANTE INTERFACCIA


INGOMBRI MECCANICI

VISTA SUPERIORE AZIONAMENTOX-PLUS ET


ALIMENT.DIR. RETE

110-230 VAC


TENSIONI

61

AN

ALO

G IN

PU

TPR

OG

RA

MM

ABIL

IA

DVA

NC

ED

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

CA

Nopen

Eth

erC

AT

INT

RO

DU

ZIO

NE

24 VDC

IN

169

Eth

erC

AT

PR

OG

RA

MM

ABIL

IIN

TR

OD

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NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

AD

VA

NC

ED

AN

ALO

G IN

PU

TC

AN

open

Combo Unit:HI-MOD A/E


Comunicazione tramite protocollo CANopen.

Comandi di posizionamento con possibilità di impostare: distanza, direzione velocità ed accelerazione.

Gestione autonoma della procedura di ricerca di zero.

Possibilità di rilevazione della perdita di sincronismo del motore o eventuali errori di posizionamento tramite encoder incrementale (HI-MOD E) o encoder assoluto (HI-MOD A).

Non necessita di batteria tampone per la memorizzazione dei dati in caso di mancanza di alimentazione (HI-MOD A).

Serie di motori passo-passo con azionamento di tipo bipolare ministep integrato con sistema di comunicazione CANopen e basata sulle seguenti versioni:

- HI-MOD E, con encoder incrementale

- HI-MOD A, con encoder assoluto multigiro

Sistema compatto con elettronica alloggiata all'interno di un contenitore metallico fissato al corpo motore che ne minimizza gli ingombri e i cablaggi e ne facilita il montaggio.

Target: applicazioni evolute ove sia necessaria la presenza di un encoder in grado di rilevare la perdita di sincronismo del motore e l'utilizzo di un programmatore di percorso mediante protocollo CANopen.


A: CANopen - Encoder Assoluto Multigiro

E: CANopen - Encoder Incrementale

HI-MOD X - X - X - X - X - n 2 3 4 51

X = Caratteristiche elettroniche1 X X X X = Tipo motore e potenza2 3 4 5 n = Release software

0 ÷ 9X = Potenza massima2

X = Hardware meccanico di base3

X = Tipo motore4

X = Corrente motore5

64



Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200 passi /giro. Impostazione mediante protocollo CANopen.


Protezioni:


Circuito elettronico di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni.

Comandi di posizionamento con possibilità di impostare: distanza, direzione velocità ed accelerazione.

Gestione autonoma della procedura di ricerca di zero.

Possibilità di rilevazione della perdita di sincronismo del motore o eventuali errori di posizionamento tramite encoder incrementale (HI-MOD E) o encoder assoluto (HI-MOD A).

Non necessita di batteria tampone per la memorizzazione dei dati in caso di mancanza di alimentazione (HI-MOD A).



9

8

7

6

5

4

3

0

Nm

150 300 450 600 750

RPM

0

1

2

900

1H (1 stack)2H (2 stack)3H (3 stack)

INGOMBRI MECCANICI

CP/CL

HI-MOD E, HI-MOD A 78,0

(mm)

Modello Lunghezza A

1H 66,0

(mm)

Tipo Lunghezza M

3H 127,0

96,52H

65

MOTORI ( ̈86 mm) HI-MOD 3,4"

CURVA DI COPPIA A 75 VDC

86 mm

116

mm

86 mm

116

mm

116

mm

A M28 mm

Ø 1

4 m

m

CLCP

CL CP

AN

ALO

G IN

PU

TPR

OG

RA

MM

ABIL

IA

DVA

NC

ED

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

ST

EP E

DIR

EZIO

NE

CA

Nopen

Eth

erC

AT

INT

RO

DU

ZIO

NE

66

NOTE

NOTE

67

68

NOTE

CAI 02-1

4

www.rta.it

HEADQUARTERS

R.T.A. s.r.l. - Via E. MatteiFraz. Divisa - 27020 MARCIGNAGO (PV)

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