bundle canopen endownload.gongkong.com/file/company/8/rumenzhinan.pdf · 安全信息 4 第iii...

小型自动化解决方案入门指南

安全信息

2

目录

安全信息................................................. 7

第 I 部分小型自动化解决方案介绍.............................. 9浏览 .................................................................. 9

第 1 章介绍.................................................... 11浏览 ................................................................. 11一般介绍 ............................................................. 12技术规范 ............................................................. 14描述 ................................................................. 17需要的硬件 ...........................................................18

第 II 部分主系统............................................. 21浏览 ................................................................. 21

第 2 章主系统的硬件实现........................................ 23浏览 ................................................................. 23主系统的电缆连接 ..................................................... 24HMI 电缆连接 ......................................................... 25CANopen 网络电缆连接 ................................................ 26I/O 接线 ..............................................................29电源 ................................................................. 31

第 3 章主系统的软件实现........................................ 33浏览 ................................................................. 33安装软件和装载应用程序 ............................................... 34ATV31 通信配置....................................................... 38

第 4 章应用程序的介绍.......................................... 43工作模式 ............................................................. 43

3

安全信息

第 III 部分添加第 2 台 ATV31 变频器 ............................47浏览..................................................................47

第 5 章第 2 台 ATV31 变频器的硬件实现........................... 49浏览..................................................................49第 2 台 ATV31 的电缆连接 ...................................................................................50CANopen 网络的电缆连接 ..............................................51电源..................................................................52

第 6 章第 2 台 ATV31 变频器的软件实现........................... 53在 Twido 控制器应用程序中添加第 2 台 ATV31 ....................................................53

第 IV 部分添加 Advantys OTB I/O 模块 .........................63浏览..................................................................63

第 7 章 Advantys OTB 模块的硬件实现............................ 65浏览..................................................................65Advantys OTB 电缆连接 ................................................66CANOpen 网络的电缆连接 ..............................................67Advantys OTB I/O 接线 .................................................68电源..................................................................68

第 8 章 Advantys OTB 模块的软件实现............................ 69浏览..................................................................69Advantys OTB 通信的配置 ..............................................70在 Twido 控制器应用程序中添加 Advantys OTB 模块 .......................72

第 9 章添加 Advantys OTB 扩展模块 ............................. 81原理..................................................................81安装扩展模块..........................................................82在 Twido 控制器应用程序中添加带扩展模块的 Advantys OTB .............................82

4

安全信息

第 V 部分添加 Advantys FTB I/O 模块 ......................... 89浏览 ................................................................. 89

第 10 章 Advantys FTB 模块的硬件实现............................ 91浏览 ................................................................. 91Advantys FTB 模块的电缆连接 .......................................... 92CANOpen 网络的电缆连接.............................................. 93电源 ................................................................. 94

第 11 章 Advantys FTB 模块的软件实现............................ 95浏览 ................................................................. 95Advantys FTB 通信的配置 .............................................. 96在 Twido 控制器应用程序中添加 Advantys FTB I/O 模块 .................... 98

附录 .......................................................................................... 105浏览 ................................................................105

第 A 章应用程序中所用变量符号一览表........................... 107应用程序中所用变量符号一览表 ........................................107

5

安全信息

6

§
安全信息
重要信息

注意仔细阅读这些说明并观察本设备，在试图安装、操作或维护之前要熟悉这个装置。以下特殊的信息会出现在整个文本中或设备上以对潜在的危险提出警告，或对阐明或简化程序的信息引起注意。

危险DANGER ( 危险 ) 表示迫在眉睫的危险情况，如不加避免将引起死亡、重伤或设备

损坏。

警告DANGER ( 危险 ) 表示迫在眉睫的危险情况，如不加避免将引起死亡、重伤或设

备损坏。

小心CAUTION ( 小心 ) 表示潜在的危险情况，如不加避免将引起受伤或设备损坏。

危险或警告安全标签上添加的这个符号表明存在电气危险，如不遵照该说明

将造成人身伤害。

这是安全提醒符号。它用于对你提醒潜在的人身伤害危险。遵守该符号下的

所有安全信息以避免可能的伤害或死亡。

7

安全信息

请注意电气设备只能由合格的人员维护。对不使用本手册所引起的任何后果，施耐德电气公司不承担责任。本文件不用作为未经培训人员的说明手册。

© 施耐德电气公司 2005 年版权。版权所有。

用户评论我们欢迎您对本文件作出评论。您可以用以下电子邮件地址与我们联系： [email protected]

8

I
小型自动化解决方案介绍
浏览

概述本文件介绍了小型自动化解决方案。

本部分的内容 ? 本部分包括以下各章：

章号章的名称页码

1 介绍 11

9

小型自动化解决方案介绍

10

1
介绍
浏览

概述本章给出本文件中描述的自动化系统。

本部分的内容 ? 本章包括以下各主题：

主题页码

一般介绍 12

技术规范 14

描述 17

需要的硬件 18

11

介绍

一般介绍

介绍专门用于小型自动化系统的 Twido 可编程控制器、 Altivar 变频器、 Magelis XBTN显示器、崭新的 Advantys OTB 和 FTB 分布式 I/O 以其出众的性能而声誉卓著，并

