cambio secuencial smg ii mf

BMW

Service Training

Cambio secuencial M

SMG II con DRIVELOGIC

Temas de formacin/material bsico

Actualizacin de la informacin:

Marzo 2001

Cambio secuencial M SMG II con DRIVELOGIC Captulo 1-6

Contenidos de formacin/Material de fondo

BMW AG, Service Training

Indice

Pgina

CAP 1 Introduccin 1Sinopsis del sistema y fechas de implantacin 2Descripcin breve del funcionamiento del SMG II 4

CAP 2 Estructura del sistema del SMG II 1

CAP 3 Descripcin de los componentes y de sufuncionamiento 1- Cambio manual 1- Dispositivo de mando SMG II 1- Mdulo de palanca de cambio 5- Depsito de compensacin de aceite hidrulico 9- Unidad hidrulica 10- Actuador del cambio de velocidades 19- Cilindro receptor de embrague con sensor PLCD 26- Proceso de un cambio de marcha 29- Display indicador electrnico del SMG II 32- Control DRIVELOGIC 33- Sensor de aceleracin longitudinal 33

CAP 4 Relacin de seales 1- Seales hacia el dispositivo de mando SMG II 1- Descripcin de las seales 3

CAP 5 Programas de marcha y de mando del cambio 1Introduccin 1Acoplamiento de marchas en el modo A,automatizado 4- Programas de cambios A1 a A5 4- Supresin de cambios ascendentes/ descendentes 5- Marcha por curvas 5- Deteccin de marcha cuesta arriba 5- Deteccin de marcha cuesta abajo 6- Deceleracin de frenado 6Cambio de marchas en el modo S, secuencial 7- Programas de cambios S1 a S5 7- Asistente de aceleracin (S6) 8

Cambio secuencial M SMG II con DRIVELOGIC Captulo 1-6

Contenidos de formacin/Material de fondo


Otras funciones de acoplamiento de marchas 9- Arranque del motor 9- Procesos de acoplamiento sin modificacin de la posicin del pedal acelerador 9- Parada del vehculo/funciones de seguridad 9- Remolcado / arranque por remolcado del vehculo 10- Desarrollo del sistema de arranque/parada 11

CAP 6 Diagnstico del SMG II 1Introduccin 1- Memoria de averas 1- Funciones del Service 2- Descripcin de defectos 5

Cambio secuencial M SMG II con DRIVELOGIC Captulo 1 P.1



Introduccin

La tcnica de los blidos de la Frmula 1 se desarrolla constan-temente para conseguir un puesto de vanguardia en el deportede la competicin.

Ese perfeccionamiento permanente de la tcnica tambin tienelugar en los vehculos BMW M. La mejora de los sistemasdeportivos para el uso cotidiano es de importancia primordial.

El cambio manual secuencial SMG I utilizado por primera vez enel E36 M3 ha sido ulteriormente desarrollado para el E46 M3 dela BMW M. El resultado es el SMG II.

De este modo, para el E46 M3, al igual que para el E36 M3, haya disposicin dos diferentes variantes de cajas de cambios.

De serie, el E46 M3 est equipado con un cambio manual de6 marchas. Como equipamiento opcional se introduce elSMG II.

Fig. 1: Tcnica de manejo del cambio adoptada del deporte de competicin para elcliente de BMW M en el E46 M3

Concepto de manejo

(Quickshift)

+ concepto de manejo

(en el volante multifuncional)

mediante palanca

de cambio

mediante "Schaltpaddles"como en la F1

KT-6340KT-6827




Sinopsis del sistema y fechas de implantacin

El principio de funcionamiento en comparacin con el delcambio de marchas predecesor SMG I es en lo esencial elmismo.

El conductor tiene la posibilidad de efectuar cambios de marchade forma manual desplazando la palanca del cambio en lospasillos de acoplamiento de marchas. Ahora, con el SMG II,pueden efectuarse adicionalmente los cambios de marchasdesde el volante de la direccin, mediante teclas basculantesdenominadas "Schaltpaddles".

En el modo automtico, las marchas se acoplan de la mismaforma que en un cambio automtico, sin intervencin delconductor.

Los diferentes programas de cambio de cada modo de funcio-namiento, y el perfeccionamiento selectivo de cada uno de loscomponentes del sistema SMG II, anan el mejor confort demanejo con procesos de acoplamiento optimizados y menoresesfuerzos de la parte mecnica.

Las cualidades del SMG II se incluyen a continuacin resumi-damente en forma de lista:

- Posibilidad de eleccin entre 2 modos de funcionamiento

1. Acoplamiento de marchas manual (modo S con la palancadel cambio o con las teclas basculantes del volante)

2. Acoplamiento de marchas totalmente automtico (modo A)

- Adaptacin del sistema en lo referente a

1. Altos pares del motor

2. Altos nmeros de revoluciones (en especial S54B32)

- Mediante un interruptor situado en la consola central, el"Control DRIVELOGIC", pueden variarse los programas decambio en el modo A y la dinmica de acoplamientos en elmodo S.

- Menor peso en comparacin con un cambio automtico

- Cambio mecnico manual de 6 marchas

- Supresin del pesado convertidor de par

- Cambio bsico (construccin similar)

- Sin pedal de embrague, ya que los procesos de embrague ydesembrague se efectan automticamente.




Fechas de introduccin del cambio SMG como equipo opcional:

Los sistemas hidrulico y electrnico del SMG II han sidoperfeccionados en comparacin con los del SMG I en loreferente a la funcionalidad, deportividad, manejo y facilidad demantenimiento.

Fig. 2: Esquema del sistema SMG II en su conjunto

Modelo Motor Fecha deintroduccin

E36 M3 SMG I S50B32 10/1996

E46 M3 SMG II S54B32 03/2001

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KT-6708




Descripcin breve del funcionamiento del

SMG II

En el cambio secuencial M SMG se acciona el embrague y seacoplan las marchas mediante un sistema hidrulico, encombinacin con un dispositivo de mando.

Se reconoce si el vehculo va equipado con un cambio manual ocon un cambio SMG por la palanca del cambio, por el pedal deembrague, existente o inexistente, y por las teclas basculantesdel volante.

La palanca selectora del SMG II y el esquema de acoplamientosse han modificado en comparacin con los del SMG I.

Fig. 3: Palanca selectora del cambio secuencialA la izquierda el prototipo deportivo BMW de la clase GT, a la derecha elBMW E46 M3

La palanca selectora puede ser movida en las siguientesdirecciones:

- Pasillo de direccin de marcha, para seleccionar la direccinde marcha (hacia delante, punto muerto, marcha atrs)

- Pasillo de seleccin, para cambiar entre los dos modosoperativos (A S, S A)

- Pasillo de mando, para seleccionar la marcha (1 a 6 marcha)

Palanca selectora

KT-6710KT-6707




Fig. 4: Corredera de mando del SMG II

El esquema de cambios de marcha en el pasillo de mando nocorresponde al esquema en H de la caja de cambios manual.

Los cambios de marcha tienen lugar de modo secuencial (unotras otro) como en el turismo de carreras.

Moviendo la palanca del cambio hacia adelante (-) se acoplauna marcha inferior, p. ej. de 6 a 5, de 5 a 4, etc.

Tirando de la palanca del cambio hacia atrs (+) se acopla unamarcha superior, p. ej. de 1 a 2, de 2 a 3, etc.

Desplazando la palanca selectora en la direccin de marcha porel pasillo de direccin de marcha puede pasarse de la posicinde punto muerto (0) a la posicin de marcha atrs (R).

Empujando ligeramente la palanca selectora en direccin A/Sse puede cambiar del modo operativo automatizado al modooperativo secuencial y viceversa.

Los movimientos de la palanca selectora se detectan medianteun total de 8 sensores Hall (en el SMG I mediante microinte-rruptor), los cuales suministran dicha informacin al dispositivode mando SMG II.

Pasillo de mando

Pasillo de direccin

Pasillo de seleccin

de marcha

KT-6332




En el SMG II constituye una novedad el que el cambio demarchas pueda efectuarse asimismo mediante teclasbasculantes, las denominadas "Schaltpaddles", situadas en elvolante multifuncional de competicin, al igual que en losvehculos de la Frmula 1.

Fig. 5: Schaltpaddles montadas en los volantes multifuncionalesA la izquierda el E46 M3, y a la derecha el BMW Williams de Frmula 1

Mediante un interruptor situado en la consola central, el"Control DRIVELOGIC", el conductor puede variar losprogramas de cambio en el modo A y la dinmica de acopla-mientos en el modo S.

Fig. 6: Display indicador SMG II con control DRIVELOGIC

Schaltpaddles

KT-6710 KT-6698

Display del cambio

Control DRIVELOGIC(estado de desarrollo)

KT-6448KT-6477 KT-6719




En el modo operativo secuencial existe la posibilidad de elegirentre 6 diferentes dinmicas de acoplamiento. En el modooperativo automatizado se dispone de 5 programas de cambio.

La dureza y la velocidad de los acoplamientos, y/o los puntos decambio de marcha se modifican en funcin del ajuste elegido.

Los escalones se muestran en el interruptor y en el display delcambio mediante barras luminosas. El display del cambio vaintegrado en el cuadro de instrumentos. El indicador se hamodificado, en comparacin con el de la versin anterior.

La comunicacin entre la unidad de mando del motor y launidad de mando del cambio tiene lugar a travs de un bus CANSMG propio. Con ello pueden distribuirse las funciones delSMG II entre ambos dispositivos de mando sin sufrir penaliza-ciones desde el punto de vista del carcter deportivo o elconfort.

Las lgicas del embrague y del cambio de velocidades, ascomo de sus funciones, estn almacenadas en el dispositivo demando del cambio.

El dispositivo de mando del motor MS S54 se hace cargo delcontrol del proceso completo de acoplamientos.

