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EM461 Prof. Eugênio Rosa Tópicos aula #24 1. Tipos de bombas. 2. Modelo ideal para uma bomba centrífuga. 3. Curvas características de bombas e ventiladores. Capítulo 10 Turbo-Máquinas

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EM461 Prof. Eugênio Rosa

Tópicos aula #24

1. Tipos de bombas.

2. Modelo ideal para uma bomba centrífuga.

3. Curvas características de bombas e ventiladores.

Capítulo 10

Turbo-Máquinas

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Tipos de bombasBomba de deslocamento positivo

• Bomba de pistão

• Bomba peristaltica

• Bomba de engrenagem

• Bomba com dois lóbulos rotativos

• Bomba de parafuso

Jet pumps

Turbo Máquinas

• Fluxo - axial (hélice)

• Fluxo - radial (rotor radial)

• Fluxo misto (rotor misto radial/hélice)

Este capítulo aborda o estudo de turbo máquinas apenas.

Veja no apêndice I características das bombas de deslocamento positivo e a Jet Pump.

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Turbo-máquinas, o foco desta disciplina

1a Uso de bomba centrífuga que se tem conhecimento, Demour - 1730

Veja análise da máquina de Deamur no apêndice da aula #12, cap. 4

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Classificação das Turbo-máquinas entre aquelas que recebem ou realizam trabalho

Máquinas que recebem trabalho:

bombas, sopradores, compressores

Máquinas que realizam trabalho :

turbinas hidráulicas, a vapor e a gás.

Bombas centrífugas para líquidos e gases

Três tipos de turbinas para líquidos

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Classificação das turbo máquinas quanto ao tipo de rotor

Turbomáquinas:• Escoamento radial (Centrifuga)

• Escoamento axial

• Escoamento misto

RadialAxial Mixed

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Bombas com rotor radial ou centrífugas• Possuem grande aplicação, larga faixa de vazões e altura de elevações. • O aumento do diâmetro rotor ou da rotação aumenta a pressão

Sucção,perpendicular

ao plano Pás do rotor

Carcaça

Voluta, expansão do fluidorecupera pressão

Descarga

descarga

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Tipos de rotores radiais

Rotor fechado. Possui alta eficiência mas trabalha com

líquidos sem sólidos

Rotor aberto. Possui baixa eficiência mas pode operar com partículas sólidas sem

entupimento.

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Máquinas com rotor axial

Características:

• Possuem baixa pressão ( menor que 12 mCA);

• Capazes de movimentar gandes volumes;

• Podem operar com líquidos ou gases;

• Também conhecidas máquinas de fluxo axial;

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Compressor e palhetas do rotor da turbina para uma instalação industrial a gás

Detalhes do acento do compressor e da turbina

Detalhes do compressor de gás

e câmera de combustão ao

fundo.

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Rotores com características mistas entre radial e axial

Possuem características intermediárias entre os rotores radial e axial.

Ventilador com pás mistas

Compressor com pás mistas

Turbo-compressor automotivo

Compressão do ar admissão motor

Gases exaustão aciona turbina que por sua vez aciona o compressor

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Análise teórica de um rotor radial

Teoria de Euler: modelo idealizado de uma bomba centrífuga.

Teoria baseada em análise de V.C. visto no capítulo 4.

Parte 2 da aula

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Princípio do momento angular (conteúdo da aula #13)

V.C. empregado e

referencial inercial.

1 – índice relativo a entrada

2 – índice relativo a descarga

V – velocidade fluido absoluta (ref. inercial)

U – velocidade absoluta rotor, U = r

Vn – vel. abs. do fluido normal ao rotorVt – vel. abs. do fluido tang. ao rotor

Hipóteses:

• Escoamento sem viscosidade;

• Torque no rotor desprezível devido às forças de

superfície e de campo (viscosidade , pressão e g)

• Regime permanente, d/dt = 0

eixo r

S.C.

