c635appareillages électriques 2

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    Les appareillages lectriques

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    Les appareillages lectriques

    Sommaire

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    C635rev.0 3

    Les appareillages lectriques

    1 - Introduction

    2 - Le sectionnement

    3 - L interruption

    4 - La protection contre les courts-circuits5 - La protection contre les surcharges

    6 - La commutation

    7 - Les solutions dparts-moteurs

    8 - A retenir

    9 - Les dmarreurs et variateurs de vitesse

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    Les appareillages lectriques

    1 - Introduction

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    Les appareillages lectriques

    1 - Introduction :

    Un dpart moteur comprend cinq fonctions de base :

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    Les appareillages lectriques

    1 - Introduction :

    Un dpart moteur comprend cinq fonctions de base :

    - Le sectionnement,

    - Linterruption,

    - La protection contre les courts-circuits,

    - La protection contre les surcharges,

    - La commutation.

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    Les appareillages lectriques

    2 - Le sectionnement

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    Les appareillages lectriques

    2 - Le sectionnement :

    Il est parfois ncessaire d isoler, en tout ou partie, les circuits de leur source

    d nergie (rseau dalimentation de la partie puissance) afin de pouvoir

    intervenir sur les installations tout en garantissant la scurit des intervenants.

    Cette fonction dite de sectionnement est assure par un. Elle peut galement tre intgre dans des

    appareillages multifonctions tels les ,

    .

    Symbo le lec tr iq ue :

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    Les appareillages lectriques

    2 - Le sectionnement :

    Il est parfois ncessaire d isoler, en tout ou partie, les circuits de leur source

    d nergie (rseau dalimentation de la partie puissance) afin de pouvoir

    intervenir sur les installations tout en garantissant la scurit des intervenants.

    Cette fonction dite de sectionnement est assure par un sect ionneur. Elle

    peut galement tre intgre dans des appareillages multifonctions tels lesinterrupteurs-sectionneurs, les disjoncteurs.

    Symbo le lectr ique du sec tio nn eur :

    Q

    Le sectionneur

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    Les appareillages lectriques

    3 - L interruption

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    Les appareillages lectriques

    3 - L interruption :

    Alors qu une installation est en service, il est parfois ncessaire dinterrompre

    son alimentation lectrique en pleine charge, ceci pouvant faire office d arrt

    d urgence. La fonction dite interruption est assure par des

    Elle est galement intgre dans des appareillages multifonctions, tels les, .

    Symbo le lec tr iq ue :

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    Les appareillages lectriques

    3 - L interruption :Alors qu une installation est en service, il est parfois ncessaire dinterrompre

    son alimentation lectrique en pleine charge, ceci pouvant faire office d arrt

    d urgence. La fonction dite interruption est assure par des interrupteurs.

    Elle est galement intgre dans des appareillages multifonctions, tels lesinterrupteurs-sectionneurs, les disjoncteurs.

    Symbo le lectr iq ue :

    L interrupteur

    I

    L interrupteur-

    sectionneur

    Q

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    Les appareillages lectriques

    4 - La protection contre les courts-

    circuits

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    Les appareillages lectriques

    4 - La protection contre les courts-circuits :

    Les installations et les moteurs peuvent tre le sige d incidents lectriques ou

    mcaniques se traduisant par une lvation trs rapide et importante du courant

    absorb. Alors qu au dmarrage un moteur standard absorbe une intensit de 6 8

    fois son courant nominal, un courant suprieur de 10 13 fois le courant nominalest un courant de dfaut. Il est assimil un courant de court-circuit.

    Afin d viter la dtrioration des installations et des appareillages, les perturbations

    sur le rseau d alimentation et les risques daccidents humain, il est indispensable

    de dtecter les courts-circuits et d interrompre rapidement le circuit concern. La

    fonction de protection contre les courts-circuits est assure par des

    ou des .

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    Les appareillages lectriques

    4 - La protection contre les courts-circuits :

    Les installations et les moteurs peuvent tre le sige d incidents lectriques ou

    mcaniques se traduisant par une lvation trs rapide et importante du courant

    absorb. Alors qu au dmarrage un moteur standard absorbe une intensit de 6 8

    fois son courant nominal, un courant suprieur de 10 13 fois le courant nominalest un courant de dfaut. Il est assimil un courant de court-circuit.