让您从其性能、简易和富有竞争力而得益非浅。

现在这些产品的结合可以说是一种真正的解决方案，由于结合了布线和高度集成

的软件 ( 功能块集成在 TwidoSoft)，它能保证所有功能并方便而快速地实施和完

满运行。

小心本文件决不能代替每种产品自己的文件。

本文件以简化的方式描述所介绍产品的安装、设置和实施。

本文件并不包括具体应用程序的描述和功能规格。

但是本文件给出可使用的典型自动化解决方案。

为了方便系统的实施，给出的解决方案所必要的设置文件和应用程序随产品一起

提供。

不遵守本说明能导致伤害和设备的损坏。

12

介绍

缩写 / 术语以下是本文件中所使用的缩写和术语：

缩写说明

PC 个人计算机

XBTN 文本显示器

ATV31 Altivar 31 系列变频器

TAP CANopen 分线盒

OTB Advantys OTB IP 20 分布式 I/O

FTB Advantys FTB IP 67 分布式 I/O

HMI 人 / 机界面

AC AC 电源

DC DC 电源

I/O 输入 / 输出

Altivar 包括施耐德变频器系列产品的名称

Magelis 包括施耐德 HMI 系列一部分产品的名称

Twido 包括施耐德控制器系列一部分产品的名称

13

介绍

技术规范

自动化解决方案的示例

下图表示自动化解决方案的示例：

这种机械自动控制过程如下表所示：

为了符合这些简化的技术规范，我们在本指南中提出了完整的解决方案。

用于使用

监视操作，协调、配置和控制各种传感器和执

行器

Twido 控制器

查看和 / 或配置应用程序的各种参数 Magelis 人机界面

控制传送带 Altivar 变频器

检测和控制产品连接到传感器 / 执行器的 Advantys 远程输

入和输出

RUNSTOPRESET

14

介绍

目标本文件中提出的自动化解决方案表示如何控制一个或几个电机。为此我们建议把

ATV31 变频器通过 CANopen 与 Twido 控制器连接在一起。事实上， Twido 控制器

包含了为 ATV31 开发的 Drive 宏。 Drive 宏使得 ATV31 的应用开发变得很容易。

可以对 Twido 应用程序中使用的每个变量给予名称，它称作为 SYMBOL。

为显示系统的参数和改变电机的转速，添加了 XBTN 文本显示器。在 Twido 应用程

序中使用的符号列表和 XBTN 的符号列表之间存在动态连接。这种动态连接方便了

文本显示器的应用开发。

为了控制系统和给出各种信息，我们在系统中将添加 Advantys OTB IP 20 I/O 模块

以及 Advantys FTB IP 67 分布式 I/O。

自动化解决方案包括以下单元：

单元说明

Twido 控制器

扩展了 CANopen 主模块的 Twido 控制器支持以下功能：

管理并与 CANopen 从站通信：ATV31 变频器和 I/O 模块，

诊断 ATV31 变频器和 I/O 模块，

管理 XBTN 400 文本显示器

HMI XBTN 400 用于以下用途：

显示系统参数：电机转速、 I/O 上的信息和系统诊断等。

改变系统参数：电机转速。

变频器 ATV31 变频器用于以下用途：

电机的启动 / 停止，

改变电机转速。

I/O 模块 I/O 模块提供以下内容：

启动 / 停止电机的控制器信息，

预置电机转速，

有关系统状态的信息 (LED 指示器 )。

15

介绍

原理图以下是所提出的自动化解决方案的概览图：

本指南根据自动化解决方案的扩展可分为几个部分：

部分说明

1 主系统

2 添加第 2 台变频器：ATV 31

3 添加远程 IP20 I/O 模块：Advantys OTB

4 添加远程 IP67 I/O 模块：Advantys FTB

注意：如果应用程序需要更多的产品，查看相应用程序用户指南，了解他们是否兼容 ( 例如：Twido 控制器能管理单元的最大数目 )。

3 4 2

1

16

介绍

描述

安装图下图表示了自动化解决方案：

3

4

6

7

8

1 2

12

13

24 VDC

24 VDC

110-240 VAC

24 VDC

9

3

5

220 / 240 VAC

14

17

10 11+

10 11+

15

16

1

43 2

5

220 / 240 VACA

A

A

17

介绍

需要的硬件

产品产品列表：

电源和保护推荐的电源和保护列表

种类型号说明数目标号

控制器 TWDLCAA24DRF 一体型 Twido PLC 1 1

控制器 TWDNCO1M Twido CANopen 主模块 1 2

控制器 TWDNAC485D Mini DIN RS485 ( 可选 ) 1 3

HMI XBTN400 文本显示器， 4 行， 20 个字符 1 4

变频器 ATV31H018Mxx 0.18 kW/0.5 HP 单相 200-240 V ATV31

1 5

附件 VW3CANTAP2 Derivation 分线盒 (TAP) 1 6

I/O OTB1C0DM9LP Advantys OTB CanOpen 12E 6S 远程

IP 20 I/O 模块

1 7

I/O FTB1CN08E08SP0 Advantys FTB CANopen 08E 08S 远

程 IP67 I/O 模块

1 8

I/O FTXCNTL12 CanOpen M12 终端器 1 9

型号说明数目编号

ABL7RM2401 24VDC 电源 1 A

MULTI 9-C10 20725 电源断路器 1 -

注意：根据应用校准电源。

18

介绍

电缆电缆列表：

* ：或等效型号，参考 2005 年第 4 季度的产品型号

软件编程和配置软件列表：

* ：如果 PC 不配备蓝牙，可使用 USB 键适配器型号 VW3A8115。

配置本指南描述系统的安装和实施，重点是主要单元：

一个 Twido TWDLCAA24DRF 控制器，

一个 XBTN400 显示器，

一台 ATV31H018Mxx 变频器，

一个 Advantys OTB1C0DM9LP I/O 模块，

一个 Advantys FTB1CN08E08SP0 I/O 模块。

种类型号说明数目标签

CANopen TSXCANCA50 * CANopen 电缆 - 裸线 50 m 1 10

CANopen TSXCANKCDF90T * 带终端电阻的 CANopen SUB-D 9 阴连接器 2 11

HMI XBTZ945 配置电缆 (PC - HMI) 1 12

HMI TSXCUSB485 * USB 配置电缆 (PC - HMI) 1 12

HMI XBTZ9780 连接电缆 (HMI-Twido 控制器 ) 1 13

变频器 VW3CANCARR03 ATV31 用的 0.3 m CAN RJ45 电缆 1 14

变频器 VW3CANCARR1 ATV31 用的 1 m CAN RJ45 电缆 1 14

I/O FTXDP2115 1 m Advantys FTB 电源电缆 1 15

I/O FTXCN3230 3 m M12- 飞线 Advantys FTB 电缆 1 16

I/O FTXCN3250 5 m M12- 飞线 Advantys FTB 电缆 1 16

种类型号说明标签

控制器 TWDSPU1004V10M 版本≥ V3.2 的 TwidoSoft，包括蓝牙连接 * 17

HMI XBTL1001M XBTL1000 指示灯，版本≥ V4.4

I/O FTXES00 ( ≥ V3.0) Advantys 配置工具，版本≥ V1.3

19

介绍

20

II
主系统
浏览

概述本文件的这一部分给出主系统的安装。

目标目标是使用 Twido CANopen 主模块通过 CANopen 总线控制 ATV31 变频器。

XBTN 允许显示 / 改变变频器的命令和 I/O 状态信息。

应用程序文件在所附光盘上，在 “Applicative files\Partie_II”文件夹下有 Twido 控制器应用程序

的配置文件，以及在 “Applicative files\XBTN_XBTR”文件夹下有 XBTN 操作员显

示器应用程序的配置文件。

本部分的内容 ? 本部分有以下各章：


2 主系统的硬件实现 23

3 主系统的软件实现 33

4 应用程序的介绍 43

21

主系统

22

2
主系统的硬件实现
浏览

概述本章描述自动化解决方案主系统的硬件实现。

本章的内容 ? 本章包括以下各主题：

主题页码

主系统的电缆连接 24

HMI 电缆连接 25

CANopen 网络电缆连接 26

I/O 接线 29

电源 31

23


主系统的电缆连接

安装图本文件的这部分涵盖以下安装：

110-240 VAC

24 VDC

1

220 / 240 VAC

24


HMI 电缆连接

XBTN-Twido 电缆连接

XBTN 和 Twido 控制器之间的连接是用 XBTZ9780 电缆实现的：

根据所用的协议，显示 “?????”而不显示数值或不暂留连接弹出菜单则表示通信

问题。这可能由所用的电缆造成的。

为解决这问题，使用带有 XBT ZN999 适配器的 XBT Z9780 电缆。

为了更方便使用，使用安装在 Twido 控制器上的附加接口。

欲知更多信息，参见 Magelis XBTN/XBTR 操作指南参考 1681028。

XBT 前面板电缆

XBT L1000 的版本≤ V4.30 +

XBT Z978 电缆

XBT L1000 的版本≥ V4.40+

XBT Z978 电缆

+

XBT ZN999 适配器

XBT L1000 的版本≥ V4.40+

XBT Z9780 电缆

XBTZ9780 (RS 485)

RJ45 MiniDin

25


CANopen 网络电缆连接

ATV31-TAP 电缆连接

为了将 ATV31 连接到 CANopen 分线盒，使用 RJ45-RJ45 型电缆按如下连接：

ATV1ATV2

Power SuitVW3CANCARR1

26


分线盒 -Twido 电缆的准备

为了将分线盒连接到 Twido 控制器，以下列方式连接带有 TSXCANCA50 电缆的

SUB-D 9 TSXCANKCDF90T 连接器。

在 SUB-D 9 连接器端子上电缆引脚排列：

标签信号电缆导线色标

1 V+ TAP/Twido 红色

2 GND TAP/Twido 黑色

3 SHLD (CAN-GND) TAP/Twido ( 裸露的电缆屏蔽线 )

4 CAN_L TAP/Twido 蓝色

5 CAN_H TAP/Twido 白色

注意：将连接器导线端的终端器切换到 “On”。

22 mm (0.86 inch)

屏蔽

5 mm (0.19 inch)7 mm (0.27 inch)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

ON OFF

导线端的终端器

27


分线盒 -Twido 电缆连接

上述准备的电缆的 SUB-D 9 端连接到 Twido 控制器。电缆 “裸线”端按照以下方

法连接到分线盒：

分线盒端子上的电缆引脚排列：

标签信号电缆导线色标

1 GND 黑色地

2 CAN_L 蓝色 CAN_L 极性

3 SHLD (CAN-GND) ( 裸露的电缆屏蔽线 ) 可选的屏蔽线

4 CAN_H 白色 CAN_H 极性

5 (V+) 红色可选的电源线 (1)

注意：将分线盒的导线端的终端器切换到“On”。

54 mm (2.12 inch)

屏蔽

8 mm (0.31 inch) 8 mm (0.31 inch)

S1 S2

S3

ON

S4 S5

OFF

13 4 5

GND

CAN_L

SHLD

CAN_H(V+)

2

导线端的终端器

28


I/O 接线

Twido 输入接线输入接线图：

在本应用程序中所用输入的附加信息：

输入 Twido 应用程序中使用的

符号

动作

%I0.8 PB_START_FORWARD 电机正向启动

%I0.9 PB_START_REVERSE 电机反向启动

%I0.10 PB_STOP 电机停止

%I0.11 PB_SLOW_FAST 设置快速或慢速：

快速时输入 0

慢速时输入 1

+24V 0 V DC IN

DC OUT COM

I0 ...I8 I9 I10 I11 I13

0 ...8 9 10 11 13

...

