cahier des charges pirates of the caribbean · 05-06 aout 2017 à menzel temime 1. introduction le...
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05-06 aout 2017 à Menzel Temime
Cahier des charges
Pirates of the Caribbean
Table des matières
1. Introduction ......................................................................................................................... 4
2. Concept du concours ............................................................................................................ 4
3. Détails de l'aire de jeu .......................................................................................................... 4
3.1. Généralités ............................................................................................................................... 4
3.2. Le palais ................................................................................................................................... 5
3.3. La princesse ............................................................................................................................. 5
3.4. Le drapeau ............................................................................................................................... 6
3.5. Les bombes .............................................................................................................................. 6
3.6. Un panier ................................................................................................................................. 7
3.7. Le trésor................................................................................................................................... 7
3.8. La prison .................................................................................................................................. 7
4. Dossier technique du robot .................................................................................................. 8
5. Caractéristiques du robot .................................................................................................... 8
5.1. Généralités ............................................................................................................................... 8
5.2. Dimensions ............................................................................................................................... 8
5.3. Source d'énergie ....................................................................................................................... 8
5.4. Autres contraintes de conception ............................................................................................. 9
5.4.1. Visibilité............................................................................................................................ 9
5.4.2. Bouton marche/arrêt ........................................................................................................ 9
5.5. Contraintes de sécurité ............................................................................................................. 9
6. Déroulement de la compétition ............................................................................................ 9
6.1. Mise en place ............................................................................................................................ 9
6.2. Déroulement du match ............................................................................................................. 9
7. Homologation des robots .................................................................................................... 10
8. Comptage des points .......................................................................................................... 10
8.1. Points gagnés et pénalités ....................................................................................................... 10
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9. Inscription au concours ...................................................................................................... 11
10. Délais et échéances .......................................................................................................... 11
11. Conditions d'éligibilité .................................................................................................... 11
Annexe 1 ................................................................................................................................... 12
05-06 aout 2017 à Menzel Temime
1. Introduction
Le concours « Pirates of the Caribbean » est organisé dans le cadre de la troisième édition de
l‟événement Summer Robot qui aura lieu le 06 aout 2017 à la salle couverte de Menzel Temime.
Ce concours est ouvert à tous les passionnés de la robotique et des nouvelles technologies dans le but
de partager leurs connaissances et compétences techniques.
2. Concept du concours
Il s‟agit de construire un robot téléguidé qui a pour but de défendre sa princesse qui s'est installée
dans son palais pour se protéger des ennemies qui l'attaquent.
3. Détails de l'aire de jeu
3.1. Généralités
L'aire de jeu est formée par deux plans rectangulaires de dimensions 1350*2000*200 mm
chacun, séparés par une rivière de dimensions 1200*300*200 mmet raccordés par deux ponts de
largeur 400 mm chacun. Chaque plan contient plusieurs éléments : un palais, une princesse, un
drapeau, des bombes, un panier et une prison.
La rivière qui sépare les deux plans rectangulaires contient des trésors cachés. La figure 1 montre
un exemple de l‟aire de jeu.
Figure 1 Exemple de l'aire de jeu
NB : Les dimensions détaillées de l‟aire de jeu sont données à l‟annexe 1.
Note importante :
Le comité d'organisation s’engage à fabriquer l’aire de jeu avec la plus grande exactitude possible.
En revanche, ils s’autorisent des tolérances dans la fabrication.
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Les éventuelles modifications du cahier des charges seront, si nécessaire, indiquées dans un
document complémentaire qui sera disponible surwww.clubrobotique-mt.com/summer-robot/.
Pour ce fait, nous incitons fortement les équipes à consulter régulièrement notre site web ainsi que
leurs boites mail. Vous pouvez également suivre les informations diffusées sur la page facebook
www.facebook.com/clubrobotiquemenzeltemime.
3.2. Le palais
C‟est la zone devant laquelle s‟installe la . Les figures 2 et 3 donnent respectivement
la modélisation tridimensionnelle du palais ainsi que ses dimensions.
Figure 2 Modélisation tridimensionnelle du palais
Figure 3 Dimensions du palais
3.3. La princesse
Chaque robot doit défendre sa princesse et ne pas permettre au robot adversaire de l‟enlever et de
la mettre dans sa prison.
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Une princesse enlevée peut être récupérée seulement deux fois. Le troisième enlèvement de la
princesse expose son équipe à un forfait pour le match. La princesse est modélisée dans la figure
4.
Figure 4 Modélisation tridimensionnelle de la princesse
3.4. Le drapeau
Chaque robot doit défendre son territoire et ne pas permettre au robot adversaire de faire
descendre son drapeau. La descente d‟un drapeau se fait en appuyant sur unbouton poussoir
placésur le sol à côté du drapeauet à 250 mm des bords comme le montrela figure 5 donnée ci-
dessous. La descente d‟un drapeau est considérée comme un processus de colonisation.