    Afin d viter la dtrioration des installations et des appareillages, les perturbations

    sur le rseau d alimentation et les risques daccidents humain, il est indispensable

    de dtecter les courts-circuits et d interrompre rapidement le circuit concern. La

    fonction de protection contre les courts-circuits est assure par des fus iblesou des

    dis joncteurs.

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    Les appareillages lectriques

    Note: Les dparts-moteurs font partie des circuits terminaux d une installationlectrique. Un dfaut dans un circuit terminal ne doit pas perturber les autres circuits

    de l installation. Il est donc ncessaire de protger linstallation contre les

    consquences des courts-circuits dans les circuits terminaux en assurant la

    slectivit de l installation.

    Symbo le lec tr iq ue :

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    Les appareillages lectriques

    Note: Les dparts-moteurs font partie des circuits terminaux d une installationlectrique. Un dfaut dans un circuit terminal ne doit pas perturber les autres circuits

    de l installation. Il est donc ncessaire de protger linstallation contre les

    consquences des courts-circuits dans les circuits terminaux en assurant la

    slectivit de l installation.

    Symbo le lec tr iq ue :

    F

    Les fusibles

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    Les appareillages lectriques

    Principalement, il existe les fusibles protgeant les dparts-moteurs contre les

    courts-circuits. Ce sont les fus ib les aM(accompagnement moteur, ils supportent

    le courant au dmarrage du moteur). Ils ont comme particularit d tre de couleur

    verte. On trouve les cartouches fusibles cylindriques ou couteaux.

    Cartouche cylindrique Cartouche couteaux

    Les fusibles aM sont galement utiliss pour protger le circuit primaire des

    transformateurs monophass.

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    Les appareillages lectriques

    L autre familles de cartouches fusibles est la famille des fus ib les de typeGg.

    Ceux ci sont employs dans la protection contre les courts-circuits des circuits

    rsistifs (circuits de commande des dparts-moteurs, circuits domestiques). On les

    distingue des fusibles de type aM par leur couleur. Les fusibles de type gG sont de

    couleur noire. On trouve galement des cartouches fusibles gG cylindriques ou

    bien couteaux.

    Il existe bien d autres types de cartouches fusibles :

    - Les fusib les actio n r apid e(cylindriques). Ce sont des fusibles

    trs haut pouvoir de coupure. Ils sont gnralement destins la

    protection des semiconducteurs, des appareils de mesure et de

    contrle.

    - Les fusib les ultra rapides(fusibles miniatures)

    - Les fu sib les temporiss(employs pour protger les circuits

    lectroniques)

    - etc ...

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    5 - La protection contre les surcharges

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    Les appareillages lectriques

    5 - La protection contre les surcharges :

    Les surcharges mcaniques et les dfauts des rseaux d alimentation sont les

    causes les plus frquentes de la surcharge supporte par les moteurs.

    Les surcharges provoquent une augmentation importante du courant absorb par

    le moteur, qui conduit un chauffement excessif du moteur, rduisant fortementsa dure de vie, et pouvant aller jusqu sa destruction.

    Il est donc ncessaire de dtecter la surcharge du moteur. La fonction de

    protection contre les surcharges est assure par des

    , des relais lectroniques multifonctions,

    spcifiques dits

    . Elle est intgre dans les dmarreurs-ralentisseurs et les

    variateurs de vitesse lectroniques.

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    5 - La protection contre les surcharges :

    Les surcharges mcaniques et les dfauts des rseaux d alimentation sont les

    causes les plus frquentes de la surcharge supporte par les moteurs.

    Les surcharges provoquent une augmentation importante du courant absorb par

    le moteur, qui conduit un chauffement excessif du moteur, rduisant fortementsa dure de vie, et pouvant aller jusqu sa destruction.

    Il est donc ncessaire de dtecter la surcharge du moteur. La fonction de

    protection contre les surcharges est assure par des relais de protect ion

    thermique, des relais lectroniques multifonctions, ou des dis joncteurs

    magnto th erm iquesspcifiques dits

    dis joncteurs moteurs. Elle est intgre

    dans les dmarreurs-ralentisseurs et les variateurs de vitesse lectroniques.

    Les appareillages lectriques

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    Les appareillages lectriques

    Une protection complmentaire peut tre ralise par des relais de protection

    sondes associs des thermistances.