...

按钮

29


Twido 输出接线输出接线图：

输出的附加信息：

NL

100-240VAC

Q9

4 ... 7 9Ry.OUTCOM0 3

Ry.OUTCOM2

Ry.OUTCOM380 1 2

Ry.OUTCOM1

Q8Q7...Q4Q3Q2Q1Q0

输出 Twido 应用程序中使用的

符号

显示的指示

%Q0.0 SD_RUN_FORW 电机正向旋转

%Q0.1 SD_RUN_REV 电机反向旋转

%Q0.2 SD_STOPPED 电机停止

30


电源

Twido 上电 Twido 控制器上电时请遵照 “硬件实施指南”中提供的建议。

CAN 主模块上电 CANopen 主模块上电时请遵照随产品一起提供的维护说明中的建议。

接线图：

24 VDC

NC

0 V

31


ATV31 上的电源连接图：

危险触电的危险。

ATV31 变频器加电时请遵照其安装指南参考 VVDED303043 中提供的建议。

不遵守本说明将导致死亡或重伤。

T/L3R/L1 S/L2

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2


ATV 31H018M3X, H037M3X,H055M3X, H075M3X

ATV 31H018M2, H037M2,H055M2

R /

L1

S /

L2

U /

T1

V /

T 2

W /

T3

R /

L1U

1

W1

V1

M 3 a

S /

L2

T / L

3ATV 31xxxxM3X/N4/S6X三相电网

ATV 31xxxxM2单相电网

32

3
主系统的软件实现
浏览

概述本章描述自动化解决方案主系统的软件实现。

本章的内容 ? 本章包括以下主题：

主题页码

安装软件和装载应用程序 34

ATV31 通信配置 38

33


安装软件和装载应用程序

应用程序所附光盘所附光盘包含相关的自动化解决方案的应用程序文件。装载这些文件后就能启动自动化解决方案。

软件安装启动时必须安装以下软件：

XBTN 文本显示器用的 XBT-L1000

Twido 控制器用的 TwidoSoft

34


Twido 应用程序用以下方式将 Twido 控制器连接到 PC：

以下方法能装载提供给 Twido 控制器的应用程序：

注意：建议在 Twido 控制器上添加第二路 RS485。这可以把 PC 连接到 Twido 控

制器而不必拆下 XBTN 文本显示器的连接电缆。

步骤方法

1 从所附光盘所附光盘中复制文件 “Partie II\QUICK_START_TWIDO_CAN part II

conf1 v1_1.TWD”

2 将这文件粘贴到目录 “C:\Program Files\Schneider

Electric\TwidoSoft\Applications”

3 使用 TwidoSoft 软件打开这文件。

4 连接 Twido 控制器到 PC ( 参见上图 )。控制器必须加电。

5 从 Twido 软件菜单栏选择 “Controller/Connect...”：

如果 Twido 控制器的固件未更新，将出现以下信息：“The controller firmware

(2.XX) is not compatible with the generated application”。选择“Tools/Update

PLC microprogram”开始更新。在步骤 2/4 中，在 TwidoSoft CD-ROM 上点击

“Browse”选择相应于固件版本 (XXX ≥ 3.2) 的控制器 XXX 的“Firmware\

X.XX\"TWIDOYYY_V0XXXP00. tfw”文件。

如果 PC 和控制器的应用程序不同，将出现一个窗口。点击“PC => Controller”

按钮就可启动在 Twido 控制器中装载程序。

6 等待直到程序装载结束。

从 TwidoSoft 菜单，选择 “Controller/Disconnect”。

PWRRUNERRSTAT DC

IN0

0

1011

123456789

1234567

Twido

VW3A8115TwidoSoft

VW3A8114

蓝牙

35


XBTN 使用 XBTZ945 电缆连接 XBTN/PC：

使用 TSXCUSV485 电缆连接 XBTN/PC：

欲知更多信息，请参见 Magelis XBTN/XBTR 操作指南参考 1681028。

编号说明

1 XBTZ945 2/2 RJ45/MiniDIN 电缆

2 XBTZ945 1/2 RJ45/SUB-D 9 电缆

3 鼠标端口 MiniDIN

4 COM 端口

编号说明

1 XBTZN999- 适配器

2 TSXCUSB485 RJ45/USB 电缆

3 USB 端口

2 3

4

1

23

1

36


以下方法可以装载提供给 XBTN 的程序：

步骤行动

1 从所附光盘中复制文件所附光盘 “XBTN_XBTR\QS_XBT_N400.DOP”

2 将这文件粘贴到目录 “C:\Program Files\Schneider Electric\XBT-L1000\appli”

3 使用 XBT-L1000 软件打开这文件。

4 连接 XBTN 文本显示器到 PC ( 参见上图 )。 XBTN 文本显示器必须加电。欲知更多

信息，参见操作员显示器的操作指南。

XBTN 显示“等待传输”。

5 从 XBT-L1000 软件菜单栏选择“Transfer/Export”。

6 等到程序结束装载，然后从 PC 断开 XBTN。

37


ATV31 通信配置

原理必须按照 Twido 控制器应用程序配置本系统产品，如下所示：

地址 1：ATV31

传送速率：125 kBits/s

说明 ATV31 变频器的前面板：

序号说明

1 红色 LED 点亮表示已加电。

2 四位 “7 段”操作显示器。

3 中央编程终端。

4 “RUN”键，用于正向模式启动电机。

5 为了锁定 / 解锁变频器的前面板，需要平头或十字头螺丝刀。

6 “STOP/RESET”键，用于停止电机和复位当前默认值。

7 这两个 LED 表示在 CANopen 总线上的通信状态 ( “RUN” ) 和可能存在故障

( “ERR” )。

Altivar 31

RUN

ESC

ENT

STOP

RESET

RUN

ERR

CAN

7

5

6

1

2

3

4

Altivar 31

ESC

ENT

RUN

ERR

CAN

ATV31xxxxx ATV31xxxxxxA

38


方法 ATV31 通信参数的配置：

步骤方法

1 按下“ENT”键进入 ATV31 配置菜单。

2 使用“上 / 下箭头”键选择“COM”通信菜单，然后使用“ENT”键确认。

3 使用“上 / 下箭头”键选择“AdCO”菜单，然后使用 “ENT”键确认。

输入数值 “1” (CANopen 总线上的地址 )。

使用“ENT”键确认然后使用“ESC”键退出菜单。

4 使用“上 / 下箭头”键选择“bdCO”菜单，然后使用 “ENT”键确认。

输入数值 “125” (CANopen 总线通信速度 )。

使用“ENT”键确认然后使用“ESC”键退出菜单。

5 按 “ESC”键若干次后退出配置菜单。

注意：只有当电机停止并且变频器锁定时 ( 盖子关闭 ) 才能修改配置。输入的任何

修改仅在变频器断电再上电后才会生效。欲知更多信息，请参见参考文件 VVDED303042。

39


指示器位于 Altivar 31 前面板四位 7 段显示器右侧的两个 LED 指示器指示 CANOpen 通信

的状态：

正常显示：

43.0：显示在 SUP 菜单选择的参数 ( 默认：电机转速 )。处于电流限制时，显示就

闪烁。

Init：初始化。

rdY：变频器准备好。

dcb：正在使用直流注入制动。

nSt：自由停车。

FSt：快速停车。

tUn：自整定。

注意：故障时显示将闪烁。

40


Altivar 31/CANopen 不同状态的描述：

LED 不同状态的描述：

LED 指示器

LED 状态 Altivar 31 状态

RUN CANopen 控制器处于关闭状态

Altivar 31 停止

Altivar 31 处于预处理状态

Altivar 31 处于工作状态

ERR 未检测到出错

Altivar 31 的 CANopen 控制器发送报警

( 例如太多出错帧 )