T Vr n V dA

O momento angular reduz para

xyz r eixo

S.C.

V n V dA Tr

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Equações de Euler para rotores

• Velocidade angular do rotor: U = r;• Vt vem do triângulo vel. da entrada e de saída (é mais complexa);

Conteúdo visto em V.C., aula #12, exemplo 3

• Hipóteses para modelo de Euler:• Escoamento uniforme na admissão e descarga do rotor;• Na entrada a vel. é normal, não há vel. tangencial, Vt1 = 0. As eqs.

possibilitam Vt1 = 0 porém, Euler estima a máx. potência possível.

A partir da altura de elevação ‘idealizada’ , H = U2.Vt2/g, será deduzida a curva teórica da bomba: H = C1 - C2Q

Potência:

Altura :

Torque eixo

V ref. inercial estacionário

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1 – índice relativo a entrada2 – índice relativo a descargar – raio do rotorb – altura da pá do rotorA – área do rotor ao fluxo (veja definição)

r2

b2

2 2 2A 2 r b Descarga - transversal ao

fluxo no rotor

1 1 1A 2 r b Entrada – área transversal

ao fluxo no rotor

Se a vazão Q que atravessa

o rotor é conhecida então a

velocidade normal é: n,2 n,1

2 1

Q QV e V

A A

Definição da área na direção radial que define a vazão que sai do rotor

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Diagrama de velocidades no rotor

Vn – vel. abs. do fluido normal ao rotorVt – vel. abs. do fluido tang. ao rotor - ângulo da pá em relação à tangente do rotor - ângulo entre V e Vn (não representado fig.)

1 – índice relativo a entrada2 – índice relativo a descargaV – velocidade fluido abs. (ref. inercial) U – vel. abs rotor, U = rW – vel. relativa à pá (tangente a pá)

Velocidade absoluta do fluido V é a soma vetorial da velocidade relativa do fluido com a pá, W, e velocidade absoluta do rotor, U.

W é medida de um referencial que gira com o rotor mas V é medida de um referencial inercial!

Hipótese: W é sempre tangente à pá, veja W1 e W2 na figura!

V W U

pá virada p/ tráz, 2 < 90o

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Diagramas de velocidade no rotor (ent. e saída)Vn – vel. abs. do fluido normal ao rotorVt – vel. abs. do fluido tang. ao rotorW – vel. relativa fluido com a pá (tangencia a pá) - ângulo da pá em relação à tangente do rotor - ângulo entre V e Vn

1 – índice relativo a entrada2 – índice relativo a descargaV – velocidade abs. (ref. inercial) U – vel. abs. rotor, U = r

V = W+U.

Componentes da velocidade entrada do

rotor com Vt1 0

11

1W

1V

1U

Vn1

Componentes da velocidade na saída do

rotor

2W

Vn2

2V

2U

22

Ex. c/ pá virada para trás, 2 < 90o

Objetivo: determinar Vt2?

Do triângulo vel. saída:

n,2 2i V W Sen

2 n,2W V Sen

t,2 2 2ii V U W Cos

t,2 2 n,2V U V Cot

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2

2 2 2

2 2

U U cotH Q

g D b g

Substituindo Vt,2 na altura idealizada H = U2.Vt2/g (slide 14) chega-se que H é linear com Q.

Modelo de Euler para rotor radial

A curva H = C1-C2.Q baseia-se num fluido sem viscosidade. É pressuposto que:i. Torque no rotor desprezível devido às forças de pressão e de campoii. Escoamento uniforme na admissão e descarga;iii. Na admissão (entrada) Vt = 0

As hipóteses empregadas são fortes. A viscosidade do fluido faz com que haja perdas irreversíveis no rotor, correntes secundárias, escoamento não uniforme e mesmo choques porque a velocidade não tangencia as pás na entrada e saída.

Os resultados do modelo Euler aproxima-se do ponto de eficiência máxima da turbomáquina real.

