c1 sisteme dinamice continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

Upload: rafael-clapon

Post on 06-Jul-2018

224 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    1/25

    Capitolul 1

    Curs 1: Sisteme dinamice continue

    1. Noţiuni introductive

    - Isocline, câmpuri de direcţie şi diagrame în spaţiul fazelor.

    2. Analiza dinamicii modelelor unidimensionale dinamice continue

    - !odelul !alt"us

    - !odelul #arrod $omar 

    - !odelul %olo&

     Isocline'cur(e de indiferen ), câmpuri de direcţie şi diagrame în spaţiul fazelor ț 

    -În multe modele economice, putem avea ecuații diferențiale sau cu diferențefinite ale căror soluții nu le putem determina explicit, chiar dacă avem formaimplicită a ecuației.

    Pentru a avea informații relative la soluție putem analiza propriet)ț ile calitative ale soluț iei.

    Considerăm ecuația diferențială de ordinul unu:

     (1) Isocline'cur(e de indiferen )ț    și câmpuri de direcț ie

    Pentru fiecare pereche ( *, +), ecuația (1) specifică panta în acel punct.

    raficul tuturor pantelor formea!ă câmpul de direcț ie al ecuaț iei diferenț iale șid)  flu*ul soluț iilor.

    C"mpul de direcție poate fi asemănat cu pilitura de fier care se orientea!ă după

    for țele ma#netice.

    1

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    2/25

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    3/25

    , este tocmai isoclina f ( *,+)m scrisă în formă explicită.

     $iagrama în spa iul fazelor'diagrama fazelor pentru modelele dinamice cu oț 

     singur) varia(il)

    (%pa ul fazelor ț    pentru un sistem dinamic este sta iul în care se pot repre!entațtoate stările posi&ile ale unui sistem, i mi carea acestora. Conceptul de spa iulș ș țfafelor a fost introdus la sf"r itul sec al *lea, de cătreș udi# /olt!mann,0enri Poincar, 2illard i&&s).

    Considerăm *t funcție continuă de timp.

    Considerăm o ecua ie diferen ialăț ț .

    3olu ia ecua iei diferen iale, pentru t varia&il, se nume teț ț ț ș traiectorie.

    C"nd , soluția se nume teș  punct fi*, punct de

    ec"ili(ru, punct critic sau soluț ie staț ionar).

    acă traiectoria conver#e din orice punct ini ial, către punctul de echili&ruț , putem spune că punctul fix este de tip atractor.

     Punct fix atractor , traiectoria x(t) crește p"nă la și scade după . 4ste un punct fix sta&il.

    acă traiectoria se îndepărtea!ă de , din orice punct ini ial, spunem căț punctul fix este de tip repelor.

    3

    https://en.wikipedia.org/wiki/Ludwig_Boltzmannhttps://en.wikipedia.org/wiki/Henri_Poincar%C3%A9https://en.wikipedia.org/wiki/Willard_Gibbshttps://en.wikipedia.org/wiki/Henri_Poincar%C3%A9https://en.wikipedia.org/wiki/Willard_Gibbshttps://en.wikipedia.org/wiki/Ludwig_Boltzmann

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    4/25

     Punct fix repelor   traiectoria x(t) se îndepărtea!ă de , este un punct fixinsta&il.

     Analiza dinamicii pentru modelele dinamice unidimensionale continue

    Exemplul 1:

    Modelul de creștere a populației Malthus:

      (5)

     p(t) populația la momentul t 

    / - rata constantă de creștere a populației, 678.

    4cuația (5) este ecuație diferențială de ordinul unu liniară omo#enă, cuvaria&ile separa&ile.

    9e!olvare:

    *nte#ram ecua ia de mai sus:ț

    nde C este constanta #enerali!ată ar&itrară.

    4

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    5/25

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    6/25

    $i#ura: Creșterea Balthusiană a populației

    Figura: C"mpul de direcție pentru modelul creșterii Balthusiene a populației

     Punctul fix, solu ia sta ionară, satisface ecua ia:ț ț ț 

    3ta&ilitatea punctului fix este dată de comportarea traiectoriei pentru.

    6

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    7/25

    deci sistemul este insta&il, c"mpul de direc ie se va îndepărta de punctul fix,ț punctul fix este de tip repelor.

    În ca!ul sistemelor dinamice unidimensionale de ordinul înt"i omo#ene, solu+ia

    #enerală a ecua+iei omo#ene este de forma .

    acă , sta&ilitatea este asi#urată (ve!i cursurile de /a!ele ci&erneticiieconomiceD).

    Exemplul 2:  Modelul de creștere economică Harrod- Domar 

    1E5E-9o' 0arrod1EFG-4vse' omar 4ste un model post He'nesian timpuriu de creștere economică.* s-a reproșat insta&ilitatea soluției.Controversele academice au dus, după 1E?8 la de!voltarea modelului 3olo-3an.