由于出现 “Nodeguarding ( 节点保护 )”

或 “Heartbeat( 心跳 )”事件导致的出错

CANopen 控制器为 “bus off”

( 总线关闭 )

LED 状态 LED 状态的目视描述

指示器灭。

指示器为单次闪烁。

( 亮 200 毫秒，灭 1 秒 )。

指示器为二次闪烁。

( 亮 200 毫秒，灭 200 毫秒；亮 200 毫秒，灭 1 秒 )。

指示器以 2.5 Hz 频率闪烁。

( 亮 200 毫秒，灭 200 毫秒 )。

指示器亮。

41


特别注意当不带电机时 ( 模拟模式 )， ATV31 将显示出错信息：“OPF”。在 “FLt/OPL”子

菜单中把配置改为“OAC”。

通信参数使用“COM”通信菜单，可以访问 ATV31 的 CANopen 通信功能配置：

参数可能的值终端上的显示对应用程序的输入值

CANopen AdC0 地址 0 至 15 1 至 16 1

CANopen bdC0 转速 125 kBits/s 125.0 125 kBits/s

250 kBits/s 250.0

500 kBits/s 500.0

42

4
应用程序的介绍
工作模式

命令当系统安装完成后，系统可以使用三个按钮和一个双位按钮进行控制。

对应输入的符号功能说明对应输出的符号

%I0.8 PB_START_FORWARD

正向启动当达到所选转速时相应 LED 点亮。 %Q0.0 SD_RUN_FORW

%I0.9 PB_START_REVERSE

反向启动当达到所选转速时相应 LED 点亮。 %Q0.1SD_RUN_REV

%I0.10 PB_STOP

停止电机当电机停止时相应 LED 点亮。 %Q0.2 SD_STOPPED

%I0.11PB_SLOW_FAST

预置电机转速当改变位置时选择预置的转速：

%I0.11 设置到 0: 3,300 rpm

%I0.11 设置到 1: 88 rpm

无

注意：在我们的示例应用程序中， %I0.10 的按钮必须按下 ( 停止电机 ) 以改变电

机的旋转方向。

注意：根据预置转速 ( 快或慢经过时间 ) 激活 Advantys OTB 和 FTB 界面输出。

注意：在本示例程序中，用 XBTN 手工配置的转速在电机停止后并不保存。

3300 rpm 的转速取决于变频器的配置。

43


HMI XBTN 主页：

XBTN 各页操作图：

注意：按下键返回到上一页。

M O DD E LE S C E N T E R

I/OIP20 I/O IP67 I/O

Twido I/O

主页

ATV DRIVE

E S C

44


XBTN “ATV DRIVE”页：

“ATV DRIVE”页显示由 Twido 控制器发送到 ATV31 的转速命令。

为了修改转速，执行以下步骤：

XBTN “I/O”页：

“I/O”屏幕提供显示状态的 3 个屏幕：

Twido 控制器的 I/O，

Advantys OTB I/O 模块的 I/O ( 参见第 63 页上的添加一个 Advantys OTB I/O 模块 )，

Advantys FTB I/O 模块的 I/O ( 参见第 89 页上的添加一个 Advantys FTB I/O 模块 )。

步骤方法

1按下键。

2使用和键改变转速 ( 立即写 )。

3按键确认。

M O D

E N T E R

45


应用程序操作简化流程图

应用程序的操作可用以下方式表示：

0 默认转速

正向反向

PB_START_FORWARD PB_START_REVERSE

= 1

转速 = 快速转速 = 慢速

PB_SLOW_FAST = 0 PB_SLOW_FAST = 1

= 1

PB_STOP = 0 PB_STOP = 1

转速控制器停止

46

III
添加第 2 台 ATV31 变频器
浏览

概述本文件的这一部分给出主系统的可能扩展，这就是添加第 2 台 ATV31 变频器。

这两个变频器以完全相同的方式工作。

应用程序文件配置文件可在所附光盘的 Twido 控制器应用程序所附光盘“Applicative files\Partie-III”文件夹中找到。

本章的内容 ? 本部分包含以下各章：


5 第 2 台 ATV31 变频器的硬件实现 49

6 第 2 台 ATV31 变频器的软件实现 53

47

添加第 2 台 ATV31 变频器

48

5
第 2 台 ATV31 变频器的硬件实现
浏览

概述本章描述第 2 台 ATV31 变频器的硬件实现。

本章的内容 ? 本章包含以下主题：

主题页码

第 2 台 ATV31 的电缆连接 50

CANopen 网络的电缆连接 51

电源 52

49


第 2 台 ATV31 的电缆连接

安装图本文件的这一部分涵盖以下安装：

110-240 VAC

24 VDC

220 / 240 VAC

1

2

220 / 240 VAC

50


CANopen 网络的电缆连接

ATV31- 分线盒的

电缆连接

为了连接 ATV31 到分线盒，使用 RJ45-RJ45 电缆进行如下连接：

ATV1ATV2

Power

SuiteSuit

VW3CANCARR1

51


电源

ATV31 上的电源连接图：

危险触电的危险。

ATV31 变频器加电时请遵照其安装指南参考 VVDED303043 中提供的建议。

不遵守本说明将导致死亡或重伤。

T/L3R/L1 S/L2


R/L1 S/L2


ATV 31H018M3X, H037M3X,H055M3X, H075M3X

ATV 31H018M2, H037M2,H055M2

R /

L1

S /

L2

U /

T1

V /

T 2

W /

T3

R /

L1U

1

W1

V1

M 3 a

S /

L2

T / L

3

ATV 31xxxxM3X/N4/S6X三相电网

ATV 31xxxxM2单相电网

52

6
第 2 台 ATV31 变频器的软件实现
在 Twido 控制器应用程序中添加第 2 台 ATV31

原理目标是要修改现有的应用程序，以便能如同第 1 台 ATV31 那样控制第 2 台 ATV31。

声明第 2 台

ATV31以下方法允许在 Twido 控制器的 CANopen 主站中声明第 2 台 ATV31 变频器。

步骤方法

1 使用 TwidoSoft 软件打开应用程序 “BUNDLE\Partie_II\QUICK_START_

TWIDO_CAN part II conf1 v1_1.TWD”(TwidoSoft 必须处于离线模式 )。右击扩展总

线并选择 “Configure”：

Applica

File Edit Window TwidoSoft - QUICK_START_TWIDO_CAN part II conf1 V1_1.twd

Display Tools Hardwa Softwar Program Controller Help

CAN Bundle

Software

Comm

HardwarePort 1: Modbus, 1

Expansion bus

Program

Animation tablesDocumentation

Symbols

Port 2: Modbus, 1

Controller Disconnected

1 : TWDNC01M Properties

Delete...Configure…

MMacro

DriveTesysAdvantys OTB

TWDLC-A24DRF

53


2 展开 Drives 和 Motion Control (DS-402) 配置文件的树结构：

3选择 “Catalog”区域中的“BASIC-ATV31(V1.0)”并点击以在 “Network”

