c1 sisteme dinamice continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
TRANSCRIPT
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
1/25
Capitolul 1
Curs 1: Sisteme dinamice continue
1. Noţiuni introductive
- Isocline, câmpuri de direcţie şi diagrame în spaţiul fazelor.
2. Analiza dinamicii modelelor unidimensionale dinamice continue
- !odelul !alt"us
- !odelul #arrod $omar
- !odelul %olo&
Isocline'cur(e de indiferen ), câmpuri de direcţie şi diagrame în spaţiul fazelor ț
-În multe modele economice, putem avea ecuații diferențiale sau cu diferențefinite ale căror soluții nu le putem determina explicit, chiar dacă avem formaimplicită a ecuației.
Pentru a avea informații relative la soluție putem analiza propriet)ț ile calitative ale soluț iei.
Considerăm ecuația diferențială de ordinul unu:
(1) Isocline'cur(e de indiferen )ț și câmpuri de direcț ie
Pentru fiecare pereche ( *, +), ecuația (1) specifică panta în acel punct.
raficul tuturor pantelor formea!ă câmpul de direcț ie al ecuaț iei diferenț iale șid) flu*ul soluț iilor.
C"mpul de direcție poate fi asemănat cu pilitura de fier care se orientea!ă după
for țele ma#netice.
1
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
2/25
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
3/25
, este tocmai isoclina f ( *,+)m scrisă în formă explicită.
$iagrama în spa iul fazelor'diagrama fazelor pentru modelele dinamice cu oț
singur) varia(il)
(%pa ul fazelor ț pentru un sistem dinamic este sta iul în care se pot repre!entațtoate stările posi&ile ale unui sistem, i mi carea acestora. Conceptul de spa iulș ș țfafelor a fost introdus la sf"r itul sec al *lea, de cătreș udi# /olt!mann,0enri Poincar, 2illard i&&s).
Considerăm *t funcție continuă de timp.
Considerăm o ecua ie diferen ialăț ț .
3olu ia ecua iei diferen iale, pentru t varia&il, se nume teț ț ț ș traiectorie.
C"nd , soluția se nume teș punct fi*, punct de
ec"ili(ru, punct critic sau soluț ie staț ionar).
acă traiectoria conver#e din orice punct ini ial, către punctul de echili&ruț , putem spune că punctul fix este de tip atractor.
Punct fix atractor , traiectoria x(t) crește p"nă la și scade după . 4ste un punct fix sta&il.
acă traiectoria se îndepărtea!ă de , din orice punct ini ial, spunem căț punctul fix este de tip repelor.
3
https://en.wikipedia.org/wiki/Ludwig_Boltzmannhttps://en.wikipedia.org/wiki/Henri_Poincar%C3%A9https://en.wikipedia.org/wiki/Willard_Gibbshttps://en.wikipedia.org/wiki/Henri_Poincar%C3%A9https://en.wikipedia.org/wiki/Willard_Gibbshttps://en.wikipedia.org/wiki/Ludwig_Boltzmann
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
4/25
Punct fix repelor traiectoria x(t) se îndepărtea!ă de , este un punct fixinsta&il.
Analiza dinamicii pentru modelele dinamice unidimensionale continue
Exemplul 1:
Modelul de creștere a populației Malthus:
(5)
p(t) populația la momentul t
/ - rata constantă de creștere a populației, 678.
4cuația (5) este ecuație diferențială de ordinul unu liniară omo#enă, cuvaria&ile separa&ile.
9e!olvare:
*nte#ram ecua ia de mai sus:ț
nde C este constanta #enerali!ată ar&itrară.
4
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
5/25
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
6/25
$i#ura: Creșterea Balthusiană a populației
Figura: C"mpul de direcție pentru modelul creșterii Balthusiene a populației
Punctul fix, solu ia sta ionară, satisface ecua ia:ț ț ț
3ta&ilitatea punctului fix este dată de comportarea traiectoriei pentru.
6
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
7/25
deci sistemul este insta&il, c"mpul de direc ie se va îndepărta de punctul fix,ț punctul fix este de tip repelor.
În ca!ul sistemelor dinamice unidimensionale de ordinul înt"i omo#ene, solu+ia
#enerală a ecua+iei omo#ene este de forma .
acă , sta&ilitatea este asi#urată (ve!i cursurile de /a!ele ci&erneticiieconomiceD).
Exemplul 2: Modelul de creștere economică Harrod- Domar
1E5E-9o' 0arrod1EFG-4vse' omar 4ste un model post He'nesian timpuriu de creștere economică.* s-a reproșat insta&ilitatea soluției.Controversele academice au dus, după 1E?8 la de!voltarea modelului 3olo-3an.