Os resultados do modelo Euler representam um limite superior do desempenho.

t 2 2 2 2 t 2 2 2 2V U W cos V U Q A cot Pode-se expressar Vt,2 em função de Q:

Mod. Euler Hmáx = U22/g & Q=0

Qmáx = U2..D2.b2.g.tg2 & H=0

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Exemplo 1 – Um rotor centrífugo ‘ideal’ possui :

Velocidade rotor a N = 575 rpm e o fluido é água.

i. Calcule a altura ideal H e a potência se Q = 5 m3s.

ii. Calcule a altura considerando rotação na entrada e Q = 5 m3/s.

iii. Determine ângulo 1 de entrada da pá para que a componente da velocidade

tangencial seja nula se Q =8m3s.

Entrada Saída

Raio, r (mm) 400 1200

Espessura, b (mm) 120 80

Ângulo pá, (graus) 40o 60o

Resp.: (i) Hideal = 497,0 m C.A. e P = 23,9 MW(ii) Com rotação entrada, H = 486.3 m e P = 24.4 MW(iii) 1 = 47,75º Link: exel 10-13

Triângulo vel. entrada

1

1

1W

1V

1U

Vn1

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Curva idealizada carga (m) x vazão

Pá curvada p/

frente, 2 > 90o

Se > 90o; cot < 0

2

2 2

2

U UH Q

g D bg

cot

Pá curvada p/

tráz, 2 < 90o

2

2 2

2

U UH Q

g D bg

cotSe < 90o; cot > 0

2

2U

Hg

Se = 90o; cot = 0

2

2 2 2

2 2

U U cotH Q

g D b g

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Inconsistências da curva idealizada

Pá curvada p/ frente, 2 > 90º:São instáveis pq H aumenta com

Q e faz com que a potência de

bombeamento sempre aumenta

Pá radial 2 = 90o

Exibe H constante para qualquer

vazão Q. Isto não ocorre com

bombas reais!

Pá curvada para traz, 2 < 90o :

Mostra que N diminui e Q

aumenta. Esta é uma

configuração estável, a potência

de acionamento é finita: P = gHQ

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Qual rotor possui pás curvadas para trás, < 90º?

Rotação sentido horário

Considere o rotor aberto nas figuras. Determine o sentido de rotação(horário ou anti-horário) para que < 90o (estável). Lembre que a Wtangencia a pá!

W2

Rotação sentido anti-horário

W2>90o

<90o

Resposta: sentido anti-horário resulta em < 90o.

Veja link sobre: Harzadous of reverse pump rotation

Pás curvadas para frente. Pás curvadas para trás.

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Rotor ‘ideal’ x realEscoamento real não segue teoria ideal p/ rotor devido a:• Nos lados das pás a pressão é diferente, há também ação da viscosidade. Combinadas, estes dois fatores causam torques resistivos não previstos na teoria.

• Escoamento na entrada e na saída não é uniforme nem tangente às pás, de fato há choques.

• Operação fora da vazão de projeto pode levar ao descolamento do escoamento no canal formado entre as pás dissipando parte da energia e diminuindo a eficiência.

• Os canais formados entre as pás do rotor com a rotação criam correntes secundárias que também dissipam energia em calor e reduzem a eficiência da bomba.

• A combinação destes fenômenos induzem uma perda dentro do rotor reduz significativamente a eficiência da bomba.

A curva ideal aproxima-se da real próx. ponto de eficiência máx.

idealH

Qreal

Descriminação das perdas entre o ideal e o real

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Performance de curvas de bomba reais: HxQ, , e potência

Parte 3

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Bombas, compressores, sopradores

Turbinas hidráulicas

Conteúdo visto em V.C. –eq. energia, aula #13

Potência transferida p/ fluido:

f f bW gH Q

Eficiência da bomba:

f bfb

eixo

gH QW

W T

Potência extraída do fluido:

f f tW gH Q

Eficiência da turbina:

eixo

t

f f t

W T

W gH Q

Conteúdo visto em cap.8. –aula #19

2 2

b

ent sai

0

P Pw V VH z z

g g 2g g 2g

2 2

t

ent sai

0

P Pw V VH z z

g g 2g g 2g

Altura elevação bomba

Altura elevação turbina

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Exemplo 2 - Dados de testes com uma bomba operada a 1750 rpm e com um rotor de 14”de diâmetro são mostrados na tabela ao lado.