Con ello se consigue una mejora considerable del confort, encomparacin con el SMG I, debido a la regulacin del embraguey del motor durante el proceso de cambios.

El desarrollo de un cambio de marcha est subdividido en3 fases (desembragar, acoplamiento de la marcha objetivo,embragar).

Cuando se da inicio a un cambio de marcha, la unidad demando SMG activa por orden unas vlvulas electromagnticascorrespondientes, que se encuentran en la unidad hidrulica. Elaceite hidrulico que se encuentra bajo presin puede fluirentonces al cilindro receptor del embrague y accionar elembrague.

Al mismo tiempo, a travs de otras vlvulas electromagnticasde la unidad hidrulica se activan dos cilindros hidrulicos(cilindro de ngulo de seleccin y cilindro de recorrido demando). Estos cilindros ejecutan el proceso de cambiohaciendo entrar el rbol de mando principal, mediante su giro,en el pasillo correspondiente y desplazndolo en el siguientepaso hacia delante o atrs, para acoplar as la marcha deseada.Una vez est acoplada la marcha, se cierra el embrague.




Este proceso se efecta normalmente por el conductormediante la palanca del cambio manual y el pedal de embrague.Al arrancar se da inicio a la funcin total mediante el acciona-miento del pedal acelerador.

Con el vehculo ya en marcha, el proceso se desarrolla enfuncin de la posicin de pedal acelerador, de la velocidad delvehculo, del nmero de revoluciones del motor, del nmero derevoluciones del cambio y de diferentes factores ambientales(como p. ej. la temperatura del motor y del cambio, pendiente dela carretera, etc.). La presin de aceite necesaria para accionarlos dos cilindros de mando (recorrido y ngulo de seleccin) lagenera una bomba elctrica, integrada en la unidad hidrulica.

La interrupcin de la fuerza de traccin puede ser < 150 ms y eltiempo neto de acoplamiento < 100 ms.

Fig. 7: Rampas de mando, diferentes segn el programa de cambio seleccionado

Rampa 1

Rampa 6

MotorEmbrague

EmbragueMotor

Par

N

m. re

volu

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Cadena cinemt., separada Comienzo del embragueComienzo del cambioTiempo

Desembrague EmbragueAcoplamiento marcha

Diferencia de las rampas de embrague en los distintos programas

Rampas normales

objetivo

KT-6711




Estructura del sistema del SMG II

El sistema completo del SMG II consiste en los siguientescomponentes separados:

- Cambio de marchas bsico (cambio manual S6S 420G,Getrag tipo D)

- Dispositivo de mando SMG II (Siemens)

- Bus CAN SMG

- Dispositivo de mando DME (MS S54)

- Embrague monodisco en seco SAC con amortiguacin porresortes de torsin y volante de inercia de doble masa

- 1 accionador hidrulico de la barra de mando para el recorridode cambios descendentes y ascendentes

- 1 accionador hidrulico de la barra de mando para el ngulode seleccin

- 1 accionador hidrulico del embrague(cilindro receptor del embrague)

- Cilindro receptor del embrague con sensor de recorrido PLCDintegrado (PLCD = Permanent Linear Contactless Displa-cement)

- Palanca de cambio con tres pasillos funcionales

- Volante multifuncional Motorsport con teclas basculantescomo en el de la F1

- Control DRIVELOGIC

- Display para la indicacin de marcha en el cuadro de instru-mentos

- Unidad hidrulica

- Dispositivo de mando DSC

- Sistema de sensores

- Dispositivo shift-lock




Fig. 8: Esquema de conexiones del sistema SMG II

Dia

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KT-6333




ndice Designacin Descripcin

1. Depsito decompensacin

Est integrado en el colector de admisin ycomunica con la unidad hidrulica a travs deun tubo flexible. Est lleno de 0,45 l de aceitehidrulico CH F II.

2. Unidad hidrulica Genera la presin de aceite y regula loscambios de marcha.

3. Tuberashidrulicas

Comunican la unidad hidrulica con el cilindrodel embrague, el cilindro de ngulo deseleccin y el cilindro de recorrido.

4. 2 vlvulas distri-buidoras propor-cionales y2 vlvulasreguladoras depresin

Estn integradas en la unidad hidrulica.

5. Cilindros detrabajo

Consisten en dos cilindros hidrulicos(cilindro de ngulo de seleccin y cilindro derecorrido), y estn unidos con el rbol demando principal. Ejecutan el proceso decambio.

6. Diagnosis OBD Diagnstico de a bordo

7. Lmpara deadvertencia

Est montada en el cuadro de instrumentos eindica al conductor defectos en el sistema.

8. Temperatura delaceite

La temperatura del aceite del cambio secomunica al dispositivo de mando SMG.

9. Nm. revol./entrada

Se mide el nmero de revoluciones del rbolde entrada

10. PLCD El sensor PLCD est integrado en el cilindroreceptor del embrague y transmite el recorridodel embrague.

11. Sensor P El sensor de posicin comunica al dispositivode mando SMG la posicin del rbol demando principal.

12. Palanca selectora La palanca selectora comunica al dispositivode mando el cambio de marcha deseado porel conductor. Adicionalmente se comunican aldispositivo de mando los cambios de modo(modo A y modo S) y el sentido de marcha.

13. Teclas +/- Unas teclas basculantes existentes en elvolante multifuncional Motorsport comunicanal dispositivo de mando SMG todo cambio demarcha deseado por el conductor.

14. Programas Mediante el pulsador "Shift Mode Selector"pueden activarse los diferentes programas decambio.5 programas en el modo A y6 programas en el modo S




15. Cerradura deencendido

A travs de la cerradura de encendido secomunica al dispositivo de mando SMG elestado de conexin de los bornes R, 15, 50.

16. VAS Desconexin de consumidores (contactos depuerta)Curso de las seales: del mdulo bsico aldispositivo de mando SMG II

17. Contactos 2 contactos del cap

18. Sensor El sensor de aceleracin longitudinal estmontado debajo del asiento del acompaante.

19. Acelerador El mdulo del pedal acelerador transmite losdeseos de carga del conductor al MS S54.

20. Interruptor deluces de freno

La seal del interruptor de luz de freno setransmite al MS S54 mediante el dispositivode mando ABS/DSC.

21. Display El display indicador est integrado en elcuadro de instrumentos.

22. DSC La unidad de mando ABS/DSC transmite lasinformaciones de aceleracin transversal,aceleracin longitudinal, velocidades de girode las ruedas (seales de velocidad), a travsdel bus CAN, a la MS S54. A travs del busCAN SMG se transmiten las seales aldispositivo de mando SMG II.

23. SMG MK II La unidad de mando SMG II regula losprocesos de cambio de marcha.

24. MS S54 El dispositivo de mando del motor MS S54controla el desarrollo del proceso de cambios.

25. Bus CAN SMG Un bus CAN separado, del dispositivo demando SMG II al dispositivo de mando delmotor MS S54, transmite los requerimientosde cambios de marcha y las condicionesambientales para la regulacin de losprocesos de cambio y del accionamiento delembrague.

26. CAN del vehculo Bus CAN normal del vehculo

27. Nm. revolu-ciones motor

El nmero de revoluciones del motor lotransmite la MS S54 al dispositivo de mandoSMG II a travs de una lnea separada.

28. Arrancador Arrancador

29. S6S420G Designacin del cambio de velocidades(cambio D)S=cambio mecnico,6=cantidad de marchas, S=deportivo,420=par motor transmisible en Nm yG=Getrag (fabricante del cambio)

ndice Designacin Descripcin




Descripcin de los componentes y de sufuncionamiento- Cambio manual

En el E46 M3 se utiliza el cambio manual de designacinS6S420G. Con los mdulos adicionales de unidad hidrulica,una unidad de mando, un cilindro especial receptor delembrague y un nuevo mdulo de palanca de mando, el cambiomanual de serie se ha convertido en el cambio secuencial.

Fig. 9: Cambio manual SMG II

- Dispositivo de mando SMG II

El dispositivo de mando SMG II montado en la caja decomponentes elctricos es un aparato con una sola platina conconectores de conexin modulares, 134 polos.Una proteccin contra inversin de la polaridad preserva dedaos al dispositivo de mando en caso de conectarseerrneamente la batera; una proteccin contra sobretensionesimpide una destruccin en caso de una sobretensin.El dispositivo de mando SMG II contiene las funcionesespecficas del embrague y del cambio, as como un elaboradoconcepto de seguridad (p. ej. deteccin del resbalamiento,supresin de acoplamientos).La regulacin del embrague se efecta a travs de un bus CANpropio entre el dispositivo de mando MS S54 y el dispositivo demando SMG II.El dispositivo de mando del motor S54B32 (MS S54) se hacecargo de la regulacin y control de los procesos de cambio demarcha.

KT-6460




El dispositivo de mando SMG II transmite al MS S54, entre otrasinformaciones, la posicin de la palanca selectora, el programade marcha actual y la marcha momentneamente acoplada. Laindicacin de marcha acoplada, la posicin de la palancaselectora y el programa de marcha es transmitido por elMS S54 al cuadro de instrumentos a travs del bus CAN delvehculo.El dispositivo de mando SMG II dispone de una memoria deaveras no voltil y es completamente apto para el diagnstico.

Fig. 10: Seales de entrada/salida del dispositivo de mando SMG II

Funcionesde seguridad

Conceptode seguridad

Diagnosis

Bus CAN

Shift up (MFL)

Shift down

8 s

enso

res

Hal

l

Programa +/-

VAS

Aceleracin

P embrague

P recorrido

P ngulo sel.

r.p.m. cambioPresin

Temperatura 1

Td

Borne 50

Borne 30

Borne 31

Borne R

Borne 15

Diagnosis

Bus CAN

Shift-lock

Arrancador

Bomba

Vlvula electr.