%ota+ii, ipote!e:%t - economiile sunt propor ționale cu venitul 0t
It-investițiile (modificările în stocul de capital) sunt propor ționale cumodificările venitului@%tIt -la echili&ru, economiile sunt e#ale cu investițiile. s- propensitatea medie (e#ală cu cea mar#inală) către economisire@ v- ponderea investițiilor în sporul total al venitului, sau inversul productivită iițmar#inale a capitalului.
Bodelul:
7
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
8/25
9e!olvarea modelului:
4cua+ie diferen+ială liniară, de ordinul unu, cu coeficien+i constan+i, omo#enă.
eterminarea constantei de inte#rare:
=emă:
8
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
9/25
3crie i re!olvarea ecua iei:ț ț
Cu condițiile inițiale:
*nterpretare economică:În soluție, (traiectoria venitului):
-Iarranted rate of #rothD rata Austificată de creștereeconomică: se Austifică prin structura economică dată de parametrii modelului: s
iș
Punct fix:
=ipul de punct fix:
Punct fix de tip repelor , sistem #lo&al insta&il.3e spune #lo&alD sta&ilJinsta&il, dacă există un sin#ur punct fix.
9
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
10/25
$i#ura: Cîmpul de direcție pentru modelul 0arrod-omar
Temă: $olosind 4C4@ determinați traiectoriile pentru indicatorii: 0t, It,
t, cunosc"nd datele:
10
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
11/25
4xerci iu:ț
xemplul !:
Modelul de cre tere ec"ili#rată al lui Solo$ ș
*pote!e:
1. func ia de produc ie macroeconomică, de douăț țori diferen ia&ilă, omo#enă de #rad unu@ț
în!estrarea tehnică a muncii@
venitul per capita@
Calculul venitului per capita:
11
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
12/25
Presupunem func ia de produc ie omotetică (omo#enă de #rad unu:ț ț
)
>.$or a de muncă cre te cu o rată constantăț ș n, care este independentă devaria&ilele celelalte ale sistemului:
5. 4conomiile sunt o pondere constantă în valoarea venitului, (% s0 ), seste rata economiilor, dată exo#en: modelul lui 3olo este model decre tere economică exo#enă.ș
F. 4conomiile în echili&ru, sunt e#ale cu investi iile:ț
.
F. *nvesti iile &rute sunt e#ale cu varia ia stocului de capital (investi iaț ț țnetă) plus înlocuirea capitalului fix u!at:
nde este rata amorti!ării. !odelul lui %olo& în m)rimi totale
12
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
13/25
Înlocuind primele două ecua ii în a treia, o& inem:ț ț
4cua ia de dinamică a capitalului sau investi ia netă.ț ț
=ransformăm modelul în mărimi per capita:
;tunci:
!odelul lui %olo& în m)rimi percapita constă în ecua ia de dinamică ațîn!estrării tehnice a muncii sau investi ia netă în mărimi per capita de mai susț
i condi ia ini ială:ș ț ț
Putem re!olva ecua ia dinamică a capitalului per capita dacă dăm o formățanalitică func iei de produc ie per capia.ț ț
Presupunem că este o func ie Co&&-ou#las omotetică (omo#enă de #rad unu):ț
13
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
14/25
4cua ia de dinamică a capitalului per capita va fi:ț
4cua ia diferen ială o& inută este:ț ț ț
ecua ie diferen ială neliniară, omo#enă, de tip /ernoulli.ț ț
9e!olvarea ecua iei /ernoulli:ț
3chim&area de varia&ilă:
erivăm în raport cu timpul:
4xplicităm din rela ia de mai sus:ț
14
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
15/25
Împăr im ecua ia de dinamică laț ț :
Înlocuim în ecua ia de mai sus:ț
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
16/25
3olu ia #enerală a ecua iei omo#ene este:ț ț
nde C este constantă #enerali!ată ar&itrară.
3olu ia particulară este de forma termenului li&er:ț
Punem condi ia ca solu ia particulară să verifice ecua ia neomo#enă:ț ț ț
eterminăm constanta :
3olu ia #enerală a ecua iei neomo#ene este suma între solu ia #enerală aț ț ț
ecua iei omo#ene, plus o solu ie particulară:ț ț
eterminarea constantei de inte#rare:
Pentru
9e!ultă solu ia:ț
16
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
17/25
eterminarea traiectoriei venitului per capita:
Considerăm condi iile ini iale:ț ț
;tunci:
3au:
;ceasta este traiectoria echili&rată de evolu ie a în!estrării tehnice a munciiț(corespunde traiectoriei sta ionareJechili&rate, determinate din condi ia deț ț
echili&ruJsta ionariateț ).