Determine as curvas HxQ, PotxQ e hxQ. Localize o ponto de melhor eficiência BEP e especifique a vazão e a altura de elevação.

Q H Pot

(gpm) (ft) (hp)

270 198 25

420 195 30

610 178 35

720 165 40

1000 123 45

Pergunta:

O que você deve fazer se receber uma tabela em unidades inglesas?

Resposta:

Converter em SI para realizar os cálculos.

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Exemplo 2 - redução dados experimentais

Eficiência da bombaPotência transferida ao fluido.

Note que Q, H e Pot eixo são fornecidas nos dados experimentais, enquanto

que Pot transferida p/ o fluido e eficiência da bomba são calculadas como:

Q H Pot Mec Pot Hidr efic

(m3/s) (m) (KW) (KW) (%)

0.01703 60.4 19 10 54

0.02650 59.4 22 15 69

0.03848 54.3 26 20 78

0.04542 50.3 30 22 75

0.06308 37.5 34 23 69

calculadodados experimentais

f f bW gH Q f bf

b

eixo

gH QW

W T

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Cu

rva

s

de

D

es

em

pe

nh

o,

pro

b.

10

-19

0

10

20

30

40

50

60

70

0.000 0.020 0.040 0.060 0.080

Vazão (m3/s)

Alt

ura

de

Ca

rga

H (

m)

0

5

10

15

20

25

30

35

40

0.000 0.020 0.040 0.060 0.080

Vazão (m3/s)

Po

ten

cia

Mecan

ica (

W)

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070

Vazão (m3/s)

Efi

cie

nc

ia (

%)

BEP

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Ajuste de curva HxQ: H = H0 – AQ2

A curva HxQ ideal é linear, mas devido as perdas a curva HxQ é melhor representada por uma curva do segundo grau: H = H0 - AQ2 onde H0

representa a altura de ‘shut-off’

• O gráfico mostra que H ~ Q2 e não linear como o modelo ideal de Euler.

• Mas é inconveniente que o eixo x seja Q2 pois o dado de campo é Q!

y = -6386.4x + 63.241R² = 0.9944

0

10

20

30

40

50

60

70

0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005

Alt

ura

de e

lev

ação

H (

m)

[Vazão (m3/s)]^2

y = -6386.4x2 - 3E-12x + 63.241R² = 1

0

10

20

30

40

50

60

70

0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07

Alt

ura

deele

vação

H (

m)

Vazão (m3/s)

• Se eixo x representa Q há associação direta de Q com H, é mais prático!

Gráfico H x Q2

Gráfico H x Q• No ajuste H x Q o termo linear c.Q é

desprezível.

• Por essa razão: H = H0 - AQ2

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Ajuste curva eficiência

A curva de eficiência começa em zero quando Q = 0 (shutoff), a medida que Q cresce atinge um máximo de eficiência e depois diminui a medida que Q aumenta.

O ponto de melhor eficiência PME ou Best Efficiency Point BEP é aquele onde a eficiência é máxima.

y = 421960x3 - 79322x

2 + 4415.3x

R2 = 0.9837

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070

Vazão (m3/s)

Efi

cie

ncia

(%

)

BEP

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Ajuste da curva de potência Eixo, PxQ

Pot ≈ Q.H, mas H = H0 - AQ2, logo Pot ≈ H0.Q - AQ3, mas H0 >> A, portanto Pot ≈ H0.Q (linear)

y = 329.61x + 13.551R² = 0.9811

0

5

10

15

20

25

30

35

40

0.00 0.02 0.04 0.06 0.08

Po

ten

cia

Mecan

ica (

W)

Vazão (m3/s)

Para Q = 0 encontra-se que a potência requerida é de 13 KW, esta

potência é toda dissipada na recirculação interna a bomba porque a

vazão é nula!