Funciones de

automatismo

Software del

embrague

Software del

cambio

Dispositivo de mando

SMG II

Temperatura 2

Borne 87

hidrulica

Embrague

P/N

Salida

SMGBus CAN

Bus CANSMG

Cap motor

(WH

)

libre

hidrulica

KT-6377

Vlvula electr.rbol de mando adelante

Vlvula electr.rbol de mando atrs

Vlvula electr.ngulo de seleccin




Designacin Descripcin

SMG II La unidad de mando SMG II para el cambio D de6 marchas se hace cargo de todas las funciones de mandoy regulacin, as como de funciones de diagnosis y marchade emergencia.

Funciones deseguridad

Las funciones de seguridad contienen todas lasfunciones de marcha (p. ej. deteccin de resbalamiento,calado del motor, acoplamientos incorrectos de marcha).

Concepto deseguridad

El concepto de seguridad contiene las funciones dediagnosis y marcha de emergencia.

Funciones deautomatismo

En el dispositivo de mando se encuentran almacenadostodos los datos y funciones para las funciones especficasdel embrague y del cambio.

Software delembrague

En el dispositivo de mando estn almacenados todos losparmetros del embrague (p. ej. curvas caractersticas dependiente, condiciones de arranque de competicin,momento de resbalamiento del embrague).

Software delcambio

En el dispositivo de mando estn almacenados todos losparmetros del cambio (p.ej. fuerzas de acoplamiento,regulacin del ngulo de seleccin).

Entradas

Diagnosis Entrada de diagnstico en el dispositivo de mando SMG II

Bus CAN Las siguientes informaciones son transmitidas a travs delbus CAN del vehculo:Aceleracin transversal, velocidad del vehculo, nmero derevoluciones de rueda, deseo del conductor a travs delMS S54 procedente del mdulo del pedal acelerador,interruptor de luz de freno, interruptor de freno de mano,potencimetro de la mariposa de aire, nmero de revolu-ciones del motor, temperatura del agua/aceite/aire deadmisin, sensor del ngulo de la direccin, Key-Memory,regulacin de la velocidad de marcha, desconexin deconsumidores (contactos de puerta)

Bus CAN SMG Intercambio de seales para las funciones de mando delembrague y del cambio, as como para la regulacin de losprocesos de acoplamientos de marchas.

Shift up (MFL) Seal de cambio a marcha superior emitida por la teclabasculante + en el volante multifuncional (MFL) y cambiode modo.

Shift down (MFL) Seal de cambio a marcha inferior emitida por la teclabasculante - en el volante multifuncional (MFL) y cambiode modo.

4 sensores Hall Seal de cambio a marcha superior emitida mediantemovimiento de la palanca selectora (WH)

Seal de cambio a marcha inferior emitida mediantemovimiento de la palanca selectora (WH)

Cambio del modo secuencial al automtico y viceversa,activado por el movimiento de la palanca selectora delcambio.

Deteccin de la posicin de la palanca selectora enposicin de marcha hacia adelante




2 sensores Hall Deteccin de la posicin 0 de la palanca selectora

2 sensores Hall Deteccin de la posicin de la palanca selectora enposicin de marcha hacia atrs

Programa +/- Mediante el control DRIVELOGIC se activan las diferentescurvas caractersticas de cambio.

VAS Desconexin de consumidores

Aceleracin Seal de aceleracin longitudinal emitida por el sensormontado debajo del asiento del acompaante.

P embrague Deteccin de la posicin del embrague

P recorrido Deteccin de la posicin de recorrido de mando

P ngulo seleccin Deteccin de la posicin de ngulo de seleccin

r.p.m. cambio Nmero de revoluciones de entrada en el cambio (sensorHall)

Presin hidrulica Presin hidrulica

Temperatura 1 Temperatura del aceite del cambio (NTC) para el ajuste dela presin de aceite en la unidad hidrulica

Temperatura 2 Temperatura del aceite hidrulico (NTC)

Cap del motor 2 contactos de cap, la marcha se desacopla al ralent ycon los contactos abiertos

Td Nmero de revoluciones del motor (seal Td)

Borne 50 Borne 50 motor de arranque del interruptor de encendidoy arranque

Borne 30 Borne 30

Borne 31 Borne 31

Borne R Borne R del interruptor de encendido y arranque

Borne 15 Borne 15 del interruptor de encendido y arranque

Borne 87 Borne 87

Salidas

Diagnosis Diagnosis

Bus CAN Salida de comunicacin con el vehculo, display indicadorSMG II en el cuadro de instrumentos a travs del MS S54

Bus CAN SMG Intercambio de seales para las funciones de mando delembrague y del cambio, as como para la regulacin de losprocesos de acoplamientos de marchas.

Shift-lock Bloqueo de conmutacin

Arrancador libre Liberacin del arrancador

Bomba hidrulica Rel de la bomba hidrulica

Vlvula electrom.embrague

Vlvula electromagntica del embrague

Vl. electrom. rb.mand. ad.

Vlvula electromagntica rbol de mando adelante

Vl. electrom. rb.mand. at.

Vlvula electromagntica rbol de mando atrs

Vl. electromag.ng. selec.

Vlvula electromagntica para cilindro de ngulo deseleccin

Designacin Descripcin




- Mdulo de palanca de cambio

El mdulo de la palanca del cambio ha sido modificado encomparacin con el mdulo de la palanca del cambio SMG I. Enel mdulo de la palanca del cambio SMG II se detectan todoslos movimientos de acoplamiento de la palanca selectora delcambio mediante 8 sensores Hall en total.

Los cambios respectivos de marcha o de modo se transmiten aldispositivo de mando SMG II.

Fig. 11: Mdulo de la palanca selectora del cambio SMG II en seccin tridimensional

ndice Designacin

Sensores Hall R/P Detectan la posicin de marcha atrs

Sensores Hall 0/P Detectan la posicin 0 de la palanca selectora

4 sensores Hall Detectan el cambio de marcha +/- y el cambio demodo A a modo S

Sensores Hall R/P

Sensores Hall 0/P 4 sensores Hall

Imn permanente

KT-6461




Fig. 12: Palanca del cambio SMG II vista desde arriba, vistas lateral y trasera en corte

Shift-lock

Conexin de

Conexin deShift-lock

enchufe X1708

enchufe X8513

KT-6447 KT-6463KT-6462




Posicin de la palanca selectora de cambio

En el interruptor de la palanca selectora de cambio haymontados 8 sensores Hall para reconocer las posiciones. Laposicin de la palanca selectora se detecta de ese modo sincontacto alguno.

La palanca selectora est alojada en un soporte de mando. Eneste soporte existen diferentes posiciones disponibles.

Existen las posiciones de la palanca selectora

1. Marcha atrs (R)

2. Punto muerto (0)

3. Hacia delante/modo secuencial (modo S)

4. Posiciones de cambio

- + = paso a marcha superior

- - = paso a marcha inferior

5. Mediante el movimiento de la palanca del cambio en direccinA/S hacia la derecha puede cambiarse en un funcionamientopor pulsacin del modo S, secuencial, al modo A, automa-tizado, y viceversa.

En el modo A se acoplan todas las marchas de modo automa-tizado.

Un enclavamiento sometido a fuerza elstica retiene la palancaselectora en las posiciones de marcha hacia delante, puntomuerto y marcha atrs.

Los cambios ascendentes y descendentes se efectan porpulsacin en direccin + o - a partir de la posicin enclavada demarcha hacia delante en el pasillo de mando manual.

Si el conductor intenta efectuar un paso a marcha inferiorinadmisible, no se toma en consideracin dicha accin y seignora la orden.

Se habla de paso a marcha inferior inadmisible cuando elconductor intenta efectuar un cambio descendente a unavelocidad excesiva, de forma que se sobrepasara el nmero derevoluciones del motor mximo autorizado.




Bloqueo de la palanca selectora Shift-lock

Un bloqueo shift-lock impide el acoplamiento no previsto deuna marcha.

Por motivos de seguridad, el acoplamiento de un escaln demarcha con el vehculo parado en los aprox. 2 segundossiguientes al acoplamiento de la posicin "0" (punto muerto) esposible solamente con el pedal del freno pisado. Este plazo de2 segundos posibilita un cambio rpido de la posicin "R",pasando por la posicin "0", a una posicin de marcha haciadelante sin tener que pisar el pedal del freno.

La activacin tiene lugar mediante un electroimn que, al estarsin corriente, bloquea la palanca selectora en la posicin "0".

Parada del motor

Cuando se gira la llave de encendido a la posicin 1 0 estandola palanca selectora en posicin de marcha hacia delante omarcha atrs, permanece acoplada una marcha automti-camente.

Si se gira la llave de encendido a la posicin 1 0 estando lapalanca selectora en la posicin de punto muerto 0, se indica alconductor que el vehculo no est asegurado contra un posibledesplazamiento mediante un gong y la iluminacin intermitentede la indicacin de marcha en el display SMG.

La advertencia se desactiva despus de aprox. 10 segundos. Sidurante dicho periodo de tiempo se desplaza la palancaselectora a la posicin de marcha hacia delante o marcha atrsse acopla automticamente una marcha.




- Depsito de compensacin de aceite hidrulico

El depsito de compensacin va fijado a la parte posterior delcolector de admisin. Va unido a la unidad hidrulica medianteun tubo flexible de alimentacin de plstico con acoplamientorpido. De esta forma se efecta la compensacin del aceitehidrulico Pentosin CHF 11 S.

Una vlvula existente en el depsito hidrulico impide que salgalquido al retirar el tubo flexible de alimentacin que se dirige ala unidad hidrulica.

Fig. 13: Depsito hidrulico del SMG II

Fig. 14: Depsito hidrulico del SMG II con acoplamiento rpido

KT-6464

KT-6478KT-6481




- Unidad hidrulica

La unidad hidrulica est montada debajo del colector deadmisin, en la zona del arrancador. La unidad hidrulicacontiene 0,45 l de aceite Pentosin CHF 11 S. La presin detrabajo necesaria para el accionamiento del embrague y paralos acoplamientos de marcha es de aprox. 45 - 80 bares.A diferencia del SMG I, se ha suprimido el cilindro transmisordel embrague.

