caracterÍsticas dinÁmicas de instrumentos de mediciÓn instrumentaciÓn electrÓnica instituto...
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CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DE INSTRUMENTOS DE
MEDICIÓN
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICAINSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO
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DEFINICIÓN
ESTÁTICAS. Las características de los instrumentos cuando estos están midiendo cantidades estables, o sea, mientras no presentan variaciones bruscas en su magnitud.
DINÁMICAS.Puede ocurrir que la cantidad bajo medición sufra una variación en un momento determinado y por lo tanto es necesario que conozcamos el comportamiento dinámico del instrumento cuando sucedan estas variaciones.
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ENTRADA ESCALÓN
Para realizar el análisis dinámico del instrumento podemos aplicar un cambio brusco de un estado a otro (la función escalón).
Función Escalón
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POSIBLES RESPUESTAS DEL SISTEMAESCALÓN DE ENTRADA SOBRE AMORTIGUADA
AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO SUB-AMORTIGUADA
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Dependen de:α: Constante de amortiguamiento. Controla la velocidad de
crecimiento o decaimiento de la respuesta al escalón unitario.
τ: Constante de tiempo de la planta (tiempo que le lleva a la respuesta alcanzar un 63,2% del valor final, luego de un cambio en escalón a la entrada)
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ESPECIFICACIONES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
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Sobreimpulso máximo: Ymax: Valor máximo que alcanza y(t)Yss: Valor de y(t) en estado estable
Sobreimpulso máximo: Ymax – Yss
% máximo de sobreimpulso:
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• Tiempo de Retardo: Tiempo para que la respuesta alcance el 50% del valor final.
• Tiempo de Levantamiento: Tiempo para que la respuesta se eleve de un 10% al 90% de su valor final.
• Tiempo de Asentamiento: Tiempo para que la respuesta se mantenga dentro de una banda determinada. Frecuente se utiliza
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SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
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RESPUESTA AL ESCALÓN UNITARIO EN UN SISTEMA DE
PRIMER ORDEN
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RESPUESTA AL ESCALÓN UNITARIO EN UN SISTEMA DE
PRIMER ORDEN
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SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
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RESPUESTA DEL SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN A UNA
ENTRADA ESCALÓN UNITARIO
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RESPUESTA DEL SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN A UNA
ENTRADA ESCALÓN UNITARIO
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RESPUESTA DEL SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN A UNA
ENTRADA ESCALÓN UNITARIO
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RESPUESTA DEL SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN A UNA
ENTRADA ESCALÓN UNITARIO
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REFERENCIAS
• http://www.dea.icai.upco.es/ramon/Ra4/RA2.pdf• http://ingenierovizcaino.com/teinco/clc/corte2/09_Respuesta_transit
oria_v08s02.pdf• http://www.labc.usb.ve/paginas/mgimenez/Lab_Circ_Electronicos_G
uia_Teorica/Cap2.pdf