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CADENAS CINEMTICAS

CADENA La cadena se forma cuando un nmero de eslabones estn conectados unos a los otros por pares elementales, de tal forma que permitan que el movimiento se efecte en combinacin.

Cinemtica

Es el estudio del movimiento, de manera ms especfica, la cinemtica es el estudio de la posicin, el desplazamiento, la rotacin, la rapidez, la velocidad y la aceleracin.

Cadena cinemtica

Es un conjunto de eslabones unidos por pares cinemticos elementales; estos pares a travs de cierres de forma, de fuerza y de cadena, limitan en su movilidad relativa a los elementos de la cadena, es decir; es el conjunto de eslabones articulados y que tienen movimiento relativo entre ellos.

Clasificacin

AbiertasCerradas

Una cadena cinemtica no es necesariamente un mecanismo; se convierte en uno cuando se define el eslabn fijo.

Por lo general las cadenas cinemticas tienen un eslabn fijo (soporte) que constituye el cierre de la cadena siendo mviles los dems, de los cuales uno o varios son los que reciben el movimiento que se transmite a los restantes.

Tericamente: de una determinada cadena cinemtica se suelen obtener tantos mecanismos distintos como miembros tenga y a medida que sucesivamente fijemos dos diferentes eslabones.

Por otra parte; en cada uno de ellos intervienen una serie de factores variables como pueden ser la clase de movimiento, trayectoria, velocidad, etc.; por lo que las combinaciones que se pueden llevar a cabo son numerosas.

Todo mecanismo es una cadena cinemtica; pero con una determinada cadena cinemtica cabe la posibilidad de obtener diferentes mecanismos.

Un mecanismo es la combinacin de varios cuerpos llamados elementos o eslabones que estn agrupados e interconectados de tal manera que puede existir movimiento relativo entre ellos, pero adems uno de estos elementos debe mantenerse fijo.

CARACTERISTICAS.

Los usos son muy variados, como en molinos, telares, sistemas de distribucin de agua o martillos hidrulicos, pero su aplicacin ms desarrollada es la relacionada con los motores de combustin

10 CARACTERISTICAS.

En ingeniera mecnica, los podemos encontrar desde madera, metal, plstico, etc.El diseo depende del tipo de movimiento que se desea imprimir

11 CARACTERISTICAS.

su fabricacin puede ser en procesos de fundicin (casting Iron), forja, ensamblados, suelen someterse a acabados superficiales de tratamientos trmicos, Austemperizado, cementado por citar algunos maquinados para dar los acabados finales y la precisin requerida.

12 CARACTERISTICAS.

Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante

13 Exactitud, Repetibilidad y Resolucin.

Los factores ms importantes que afectan la calidad de una mquina o mecanismo son la exactitud, la repetibilidad y la resolucin de sus componentes, y la manera en la cual estos estn combinados.

14 Exactitud

Exactitud. Es el error mximo trasnacional o rotacional entre dos puntos en el espacio de trabajo del mecanismo o en otras palabras, es la distancia entre la pocin real y la posicin deseada.

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La exactitud depende de parmetros como: Flexibilidad estructural de miembros y articulaciones Carga.Rozamiento en articulaciones Resolucin de los sensores de posicin y velocidad El origen del error de la exactitud es tanto la limitacin de la resolucin como las dificultades de calibracin, los desgastes , las deformaciones y los propios errores de control.

16Ejemplo

17 Repetibilidad. (Precisin) Es el error entre el nmero de intentos sucesivos para mover el mecanismo a la misma posicin. Cuando el mecanismo tiene la capacidad de volver a la misma posicin a la que fue dirigido en las mismas condiciones se habla entonces que este tiene buena repetibilidad.

18 Debido a que de su misma definicin la repetibilidad no est afectada por ninguna causa sistemtica de la inexactitud, la cifra que indica la repetibilidad es tpicamente menos que la del error de exactitud. La falta de repetibilidad se debe normalmente a problemas mecnicos en transmisiones, rozamientos, histresis, zonas muertas, etc. Cuando se trata de incrementar la repetibilidad de los movimientos de un mecanismo. La exactitud es en general un factor restrictivo.

19 ResolucinEs el paso mecnico ms pequeo que el mecanismo puede hacer durante el movimiento de punto a punto. Es decir, es la menor variacin posible en el posicionamiento de la plataforma mvilLa resolucin viene dada por los sensores de posicin, los actuadores y los componentes electrnicos.

20Problemas

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22La relacion de transmision entre dos o mas arboles o ejes es igual al producto de los dientes de los piones (ruedas conductoras) dividido por el producto de los dientes de las ruedas conducidas

23GRACIAS