Al llevar a cabo la sustitucin de la unidad hidrulica debepurgarse el aire del sistema. La purga de aire se efecta conayuda del tster DISplus o del MoDiC, vase el Manual dereparaciones.

Fig. 15: Unidad hidrulica del SMG II, desmontada

ndice Designacin/funcin

A Empalme de la tubera para recorrido de mando 1 (SW1),marchas 1, 3, 5

B Empalme de la tubera para cilindro receptor (NZ),accionamiento del embrague

C Empalme de tubera para el cilindro del ngulo de seleccin (WW)

D Empalme de la tubera para recorrido de mando 2 (SW2),marchas 2, 4, 6

E Acumulador de presin

F Empalme para la tubera de alimentacin, del depsito de lquidohidrulico a la unidad hidrulica

G Sensor de temperatura del lquido hidrulico

H Sensor de presin del aceite hidrulico

X5330 Conector de 18 polos en la unidad hidrulica

D

C

X5330

B A

E

F

G

H

KT-6341




Fig. 16: Unidad hidrulica del SMG II en el compartimiento del motor, estandodesmontado el colector de admisin

E

AF

KT-6465




La unidad hidrulica est formada por los siguientescomponentes

- Carcasa de aluminio

- Bomba hidrulica, accionamiento elctrico, con filtro

- Conector de 18 polos

- Acumulador de presin y vlvula de retencin

- Vlvula reguladora de sobrepresin

- Sensor de presin de aceite

- Sensor de temperatura

- Depsito de compensacin de aceite

- Vlvula distribuidora proporcional para el mando del acciona-miento del embrague

- Vlvula distribuidora proporcional para la activacin delcilindro del ngulo de seleccin

- Vlvulas reguladoras de presin para la activacin del cilindrodel recorrido de acoplamiento

El esquema de bloques incluido a continuacin ofrece una vistageneral de la unidad hidrulica.




Fig. 17: Esquema de bloques de la unidad hidrulica SMG II

KT-6366





1 Unidad hidrulica C341

2 Actuador del cambio de velocidades

G Cambio manual S6S420G

K Embrague SAC (Self-Adjusting-Clutch)

SMG II Dispositivo de mando SMG II (134 pins)

R Rel

12 V Alimentacin de corriente 12 V

RH25 Resistencia de 4,7

TS Sensor de temperatura

GZ Vlvula distribuidora proporcional para regulacin del embrague

PWV 1

WW Vlvula distribuidora proporcional para regulacin del ngulo deseleccin

PWV 2

SW 1 Vlvula reguladora de presin para regulacin del recorrido demando

DRV 1

SW 2 Vlvula reguladora de presin para regulacin del recorrido demando

DRV 2

N2 Acumulador hidrulico de 290 cm3 de volumen nominal paranitrgeno (39 bares a 20 C)

S Sensor de presin de aceite de 0-100 bares(0,4 - 4,5 V = 25 bares, 2,9 V = 60 bares, 3,7 V = 80 bares)

RS Vlvula de retencin

DBV Vlvula limitadora de presin

M Motor elctrico 12 V

P Bomba hidrulica

F Filtro de aspiracin

AG Depsito de compensacin en el colector de admisin

PS 1 Sensor de posicin para detectar la posicin del embrague atravs de PLCD

NZ Cilindro receptor del embrague

PS 2 Sensor de posicin del ngulo de seleccin

ZWW Cilindro de ngulo de seleccin

PS 3 Sensor de posicin de recorrido de acoplamiento

ZSS Cilindro para recorrido de mando

GK Identificacin de marchas




Bomba hidrulica (P)

La bomba hidrulica montada en la unidad hidrulica genera lapresin de aceite necesaria para accionar el embrague yejecutar los procesos de cambio de marcha.

La bomba hidrulica es una bomba de mbolo, accionada porun motor elctrico. El consumo de corriente del motor elctricode la bomba es de unos 20 amperios.

Cuando la presin de aceite en la unidad hidrulica desciende amenos de aprox. 45 bares, la unidad de mando SMG II activa elrel de la bomba y alimenta el motor elctrico con positivo.

A 80 bares de presin de aceite, la unidad de mando SMG IIdesconecta de nuevo el motor elctrico de la bomba a travsdel rel.

Para asegurar que exista suficiente presin de aceite al efectuarla puesta en marcha del motor, al abrir la puerta o al desblo-quearla con la llave, existiendo una presin de acumulacininferior a 45 bares, se activa la bomba hidrulica hasta queexista suficiente presin en el acumulador.

Si a causa de un defecto tcnico no se restablece la presin deaceite dentro de una unidad de vigilancia, se activa entonces lalmpara de control del cambio en el cuadro de instrumentos.

Al mismo tiempo, durante la marcha no tiene lugar ya ningncambio, tampoco en el caso de que exista presin de aceitesuficiente para 1 a 3 cambios de marcha.

Si se para el vehculo en este estado, se intenta an laoperacin de mando "separar el embrague - desacoplar lamarcha - unir el embrague". Con ello queda garantizado elremolcado del vehculo.

(Indicacin: datos de presin del aceite hidrulico a 20 C,margen de presin dependiente de la temperatura)

Vlvula de retencin (RS)

La vlvula de retencin situada en la salida de la bomba impideque descienda o deje de existir la presin de aceite a travs dela bomba cuando se encuentra sta en reposo.




Filtro de aspiracin (F)

En el lado de aspiracin de la bomba hay un filtro de tamiz fino.Este filtro impide que lleguen impurezas a las vlvulas de mandoy causen un fallo de funcionamiento. No es preciso limpiar estefiltro de tamiz fino.

Vlvula limitadora de presin (DBV)

Si por causa de un defecto tcnico, p.ej. la adherencia de laarmadura del rel, funcionara la bomba hidrulicacontinuamente, se estableceran presiones muy altas. Ellotendra como consecuencia una carga muy alta de loscomponentes en la unidad hidrulica, particularmente de labomba y del acumulador de presin de aceite, con el riesgo dedeterioros permanentes.

Para evitarlo, se ha instalado una vlvula de sobrepresin en ellado de presin de la bomba. La presin de apertura es de unos100 bares. En caso de alcanzarse este valor, la vlvula se abre yentre el lado de aspiracin y el de presin se establece uncortocircuito que impide que siga subiendo la presin de aceite.

Sensor de presin de aceite (S)

El sensor de presin de aceite se encuentra junto a la unidadhidrulica. A travs de ese sensor, la unidad de mando SMG IIreconoce si la presin de aceite reinante en el acumulador estodava suficiente y cundo ha de activar la bomba hidrulicapara restablecer la presin, o respectivamente cundo ha dedesconectarla.

El sensor de presin de aceite detecta la presin reinante en elmomento y cualquier variacin de la misma, la transforma enuna seal de tensin y transmite sta a la unidad de mandoSMG II a travs de la lnea de informacin.

Para asegurar que los cambios de marcha se desarrollen sinproblemas en todas las condiciones de servicio, ha de reinardeterminada presin de aceite en el sistema.

A 0 bares de presin de aceite, la tensin es de unos 0,5 voltios.Ella aumenta de modo lineal y alcanza a 100 bares un valor detensin de 4,58 voltios.

La presin mxima de trabajo es de 68 bares. El restableci-miento de presin por la bomba hidrulica tiene lugar con unapresin del aceite < 45 bares.




En caso de tener un defecto el sensor de presin de aceite,queda asegurado el restablecimiento de la presin, indepen-dientemente de si respecto al defecto se trata de uncortocircuito a masa o de una interrupcin en el sensor o en lalnea de alimentacin.

La bomba hidrulica se conecta en este caso, tras cada procesode cambio de marcha, en unidades de tiempo fijas aplicables.

Acumulador hidrulico (N2)

El acumulador de la unidad hidrulica garantiza que la presingenerada por la bomba permanezca durante un determinadotiempo en el sistema.

Un mbolo divide el acumulador en dos cmaras. Una de ellasest llena de unos 39 bares de nitrgeno. La otra da cabida alaceite suministrado por la bomba.

El volumen del acumulador es de aprox. 150 cm3.

Vlvulas electromagnticas

En la unidad hidrulica hay montadas cuatro vlvulas electro-magnticas. Dos de las vlvulas electromagnticas han sidodiseadas como vlvulas distribuidoras proporcionales, y doscomo vlvulas reguladoras de presin.

Las vlvulas distribuidoras proporcionales sirven para activar elcilindro receptor del embrague y el cilindro para el ngulo deseleccin.

El cilindro del recorrido de acoplamiento es activado por ambasvlvulas reguladoras de presin.

Vlvula distribuidora proporcional (PWV 1 y 2)

Ambas vlvulas distribuidoras proporcionales pueden adoptar3 diferentes posiciones.

Fig. 18: Vlvula distribuidora proporcional WW (ngulo de seleccin)1 = reduccin de presin, 2 = mantenimiento de presion, 3 = generacin depresin

3 2 1

KT-6366




La vlvula se encuentra en la posicin de reduccin de presincuando no se ejecuta ningn cambio de marcha ni acciona-miento del embrague. En este estado, los dos cilindros estncomunicados con el depsito de compensacin.

La posicin de aumento de la presin se conecta cuando sedebe accionar el embrague o girar el rbol de mando principalen uno de los cuatro pasillos de mando. Para ello, la vlvulapone el cilindro a accionar en comunicacin con el acumuladorde presin de aceite. El consumo de corriente en esta posicinoscila entre 1,1 y 2 amperios. El consumo es variable debido a laregulacin de la velocidad de avance de los mbolos en elservocilindro. Cuando el consumo es de 2 amperios, la vlvulaest abierta hasta el mximo.