区域添加新的 ATV31 变频器：

步骤方法

125Baud rate kBits/s 1000Supervision ms

OK Cancel Apply

Network Mapping Linking Symbol

Catalog

(DS-401) I/O Modules

ATV31_V1.2 (V1.2)(DS-402) Drives and Motion Control

ValueTelemecaniqueEDS file for Altivar 31 CANopen..S.T.I.E.01-14-2004

PropertiesVendorDescriptionAuthorCreation

Slave Type Supervision#

2

5

4

678910111213141516

Network

CANopen Configuration Tool

3

BASIC_ATV312 BASIC_ATV31 (V.. HeartBeat1

BASIC_ATV31 (V1.0)


OK Cancel Apply


Catalog






5

4

678910111213141516

Network


3

BASIC_ATV312 BASIC_ATV31 (V.. HeartBeat1BASIC_ATV311 BASIC_ATV31 (V.. None2

BASIC_ATV31 (V1.0)

54


4 为了看得更清楚，第 2 台变频器的网络地址为地址 10。

点击以声明新的变频器网络地址 10：

重要注意：当 Supervision 类型处于 “None”时，即使 CANopen 总线与 ATV31 之

间的通信中断，电机也将继续转动。改为 Heartbeat 即可。

按如下管理出错模式：

Nodeguarding：主机监视从机。

Heartbeat：从机监视主机。如果 RJ45 或 TWIDO 的 SUB-D 9 电缆断开，速度控

制器停止。

None：没有监视，即使电缆断开，电机继续运行。

步骤方法


OK Cancel Apply


Catalog






5

4

6789

111213141516

Network


BASIC_ATV31 (V1.0) 3



2

55


5 选择 “Linking”制表符。

使用和以分配给新的变频器第 10 个 PDO ( “接收”和“发送”模式 )：

为保持与 CANOpen 从站地址一致，必须将 “接收”和 “发送”模式的第 10 个

PDO 分配给变频器。以后添加的设备将遵循以下法则：

从站地址 = PDO 号码

6 点击 “OK”按钮确认。这样新的变频器就在 Twido 控制器和 CANopen 主站中声明

完成了。

步骤方法

OK Cancel Apply


PDO Name COB-ID#

5

4

11


3

BASIC_ATV312 PDO RX 61

BASIC_ATV31110

2

ReceiveType TransmitType

6789

PDO RX 6

1213141516

Slave Name COB-ID

Slave PDO Master PDO

56


第 2 台 ATV31 的

Macro Drive (Drive 宏 )

为了控制第 2 台 ATV31 变频器，使用以下方法对 Drive 宏进行配置。

步骤方法

1 右击 “Macro/Drive”并选择 “Edit”。

2 Macro Drive 窗口就出现：

第 1 台 ATV31 变频器声明在 Macro Drive 的编号 0 下。可以看到 CANOpen 网络

地址实际上是 1。

Application

CAN Bundle

Software

Comm


Expansion bus


Symbols

Port 2: Modbus, 1

1 : TWDNC01M

M Macro


TWDLC-A24DRF

Program

Help...Edit.......

OK Cancel Previous

Overview Functions

Macro Drive

Next Help

Configured

CANopenNetwork

Network address 1

Instance number 0

57


3 点击“Next”按钮，然后：

1 - 确认显示示例号 1。

2 - 点击 “Configure”框以配置示例。

3 - 选择 CANopen 网络。

4 - 显示变频器的 CANopen 地址。

4 点击“Functions”制表符。

步骤方法

OK Cancel Previous

Overview Functions

Macro Drive

Next Help

Configured

CANopenNetwork

Network address 10

Instance number 1

2

1

4

3

OK Cancel Previous

Overview Functions

Macro Drive

Next Help

PRE function

Instance number 1

POST function

Function name Start address Number of words Symbols

D_CLEAR_ERR

D_MANAGER

D_RUN_FWD

D_RUN_REV

D_RUN_FWD

D_RUN_REV

300

30

300

300

300

300

0

58


5 点击白色区域 ( 起始地址 ) 并输入与 %MW30 有关的数值。

复选 “Symbols”框：

注意：示例 1 号 ( 第 1 台 ATV31) 使用以地址 0 开始的 30 个字；即字 %MW0 到 %MW29。示例 1 号应该具有不同的地址范围。示例 1 号使用字 %MW30 到 %MW59。

6 点击 “OK”按钮确认。

步骤方法

OK Cancel Previous

Overview Functions

Macro Drive

Next Help

PRE function

Instance number 1

POST function

Function name Start address Number of words Symbols

D_CLEAR_ERR

D_MANAGER

D_RUN_FWD

D_RUN_REV

D_RUN_FWD

D_RUN_REV

3030

30

3030

3030

3030

3030

30

59


不可逆以下方法允许修改应用程序来控制第 2 台 ATV31 变频器。

本方法涉及控制第 1 台 ATV 变频器所有行的复制 / 粘贴操作，然后改变这些行，以

相同方式控制第 2 台变频器。

使用 Drive 宏让用户透明地利用 Drive com 状态图表来控制变频器。

步骤方法

1 双击“Program”打开编程窗口：

2 点击“RUNG 1”左侧选择整行。所选的行变为蓝色：

Application

CAN Bundle

Software

Comm


Expansion bus


Symbols

Port 2: Modbus, 1

1 : TWDNC01M

M Macro


TWDLC-A24DRF

Program

RUNG 1 INI MACRO - SPEED DRIVE (CAN SLAVE 1)ATV DRIVE COM INITIALISATION

D_MANAGER 0

RUNG 2 RUN MOTOR FORWARD (CAN SLAVE 1)

PB_START_-FORWARD

%I0.8

PB_STOP

%I0.10

REVERSE

%M4

FORWARD

%M3

D_RUN_FWD 0

FORWARD

%M3

60


3 复制行：“Edit/Copy”或 “Ctrl+C”。

选择另一行 ( 例如“RUNG 2” )。

粘贴新行：“Edit/Paste”或 “Ctrl+V”。

4 选择新行。

双击功能“D_MANAGER_0”并将它改变为 “D_MANAGER_1”以匹配第 2 台

ATV31 的示例号。用键盘上的 “ENTER”键确认这修改。

点击行标题以改变注释。再点击 “OK”按钮确认。

这就创建了控制第 2 台 ATV31 的第 1 行。

步骤方法

%S0

RUNG 1 INI MACRO - SPEED DRIVE (CAN SLAVE 1)ATV DRIVE COM INITIALISATION

D_MANAGER 0

RUNG 2 INI MACRO - SPEED DRIVE (CAN SLAVE 10)

PB_START_-FORWARD

%I0.8

PB_STOP

%I0.10

REVERSE

%M4

FORWARD

%M3

D_RUN_REV 0

FORWARD

%M3

%MW104 := 1111

RUNG 0 INITIALISATIONINIT SPEED

ATV DRIVE COM INITIALISATION

D_MANAGER 1

RUNG 3 RUN MOTOR FORWARD (CAN SLAVE 1)

61


5 重复第 2 步到第 4 步，这样所有的行包括以下功能：

D_CLEAR_ERRD_RUN_FWDD_RUN_REVD_STOPD_SELECT_SPEED

在每个新行上，有关第 1 台 ATV31 的字 %MW0 到 %MW29 应分别修改为

%MW30 到 %MW59 ( 参见第 57 页上第 2 台 ATV31 的 Drive 宏 )。

以下是管理各电机速度的举例：

注意：在使用时，各变量可以表示为地址或符号。

6 执行“File/Save”。

7 装载新的应用程序到 Twido 控制器：执行 “Controller/Connect”并点击

“PC->Controller”按钮。

步骤方法

SD_STOPPE-D

%Q0.2

SD_RUN_FO-RW

%Q0.0

%MW3 := 0

RUNG 10 MOTOR SELECT SPEED MACRO (CAN SLAVE 1)