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Carta de seleção e curva HxQ

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Carta para seleção de bombas: com a vazão e altura

elevação do processo pode-se selecionar uma bomba

Considere o exemplo: Q = 1000 gpm e H = 120 ft.

A bomba selecionada é 6AE12

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Co

mo

ob

ter

cu

rva

Hx

Q d

o c

atá

log

o? Rotor D = 10,25”; considere dois pontos: shutoff e BEP.

Shutoff: H0 = 115’ e BEP (H,Q) = (90’, 880 gpm)

Eq. H=H0 – AQ2 H0=110ft e A = (H0-HBEP)/Q2 = 2,58E-05 ft/gpm2

Verifique ajuste. Use o excel e compare contra curva do catálogo.

Eixo x – cada divisão = 20 gpm

Eixo

y –

cad

a d

ivis

ão

= 5

ft

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Exercícios recomendados(1) Considere uma bomba centrífuga cuja geometria e condições de escoamento são:

Raio de entrada rotor - 2,5 cmRaio de saída rotor - 18 cmLargura de saída rotor - 1 cmVelocidade de projeto - 1800 rpmVazão de projeto - 30 m3/minPás curvadas para trás (ângulo saída pá) - 75o

Faixa de vazão requerida - 50% a 150% da de projeto

Admita comportamento ideal da bomba com 100% de eficiência. Determine a altura de carga de bloqueio.Calcule as velocidades absoluta e relativa de descarga, a altura de carga total e a potência teórica requeridana vazão de projeto. Resp.: H0 = 117 m; w2 = 45,8 m/s e v2 = 49,5 m/s

(2) Uma bomba centrífuga, projetada para bombear água a 1200 rpm, tem dimensões:

ENTRADA SAÍDARaio rotor (mm) 90 150Largura da pá, b (mm) 10 7,5Ângulo da pá (graus) 25 45

Determine a vazão para a qual a velocidade de entrada não possui componente tangencial. Trace o diagramade velocidades de saída e determine o ângulo absoluto do escoamento de saída (medido em relação à direçãonormal), para esta vazão. Determine a altura de carga desenvolvida pela bomba. Avalie a potência hidráulicafornecida pela bomba, se a sua eficiência for de 70%. Resp.: 29,8 L/s; H =28,1 m.

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FIM

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Apêndice I

Características das bombas de deslocamento positivo• Bomba de pistão

• Bomba peristaltica

• Bomba de engrenagem

• Bomba com dois lóbulos rotativos

• Bomba de parafuso

Características de Jet Pumps

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Bomba com diafragma• Uma bomba de diafragma (também conhecida como bomba de membrana) é uma bomba de deslocamento positivo que usa uma combinação da ação recíproca de um diafragma de borracha, termoplástico ou teflon e válvulas adequadas em ambos os lados do diafragma (válvula de retenção, válvulas borboleta, válvulas de flap ou qualquer outra forma de válvulas de bloqueio) para bombear um fluido.• O movimento cíclico do diafragma faz com que o volume da camara seja enchido e descarregado a cada ciclo. • Produz baixas pressões ;• Pode trabalhar com líquido e gases;• Ver aplicações em: https://www.verderliquids.com/int/en/industries/chemical/

Vídeo 0,27’ coração artificial

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Bomba Persitaltica

• O diâmetro da tubulação e a velocidade do rolo em relação à tubulação determinam a vazão.

• Fluido pode vazar no tubo em altas pressões.

• Tubo flexível pode falhar por fadiga e também por abrasão.

• O fluido só entra em contato com a tubulação. É uma vantagem para ambientes na área de alimentos e de saúde.