Se activa el mantenimiento de la presin siempre que, trassepararse el embrague, haya de ser mantenido en esta posicino el ngulo de seleccin del rbol de mando principal ha depermanecer en la posicin tomada. Al pasar la vlvula a estaposicin, se interrumpe la comunicacin del cilindro con elacumulador de presin de aceite. El mbolo del cilindroactivado queda detenido, por tanto, en la posicin alcanzada.

Vlvulas reguladoras de presin (DRV 1 y 2)

El mbolo del cilindro de recorrido de acoplamiento debepoderse desplazar en ambas direcciones con ayuda de lapresin, ya que debido al esquema de acoplamientos seencuentran siempre dos marchas en un plano de acoplamiento(con excepcin de la marcha atrs). Por consiguiente, paraactivar el cilindro se requieren dos vlvulas reguladoras depresin.

Mientras no reciben corriente, estas vlvulas establecen unacomunicacin entre la cmara del cilindro y el depsito decompensacin.

Fig. 19: Vlvulas reguladoras de presin

KT-6366




Si debe desplazarse hacia la derecha el mbolo del cilindro derecorrido de acoplamiento, se activa la vlvula electro-magntica 1 y el aceite hidrulico fluye al lado izquierdo delmbolo, desplazando el mbolo hacia la derecha. El aceite quese encuentra en la cmara derecha puede afluir al depsito decompensacin a travs de la vlvula 2 abierta, que se encuentrasin corriente. Un desplazamiento hacia la izquierda requiere laactivacin contraria.

- Actuador del cambio de velocidades

El actuador, como el cambio, lo fabrica la empresa Getrag y estfijado en la parte posterior de la carcasa del cambio. Efecta losmovimientos de acoplamiento.

Fig. 20: Actuador del cambio SMG II

El actuador del cambio est formado por los siguientescomponentes

- Carcasa del actuador del cambio

- rbol de mando principal, se introduce en el elementoactuador

- Cilindro del ngulo de seleccin con sensor de posicin

- Cilindro de recorrido de acoplamiento con sensor de posicin

Cilindro de ngulo

Cilindro pararecorrido

de mando

de seleccin

KT-6467




A continuacin se describir el proceso al efectuarse un acopla-miento de marcha. Se har referencia a las abreviaturas de lafigura inferior.

Fig. 21: Esquema de bloques del actuador del cambio con componentes y el cambio

Si no hay ninguna marcha acoplada, el rbol de mando seencuentra en la posicin media del pasillo de mando, entre la 5y la 6 marcha. El mbolo del cilindro del ngulo de seleccin Bes desplazado hasta el tope mediante fuerza elstica. En elcilindro de recorrido de acoplamiento C, el mbolo se encuentraen posicin media.

Si debe acoplarse la 1 marcha, la unidad hidrulica suministraaceite primeramente al mbolo del cilindro del ngulo deseleccin B. Mediante el acuse de recibo del sensor de posicinPS 1, el dispositivo de mando SMG II detecta el momento enque el mbolo, y con ello el rbol de mando principal HW, haalcanzado el pasillo de mando entre la 1 y la 2 marcha. La


A Actuador del cambio de velocidades

B Cilindro del ngulo de seleccin con sensor de posicin PS 1

C Cilindro de recorrido de acoplamiento con sensor de posicinPS 2

HW rbol de mando principal

G Cambio manual

A

B

C

HW

PS 1

PS 2

KT-6366




unidad hidrulica bloquea la afluencia y retorno de aceite dedicho cilindro.

A continuacin se efecta la activacin del cilindro de recorridode acoplamiento C. Para acoplar la 1 marcha se suministraaceite a un lado del mbolo del cilindro mediante una vlvulareguladora de presin de la unidad hidrulica. El mbolo sedesplaza en la direccin requerida, y con l el rbol de mandoprincipal HW. Se acopla la 1 marcha.

El aceite de la parte posterior del mbolo puede refluirforzadamente a la unidad hidrulica mediante la segundavlvula reguladora de presin. En el cambio de la 1 a la2 marcha que tiene lugar a continuacin, la corriente de aceitees dirigida en la direccin contraria.

Fig. 22: Vista desde la parte posterior del actuador del cambio SMG II, con sensor deposicin

El sensor de posicin del ngulo de seleccin PS 1 y el sensorde posicin del ngulo de seleccin PS 2 son redundantes. Losdos sensores son potencimetros y estn montados en unacaja. La informacin sobre la posicin momentnea del rbol demando principal se transmite a travs de dos lneas de acuse derecibo.

Al efectuar la primera puesta en servicio, al llevar a cabo lasustitucin del cambio manual o del actuador del cambio o delos potencimetros deber efectuarse una adaptacin con eltster DISplus o el MoDiC.

Sensor de posicin

KT-6479




Otros ejemplos de acoplamiento en detalle

Cuando no hay acoplada ninguna marcha, el mbolo del cilindropara recorrido de mando se encuentra en la posicin media. Elmbolo del cilindro para ngulo de seleccin es empujado hastael tope por la fuerza de un resorte. Con ello, el rbol de mandopasa a ocupar la posicin en el centro del pasillo de mando para5 y 6 marcha. Si se proyectan los movimientos de acopla-miento de una palanca del cambio normal en la corredera demando del cambio, se obtiene la representacin simtricamostrada abajo.

Fig. 23: rbol de mando en posicin de reposo (posicin entre las marchas 5 y 6)

Cuando hay que acoplar una marcha, se acciona primero elembrague, para lograr una interrupcin del flujo de fuerza entreel motor y el cambio.

A continuacin tiene lugar la activacin de la vlvula distri-buidora proporcional en la unidad hidrulica. El aceite sometidoa presin acta ahora mediante dicha vlvula en el cilindro delngulo de seleccin.

Se debe acoplar la 2 marcha. En el cilindro para el ngulo deseleccin se desplaza ahora el mbolo hasta que el rbol demando ha alcanzado la posicin media en el pasillo de mandode 1 y 2 marchas.

Eso lo reconoce el dispositivo de mando a travs del valor detensin en la lnea de acuse.

KT-6601




Fig. 24: Arbol de mando principal en la posicin media entre 1 y 2 marchas

Despus de haber alcanzado el rbol de mando la posicinmedia del pasillo para 1 y 2 marchas, la vlvula distribuidoraproporcional se conecta a la posicin de mantenimiento depresion.

En el siguiente paso se activan ambas vlvulas de conmutacinde la unidad hidrulica para controlar el flujo de aceite en elcilindro de recorrido de acoplamiento.

Una vlvula se precisa para dirigir la corriente de aceite delacumulador al mbolo; la otra vlvula asegura que el aceite quese encuentra en el lado posterior del mbolo pueda serdesplazado al depsito de compensacin.

Las dos vlvulas actan de modo combinado, ajustando en elmbolo una fuerza de mando exactamente determinada.

Fig. 25: Fases de mando para el acoplamiento de una marcha

El acoplamiento de la marcha mediante el cilindro de recorridode mando se desarrolla en tres fases, con presiones dediferente magnitud.

KT-6600

KT-6598




La 1 fase (a) es el recorrido que hay que cubrir desde laposicin media del pasillo de mando hasta la sincronizacin dela rueda de la marcha respectiva.

La 2 fase (b) es el recorrido de sincronizacin.

Sigue como 3 fase (c) el recorrido que ha de cubrir la coronadesplazable despus de superar el dispositivo de sincronizacinhasta sobrepasar la rueda de la marcha.

En las tres fases se somete el mbolo a diferente presin,ajustndose as automticamente la fuerza de mando ptima.

De ello resulta que todo proceso de cambio se desarrolle bajo elpunto de vista de un mximo confort con una carga reduci-dsima del material y con un desgaste mnimo.

El dispositivo de mando SMG detecta permanentemente laposicin del cambio.

Al concluir el acoplamiento de la marcha, se desconecta lacorriente para las vlvulas, a fin de aliviar la batera en todo loposible.

La vlvula distribuidora proporcional necesaria para laactivacin del cilindro del ngulo de seleccin adopta laposicin de descarga de presin cuando no est sometida acorriente.

El resorte existente en el cilindro para ngulo de seleccinempuja el mbolo hacia atrs, hasta que el rbol de mandoqueda aplicado al flanco del pasillo de mando de 2 marcha.

Fig. 26: Posicin del rbol de mando al estar acoplada la 2 marcha

KT-6603




Al tener lugar un cambio ascendente de la 2 a la 4 marcha, elproceso es el siguiente:

- El rbol de mando pasa de la posicin de reposo en 2 marchaa la posicin media del pasillo de mando de 1 marcha

- Paso a la posicin media del pasillo de seleccin de 1 y2 marcha

- Paso al centro del pasillo de mando de 3 y 4 marchas

- Acoplamiento de la 4 marcha

- El rbol de mando ocupa de nuevo la posicin de reposo en elpasillo de mando de la 4 marcha

Fig. 27: Desarrollo del cambio de 2 a 4 marcha

Las fuerzas de mando a aplicar dependen en gran medida de latemperatura del aceite del cambio.

Por eso, a travs de la sonda trmica del aceite del cambio(NTC) se detecta la temperatura del aceite y se transmite el valorde temperatura al dispositivo de mando en forma de una sealde tensin cambiante.

Las presiones de aceite que actan sobre los mbolos de losdos cilindros de mando se adaptan en funcin de la temperaturadel aceite.

KT-6602




- Cilindro receptor de embrague con sensor PLCD

Para poder efectuar el desembrague y embrague con un confortmximo y un desgaste lo menor posible, el dispositivo demando SMG precisa conocer siempre la posicin exacta delembrague. sta la obtiene el dispositivo de mando de un sensorque est unido con el servocilindro de accionamiento delembrague.

El cilindro receptor del embrague constituye en el SMG II unnuevo desarrollo, en comparacin con el SMG I. Consta de uncilindro receptor con caja del sensor integrada. El recorrido dedesembrague se detecta sin contactos. El sensor se conocecon la designacin PLCD (Permanent Linear Contactless Displa-cement).