     %ota+ii, ipote!e:%t - economiile sunt propor ționale cu venitul 0t

     It-investițiile (modificările în stocul de capital) sunt propor ționale cumodificările venitului@%tIt -la echili&ru, economiile sunt e#ale cu investițiile.  s- propensitatea medie (e#ală cu cea mar#inală) către economisire@ v- ponderea investițiilor în sporul total al venitului, sau inversul productivită iițmar#inale a capitalului.

    Bodelul:

    7

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    8/25

    9e!olvarea modelului:

    4cua+ie diferen+ială liniară, de ordinul unu, cu coeficien+i constan+i, omo#enă.

    eterminarea constantei de inte#rare:

    =emă: 

    8

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    9/25

    3crie i re!olvarea ecua iei:ț ț

    Cu condițiile inițiale:

    *nterpretare economică:În soluție, (traiectoria venitului):

    -Iarranted rate of #rothD rata Austificată de creștereeconomică: se Austifică prin structura economică dată de parametrii modelului: s

    Punct fix:

    =ipul de punct fix:

    Punct fix de tip repelor , sistem #lo&al insta&il.3e spune #lo&alD sta&ilJinsta&il, dacă există un sin#ur punct fix.

    9

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    10/25

    $i#ura: Cîmpul de direcție pentru modelul 0arrod-omar 

    Temă:  $olosind 4C4@ determinați traiectoriile pentru indicatorii: 0t,  It,

    t, cunosc"nd datele:

    10

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    11/25

    4xerci iu:ț

     xemplul !:

     Modelul de cre tere ec"ili#rată al lui Solo$ ș

    *pote!e:

    1. func ia de produc ie macroeconomică, de douăț țori diferen ia&ilă, omo#enă de #rad unu@ț

     în!estrarea tehnică a muncii@

     venitul per capita@

    Calculul venitului per capita:

    11

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    12/25

    Presupunem func ia de produc ie omotetică (omo#enă de #rad unu:ț ț

    )

    >.$or a de muncă cre te cu o rată constantăț ș n, care este independentă devaria&ilele celelalte ale sistemului:

    5. 4conomiile sunt o pondere constantă în valoarea venitului, (%  s0 ),  seste rata economiilor, dată exo#en: modelul lui 3olo este model decre tere economică exo#enă.ș

    F. 4conomiile în echili&ru, sunt e#ale cu investi iile:ț

    .

    F. *nvesti iile &rute sunt e#ale cu varia ia stocului de capital (investi iaț ț țnetă) plus înlocuirea capitalului fix u!at:

    nde este rata amorti!ării. !odelul lui %olo& în m)rimi totale

    12

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    13/25

    Înlocuind primele două ecua ii în a treia, o& inem:ț ț

    4cua ia de dinamică a capitalului sau investi ia netă.ț ț

    =ransformăm modelul în mărimi per capita:

    ;tunci:

     !odelul lui %olo& în m)rimi percapita  constă în ecua ia de dinamică ațîn!estrării tehnice a muncii sau investi ia netă în mărimi per capita de mai susț

      i condi ia ini ială:ș ț ț

    Putem re!olva ecua ia dinamică a capitalului per capita dacă dăm o formățanalitică func iei de produc ie per capia.ț ț

    Presupunem că este o func ie Co&&-ou#las omotetică (omo#enă de #rad unu):ț

    13

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    14/25

    4cua ia de dinamică a capitalului per capita va fi:ț

    4cua ia diferen ială o& inută este:ț ț ț

    ecua ie diferen ială neliniară, omo#enă, de tip /ernoulli.ț ț

    9e!olvarea ecua iei /ernoulli:ț

    3chim&area de varia&ilă:

    erivăm în raport cu timpul:

    4xplicităm din rela ia de mai sus:ț

    14

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    15/25

    Împăr im ecua ia de dinamică laț ț :

    Înlocuim în ecua ia de mai sus:ț

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    16/25

    3olu ia #enerală a ecua iei omo#ene este:ț ț

    nde C este constantă #enerali!ată ar&itrară.

    3olu ia particulară este de forma termenului li&er:ț

    Punem condi ia ca solu ia particulară să verifice ecua ia neomo#enă:ț ț ț

    eterminăm constanta :

    3olu ia #enerală a ecua iei neomo#ene este suma între solu ia #enerală aț ț ț

    ecua iei omo#ene, plus o solu ie particulară:ț ț

    eterminarea constantei de inte#rare:

    Pentru

    9e!ultă solu ia:ț

    16

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    17/25

    eterminarea traiectoriei venitului per capita:

    Considerăm condi iile ini iale:ț ț

    ;tunci:

    3au:

    ;ceasta este traiectoria echili&rată de evolu ie a în!estrării tehnice a munciiț(corespunde traiectoriei sta ionareJechili&rate, determinate din condi ia deț ț

    echili&ruJsta ionariateț ).