Figure 5Drapeau et bouton poussoir
3.5. Les bombes
Chaque robot possède dans son territoire 8 bombesmodélisées par des boules noires de diamètres
40 mm et de poids 2.7 g distribuées aléatoirementcomme le montre la figure 1.
Ces bombes sont utilisées pour attaquer la zone du robot adversaire soit par un tire à distance ou
bien en traversant l‟un des deux ponts de raccordement.
D‟autre part, un robot attaqué par des bombes peut effectuer une contre-attaque en utilisant ces
dernières.
NB : Une bombe qui s‟est tombée dans la rivière peut être récupérer et réutiliser de nouveau pour
l‟attaque.
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3.6. Un panier
Chaque robot possède dans son territoireun panier de dimensions 200*100*150 mm qu‟il l‟utilise
pour cacher les comme le montrent les figures données ci-dessous.
Figure 6 Modélisation tridimensionnelle du panier
Figure 7 Dimensions du panier
3.7. Le trésor
Dans la rivière, existe 4 trésors modéliséspar des boules jaunes de diamètres40 mm et de poids
2.7 g et distribuées aléatoirement comme le montre la figure 1. Chaque robot doit ramasser le
maximum des boules et les mettre dans son panier.
3.8. La prison
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Chaque robot possède dans son territoire une prison qu‟il l‟utilise pour emprisonner la princesse
du robot adversaire. C‟est une zone noire non limitée par des murs comme le montre la figure 1.
4. Dossier technique du robot
Chaque équipe est tenue de fournir un dossier technique aux membres du jury le jour de la
compétition donnant une vision synthétique et précise de son projet robotique. Le dossier doit
s'articuler autour de deux axes :
- Informations générales (l‟équipe, le planning, le budget),
- Informations techniques (choix techniques des composants et modules, conception
électronique, conception mécanique, réalisation du robot, etc.).
Note importante :
Le dossier technique est obligatoire et sera vérifiépar les membres de jury. Des points bonus seront
attribués au score de l'équipe en fonction de la qualité de ce dernier.
5. Caractéristiques du robot
5.1. Généralités
Chaque équipe peut homologuer un seul robot téléguidé.
5.2. Dimensions
A tout instant au cours du match, le périmètre du robot non déployé doit être égale à 1000 mm au
minimum alors que son périmètre totalement déployé ne doit pas dépasser 1300 mm. La hauteur
du robot ne doit pas dépasser 350 mm. Cependant, il sera toléré que le bouton marche/arrêt
dépasse la hauteur limite pour atteindre 375 mm.
5.3. Source d'énergie
Toutes les sources potentielles d'énergie stockées dans le robot sont autorisées à l‟exception des
sources d‟énergie mettant en œuvre des réactions chimiques de combustion, qui sont interdites
pour des raisons de sécurité.
Si vous avez le moindre doute sur une source d‟énergie inhabituelle, interrogez dès que possible
le comité d'organisation, en fournissant les datasheet correspondantes.
Note importante :
Si l'équipe fait le choix d'une alimentation par batteries, nous rappelons qu'elle a accès au
secteur (230 V 50 Hz standard) et peut les charger à tout moment.
Les équipes doivent être en mesure de jouer trois à quatre parties de suite. A noter que cela
inclut les délais nécessaires à la mise en place, pendant lesquels le robot sera alimenté et en
attente du départ.
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En conséquence, nous recommandons fortement aux équipes de se munir de plusieurs jeux de
batteries et de prévoir un accès aiséà ces dernières dans le robot pour leur changement. On
rappelle aux équipes qu’il est indispensable d’avoir un jeu de batteries de rechange, entièrement
chargé et disponible à tout moment.
5.4. Autres contraintes de conception
5.4.1. Visibilité
Deux espaces rectangulaires de 100 x 80 mm doivent être laissés libres sur au moins deux
faces au choix du robot. Les équipes recevront des autocollants imprimés par l‟organisation
(numéro d‟équipes, sponsors de l‟événement), qu‟elles placeront sur ces espaces libres.
5.4.2. Bouton marche/arrêt
Le robot doit être équipé d‟un bouton marche/arrêt placé sur le sommet du robot dans une
position visible, dans une zone non dangereuse et immédiatement accessible par l'arbitre à
tout moment pendant le match.
Le bouton, dans son état de repos, peut dépasser la hauteur réglementaire du robot de 25 mm.
5.5. Contraintes de sécurité
Le robot doit respecter les réglementations en matière de sécurité et ne doit en aucun cas mettre
en danger les participants ou le public aussi bien pendant les matchs qu‟en arrière-scène ou dans
les stands.
Le robot ne doit pas comporter de parties saillantes ou pointues susceptibles de provoquer des
dégâts ou d‟être dangereuses.