Un electroimn redondo est fijado sobre el mbolo mvil. Sedesplaza con el mbolo del cilindro, movindose paralelo a unncleo de inductancia fijado por fundicin en una cajaseparada.

Fig. 28: Cilindro receptor del embrague en el SMG II

Imn permanente

Ncleo de inductanciaRecorrido de

Embolo

Conector X5141

desembrague KT-6342




Principio funcional

En el sensor de recorrido PLCD, un imn permanenteaproximado ocasiona una saturacin parcial del ncleo.

La diferencia entre las tensiones inducidas U1 y U2 constituyeuna medida para la posicin del imn.

Fig. 29: Esquema de la disposicin de las bobinas en el sensor PLCD

El cilindro transmisor del embrague ha sido suprimido en elSMG II, al contrario que en el SMG I.

Fig. 30: Sistema hidrulico de accionamiento del embrague

ndice Designacin

P1 Conexin 1 de la bobina primaria

P2 Conexin 2 de la bobina primaria

S1 Bobina secundaria 1

S2 Bobina secundaria 2

U1 Tensin U1

U2 Tensin U2

M A/B Toma central A y B

KT-6728

KT-6366




Embrague SAC

El SMG II trabaja con el embrague SAC utilizado en el cambiomanual S54B32.

Fig. 31: Embrague SAC del S54B32 en combinacin con SMG II

La fuerza de apriete del plato de presin a travs del disco dearrastre sobre el volante permanece invariable durante toda lavida til del embrague.

La fuerza de desembrague permanece asimismo invariabledurante toda la vida til. La calidad de acoplamiento en elSMG II permanece por consiguiente siempre igual.

KT-6381




- Proceso de un cambio de marcha

Este proceso se refiere a todos los cambios entre las marchas1 a 6 que no se realicen durante un arranque, parada,remolque o empuje del vehculo para poner el motor en marcha.

Segn la situacin de marcha se hace una distincin entrecambio a una marcha superior en retencin, cambio a unamarcha inferior en retencin, cambio a una marcha superior entraccin y cambio a una marcha inferior en traccin.

El proceso total de un cambio de marcha tiene lugar en 3 fases:

Desembrague

El embrague recibe de la MS S54 una especificacin previsora ycoordinable en el tiempo relativa al par motor nominal. LaMS S54 emite una caracterstica para el paso por el momentode par nulo. La generacin de presin para el desacoplamientode la marcha es prescrita por el dispositivo de mando SMG.

Acoplamiento de la marcha objetivo

La dureza y el confort de cambio son determinadas por eldispositivo de mando SMG e influidas situacionalmente por elMS S54. El embrague recibe ya ahora del MS S54 una especifi-cacin previsora y coordinable en el tiempo de par nominal parael primer periodo de tiempo de accionamiento del embrague.As se calcula ya de antemano la corriente nominal para laespecificacin del par. Este proceso acorta el tiempo dereaccin del embrague.

Embrague

Tan pronto como el motor ha alcanzado un nmero de revolu-ciones razonable para el cambio de marcha y se ha acoplado lamarcha objetivo, el embrague comienza a cerrarse con arreglo ala especificacin del par emitida antes por la DME. Para elsubsiguiente proceso de embrague, el embrague recibe de laMS S54 una especificacin previsora y coordinable en el tiemporelativa al par motor nominal. La MS S54 activa el regulador deembrague a travs del bus CAN SMG, en la unidad de mandoSMG II.

En el siguiente diagrama se considera un cambio a marchasuperior en traccin. Los otros cambios de marcha debenconsiderarse de modo anlogo.




Fig. 32: Diagrama de un cambio de marcha en el SMG II

En este diagrama se consideran todos los parmetros (parmotor, ngulo de seleccin del rbol de mando, recorrido demando del rbol de mando, nmeros de revoluciones) de uncambio de marcha representados sobre un eje de tiempo.

1. Desembrague 2. Acoplamientomarcha objetivo

3. Embrague

r.p.m

.

Tiempo

Tiempo

Tiempo

Tiempo

Motor

Embrague

Punto muerto

Sincronizacin

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Designacin Funcin

(N/m)Pares

Describe el transcurso del par motor y del par delembrague durante el proceso de cambio demarcha.Despus de haberse iniciado un cambio de marcha,se reduce el par motor hasta poco despus desobrepasarse el punto del comienzo del cambio.Segn la clase del cambio y los parmetrosambientales, el motor puede encontrarse en el parde arrastre. Tras concluirse el cambio de marcha seaumenta de nuevo el par motor. El objetivo esconformar lo ms suavemente posible el punto deconvergencia del par motor y del par de embrague.Eso se consigue mediante la regulacin delembrague y la intervencin en el par motor(regulacin del motor).

()Angulo de seleccin

Describe el ngulo de seleccin de la barra demando durante el proceso de un cambio demarcha.

(s)Recorrido de mando

Describe el recorrido de la barra de mando duranteel proceso de un cambio de marcha.

(r.p.m.)Nmeros de revolu-

ciones

Describe los transcursos del nmero de revolu-ciones del motor y del nmero de revoluciones deentrada en el cambio durante un proceso decambio de marcha.Al interrumpirse el cierre de fuerza, el nmero derevoluciones del motor aumenta ligeramente. Alconcluirse el cambio de marcha, se produce unsuave proceso de embrague.

(SB)Comienzo del

cambio de marcha

Marca el punto del comienzo del acoplamiento(el embrague se abre).

(AG)Cadena cinemtica,

interrumpida

Marca el punto en que el embrague est 100%abierto.

(EKR)Comienzo de la

rampa de embrague

Marca el punto en el que se cierra el embrague.

Tiempo Es el eje de tiempo en todos los diagramas.

1. Desembrague Marca el periodo de tiempo del proceso dedesembrague.

2. Acoplamientomarcha objetivo

Marca el periodo de tiempo del proceso de acopla-miento de la marcha (desplazamiento de la horquilladel cambio con sincronizacion del rbol de mandoprincipal del cambio y del rbol secundario delcambio).

3. Embrague Marca el periodo de tiempo del proceso deembrague hasta alcanzarse un cierre de fuerza del100%.




- Display indicador electrnico del SMG II

La indicacin del programa de cambios, la posicin de lapalanca selectora de la marcha acoplada y el modo A/S seefecta en el display indicador del cuadro de instrumentos. Seha suprimido el mdulo electrnico indicador de marchamontado en el SMG I.

Las informaciones sobre las indicaciones mostradas en eldisplay proceden del dispositivo de mando SMG II, a travs deldispositivo de mando del motor MS S54, hasta el cuadro deinstrumentos.

Fig. 33: Display indicador del SMG II en el cuadro de instrumentos

Tras la activacin del sistema (llave de encendido en posicin deborne 15) se activa adems del display la lmpara de funciona-miento SMG situada en el cuadro de instrumentos. Si no sedetecta ningn defecto al efectuarse el autotest del sistema, lalmpara funcional se apaga de nuevo al cabo de 3 segundos.


1 Marcha acoplada

2 Programa de marcha seleccionado

3 Modo de acoplamiento, modos A/S

4 Modo A activado

KT-8243




- Control DRIVELOGIC

Mediante un pulsador situado en la consola central, detrs de lapalanca selectora, puede elegirse entre 5 diferentes programa decambios deportivos en el modo de funcionamiento A. En el modosecuencial puede elegirse entre 6 diferentes dinmicas/durezasde acoplamiento. El escaln de acoplamiento 6 correspondeaqu al arranque de competicin, es decir, extremadamentedeportivo. El momento de acoplamiento se modifica asimismo aeleccin del conductor.

Fig. 34: Control DRIVELOGIC SMG II con indicador

- Sensor de aceleracin longitudinal

El sensor de aceleracin longitudinal se precisa para lasfunciones de identificacin de marcha por montaa y decele-racin de frenado.

Fig. 35: Sensor de aceleracin longitudinal del SMG II

Mediante el sensor de aceleracin se comparan los valores deaceleracin en marcha por montaa con los valores deaceleracin en marcha por terreno llano. Con ello se regula el parmotor transmitido a las ruedas motrices. Constituye una funcinadicional la identificacin de un arranque cuesta arriba. Si alarrancar en una cuesta se sobrepasa un valor de pendientememorizado en el dispositivo de mando, no es posible arrancaren 2 marcha.

El sensor de aceleracin longitudinal est montado debajo delasiento del acompaante.

KT-6757

KT-6483




Relacin de seales

Las seales transmitidas por el conjunto de sensores a launidad de mando SMG son evaluadas en sta. Los procesos decambio de marchas se efectan y controlan de forma totalmenteautomatizada en todos los programas de cambios.

- Seales hacia el dispositivo de mando SMG II

Seales del bus CAN

- Nmero revoluciones motor

- Temperatura del agua de refrigeracin del motor

- Temperatura del aceite de motor

- Temperatura del aire aspirado

- Mdulo del pedal acelerador (transmisor de posicin del pedalacelerador)

- Potencimetro de la mariposa de aire

- Aceleracin transversal, a travs del DSC (sensor de girosobre el eje vertical)

- Velocidades de giro de las ruedas, del DSC

- Angulo de direccin

- Regulacin de la velocidad de marcha (Tempomat)

- Interruptor del freno de mano

- Interruptor de luces de freno

- Key Memory

- Desconexin de consumidores y contactos de puerta




Seales de los sensores

- Sensor de nmero de revoluciones del cambio (nmero derevoluciones de entrada)

- Sonda trmica del aceite del cambio

- Sensor de temperatura del lquido hidrulico

- 2 potencimetros para identificacin de la posicin delmbolo en el cilindro de ngulo de seleccin (redundante)

- 2 potencimetros para identificacin de la posicin delmbolo en el cilindro para recorrido de mando (redundante)

- Sensor PLCD (Permanent Linear Contactless Displacement)

- Interruptor de presin de aceite de la unidad hidrulica

- Sensor de aceleracin longitudinal

- Control DRIVELOGIC (conmutador selector de programas)

- 8 sensores Hall junto a la palanca selectora del cambio

- 2 interruptores de contacto del cap

- Interruptor de encendido y arranque

- Dispositivo shift-lock




- Descripcin de las seales

A continuacin se har referencia breve a las caractersticasespeciales de seales concretas del bus CAN y de otrossensores.