    Choisir un relais thermique, c est dfinir :

    - Son calibre en fonction du courant nominal du moteur,

    - Sa classe de dclenchement en fonction du temps de

    dmarrage.

    Le principe de fonctionnement du relais thermique est bas sur la dformation de

    bilames sous l effet du courant absorb par le moteur. Les inerties thermiques du

    relais et du moteur tant diffrentes, il peut arriver dans certains cas que le

    redmarrage du moteur soit autoris aprs un dclenchement alors que la

    temprature est encore trop leve.

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    Les appareillages lectriques

    10

    20

    30

    t(s)

    Ir1,05In 1,2In 1,5In 7,2In

    Classe 30

    Classe 10

    Classe 20

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    Les appareillages lectriques

    Symbo le lectr ique du therm ique :

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    Les appareillages lectriques

    Symbo le lectr ique du therm ique :

    F

    Le thermique

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    Les appareillages lectriques

    6 - La commutation

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    Les appareillages lectriques

    6 - La commutation :

    Son rle est d tablir et de couper le circuit dalimentation du moteur. La

    fonction dite de commutation est assure par des

    .

    En cas de commutation manuelle, elle peut tre assure par des disjoncteurs-

    moteurs ou des interrupteurs, imprativement associs des dispositifs dedclenchement sur manque d alimentation, et sous certaines conditions par

    des dmarreurs ou des variateurs de vitesse lectronique.

    Note : Selon la nature des charges commutes (moteurs, rsistances,

    transformateurs, etc ), la cadence et le mode dutilisation, les ples du

    contacteur sont diversement sollicits, l tablissement comme la coupuredes circuits.

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    Les appareillages lectriques

    6 - La commutation :

    Son rle est d tablir et de couper le circuit dalimentation du moteur. La

    fonction dite de commutation est assure par des contacteurs

    lec tromagntiques.

    En cas de commutation manuelle, elle peut tre assure par des disjoncteurs-

    moteurs ou des interrupteurs, imprativement associs des dispositifs dedclenchement sur manque d alimentation, et sous certaines conditions par

    des dmarreurs ou des variateurs de vitesse lectronique.

    Note : Selon la nature des charges commutes (moteurs, rsistances,

    transformateurs, etc ), la cadence et le mode dutilisation, les ples du

    contacteur sont diversement sollicits, l tablissement comme la coupuredes circuits.

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    Les appareillages lectriques

    Le choix du calibre d un contacteur est adapt son utilisation en fonction des

    catgories d emploi.

    Emplo i en courant alternat i f :

    Catgorie AC-1 :

    Elle s applique tous les appareils dutilisation courant alternatif dont le

    facteur de puissance (cos)est au moins gal 0,95. Exemples : Rsistances,Chauffage, distribution,

    Catgorie AC-2 :

    Cette catgorie s applique aux moteurs alternatifs rotor bagues (rotor

    bobin).

    Catgorie AC-3 :

    Elle concerne tous les moteurs alternatifs cage dont la coupure d alimentation

    s effectue moteur lanc. Exemples : Les pompes, les ascenseurs, les escaliers

    roulants, les compresseurs,

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    Les appareillages lectriques

    Emploi en courant cont inu :

    Catgorie DC-1 :

    Elle s applique tous les appareils dutilisation courant continu dont la constante

    de temps L/R est infrieure 1ms. Exemples : Rsistances, chauffage,

    Catgorie DC-3 :

    Cette catgorie est utilis dans le fonctionnement des moteurs shunt ou moteurs

    drivation.

    Catgorie DC-5 :

    Cette catgorie concerne le dmarrage, la marche par coups des moteurssrie.

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    Les appareillages lectriques

    Pouvo ir ass ignde coupu re :

    Il correspond la valeur du courant que le contacteur peut couper dans les

    conditions de coupure spcifies par la norme IEC.

    Symbo le lectr ique du co ntacteu r :

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    Les appareillages lectriques

    Pouvo ir ass ignde coupu re :

    Il correspond la valeur du courant que le contacteur peut couper dans les

    conditions de coupure spcifies par la norme IEC.