• Pode trabalhar com líquidos de baixa a alta viscosidade.

• A faixa operacional de vazão é baixa.

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Bombas de engrenagens e lóbulosBomba de engrenagem• O fluido fica preso entre os dentes da

engrenagem e o alojamento. • A vazão volumétrica é diretamente

proporcional a rotação da bomba.• Trabalha com líquidos viscosos sem

sólidos em suspensão.

Bomba rotativa de dois lóbulos• Possui dois lóbulos em contra rotação que

deslocam um volume por cada rotação.

• Uma fração do volume deslocado recircula devido ao vazamento entre lóbulo e carcaça e também no contato entre lóbulos

• Por possuir a dois lóbulos apresenta vazão pulsátil.Trabalha com líquidos viscosos sem sólidos em suspensão.

Fluidoaprisionado

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Bomba de parafuso (Arquimedes 280 AC)

Bomba de parafuso

• Pode operar com líquido (principalmente água) sem e com sólidos em suspensão. Também pode ser empregada para transporte de grãos na agricultura e sóliods na mineração.

Bomba com duplo parafuso

Mecânica de precisão capaz de bombear gás e líquido simultâneamente empregada na indústria do petróleo.

Link – Archim

Bornemann pump

Bomba para gás e líquido simultaneamente

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Bomba de deslocamento positivo

O que acontece se na linha de descarga bloqueada?

Resp. : Como é uma bomba de deslocamento é necessário ter uma válvula de segurança, caso contrário pode quebrar a bomba ou romper o tubo, o mais fraco dos componentes.

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 2 4 6 8 10

tota

l flo

w

rads

1st piston

2nd piston

3rd piston

3 pistons

Quando o pistão desloca p/ esquerda e direita a bomba faz

sucção e descarga!

Como é a vazão versus tempo para uma bomba de pistão?Resp.: é pulsátil. Se tiver mais de um pistão as oscilições de Q suavizam, veja figura

Grande mercado em injeção de diesel ou gasolina.

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Detalhes mecânicos bomba deslocamento

São dispositivos mecânicos de precisão capazes de trabalhar em elevadas

pressões e dosar, com precisão, o volume injetado. Muito empregado em

indústria química, petróleo e automobilistica (bomba injetora Diesel)

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Bomba deslocamento positivo

Qual o modelo de bomba de deslocamento com mais de 7,7 bilhões de usuários em 2018?

Quantos ciclos numa vida?

80 anos: 3,3 bilhoes de ciclos!

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Bomba rotor misto de sangue para cirurgia

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Jet PumpUm jato com alta velocidade transfere quantidade de movimento para o fluido que se quer bombear para vencer a resistência hidraulica.

• Vantagens

Sem partes móveis

Lida com sólidos facilmente

• Desvantagem

Ineficiente;

• Aplicação:

poço profundo de bombeamento

bombeamento de água misturada

com sólidos

• Teoria:

baseada em análise V.C. do cap. 4

Veja teoria de jet pump no cap4, aula#9,

exercício recomendado n.2

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Apêndice II

Relações entre velocidades absolutas, V, relativas, W e tangenciais U e relações entre triângulos de velocidades

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Diagramas de vel. e velocidades absolutas Vt e Vn

São conhecidos Q que cruza o rotor e a velocidade do rotor: U = r.

Objetivo: determinar Vt1 e Vt2 em função de Q e para calcular T, P e H.