%MW4 := %MW104

D_SELECT_SPEED 0

SD_RUN_RE-V

%Q0.1

SD_RUN_FO-RW

%Q0.0

%MW33 := 0


%MW34 := %MW104

D_SELECT_SPEED 1

SD_RUN_RE-V

%Q0.1

SD_STOPPE-D

%Q0.2

62

IV
添加 Advantys OTB I/O 模块
浏览

概述本文件的这一部分给出主系统的可能扩展，这就是添加 Advantys OTB I/O 模块。

应用程序原理以下举例允许像 Twido 控制器的输出那样控制 Advantys OTB I/O 模块的输出。

文件这种配置的文件可在 CD_ROM 包 (DIA3CD3050101F) 中 Twido 控制器应用程序的

“Applicative files\Partie_IV”文件夹中找到。

本部分的内容？本部分包含以下各章：

注意：如果在你的应用程序中不使用变频器，则在 CANopen 配置和 Twido 控制

器应用程序中删除相关的单元。


7 Advantys OTB 模块的硬件实现 65

8 Advantys OTB 模块的软件实现 69

9 添加扩展模块到 Advantys OTB 81

63

添加 Advantys OTB I/O 模块

64

7
Advantys OTB 模块的硬件实现
浏览

概述本章描述在主系统添加 Advantys OTB I/O 模块的硬件。

本章的内容？本章包含以下论题：

论题页码

Advantys OTB 输出的电缆连接 66


Advantys OTB I/O 接线 68

电源 68

65


Advantys OTB 电缆连接

安装图本文件的这一部分涵盖以下安装：

24 VDC

110-240 VAC

24 VDC

220 / 240 VAC

1

3 2

220 / 240 VAC

66



原理目标就是使用预先准备的电缆连接 Advantys OTB 到 Twido 控制器。

OTB-Twido 电缆

的准备

使用 TSXCANCA50 电缆连接 SUB-D 9 TSXCANKCDF90T 连接器 ( 参见第 27 页

的 TAP-Twido 电缆的准备 )。

在 SUB-D 9 端子上电缆引脚的排列：

OTB 侧的电缆

连接

上述准备的电缆的 SUB-D 9 端连接到 Advantys OTB。

Twido 侧的电缆

连接

上述准备的电缆的 “裸线”端连接到 Twido 控制器的 SUB-D 9 连接器。这种安装

方法与以前所述相同，引脚排列：

编号信号电缆导线颜色

1 V+ OTB/Twido 红色

2 GND OTB/Twido 黑色

3 SHLD (CAN-GND) OTB/Twido ( 裸露的电缆屏蔽 )

4 CAN_L OTB/Twido 蓝色

5 CAN_H OTB/Twido 白色

注意：将 Advantys OTB 侧连接器导线端终端器切换到“On”。


6 CAN_L OTB/Twido 蓝色

7 CAN_H OTB/Twido 白色

8 SHLD (CAN-GND) OTB/Twido ( 裸露的电缆屏蔽 )

9 V+ OTB/Twido 红色

10 V+GND OTB/Twido 黑色

注意：将 Twido 控制器侧 SUB-D 9 连接器导线端的终端器切换到“Off”。

67


Advantys OTB I/O 接线

OTB 输入的电缆

连接

Advantys OTB I/O 的输入在本举例中不使用。有关更详细的信息，参见参考

指南 160384。

OTB 输出的电缆

连接

输出的电缆连接图：

输出的附加信息：

电源

Advantys OTB 上

的电源

为对 Advantys OTB I/O 模块加电，遵照参考指南 1606384 上的建议。

Q6

4 7COM 3 COM2 COM3NC0 1 2 COM1

Q5 Q7Q4Q3Q2Q1Q0

(+) -V NC NC 5 6

输出显示的指示信息

%QWC1.1.0:X0 电机正向运行源极输出

%QWC1.1.0:X1 电机反向运行源极输出

%QWC1.1.0:X2 电机停止继电器输出

68

8
Advantys OTB 模块的软件实现
浏览

概述本章描述添加到主系统的 Advantys OTB I/O 模块的软件实现。


主题页码

Advantys OTB 通信的配置 70

在 Twido 控制器应用程序中添加 Advantys OTB 模块 72

69


Advantys OTB 通信的配置

原理必须根据 Twido 应用程序来配置：

地址 1：第一台 ATV31

地址 2：Advantys OTB

地址 10：第 2 台 ATV31


描述 Advantys OTB I/O 模块的前面板：

编号功能

1 网络地址 ( 节点 -ID x10)

2 网络地址 ( 节点 -ID x1)

3 传送速率

1 2

3

70


方法 Advantys OTB 通信参数的配置：

波特率选择表可能的速率如下所示：

步骤方法

1 关闭 Advantys OTB 的所有电源。

2 设置拨码轮 3 到相应于所需波特率的位置。

举例：拨码轮 3 设置在位置 3(125 kBits/s)。

3 设置拨码轮 1 和 2 到相应于所需网络地址的位置。举例：地址是 2(10x0 + 1x2)：

拨码轮 1：位置 0 ( 十位 )

拨码轮 2：位置 2 ( 个位 )

4 对 OTB 重新加电以实现新的配置。

注意：CANopen 网络组件的任何特性改变以后， Twido 控制器必须断电再上电，

以便使总线重新初始化。

位置 ( 拨码轮 3) 波特率

0 10 Kbps

1 20 Kbps

2 50 Kbps

3 125 Kbps

4 250 Kbps

5 500 Kbps

6 800 Kbps

7 1 Mbps

8 自动

9 默认波特率 (250 Kbps)

注意：数值 8 允许自动检测总线传送速率。检测以 1 Mbps 开始并逐渐在整个连续

检测范围内减低，直到在总线上建立通信。自动检测只能在正常工作的 CANopen网络上进行。

71


在 Twido 控制器应用程序中添加 Advantys OTB 模块

原理目标就是修改现有的应用程序以便能管理 Advantys OTB 模块的 I/O。

软件安装首先必须安装 Advantys Configuration Tool 软件，它允许配置 Advantys OTB 和 FTB I/O 模块。

声明 Advantys OTB 模块

以下方法允许在 Twido 控制器应用程序中声明 Advantys OTB I/O 模块。

步骤方法

1 使用 TwidoSoft 打开现有的应用程序 (TwidoSoft 必须在离线模式 )。

右击扩展总线并选择 “Configure”：

Application

CAN Bundle

Software

Comm


Expansion bus


Symbols

Port 2: Modbus, 1

M Macro


TWDLC-A24DRF

Program

1 : TWDNC01MProperties


72


2展开 I/O 模块 (DS-401) 配置文件树，选择 “Advantys OTB(V1.0)”并点击启

动配置和添加新单元：

3 在 “New Island”窗口，输入“OTB_CAN_01”以匹配将在 TwidoSoft 中使用的

设备名称。然后点击“OK”按钮以确认和启动 Advantys Configuration Tool 应用

程序：

步骤方法

125Baud rate Kbps 1000Supervision ms

OK Cancel Apply


Catalog

(DS-401) I/O ModulesAdvantys FTB (V1.0)

(DS-402) Drives and Motion Control

ValueTelemecaniqueOTB Automatic SettingSchneider01-05-2005

PropertieVendorDescriptionAuthorCreation


2

5

4

678910111213141516

Network


3

BASIC_ATV312 BASIC_ATV31 (V.. HeartBeat1Advantys OTB (V1.0)

BASIC_ATV31 (V.. NoneBASIC_ATV311

Apply

OK

New island

Name (CANopen 11 characters max)