    Symbo le lectr ique du co ntacteu r :

    KM

    Le contacteur

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    7 - Les solutions dparts-moteurs

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    Les appareillages lectriques

    7 - Les solutions dparts-moteurs :

    La solut ion 3 produi ts :

    Elle repose sur l association de trois appareillages distincts :

    - Un disjoncteur magntique ou un interrupteur-sectionneur fusibles intgrant les

    fonctions de sectionnement, interruption et protection contre les courts-circuits,

    - Un relais de protection thermique intgrant la protection contre les surcharges,

    -Un contacteur intgrant la fonction de commutation.

    Elle permet la ralisation de dparts-moteurs sur toute plage de puissance bassetension, quelles que soit leur complexit ou leur spcificit. La sparation des

    fonctions est une rponse certaines contraintes de mise en uvre et

    d exploitation. Elle assure une maintenance assez aise.

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    Les appareillages lectriques

    La solut ion 2 produi ts :

    Elle porte sur l association de deux appareillages distincts :

    - Un disjoncteur -moteur intgrant les fonctions sectionnement, interruption et

    protection contre les courts-circuits et les surcharges,

    - Un contacteur ddi la fonction de commutation

    La solut ion 1 produi t :

    Cette solution est ralise :

    - Soit par un appareillage de type combin associant dans un mme ensemble

    un disjoncteur-moteur et un contacteur. Il permet alors la ralisation des dparts-

    moteurs directs de petite puissance dans un encombrement rduit.

    - Soit par un appareillage de type intgral regroupant dans un seul ensemble

    toutes les fonctions de base du dpart-moteur.

    Il permet la ralisation de dparts-moteurs directs de petite et moyenne puissance

    dans un encombrement rduit.

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    Les appareillages lectriques

    Symbo le lec tr iq ue :

    A1

    A2

    I>> I>>

    I>>

    Contacteur-disjoncteur

    Intgral

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    Les appareillages lectriques

    8 - A retenir

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    Les appareillages lectriques

    8 - A retenir : Distribution lectrique

    Protection

    Protection

    Moteur lectrique

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    Les appareillages lectriques

    8 - A retenir : Distribution lectrique

    Sectionnement / Interruption /

    Consignation

    Protection contre les courts-circuits

    Protection contre les surcharges

    Commutation

    Variation de

    vitesse

    Dmarreur

    progressif

    Moteur lectrique

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    Les appareillages lectriques

    9 - Les dmarreurs et variateurs de

    vitesse

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    Les appareillages lectriques

    9 - Les dmarreurs et variateurs de vitesse :

    Les dmarreurs progressifs :

    Prsen tat ion :

    Le dmarreur progressif est utilis pour les moteurs monophass et triphass

    chaque fois que les -coups dus aux dmarrages doivent tre supprims. Il y a

    des dmarreurs progressifs qui permettent le contrle du couple de dmarrage,

    une rduction importante du courant de dmarrage et le ralentissement en

    douceur.

    Principe et ut i l isat ion :

    Les dmarreurs lectroniques permettent :

    - Un ajustement du couple de dmarrage,

    - La suppression des chocs mcaniques.

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    Les appareillages lectriques

    Les dmarreurs progressifs selon leur type sont parfaitement adapts pour les

    convoyeurs, les tapis transporteurs, les petits portiques, les ventilateurs, les

    pompes, les compresseurs,

    Fonct ionnement :

    Le dmarreur progressif dlivre au dmarrage une tension rduite et la monte decelle-ci se fait jusqu sa valeur nominale. Ceci a pour consquence de rduire les

    -coups de couple prjudiciable aux moteurs ainsi qu la mcanique entrane.

    Quand le dmarrage est termin, un relais ou un contacteur interne vient shunter

    l lectronique limitant ainsi les perturbations lectromagntiques.

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    Les appareillages lectriques

    Schma lectr ique :

    I>> I>> I>>

    Dmarreur

    progressif

    M3

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    Les appareillages lectriques

    Les variateurs de vitesse :

    App l icat ions :

    Convertisseur de frquence pour moteurs asynchrones triphass et monophass

    cage, les variateurs d aujourdhui intgrent les derniers progrs technologiques etcomportent les fonctions rpondant aux applications les plus courantes :

    - Manutention (ponts roulants),

    - Emballage,

    - Pompes et ventilateurs.

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    Les appareillages lectriques

    Les fonct ions :

    Les principales fonctions sont :

    - Dmarrage et rgulation de vitesse,

    - Consigne de vitesse par entre analogique,

    - 4 vitesses prslectionnes,

    - Inversion du sens de marche,

    - Freinage par injection de courant continu,

    - Protections du moteur et du variateur.

