capacitação nxt
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LEGO Mindstorms NXT
Peças Principais
Interface com o Usuário - 4 Botões emborrachados; - Permitem a programação do NXT diretamente no bloco.
Botão Laranja : Liga-Desliga/Enter /Run;
Setas Cinza Claras: Utilizadas para movimentar para a esquerda e
direita dentro do menu do NXT;
Botão Cinza Escuro: Limpar/Retornar.
Fonte de Alimentação - 6 Baterias do tipo AA, sendo recomendado a utilização de baterias alcalinas; - Opção disponível para utilização de bateria recarregável de Lithium-Ion de 1400 mAH.
LEGO Mindstorms NXT
O sensor de Toque dá ao robô ou a sua aplicação a sensibilidade do toque. O sensor de Toque realiza a detecção do sinal quando é pressionado por algo e quando é desativado também.
Com este sensor podemos realizar a detecção de sinais sonoros.
Este sensor pode realizar medições em decibéis [dB] e
decibéis ajustados [dBA]. O decibel é a medida da pressão
do som.
dBA: Sons que nossos ouvidos estão habilitados a sentir.
dB: Nesta faixa de medição estão inclusas as freqüências
baixas e altas que nossos ouvidos não detectam.
LEGO Mindstorms NXT
Sensor de Som
Sensor de Toque
Sensor de Luz
O sensor de Luz é um dos dois sensores que podem dar visão a uma aplicação ou a um robô (o sensor ultrassonico é o outro). Este sensor possibilita que uma aplicação faça a distinção entre o claro e o escuro, bem como, realizar a leitura de intensidade de luz em uma sala e medir a intensidade de luz em uma superfícies colorida.
Sensor Ultrassonico
O Sensor Ultrassonico possibilita a uma aplicação ou a um
robô “visualizar” e detectar objetos. Podemos utilizá-lo para
evitarmos obstáculos, medirmos distancias e detectarmos
movimentos.
O Sensor Ultrassonico permite a medição de distancias em
centímetros ou polegadas. Esta habilitado a realizar
medições de 0 a 255 centímetros com uma precisão de +/-
3cm.
Servo Motores
Em uma aplicação na qual montemos um robô, os tres Servo Motores possibilitarão a habilidade de movimentação para este. Se utilizarmos o comando “Move Block” no software LEGO Mindstorms NXT, quando da programação, faremos com que dois motores sejam sincronizados automaticamente. Sendo estes motores os das rodas de movimentação, poderemos movimentar assim nosso robô em linha reta.
LEGO Mindstorms NXT
Processador: 32 bit ARM Atmel AT91SAM256 rodando a 50 Mhz
Memória: 64K Estático RAM, 256K Flash
3 Saídas para Motores (A, B, C)
4 Entradas para Sensores (1, 2, 3, 4)
Botão Voltar
Botão Direito
Botão Ligar/On
Display LCD
Porta USB de comunicação
Botão Esquerdo
Conhecendo o NXT
• O NXT tem memória para armazenar vários
programas
– O NXT desliga automaticamente.
• Comunicação Bluetooth
– O NXT pode comunicar via bluetooth.
Dicas Importantes
Software NXT – Abertura
Blocos de Programação
Ajuda e painel de
Zoom
Robôs Pré Construídos, Programas, e
Tarefas
Escreva o nome do Programa
Configuração dos blocos
Software NXT Desenvolvimento dos Programas
Comunicação - NXT
Quando conectado por um cabo USB ou Bluetooth Dê a seu NXT um novo nome Check a voltagem da Bateria Visualize a memória disponível (em KiloBytes) Versão do Firmware
Comunicações
Blocos Comuns
Motor
Espera Por Toque
Display
Condicional (Toque)
Som