OTB-CAN_01

CancelCancel

Catalog selection

OTB: Remote IP20 inputs and outputs

73


4 双击模块“OTB1C0DM9LP”以将它添加到新岛上。

5 执行 “File/Save”。

执行 “File/Quit”。

然后把包含 Advantys OTB I/O 模块的新岛添加到名称 “OTB_CAN_01”下的产品

目录中。

步骤方法

File Edit WindowAdvantys

Display Island. Options Help

Island browserOTB_CAN_01

0 - OTB 1CODM9LP

Catalog browserOTB Catalog

Network Modules

100 %

OTB_CAN_01

Discrete InputsTWD DDI 8DTTWD DAI 8DTTWD DDI 16DTTWD DDI 16DKTWD DDI 32DK

Discrete OutputsTWD DDO 8UTTWD DDO 8TTTWD DRA 8RTTWD DDO 16UKTWD DDO 16TKTWD DRA 16RTTWD DDO 32UKTWD DDO 32TK

Mixed Discrete ModulesAnalog InputsAnalog OutputsMixed Analog Modules

Accessories

OTB 1CODM9LP

Thermocouple/RTD

74


6选择 “Catalog”区域中的“OTB_CAN_01(V1.0)”并点击以在 “Network”

区域中添加 Advantys OTB：

注意：Advantys OTB 默认配置为第 1 个空闲网络地址，在我们的举例中是网络

地址 2。

步骤方法

125Baud rate Kbps 1000Überwachung ms

OK Abbrechen Übernehmen

Netzwer Zuweisu Verbind Symbol

Catalog



WertTelemecaniqueOTB IC0 DM9LPSchneider01-05-2005

EigenschaftenVerkäuferBeschreibungAutorErstellung

Slave Typ Überwachung#

2

5

4

678910111213141516

Netzwerk

CANopen-Konfigurationseditor

3


BASIC_ATV31 (V.. OhneBASIC_ATV311

OTB_CAN_01 (V1.0)OTB_CAN_01 OTB_CAN_01 (V.. Ohne

75



使用将新的 Advantys OTB I/O 模块分配给第 2 个 PDO，包括 “接收”和

“发送”分配。

步骤方法

OK Cancel Apply


PDO Name COB-ID#

5

4

11

Master PDO


3

1

10

2


6789

1213141516

Slave Name COB-ID

Slave PDO

OTB_CAN_011 182PDO TX 1 BASIC_ATV312 PDO RX 6


OK Cancel Apply


PDO Name COB-ID#

5

4

11

Master PDO


3


BASIC_ATV31110

2


6789

PDO RX 6

1213141516

Slave Name COB-ID

OTB_CAN_011 PDO TX 1 182

Slave PDO

76


8 选择 “Symbol”制表符。

如果需要，对 Advantys OTB I/O 模块的相关对象输入 “Symbol”：

双击对象的 “Symbol”区域，

键入 “Symbol”的名称，

使用键盘上的“ENTER”键确认。

9 再点击“OK”确认所作的改变。这样 Advantys OTB I/O 模块就在 Twido 控制器应

用程序中声明完成了。

步骤方法

OK Cancel Apply


Symbol Slave


Object

BASIC_ATV312D_STATUS_BASIC_ATV312 BASIC_ATV312 Drivecom status register

Size16

Access%IWC1.0.0

D_CONTROL_BASIC_ATV312 Control effort; 16 %IWC1.0.1BASIC_ATV312D_IERROR_BASIC_ATV312 Error code; 16 %IWC1.0.2

D_STATUS_BASIC_ATV311 Drivecom status register; 16 %IWC1.9.0D_CONTROL_BASIC_ATV311 Control effort; 16 %IWC1.9.1D_IERROR_BASIC_ATV311 Error code; 16 %IWC1.9.2

BASIC_ATV312D_COMMAND_BASIC_ATV312 Drivecom command reg.; 16 %QWC1.0.0BASIC_ATV312D_TARGET_BASIC_ATV312 Target velocity; 16 %QWC1.0.1

D_COMMAND_BASIC_ATV311 %QWC1.9.0D_TARGET_BASIC_ATV311

Write Output reserved Mod...

%QWC1.9.1CAN_OTB_OUTPUTS_1

Read Input 8 to 11 Module 0 ...

%QWC1.1.1%IWC1.1.0%IWC1.1.1

Drivecom command reg.;Target velocity;

Read Input 0 to 7 Module 0 ...

1616

BASIC_ATV311BASIC_ATV311

BASIC_ATV311

BASIC_ATV311BASIC_ATV311

OTB_CAN_011 OTB_CAN_011 OTB_CAN_011

888

Write Output 0 to 7 Module ... %QWC1.1.0OTB_CAN_011 8

77


不可逆按以下方法修改应用程序，以便如同控制 Twido 控制器的输出那样控制 Advantys OTB I/O 模块的输出。

按以下方法添加 Advantys OTB 的输出，改变管理 Twido 控制器的程序行。

步骤方法

1 双击 “Program”打开编程窗口：

2 选择相应于控制 Twido 控制器输出的程序行：

3 双击梯形图以便对它编辑。

Application

CAN Bundle

Software

Comm


Expansion bus


Symbols

Port 2: Modbus, 1

1 : TWDNC01M

M Macro


TWDLC-A24DRF

Program

RUNG 12 PILOT LIGHT FORWARD IF MOTOR IS AT SELECTED SPEED

D_STATUS_-BASIC_...:X10%IWC1.0.0:...

PB_STOP

%I0.10

FORWARD

%M3

SD_RUN_FO-RW

%Q0.0

78


4 在 Twido 控制器输出线圈 ( 输出 %Q0.0) 上并联 OTB 输出线圈：“%QWC1.1.0：X0”。

确认改变

在控制程序里这两个输出点将同时输出：

步骤方法



PB_STOP

%I0.10

FORWARD

%M3

SD_RUN_FO-RW

%Q0.0

CAN_OTB_O-UTPUT_1:...

%QWC1.1.0:...

79


5 重复上述方法以便能控制其它输出 X1 和 X2：

6 执行 “File/Save”。

7 装载新的应用程序到 Twido 控制器：执行 “Controller/Connect”并点击

“PC->Controller”按钮。

步骤方法


%MW33:=0

%MW34:=%MW104

D_SELECT_SPEED 1

SD_RUN_FO-RW

%Q0.0

SD_RUN_RE-V

%Q0.1

SD_STOPPE-D

%Q0.2

CAN_OTB_O-UTPUTS_1:...%QWC1.1.0:...


RUNG 13 PILOT LIGHT REVERSE IF MOTOR IS AT SELECTED SPEED


PB_STOP

%I0.10

REVERSE

%M3

SD_RUN_FO-RW

%Q0.0


PB_STOP

%I0.10

REVERSE

%M4

SD_RUN_RE-V

%Q0.1



80

9
添加 Advantys OTB 扩展模块
原理

概述本章描述如何添加 Advantys OTB I/O 扩展模块。

这些扩展模块允许管理数字量和模拟量 I/O。


主题页码

安装扩展模块 82

在 Twido 控制器应用程序中添加 Advantys OTB 扩展模块。 82

81


安装扩展模块

原理参见参考指南号 160384。

在 Twido 控制器应用程序中添加 Advantys OTB 扩展模块。

原理目的是修改现有的应用程序，以便能管理带两个扩展模块的 Advantys OTB I/O。

声明 Advantys OTB 模块

以下方法可以在 Twido 控制器应用程序中声明 Advantys OTB I/O 模块。

步骤方法


右击扩展总线并选择 “Configure”：

Application

CAN Bundle

Software

Comm


Expansion bus


Symbols

Port 2: Modbus, 1

M Macro


TWDLC-A24DRF

Program



82


2选择 “Network”区域中的 “OTB_CAN_01”模块并点击来删除它：

步骤方法


OK Cancel Apply


Catalog



ValueTelemecaniqueOTB IC0 DM9LPSchneider01-05-2005



2

5

4

678910111213141516

Network


3



OTB_CAN_01 OTB_CAN_01 (V.. None

83


3展开 I/O 模块 (DS-401) 配置文件树，选择“Advantys OTB(V1.0)”并点击启

动配置和添加新单元：

4 在 “New Island”窗口，选择与将在 TwidoSoft 中使用的设备名称相匹配的

“OTB_CAN_02”。然后点击 “OK”按钮确认并启动 Advantys Configuration Tool

应用程序：

步骤方法


OK Cancel Apply


Catalog



ValueTelemecaniqueOTB Automatic SettingSchneider01-05-2005



2

5

4

678910111213141516

Network


3



Apply

OK

New island


CancelCancel

Catalog selection

OTB: IP20 remote inputs and outputs

OTB-CAN_02

84


5 双击 “OTB1C0DM9LP” I/O 模块并将它添加新岛上：

对“TWDDDO8TT”和“TWDDRA8RT”扩展模块进行同样操作以将它们添加到

新岛上：

6 可以双击模块的图像以设置参数 ( 屏蔽、极性、管理可靠模式等 )。

执行 “File/Save”。


然后把包含 Advantys OTB I/O 模块及其扩展模块的新岛添加到 “OTB-CAN-02”