%emă:
educe i traiectoria de evolu ie a în!estrării tehnice a muncii în ca!ul modeluluiț țde cre tere echili&rată al lui 3olo.ș
%raiectoria de e&olu ie a stocului total de capital ț (se o& ine multiplic"ndț
traiectoria venitului per capita, cu ):
17
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
18/25
------------------------------------------------------------
%emă: educe i traiectoria de evolu ie a capitalului total.ț ț
Punctele sta ionare:ț
Punctele fixeJsta+ionareJde echili&ru sunt:
iș
Bodelul 3olo are deci două puncte fixe.
%u poate fi #lo&al sta&il, întruc"t aceasta este o proprietate posi&ilă pentrusistemele cu un sin#ur punct fix.
a sistemele cu mai multe puncte fixe sta&ilitateaJinsta&ilitatea se sta&ile teș pentru fiecare punct fix în parte: este sta(ilitate'insta(ilitate local), într-ovecin)tate a punctului fi* .
Pentru modelul 3olo, primul punct fix este local insta&il, iar al doilea estelocal sta&il:
18
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
19/25
9e!ultă că:
, deci este atractor
acă traiectoria conver#e către , re!ultă
este repelor , întruc"t traiectoria se depărtea!ă de acest punct fix,
c"nd .
Într-o vecinătate a lui , traiectoria tinde către , sistemul este local sta(il.
Întruc"t traiectoria tinde asimptotic către , sistemul este local, asimptoticsta#il .
$i#ura: =raiectoria în!estrării pentru diferite valori inițiale ale lui 6(t).
19
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
20/25
$i#ura: C"mpul de direcție pentru modelul lui 3olo.
Analiza traiectoriei 'n spa iul fazelorț :
9epre!entăm #rafic func iaț
20
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
21/25
9epre!entăm #rafic cur&a , adică , în
planulPuncte sin#ulare:
erivăm func+ia în raport cu / Ki e#alăm derivata cu!ero, pentru a afla punctele sin#ulare.
21
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
22/25
, este punct sin#ular.
Pentru a afla natura punctului sin#ular, calculăm derivata a doua:
, punct de maxim.
6(t)
8 max 8
L L L L L L8- - - - - -
9e!ultă deasupra a&scisei (la st"n#a lui )și su&
a&scisă (la dreapta lui ).
(n&esti ia #rută i in&esti ia de compensareț ș ț
Investi ia de compensareț este destinată înlocuirii capitalului fix u!at i dotăriișcu capital a personalului intrat în activitate.
22
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
23/25
În punctul , investiția &rută este e#ală cu investiția decompensare:
$i#ura: *nvestițiile &rute și investițiile de compensare
Pentru 6 , , respectiv investițiile &rute sunte#ale cu investițiile de compensare.
acă , investi iile de compensare sunt mai mici dec"t investi iileț ț &rute i stocul de capital per capita va cre te.ș ș
acă 67 , investițiile de compensare devin mai mari dec"t investițiile &rute, ceea ce determină scăderea stocului de capital per capita, cu valoareacapitalului necesar în!estrării sporului de for ță de muncă și a capitalului fixu!at.
sf/ sunt investițiile &rute, care în condi ii de echili&ru, tre&uie să fie e#ale cuțeconomiile@
23
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
24/25
sunt investițiile de compensare: compensea!ă capitalul fix u!at șiîn!estrarea tehnică a muncii pentru sporul populației.
;m o&+inut re!ultatele:
capitalul crește@
capitalul scade@
capitalul răm"ne la valoareastaționară, pe temen indefinit.
%emă:
etermina i traiectoria în!estrării tehnice a muncii, a capitalului total, aț popula iei totale, a venitului per capita i a venitului total, cunosc"nd datele:ț ș
, pentru =18 ani.
)ata de cre tere ec"ili#rată: ș
4ste rata de cre tere a indicatorilor macroeconomici pe traiectoria echili&ratăș .
9ata de cre tere echili&rată a venituluiș
9e!ultă:
;tunci:
24
-
8/17/2019 C1 Sisteme Dinamice Continue, 01.10.2015, 0ra 6,30
25/25
9ata de cre tere echili&rată a venitului este n, e#ală cu rata de cre tere aș ș popula iei.ț
Pentru stocul total de capital :
3e traiectoria de creştere ec"ili(rat), rata de creștere a capitalului și a
venitului sunt constante și egale cu rata de creștere a populaț iei, n.