    %emă:

    educe i traiectoria de evolu ie a în!estrării tehnice a muncii în ca!ul modeluluiț țde cre tere echili&rată al lui 3olo.ș

    %raiectoria de e&olu ie a stocului total de capital ț    (se o& ine multiplic"ndț

    traiectoria venitului per capita, cu ):

    17

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    18/25

    ------------------------------------------------------------

    %emă: educe i traiectoria de evolu ie a capitalului total.ț ț

     Punctele sta ionare:ț 

    Punctele fixeJsta+ionareJde echili&ru sunt:

      iș

    Bodelul 3olo are deci două puncte fixe.

     %u poate fi #lo&al sta&il, întruc"t aceasta este o proprietate posi&ilă pentrusistemele cu un sin#ur punct fix.

    a sistemele cu mai multe puncte fixe sta&ilitateaJinsta&ilitatea se sta&ile teș pentru fiecare punct fix în parte: este  sta(ilitate'insta(ilitate local), într-ovecin)tate a punctului fi* .

    Pentru modelul 3olo, primul punct fix este local insta&il, iar al doilea estelocal sta&il:

    18

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    19/25

    9e!ultă că:

    , deci este atractor 

    acă traiectoria conver#e către , re!ultă

     este  repelor , întruc"t traiectoria se depărtea!ă de acest punct fix,

    c"nd .

    Într-o vecinătate a lui , traiectoria tinde către ,  sistemul este local  sta(il.

    Întruc"t traiectoria tinde asimptotic către , sistemul este local, asimptoticsta#il .

    $i#ura: =raiectoria în!estrării pentru diferite valori inițiale ale lui 6(t).

    19

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    20/25

    $i#ura: C"mpul de direcție pentru modelul lui 3olo.

     Analiza traiectoriei 'n spa iul fazelorț  :

    9epre!entăm #rafic func iaț

    20

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    21/25

    9epre!entăm #rafic cur&a , adică , în

     planulPuncte sin#ulare:

    erivăm func+ia în raport cu /   Ki e#alăm derivata cu!ero, pentru a afla punctele sin#ulare.

    21

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    22/25

    , este punct sin#ular.

    Pentru a afla natura punctului sin#ular, calculăm derivata a doua:

    , punct de maxim.

    6(t)

    8 max 8

      L L L L L L8- - - - - -

    9e!ultă deasupra a&scisei (la st"n#a lui )și su&

    a&scisă (la dreapta lui ).

     (n&esti ia #rută i in&esti ia de compensareț ș ț 

      Investi ia de compensareț   este destinată înlocuirii capitalului fix u!at i dotăriișcu capital a personalului intrat în activitate.

    22

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    23/25

    În punctul , investiția &rută este e#ală cu investiția decompensare:

    $i#ura: *nvestițiile &rute și investițiile de compensare

    Pentru 6 , , respectiv investițiile &rute sunte#ale cu investițiile de compensare.

    acă , investi iile de compensare sunt mai mici dec"t investi iileț ț &rute i stocul de capital per capita va cre te.ș ș

    acă 67 , investițiile de compensare devin mai mari dec"t investițiile &rute, ceea ce determină scăderea stocului de capital per capita, cu valoareacapitalului necesar în!estrării sporului de for ță de muncă și a capitalului fixu!at.

     sf/ sunt investițiile &rute, care în condi ii de echili&ru, tre&uie să fie e#ale cuțeconomiile@

    23

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    24/25

     sunt investițiile de compensare: compensea!ă capitalul fix u!at șiîn!estrarea tehnică a muncii pentru sporul populației.

    ;m o&+inut re!ultatele:

    capitalul crește@

    capitalul scade@

    capitalul răm"ne la valoareastaționară, pe temen indefinit.

    %emă:

    etermina i traiectoria în!estrării tehnice a muncii, a capitalului total, aț popula iei totale, a venitului per capita i a venitului total, cunosc"nd datele:ț ș

    , pentru =18 ani.

     )ata de cre tere ec"ili#rată: ș

    4ste rata de cre tere a indicatorilor macroeconomici pe traiectoria echili&ratăș .

    9ata de cre tere echili&rată a venituluiș

    9e!ultă:

    ;tunci:

    24

  • 8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30

    25/25

    9ata de cre tere echili&rată a venitului este n, e#ală cu rata de cre tere aș ș popula iei.ț

    Pentru stocul total de capital :

     3e traiectoria de creştere ec"ili(rat), rata de creștere a capitalului și a

    venitului sunt constante și egale cu rata de creștere a populaț iei, n.