1a etapa: expressar Vt em função de W e U a partir do triângulo de velocidades

Se Vt1 = 0 é necessário que: 1 1 1

U W cos

2 2 2

n 2 2 2 2 2

t 2 2 2 2 2 2

V W U

V V cos W sen

V V sen U W cos

1 1 1

n1 1 1 1 1

t1 1 1 1 1 1

V W U

V V cos W sen

V V sen U W cos

Componentes da velocidade na saída rotorComponentes da

velocidade na entrada rotor

1

1

1W

1V

1U

Vn12

WVn2

2V

2U

22

Vn – vel. abs. do fluido normal ao rotorVt – vel. abs. do fluido tang. ao rotor - ângulo da pá em relação à tangente do rotor - ângulo entre V e Vn

1 – índice relativo a entrada2 – índice relativo a descargaV – velocidade abs. (ref. inercial) U – vel. abs rotor, U = rW – vel. rel. fluido à pá (tangente a pá)

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Definição da área na direção radial que define a vazão que sai do rotor

1 – índice relativo a entrada2 – índice relativo a descargar – raio do rotorb – altura da pá do rotorA – área do rotor ao fluxo (veja definição)

r2

b2

2 2 2A 2 r b

Área transversal ao

fluxo do rotor na

descarga.

1 1 1A 2 r b

Área transversal ao

fluxo do rotor na

entrada. (não

representada na figura)

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vazão de entrada e saída do rotor

Expressar W em função de Q e do ângulo da pá 2.

A1 e A2 são as áreas de entrada e saída do rotor ao escoamento.

n1 1 1 1 1

1

1

1

1

QV V cos W sen

A

Q AW

sen

n 2 2 2 2 2

2

2

2

2

QV V cos W sen

A

Q AW

sen

Componentes da velocidade na saídaComponentes da

velocidade na entrada

1

1

1W

1V

1U

Vn1

2W

Vn2

2V

2U

22

Vn – vel. abs. do fluido normal ao rotorVt – vel. abs. do fluido tang. ao rotor - ângulo da pá em relação à tangente do rotor - ângulo entre V e Vn

1 – índice relativo a entrada2 – índice relativo a descargaV – velocidade abs. (ref. inercial) U – vel. abs rotor, U = rW – vel. rel. fluido à pá (tangente a pá)

(1) (2)

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Apêndice III

Um modelo alternativo ao modelo de Euler

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O desenvolvimento a seguir apresenta uma equação de Bernoulli para um rotor num escoamento ideal, veja Frank White, Fluid Mechanics.

A velocidade absoluta V possui as componentes tangencial e normal, Vt e Vn definidas no slide 38.

pá virada p/ tráz, 2 <

90o

W2

Aplicando a lei de cosenos nos triângulos de velocidade na entrada e na saída:

2 2 2V u W 2 u W cos (1)

Vt é tbém expresso pela relação

tW cos u V (2)

No slide 28 mostra que:

2 12 t 1 t

H u V u V g (3)

O produto u.Vt vem (2)2

tu V u u W cos (4)

O último termo (4) expresso por (1) dá

2 2 2

t

1u V V W u

2 (5)

Subs (5) em (3)

2 2 2 2 2 2

2 1 2 1 2 1H V V u u W W 2g 0

(6)

Eq energia na saída-entrada rotor2 2

2 1

P V P VH 0

g 2g g 2g

(7)

Igualando (6) e (7)

2 22 2

2 12 2 1 1r rP W P W

Cg 2g 2g g 2g 2g

Lembrando que em (1) usualmente é zero

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22 2

1 2 22 1W W rP P

Hg 2g 2g

2

1 2

1 2

2 2 2 2 2

C U g, máx H, Q = 0H C C Q onde

C U cot D b g

Se Vt1 = 0 é necessário que: 1 1 1 1 1 1

U W cos W U cos

2 22

2 12

1

r rWH

2g 2g 2g cos

Do triângulo velocidades: 2

2

2

Q AW

sen

2

1

22 2

2 1

1 2 2

2

r2 2

2 cos

2 2

r r 1 QH

2g 2g cos 2g A sen

1 QH r 0

2g A sen

Esta análise dá um H shutoff metade do modelo de Euler

Esta análise mostra que H cai com Q2, consistente com dado experimental

Esta análise não depende do ângulo da pá portanto sempre estável, contrário

do modelo de Euler.

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FIM