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    Q

    Variateur de

    vitesse

    M3

    Schma lectr ique :

    Les appareillages lectriques

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    Les appareillages lectriques

    Pr inc ipe de fonct ionn ement d une variation :Pour faire varier une grandeur :

    - On demande une consigne,

    - Le systme lectronique suit la consigne,

    - Il n y a aucun contrle de la sortie.

    Rglage du temps

    de rponse

    Consigne de la

    grandeur faire varier

    Commande de la

    puissance

    Ces systmes sont des variateurs ou des asservissements en Boucle ouverte.

  • 8/12/2019 C635Appareillages lectriques 2

    49/56

    C635rev.0 49

    Les appareillages lectriques

    Pr inc ipe de fonct ionn ement d une rgulation :

    Pour rguler une grandeur :

    - On demande une consigne,

    - Le systme lectronique suit la consigne,

    - Il permet de rgler un temps de rponse et une stabilit,

    - Il contrle si la sortie correspond la consigne qui est demande,

    - Si il y a cart, il corrige la sortie

    Rglage- du temps de rponse

    - de la stabilit

    Commande de lapuissance

    Erreur

    Consigne de la

    grandeur rguler

    Mesure de la grandeur

    rgule

    +

    -

  • 8/12/2019 C635Appareillages lectriques 2

    50/56

    C635rev.0 50

    Les appareillages lectriques

    Ces systmes sont dits des rgulateurs ou asservissements sont dits en Boucle

    Ferme.

  • 8/12/2019 C635Appareillages lectriques 2

    51/56

    C635rev.0 51

    Les appareillages lectriques

    Const i tut ion dun variateur pour moteur asynchrone :

    Contrle

    Bornier

    Moteur asynchrone

    triphas

    Rseau

    triphasBus continu

    Redresseur OnduleurRsistance de

    freinage

  • 8/12/2019 C635Appareillages lectriques 2

    52/56

    C635rev.0 52

    Les appareillages lectriques

    Le pont redresseur :

    Il est constitu de diodes (6 diodes) dans la cas du rseau triphas.

    Le bus continu :

    Il est constitu de condensateurs lectrochimiques, d une self et dun transistor

    de freinage associ une rsistance.

    +

    -

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    53/56

    C635rev.0 53

    Les appareillages lectriques

    Le pont onduleur :

    Il est gnralement constitu par des transistors IGBT (6 pour un moteur triphas),

    il fournit un signal carr dcoup (variable en frquence et en tension moyenne, il

    s agit de MLI) au moteur.

    Le contrle :

    Il est constitu de deux parties principales :

    - Une partie constitue d un microprocesseur + EEPROM

    - Une partie transformant les signaux numriques issus du microprocesseur en

    signaux analogiques pour piloter les transistors du pont onduleur.

  • 8/12/2019 C635Appareillages lectriques 2

    54/56

    C635rev.0 54

    Les appareillages lectriques

    Contrle

    microprocesseur

    Convertion des signaux numriques en

    signaux analogiquesMesures

    internes auvariateur

    Principe de fonc t ionn ement en loi U/F :

    Le variateur de frquence fournit une tension proportionnelle la frquence jusqu

    la frquence de base (Frquence nominale du moteur). Au dessus de cettefrquence, la tension reste la valeur nominale du moteur, la puissance devient

    constante et le couple diminue.

    Vers le pont

    onduleur

  • 8/12/2019 C635Appareillages lectriques 2

    55/56

    C635rev.0 55

    Les appareillages lectriques

    F

    U

    2FbFb

    100%

    Loi U/F

  • 8/12/2019 C635Appareillages lectriques 2

    56/56

    C635rev 0 56

    Les appareillages lectriques

    Rfrence

    vitesse

    Boucle

    vitesse

    +

    Calcul des

    courants

    moteurs

    partir de la :

    - modlisationmoteur

    - position

    rotor

    Boucle

    courant

    Boucle

    courant

    Boucle

    courant

    Pont

    onduleur

    +

    -+

    +

    --

    -

    -

    Rfrence

    couple

    Rfrence

    flux

    d/dt

    Capteur

    de

    Angle du

    rotor (vitesse

    x le temps)

    Vitesse

    relle Du moteur