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Carla Martins e Helena RibeiroCarla Martins e Helena Ribeiro
OBERVAÇÃO DA REDE GEODÉSICA DE OBERVAÇÃO DA REDE GEODÉSICA DE 2ª ORDEM COM GPS2ª ORDEM COM GPS
Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002
III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIAIII CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA
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Características da RedeCaracterísticas da Rede
Observações de campo iniciadas em 1998 Observações de campo iniciadas em 1998 4 receptores GPS de dupla frequência4 receptores GPS de dupla frequência 4 vértices por sessão, 2 de 1ª ordem e 2 de 2ª ordem4 vértices por sessão, 2 de 1ª ordem e 2 de 2ª ordem Sessões de 2 horas Sessões de 2 horas Posicionamento estáticoPosicionamento estático Intervalo de recepção de dados a 15 segundosIntervalo de recepção de dados a 15 segundos Máscara de elevação a 10 grausMáscara de elevação a 10 graus 370370 vértices geodésicos de 2ª ordem observados vértices geodésicos de 2ª ordem observados
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Características da RedeCaracterísticas da Rede
Critérios para a selecção dos VG de 2ª Critérios para a selecção dos VG de 2ª OrdemOrdem
Perto de sedes de concelho para apoio à cartografia local;
Bons acessos; Distribuição uniforme; Adensamento junto à fronteira e à costa.
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Observação da Rede Geodésica Observação da Rede Geodésica Nacional de 2ª OrdemNacional de 2ª Ordem
Estacionamento no VG Monsanto-TF8Estacionamento no VG Monsanto-TF8 Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002
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Processamento com GeoGeniusProcessamento com GeoGenius
Sistema de referência base utilizado - WGS84Sistema de referência base utilizado - WGS84
Inserção de ficheiros sessão a sessão no processamentoInserção de ficheiros sessão a sessão no processamento
Parâmetros de configuração do processamentoParâmetros de configuração do processamento – Elevação mínima de 10 grausElevação mínima de 10 graus– Preferência - código PPreferência - código P– Intervalo de processamento de 15 segundosIntervalo de processamento de 15 segundos– Tipo de órbita - transmitidaTipo de órbita - transmitida– Frequência L1/L2Frequência L1/L2– Satélite de referência GPS - automáticoSatélite de referência GPS - automático
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As Fases do ProcessamentoAs Fases do Processamento
Processamento linha a linhaProcessamento linha a linha
Varrimento das linhas baseVarrimento das linhas base
Correcções aos dados de campo e aos centros de Correcções aos dados de campo e aos centros de fase das antenasfase das antenas
Tipo de altura usada Vertical VerdadeiraTipo de altura usada Vertical Verdadeira
Ambiguidades fixas - Linhas verdesAmbiguidades fixas - Linhas verdes Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002
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Condicionantes dos Vectores GPSCondicionantes dos Vectores GPS Quando há erros grosseiros provocados pelos utilizadores Quando há erros grosseiros provocados pelos utilizadores
dos receptores:dos receptores:– na medição incorrecta da altura das antenas; na medição incorrecta da altura das antenas; – no nome errado das estações;no nome errado das estações;– erros na centragem da antena;erros na centragem da antena;– escasso tempo de observação em situação de escasso tempo de observação em situação de
existência de poucos satélites.existência de poucos satélites. Quando não há condições ideais de aquisição de dados:Quando não há condições ideais de aquisição de dados:
– alto PDOP;alto PDOP;– existência de multitrajecto;existência de multitrajecto;– muitos satélites a baixa altitude;muitos satélites a baixa altitude;– muitos saltos de ciclo;muitos saltos de ciclo;– tempo insuficiente de observação. tempo insuficiente de observação.
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Resultados do ProcessamentoResultados do Processamento
1015
78
GRÁFICO COM AS LINHAS BASE PROCESSADAS PARA A REDE
Linhas base activadas
Linhas base desactivadas
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Vectores ProcessadosVectores Processados 1093 Vectores ActivosVectores Activos 1015 Vectores DesactivadosVectores Desactivados 78 Soluções Fixas Soluções Fixas 1015
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Resultados do ProcessamentoResultados do Processamento
GRÁFICO COM AS SOLUÇÕES FIXAS DO PROCESSAMENTO DA REDE
0%
36%
0%
64%
L1LnLcLw
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L1 a L1 a amareloamarelo - 36% - 36%Lc a Lc a laranjalaranja - 64% - 64%Ln e Lw - sem significadoLn e Lw - sem significado
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Resultados do ProcessamentoResultados do Processamento
Valor Máx em PlanimetriaValor Máx em Planimetria
4,8 mm
Valor Máx em AltimetriaValor Máx em Altimetria
8,5 mm
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IBERIA95-Base da Rede IBERIA95-Base da Rede Projecto IBERIA95Projecto IBERIA95
– Observação de 8 a 12 de Maio de 1995 – Cooperação entre IGNE e o ex-IPCC– A rede consiste em 38 estações (27 espanholas e 11continentais)
Objectivos– Densificação regional do European Terrestrial Reference Frame 1989
(ETRS89)– Melhoria da precisão das coordenadas dos pontos pertencentes à rede
EUREF89 estabelecendo uma rede tridimensional de alta precisão
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Estratégia de CálculoEstratégia de Cálculo Efemérides de Precisão e Parâmetros de Rotação Terrestres do IGSEfemérides de Precisão e Parâmetros de Rotação Terrestres do IGS
Foram usadas Estações Permanentes GPS com coordenadas ITRF96 transformadas para Foram usadas Estações Permanentes GPS com coordenadas ITRF96 transformadas para a época 1995.4 (época de observação) com as respectivas velocidades em ITRF96a época 1995.4 (época de observação) com as respectivas velocidades em ITRF96
Calcularam-se as coordenadas dos pontos IBERIA em ITRF96 para a época 1995.4 com o Calcularam-se as coordenadas dos pontos IBERIA em ITRF96 para a época 1995.4 com o software Bernese GPS V. 4.0software Bernese GPS V. 4.0
Posteriormente aplicou-se uma transformação de coordenadas para obter o ETRS89 de Posteriormente aplicou-se uma transformação de coordenadas para obter o ETRS89 de acordo com os parâmetros de transformação do IERS (Boucher, Altamimi).acordo com os parâmetros de transformação do IERS (Boucher, Altamimi).