Bus CAN SMG

La unidad de mando SMG II est enlazada con la unidad demando del motor MS S54 a travs de un bus CAN propio.

A travs de estas lneas de datos las unidades de mandointercambian todas las informaciones reunidas por una unidadde mando y que precisa tambin otra.

El nmero de revoluciones del motor se transmite de formaredundante, una vez como seal digital desde la DME a travsde un cable separado, y otra vez a travs del bus CAN SMG aldispositivo de mando SMG II.

Las seales de temperatura del lquido refrigerante del motor,temperatura del aceite del motor, temperatura del aire aspiradoy posicin de la mariposa de aire son registradas por la unidadde mando DME.

En caso de existir el defecto "interrupcin del bus CAN", tienelas siguientes consecuencias:

- Marcha sin intervencin en el motor con par reducido

- Ya no pueden efectuarse acoplamientos de marchas tras pararel vehculo.

- Es posible arrancar el vehculo en la posicin R o en 2 marcha

Seal del mdulo del pedal acelerador

El mdulo del pedal acelerador detecta el deseo de cargaexpresado por el conductor.

La posicin del pedal acelerador se transmite a la MS S54 comoseal variable de tensin. A travs del bus CAN SMG secomunica a la unidad de mando SMG II.

Aceleracin transversal

La aceleracin transversal se determina mediante un sensor deaceleracin transversal y se transmite al dispositivo de mandoDSC. De ste llega a la MS S54 a travs del bus CAN delvehculo. La MS S54 transmite la informacin a la unidad demando SMG II a travs del bus CAN SMG.




La aceleracin transversal se precisa para la funcin de marchapor curvas en el modo A, ejemplo: para evitar un paso a marchainferior inadmisible circulando rpidamente por curvas. Lasseales de este sensor se evalan adems para la deteccin deresbalamiento.

Sensores DSC de velocidad de giro de las ruedas

Las informaciones de los sensores DSC de velocidad de giro delas ruedas pasan a la unidad de mando DSC. En ella sonprocesadas como seales digitales.

Tras procesar las seales de los cuatro sensores de velocidadde giro de rueda, stas son transmitidas al MS S54 a travs delbus CAN del vehculo, retransmitindose a continuacin aldispositivo de mando SMG II a travs del bus CAN SMG.

La unidad de mando SMG II utiliza las 4 seales entre otrascosas para conocer la velocidad del vehculo y el resbalamientode las ruedas.

a) El conocimiento de la velocidad del vehculo se precisa paralos cambios de marchas en el modo A.

b) Tras un cambio descendente a una marcha inferior puedeaumentar el momento de arrastre hasta tal punto que lasruedas propulsoras comiencen a patinar, en caso de ser bajoel coeficiente de friccin de la calzada. Eso se detectaasimismo a travs de los sensores.

En esta situacin, en funcin del resbalamiento de las ruedasse abre el embrague para reducir el momento de arrastre. Conesta intervencin se asegura la estabilidad del vehculo.

La intervencin de regulacin ABS/DSC es detectada por eldispositivo de mando SMG II a travs de la conexin DSC,bus CAN del vehculo, MS S54, bus CAN SMG hacia eldispositivo de mando SMG II.

Regulacin de la velocidad de marcha (FGR)

El M3 con cambio manual automatizado va equipado de seriecon el FGR.

Del funcionamiento se hace cargo la MS S54. En el modo S,cuando tiene lugar un cambio de marcha iniciado por elconductor se desconecta el Tempomat. En el modo A semantiene la aplicacin del Tempomat durante un proceso decambio de marcha.




Interruptor del freno de mano

El dispositivo de mando SMG II detecta mediante el interruptorde la palanca del freno de mano si est accionado o soltado elfreno de mano. Cuando el freno de mano est aplicado, elinterruptor est cerrado y conecta masa.

Interruptor de luces de freno

Al accionarse el pedal del freno se transmite al dispositivo demando SMG II tanto una seal High (positivo) del interruptor deluz de freno como una seal Low (masa) (como redundancia) delinterruptor de test de las luces de freno.

La seal del interruptor de las luces de freno se utiliza para

- Desbloquear el shift-lock

- Reconocer el frenado

- Deteccin de marcha cuesta abajo

- Arranque del motor

- Colocar una marcha cuando est parado el motor

Desconexin de consumidores

Si se activa la desconexin de consumidores tras un tiempo deaparcamiento prolongado y la presin en el acumulador deaceite cae por debajo de 45 bares se activa inmediatamente labomba hidrulica para elevar la presin del aceite en elacumulador.

La desconexin de consumidores activa en la unidad de mandola electrnica para los tres siguientes campos:

- Control de presin de aceite

- Activacin de la bomba hidrulica

- Esquema de acoplamientos en el display indicador SMG II




Contactos del cap (izquierdo/derecho)

Los dos interruptores de contacto del cap se encuentran enlos cilindros de cierre del cap y son accionados por lasespigas de ste.

Al estar cerrado el cap, los interruptores estn cerrados yconectan masa. Cuando el cap est abierto, ellos estnasimismo abiertos. El dispositivo de mando SMG II detecta laapertura del cap mediante los contactos de cap abiertos.Este circuito constituye un circuito de seguridad.

Explicacin:

El motor funciona en ralent estando acoplada simultneamenteuna marcha. En este estado, a causa del ralent y de la posicinde ralent del acelerador, el embrague est abierto (separado).Al realizar trabajos en el motor, en caso de accionar elacelerador se podra poner el automvil en marcha. Eso seimpide, cuando el cap est abierto, desacoplndose la marchaacoplada y cerrndose el embrague.

Para activar esta funcin, han de estar conectados los doscontactos del cap. Por motivos de seguridad y de funciona-miento, los dos contactos son vigilados constantemente durantela marcha. En caso de fallo de un contacto se detecta aperturadel cap con el vehculo parado.

Estando abierto el cap del motor parpadea el indicador con elvehculo parado.

Nmero de revoluciones del cambio

El sensor del nmero de revoluciones del cambio es un sensorHall. Se encuentra en la parte anterior de la caja del cambio,lado exterior, a la altura del rbol primario.

El nmero de revoluciones del cambio se mide en la ruedadentada del rbol intermedio, que est engranada con la ruedaconstante del rbol primario.

Mediante la comparacin del nmero de revoluciones del motorcon el nmero de revoluciones del cambio, la MS S54 decidesobre la velocidad con que se establece el cierre de fuerza entreel motor y el cambio a travs del embrague.

El sensor Hall recibe alimentacin de 5 voltios y masa deldispositivo de mando. El nmero de revoluciones del cambio sederiva de la sucesin de impulsos en una lnea de acuse.




Temperatura del aceite del cambio

La sonda trmica del aceite del cambio es un sensor NTC, quereduce su valor de resistencia a medida que sube latemperatura.

En funcin del valor de resistencia, vara de modo proporcionalla cada de tensin en la sonda trmica.

El dispositivo de mando SMG II detecta la temperatura exactadel aceite mediante la cada de tensin del sensor NTC,originada por la variacin de la resistencia, en funcin de latemperatura del aceite.

El conocimiento de la temperatura del aceite se requiere paradeterminar las presiones de aceite con las que se accionan losdos cilindros abridados a la caja de cambios manual para lasoperaciones de mando.

Cuando la temperatura del aceite es muy baja, las fuerzas aaplicar para efectuar un cambio de marcha son muy elevadas;cuando el aceite tiene la temperatura de servicio, sonconsecuentemente bajas.

El dispositivo de mando SMG II modula la presin de aceite queacta sobre el mbolo en funcin de la temperatura del aceitedel cambio y de las fuerzas precisas para el acoplamiento.

Interruptor de encendido y arranque

Del interruptor de encendido y arranque parten las seales deentrada correspondientes a las posiciones borne R, borne 15 yborne 50. Las tres posiciones conectan positivo.

Las posiciones borne R y borne 15 se transmiten al dispositivode mando SMG II para activarlo y llevarlo a un estado de plenadisposicin funcional.

Mediante el borne 50 se activa el mando del arrancador con elfreno actuado.




Programas de marcha y de mando delcambio

Introduccin

En el SMG II existen 2 programas de marcha, el modo A paracambiar de forma automatizada las marchas, y el modo S, paracambiar secuencialmente las marchas.

El conductor puede adaptar adems ptimamente la caracte-rstica de cambios a su estilo de conducir con ayuda de uncontrol DRIVELOGIC, tanto en el modo A como en el modo S.Para ello, en el modo A se pueden seleccionar 5 programas y enel modo S, 6 programas.

Los programas se diferencian entre s como se indica acontinuacin

- Modo A, automatizado

Existen 5 diferentes programas de cambios automatizados,desde el A1 (arranque en 2 marcha) hasta el A5 (funciona-miento deportivo).

- Modo S, secuencialExisten 6 diferentes programas de cambios secuenciales,desde el S1 (dinmicamente compensado) hasta el S5(cambio deportivo), y como funcin especial el S6 (cambio decompeticin).

En el modo S, el 6 programa slo se puede activar si sedesconecta antes la funcin del DSC. Tras accionar el controlDRIVELOGIC est activado el 6 programa.

El denominado asistente de aceleracin se puede realizar slocon este programa. Este programa garantiza la propulsinmxima del BMW E46 M3. En dicho caso se genera lgicamentela mayor carga en los componentes del vehculo implicados, ycon ello un mayor desgaste en los mismos.




