calcul brat draglina-eu
TRANSCRIPT
-
8/10/2019 Calcul Brat Draglina-eu
1/6
-
8/10/2019 Calcul Brat Draglina-eu
2/6
[%]
Din descompunerea fortelor re!ulta fortele din cabluri
! r 5355:= daNconsiderand randamentul rolei r 0.98:=
!rc
! r
r := !
rc 5.464 10
3
= daN
! t 5919:= daN
&entru calculul celorlalte forte se estimea!a G " 0.13 q l:= G " 6.13 103= daN
r r"i 11544:= m
r "i 8810:= m
r ri 17686:= m
r rci 9331:= m
! r"i1
r r"iG " r "i ! r r ri+ ! rc r rci( ):= ! r"i 8.465 10
3= daN
'fortul in cablul de ridicare a bratului( determinat de fortele centrifuge ale bratului
distanta de la a#a de rotire la articulatia bratului a 2735:= m
distanta de la a#a de rotire la punctul de prindere a bratului cu cablul " 20354:= m
)omentul fortelor centrifuge ale bratului fata de articulatia *
# cG "
2 tan 0.139( )
g l cos 0.139 ( )1
6 2 "
3 3 a "
2 a3+( ):= # c 6.074 10 6= daNm
! r"ii
# c
r "i:= ! r"ii 689.393= daN
'fortul din cablul de ridicare a bratului
! r" ! r"i ! r"ii+:= ! r" 9.155 10 3= daN
e!ultata fortelor centrifuge data de masa bratului
P "G "
2
g l cos 0.139 ( )1
2 "
2a
2( ):= P " 1.178 10 3= daN
-
8/10/2019 Calcul Brat Draglina-eu
3/6
[,]
Se determina reactiunile S1 si Sb din articulatia o cu ajutorul poligonului de forte
! 1 5000:= daN
! 25500:= daN
Sectiunea din mijloc a bratului a fi supusa la forta de compresiune Sb( la un moment inco oietor in planertical )i si la un moment inco oietor in plan ori!ontal )io
)omentul inco oietor in plan ertical
# i$ ! 1l
2 G "
l
8 cos 0.139 ( ):= # i$ 3.702 10
7= Nmm
&entru momentul inco oietor in plan ori!ontal se considera acceleratia ung"iulara ma#ima:
ma% 0.157:= rad
s2
distanta de la a#a de rotire a platformei superioare la punctul unde se considera ca actionea!a greutateabratului
%0 11544:= m
)omentul inco oietor in plan ori!ontal se calculea!a cu formula
# i01 # i02+ &nd'
# i01 este momentul dat de fortele tangentiale de inertie ale bratului
# i02 este momentul dat de fortele tangentiale de inertie ale cupei incarcate
# i01G " ma%
g l cos 0.139 ( )( )2
1
6 2 "
3 3 %0 "
2 %0
3+:= # i01 3.864 106= da Nmm
# i02Gcp r c ma%
g
r c %0( )cos 0.139 ( ):= # i02 1.316 10
7= daNmm
# i0 # i01 # i02+:= # i0 1.702 107= daNm
-legerea te ii:
.ratul se a construii din *LT ,/ cu c 2400:= daN
cm2
-
8/10/2019 Calcul Brat Draglina-eu
4/6
[0]
Se a lua coeficientul de siguranta cs 1.35:= din ST-S %234 ,
&entru calcul se a utili!a
a
c
cs:=
a 1.778 10
3= daN
cm2
se alege distanta intre lonjeroane ( 90:= c
! 1!
4
# i$
2 +
# i0
2 "+:=
e!ulta aria necesara
n'c
! 1
a:= n'c 119.5= cm
2
Se alege tea a cu urmatoarele caracteristici:
* 12:= m diametrul te ii+ 11:= m grosim'a
) 1 125.7:= cm2 -ria
,1 87.2:= cm4
,% 4 ,1 1 2 2
+:= ,% 1.019 106= cm4
- %2,%
*+:= - % 9.387 10
3= cm3
- + -:= - + 9.387 103= cm3
Determinarea coeficientului de ! eltete
i%
,1
4 1:= i
% 0.416= c
% i%:= % 216.114=
Determinarea coeficientului de ! eltete
-
8/10/2019 Calcul Brat Draglina-eu
5/6
[/]
In functie de coeficientul de ! eltete si de lungimea de ! eltete( se alege din tabel:
0795:=
Determinarea efortului
! 1
# i$ 10 1
- %+
# i0 10 1
- ++:= 575.921= daN
cm2
5erificarea
575.921= daN
cm2
a 1.778 103= daN
cm2
a