Referencial de Ordem Zero para o ITRF96Referencial de Ordem Zero para o ITRF96
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Ajustamento da RedeAjustamento da Rede Ajustamento de Rede de 1ª Ordem 11 pontos fixos da campanha IBERIA95IBERIA95
IP01-Santa Luzia; IP02-Leixões-TGGS;IP03-Lagoaça-Pilar Astronómico; IP04-Caramulo;IP05-Monsanto-TF8; IP06-Melriça-TF4;IP07-Cascais-TGGS; IP08-Lisboa; IP10- Poldra;IP11-Lagos-TGGS; IP12-Cabeça.
Ajustamento de Rede de 2ª Ordem54 pontos fixos da Rede de 1ª Ordem54 pontos fixos da Rede de 1ª OrdemITRF96 e ETRS89ITRF96 e ETRS89
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Rede de 2ªOrdemRede de 2ªOrdem
VG a VG a azulazul-98/99-98/99
VG a VG a verdeverde-2001-2001
VG a VG a roxoroxo-2002-2002
Rede actual-40%Rede actual-40%
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Ajustamento da RedeAjustamento da Rede
0 0 5
34
272
57
20
50
100
150
200
250
300
Elip
se
s d
e C
on
fia
nç
a
[0,10[ [10,20[ [20,30[ [30,40[ [40,50[ [50,60[ [60,70[
Intervalo em milímetros
Distribuição dos Valores das Elipses de Confiança
[0,10[
[10,20[
[20,30[
[30,40[
[40,50[
[50,60[
[60,70[
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Análise dos Resultados FinaisAnálise dos Resultados Finais
Resultados FinaisResultados FinaisOs valores das elipses de confiança a 95% são Os valores das elipses de confiança a 95% são
os seguintes:os seguintes:
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73% entre os 4 e os 5 cm
11% abaixo destes valores
16% acima destes valores
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Análise ao ProgramaAnálise ao Programa
A nível do Processamento com o GeoGeniusA nível do Processamento com o GeoGenius Maior rapidez de processamentoMaior rapidez de processamento As operações de tratamento são referidas a cada As operações de tratamento são referidas a cada
satélite individualmentesatélite individualmente
A nível do Ajustamento com o GeoGeniusA nível do Ajustamento com o GeoGenius Permite apenas utilizar uma das seguintes opçõesPermite apenas utilizar uma das seguintes opções
Matriz de variâncias/covariâncias do processamentoMatriz de variâncias/covariâncias do processamento
Os valores do desvio padrão e dos ppm pré-Os valores do desvio padrão e dos ppm pré-
-definidos pelo utilizador-definidos pelo utilizador
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ConclusõesConclusões
Obtiveram-se coordenadas geocêntricas ITRF96 e Obtiveram-se coordenadas geocêntricas ITRF96 e ETRS89 com os respectivos Desvios Padrões, por ETRS89 com os respectivos Desvios Padrões, por ex. o melhor e pior VG do ajustamentoex. o melhor e pior VG do ajustamento
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Ponto X Y ZArnelas 13-A 4762655.967 -713650.377 4168287.495 Std. Dev. 0.026 0.026 0.026Servo 07-A 4741351.684 -575875.318 4214347.399 Std. Dev. 0.061 0.061 0.061
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ConclusõesConclusões
Possibilitando uma boa integração entre a rede Possibilitando uma boa integração entre a rede clássica e as modernas técnicas de posicionamento clássica e as modernas técnicas de posicionamento (GPS, GLONASS, GALILEO,…) (GPS, GLONASS, GALILEO,…)
Coordenadas base para o ajustamento da rede de 3ª Coordenadas base para o ajustamento da rede de 3ª
ordemordem
A revisão dos nossos Data (DtLx e Dt73) ????A revisão dos nossos Data (DtLx e Dt73) ????
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