Tous les robots doivent se conformer aux réglementations standard en matière de « basse tension
». De ce fait, les tensions embarquées ne doivent pas dépasser 48 V.
De façon générale, tout système estimé par le comité d‟arbitrage comme dangereux ne sera pas
homologué, et devra être retiré du robot avant la rencontre pour pouvoir jouer.
6. Déroulement de la compétition
6.1. Mise en place
À l'arrivée sur l'aire de jeu, chaque équipe dispose d'une seule minute pour procéder à la mise en
place des robots.
Si les deux équipessont prêtes avant la fin de la première minute, le match pourra démarrer
directement.
Un robot qui n‟est pas prêt à l'expiration de ce délai expose l‟équipe à un forfait pour le match.
Note importante :
Seul le chef d'équipe est autorisé à aller en arrière scène et sur scène pour disputer les matchs.
6.2. Déroulement du match
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Le match a une durée de 3 minutes. Au signal de l'arbitre, chaque robot est mis en marche. En
aucun cas il n‟est permis de toucher aux robots et à l'aire de jeu durant le match. En cas d'absolue
nécessité, l'arbitre peut cependant autoriser une action. Toute intervention manuelle sur un robot,
un élément de jeu ou l'aire de jeu, sans autorisation explicite de l‟arbitre, peut justifier
l‟application d‟un forfait pour le match.
A la fin du match, les arbitres font le décompte des points. Ils donnent le résultat du match, y
compris les points aux équipes.
7. Homologation des robots
L'homologation des robots commencera à partir de 08:30 jusqu'à 09:30. Pour ce fait, toutes les
équipes devront être présents à l'heure à la salle couverte de Menzel Temime.
Les détails qui seront contrôlés pendant l'homologation sont :
- Les dimensions
- La source d'énergie
- Les deux espaces rectangulaires pour les autocollants
- Le bouton marche/arrêt
- Les contraintes de sécurité
Note importante :
Il est indispensable d’informer le comité d'arbitrage de toute modification significative
(fonctionnelle, structurelle, dimensionnelle, etc.) apportée au robot après son homologation. Les
arbitres vérifieront alors les modifications apportées et referont une homologation du robot s’ils
l’estiment nécessaire.
8. Comptage des points
8.1. Points gagnés et pénalités
Les arbitres compteront les points de chaque équipe selon les indications données ci-dessous.
+2 points si les informations générales ont été fournies dans le dossier technique.
+4 points si la conception des cartes électroniques a été fournie dans le dossier technique.
+4 points si la conception mécanique et le dessin tridimensionnelle du robot ont été
fournis dans le dossier technique.
+10 points sur chaque bombe lancée sur le territoire de l‟adversaire et -10 points pour le
robot qui a subi l‟attaque.
+25 points sur chaque trésor ramassé et mis dans le panier.
+30 points si le robot a descendu le drapeau de l‟adversaire.
-40 points si la princesse est enlevée une première fois et +20 points si elle est récupérée.
-60 points si la princesse est enlevée une deuxième fois et +40 points si elle est récupérée.
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Note importante :
Un troisième enlèvement de la princesse expose l’équipe à un forfait pour le match.
9. Inscription au concours
Dans un premier lieu, les candidats devront former des équipes constituées de trois membres y
compris le chef d‟équipe.
NB : Un candidat ne doit figurer que dans une seule équipe.
Ensuite, les candidats devront remplir un formulaire mis à leur disposition sur le site
www.clubrobotique-mt.com/summer-robot/.
Les champs du formulaire devront être remplis très précisément. Certaines informations seront
confidentielles, délivrées seulement au comité d‟organisation.
Enfin, chaque équipe devra s'acquitter des frais liés à son inscription au présent concours. Ces frais
sont fixés à 20DT et devront être virés au compte bancaire suivant 0931130202436 dans l‟une des
agences bancaires „ATB‟ à l‟ordre de Mr. Jlassi Ibrahim.
NB : Chaque équipe doit démontrer sa preuve de paiement le jour du concours.
Les délais d'inscription en ligne et de virement bancaire seront décrits dans la partie “délai et
échéance” du présent dossier.
10. Délais et échéances
- Inscription en ligne : le formulaire d'inscription sera mis en ligne à partir du 01 juin 2017 au
01 juillet 2017.
- Virement bancaire : les frais d'inscription devront être virés avant le 15 juillet 2017.
11. Conditions d'éligibilité
- Toute fausse déclaration, ainsi que le non respect des conditions du présent concours,
entrainent le rejet immédiat de la candidature.
- Le candidat devra consulter régulièrement sa boite mail et être joignable par téléphone.
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Annexe 1
Figure 8 Dimensions de l'aire de jeu
Figure 9 Hauteur de l'aire de jeu