El modo de cambio de marchas y el programa del mismo seindica al conductor con ayuda del display indicador SMG IIsituado en el cuadro de instrumentos.

Fig. 36: Display indicador del SMG II en el cuadro de instrumentos


1 Marcha acoplada

2 Programa de marcha seleccionado

3 Modo de acoplamiento, modos A/S

4 Modo A activado

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Mediante los diodos luminosos integrados en el cuentarrevolu-ciones, los "Shift-Lights", se indica el punto ptimo de cambiode marcha en el modo de funcionamiento secuencial. Pocoantes de alcanzarse el lmite del nmero de revoluciones seenciende el 1er diodo luminoso. Si lucen todos los diodos, se haalcanzado el punto ptimo de cambio de marcha.

Fig. 37: "Shift Lights" del SMG II

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Acoplamiento de marchas en el modo A,

automatizado

- Programas de cambios A1 a A5

Si el conductor ha seleccionado el modo A con ayuda de lapalanca selectora, los cambios de marchas se efectan autom-ticamente en funcin de la velocidad del vehculo, de la posicindel pedal acelerador y del control DRIVELOGIC de la consolacentral.

El modo A se abandona cuando el conductor tira de una deambas teclas basculantes situadas en el volante, al mover lapalanca selectora en direccin -/+ o presionando brevemente lapalanca selectora hacia la derecha, activndose as el modo S.

El conductor dispone de 5 programas de cambios (A1-A5) en elmodo A. El software para los 5 programas de cambios del modoautomatizado se encuentra almacenado en el dispositivo demando SMG II. En funcin del programa de cambiosseleccionado, el vehculo circula desde el A1, un programa demarcha de invierno, hasta el programa deportivo A5, extrema-damente dinmico.

Hay almacenadas adicionalmente determinadas funciones, lascuales detectan automticamente las condiciones del entorno(vase la lista) e influyen en la seleccin ptima de la marcha aacoplar.

- Supresin de un cambio a marcha superior

- Supresin de un cambio a marcha inferior

- Marcha por curvas

- Deteccin de marcha cuesta arriba


- Deceleracin de frenado

Programa A1 (programa de marcha de invierno)

Mediante la seleccin del programa A1 se puede arrancar en2 marcha sobre calzada en condiciones con bajos coeficientesde friccin, p.ej. en caso de nieve o hielo.




- Supresin de cambios ascendentes/descendentes

Al circular por autopista, el conductor puede verse obligadorepetidamente a adaptarse a la situacin del trfico frenando yacelerando fuertemente.

El dispositivo de mando SMG II detecta el soltado rpido delpedal acelerador y la aceleracin rpida efectuada con elmismo. Si esta variacin de la posicin del acelerador tienelugar a intervalos cortos, se suprime el paso a la marchasuperior cuando se deja de dar gas y el paso a la marchainferior cuando tiene lugar una aceleracin.

El cambio ascendente a una marcha ms econmica se efectaslo cuando se circula un breve periodo de tiempo con unaposicin constante del pedal acelerador.

- Marcha por curvas

Si se suelta rpidamente el pedal acelerador antes de entrar unacurva no se efecta ningn cambio ascendente, tampocodurante la conduccin por la curva.

Al efectuarse un cambio ascendente en la curva se reduce, oincluso desaparece, el efecto de frenado del motor, lo cualpuede originar una deceleracin reducida del vehculo, por loque al acelerar al salir de la curva debe efectuarse primero uncambio descendente para obtener mejores valores deaceleracin.

La marcha por curvas es detectada por el dispositivo de mandoSMG II mediante la deteccin de aceleracin transversal y delngulo de la direccin del sistema DSC.

- Deteccin de marcha cuesta arriba

En comparacin con la marcha por terreno llano, al marcharcuesta arriba aumenta la resistencia de marcha en lacomponente de la fuerza de descenso derivada de la pendiente.Eso requiere una mayor potencia del motor para podermantener una velocidad constante. Se alcanza una mayorpotencia del motor abriendo un poco ms la mariposa de aire.Segn la velocidad del vehculo se efecta un cambiodescendente a una marcha inferior, de forma que aumente elnmero de revoluciones del motor.

Cumpliendo la condicin de que la velocidad deba mantenerseconstante, deber reducirse el ngulo de la mariposa, lo cualorigina de nuevo un cambio ascendente. Se producirancambios fluctuantes de marchas perturbadores si se recorrierael tramo en pendiente a una velocidad constante.




En el software del dispositivo de mando hay memorizadosdiagramas caractersticos para suprimir dichos cambios demarcha. Los diagramas caractersticos originan la supresin delos cambios fluctuantes de marchas y permiten obtener lafuerza de traccin ptima del motor.


Todava hoy tiene validez la norma general de que al circular porbajadas debe efectuarse un acoplamiento descendente a lamarcha que se utilizara para subir dicha pendiente.

De este modo se aprovecha el efecto de frenado del motor. Elconductor ha de accionar con menos frecuencia el pedal defreno, lo que representa una ganancia en confort y unareduccin de los esfuerzos a soportar por el freno de servicio.

La funcin de deteccin de marcha cuesta abajo mediante elsoftware se ha realizado para posibilitar precisamente dichasituacin. El dispositivo de mando detecta que, a pesar delfuncionamiento en rgimen de retencin, aumenta la velocidaddel vehculo. De ello puede inferir que se est bajando unapendiente.

La lgica del dispositivo de mando impide primero un cambio ala marcha inmediata superior.

Si a pesar de ello aumenta la velocidad del vehculo de maneraque es necesario un frenado, tiene lugar automticamente uncambio descendente a la marcha inmediata inferior. Esteproceso se puede repetir muchas veces, hasta acoplarse la1 marcha.

Las informaciones necesarias para la identificacin de marchacuesta abajo son la carga del motor, la velocidad del vehculo, laaceleracin longitudinal y el estado del freno de servicio.

- Deceleracin de frenado

Por razn de la caracterstica del cambio automtico, cuando seretira el pie del pedal acelerador marchando a una velocidadmediana o elevada se efecta un cambio a la marcha superior.Si a continuacin se acelera el vehculo de nuevo, el comporta-miento de aceleracin es insuficiente o, en caso de unaaceleracin intensa, ha de tener lugar un cambio a una marchainferior. Para prevenir este comportamiento, se informa aldispositivo de mando sobre esta deceleracin de frenado.

En funcin de la magnitud de la deceleracin se efecta uncambio a una marcha inferior ya durante el frenado. Con elloqueda garantizado que al efectuarse el cambio de frenado aaceleracin quede acoplada la marcha adecuada.




Cambio de marchas en el modo S, secuencial- Programas de cambios S1 a S5

En el modo secuencial (modo S) puede efectuarse el cambio demarchas mediante la palanca selectora o con las"Schaltpaddles" del volante multifuncional de competicin. Engeneral se ejecutan todos los procesos de cambio de marcha.

No se efecta un cambio ascendente forzado al alcanzarse elnmero mximo de revoluciones. Antes de alcanzarse el nmerode revoluciones lmite del motor circulando a plena carga, serecuerda pticamente al conductor mediante los LEDs situadosen el cuadro de instrumentos, los denominados "Shift-Lights", elnecesario cambio de marcha.

Es posible pasar a lo largo de varias marchas pulsando repeti-damente la palanca de cambio o la tecla correspondiente. Laejecucin de los cambios no tiene que efectuarse siempre demodo secuencial. Se puede saltar una marcha, si el conductorrealiza el cambio con mucha rapidez.

Si el conductor cambia de marcha dos veces sucesiva y muyrpidamente, de forma que el primer cambio de marcha todavano ha concluido, se interrumpe el proceso de acoplamiento enel cambio y se acopla la marcha seleccionada en segundo lugar.

Se interrumpen los acoplamientos descendentes que pudieransobrepasar el nmero de revoluciones mximo. Si el conductorolvida pasar a una marcha inferior cuando se reduce lavelocidad del vehculo, al dejar de alcanzarse un umbral develocidad del vehculo en funcin de la marcha, memorizado enel dispositivo de mando, se efecta automticamente unacoplamiento descendente. De ese modo est asegurada unaaceleracin perfecta del vehculo al pisar el acelerador.

Asistente para el arranque en pendiente

Para facilitar el arranque del vehculo en una pendiente, elSMG II est equipado con un software especial.

Estando parado el vehculo cuesta arriba, al soltar el freno sedesplazara el mismo hacia atrs.

El conductor puede activar la funcin tirando de la teclabasculante (-) del volante multifuncional por 0,5 segundos,estando parado el vehculo y pisado el pedal de freno.

El nmero de revoluciones del motor aumenta en conformidadcon la pendiente. Al soltar el freno, el embrague se desplaza almomento de resbalamiento, evitando as por un breve tiempo eldesplazamiento del vehculo hacia atrs.




Al pisar el pedal acelerador, se cierra el embrague y el vehculoarranca en 1 marcha.

Si no se pisa el pedal acelerador, se abre de nuevo el embrague(tras unos 2 segundos) y, en caso dado, el vehculo rueda haciaatrs.

- Asistente de aceleracin (S6)

Para activar el asistente de aceleracin debe estardesconectado el DSC y encontrarse activado el programa decambios S6. Slo con este ajuste se puede realizar un"arranque de competicin".

La palanca selectora del cambio debe presionarse ahora haciaadelante y pisarse el pedal acelerador. El asistente deaceleracin se activa tras soltar la palanca selectora del cambio.Los cambios de marcha siguientes han de efectuarse de modomanual.

Los nmeros de revoluciones de rueda del eje delantero y deleje trasero se comparan entre s y se efecta un arranque conregulacin de resbalamiento del embrague para obtener unapropulsin ptima.

Cambio secuenc

cambio secuencial smg ii mf

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