名称下的 CANopen 产品目录中。

步骤方法



Island browserOTB_CAN_02

0 - OTB 1CODM9LP

Catalog browserOTB Catalog

Network Modules

100 %

OTB_CAN_02

Discrete InputsTWD DDI 8DTTWD DAI 8DTTWD DDI 16DTTWD DDI 16DKTWD DDI 32DK

Discrete OutputsTWD DDO 8UTTWD DDO 8TT

TWD DDO 16UKTWD DDO 16TKTWD DRA 16RTTWD DDO 32UKTWD DDO 32TK

Mixed Discrete ModulesAnalog InputsAnalog OutputsMixed Analog Modules

Accessories

OTB 1CODM9LP

Thermocouple/RTD

TWD DRA 8RT

1 - TWD DDO 8TT2 - TWD DRA 8RT

85


7选择“Catalog”区域中的 “OTB-CAN-02(V1.0)”并点击添加 Advantys OTB

到 “Network”区域中：

注意：Advantys OTB 默认配置为第 1 个空闲网络地址，即在我们的例子中为网络

地址 2。

步骤方法


OK Cancel Apply


Catalog



ValueTelemecaniqueOTB IC0 DM9LPSchneider01-05-2005



2

5

4

678910111213141516

Network


3



OTB_CAN_01 (V1.0)OTB_CAN_02 OTB_CAN_02 (V... None

OTB_CAN_02 (V1.0)

86



使用将 Advantys OTB I/O 模块及其两个扩展模块分配给第个 2 PDO，包括

“接收”和“发送”模式：


如果必要，对与 Advantys OTB I/O 模块相关的对象输入 “Symbol”：

双击对象的 “Symbol”，


使用键盘上的 “ENTER”键确认。

10 点击 “OK”按钮确认。 Advantys OTB I/O 模块及其扩展模块就在 Twido 控制器应

用程序中声明完成了。

步骤方法

OK Cancel Apply


PDO Name COB-ID#

5

4

11


3

BASIC_ATV312 PDO TX 61

BASIC_ATV31110

2


6789

PDO TX 6

1213141516

Slave Name COB-ID

OTB_CAN_021 PDO TX 1 182


87


不可逆目的是修改应用程序以便如同控制 Twido 控制器的输出那样控制 Advantys OTB I/O模块及其扩展模块的输出。

%QWC1.1.0：对应 Advantys OTB “OTB1C0DEM9LP”模块的 X0 到 X7，

%QWC1.1.2：对应 “TWDDO08TT”扩展模块的 X0 到 X7，

%QWC1.1.4：对应 “TWDRA08RT”扩展模块的 X0 到 X7。

例如，这里是修改应用程序行以便管理“正转”指示 LED：

执行“File/Save”。

装载新应用程序到 Twido 控制器：执行 “Controller/Connect”并点击

“PC -> Automate”按钮。



PB_STOP

%I0.10

FORWARD

%M3

SD_RUN_FO-RW

%Q0.0

%QWC1.1.0:...

%QWC1.1.2:...

%QWC1.1.4:...

88

V
添加 Advantys FTB I/O 模块
浏览

概述本文件的这一部分给出主系统的可能扩展，这就是添加 Advantys FTB I/O 模块。

应用程序文件这种配置的文件可在所附光盘里 Twido 控制器应用程序的“Applicative files\ 所附

光盘 Partie_V”文件夹中找到。

本部分的内容 ? 本部分包含以下各章：

注意：如果在你的应用程序中不使用变频器或 Advantys OTB I/O 模块，则在

CANopen 配置和 Twido 控制器应用程序中删除相关的单元。


10 Advantys FTB 模块的硬件实现 91

11 Advantys FTB 模块的软件实现 95

89

添加 Advantys FTB I/O 模块

90

10
Advantys FTB 模块的硬件实施
浏览

概述本章描述在主系统里添加 Advantys FTB I/O 模块的硬件实施。

本章的内容 ? 本章包含以下论题：

论题页码

Advantys FTB I/O 模块的电缆连接 92


电源 94

91

Advantys FTB 模块的硬件实现

Advantys FTB I/O 模块的电缆连接

安装图本文件的这部分涵盖以下安装：

24 VDC

24 VDC

110-240 VAC

24 VDC

220 / 240 VAC

1

43 2

220 / 240 VAC

92



原理目的就是 Advantys FTB 和 Advantys OTB 连接到一起。

选择电缆为了连接 Advantys FTB 到 Advantys OTB，选择以下电缆之一：

Advantys FTB 侧的电缆连接

电缆的 M12 端连接到 Advantys FTB 上的 “BUS IN”端。

Advantys OTB 侧的电缆连接

电缆的 “裸线”端连接到 Advantys OTB 上的 SUB-D 9 连接器 ( 参见 TAP-Twido电缆准备，第 27 页 )。

在 SUB-D 9 连接器上电缆引脚的排列：

型号电缆长度 (m)

FTXCN3230 3

FTXCN3250 5


6 CAN_L FTB/OTB 蓝色

7 CAN_H FTB/OTB 白色

8 SHLD (CAN-GND) FTB/OTB ( 裸露的电缆屏蔽 )

9 V+ FTB/OTB 红色

10 GND FTB/OTB 黑色

注意：将 Advantys OTB 侧 SUB-D 9 连接器导线端的终端器切换到“OFF”。将 FTXCNTL 12 导线端的终端器连接到 Advantys FTB 上的 “BUS OUT”端。

93


电源

Advantys FTB 加电

使用以下电缆之一对 FTB I/O 模块供电：

布线图：

引脚排列：

型号电缆长度 (m)

FTXDP2115 1,5

FTXDP2130 3

FTXDP2150 5

引脚号说明导线颜色导线上的印记

1 0 V 黑色 1

2 0 V 黑色 2

3 PE 绿色 / 黄色 -

4 +24 V 黑色 3

5 +24 V 黑色 4

1

2

34

55

43

2

1

电源输入电源输出

94

11
Advantys FTB 模块的软件实现
浏览

概述本章描述在主系统中添加 Advantys FTB I/O 模块的软件实现。


主题页码

Advantys FTB 通信的配置 96

在 Twido 控制器应用程序中添加 Advantys FTB I/O 模块。 98

95


Advantys FTB 通信的配置

原理必须按照 Twido 应用程序配置：


地址 2：Advantys OTB

地址 3：Advantys FTB



描述 Advantys FTB I/O 模块的前面板：

编号功能

1 传送速率拨码轮

2 网络地址拨码轮 ( 节点 -ID x10)

3 网络地址拨码轮 ( 节点 -ID x1)

12

3

96


方法 Advantys FTB 通信速率的配置：

传送速率配置使用转动开关设置传送速率。

可能的速率如下所示：

步骤方法

1 关闭所有电源。

2 设置拨码轮 1 相应于所需波特率的位置。

举例：拨码轮 1 设置在位置 5(125 kBits/s)

3 设置拨码轮 2 和 3 相应于所需网络地址的位置。举例：地址是 3 (10x0 + 1x3)：

拨码轮 2：位置 0 ( 十位 )

拨码轮 3：位置 3 ( 个位 )

4 对 Advantys FTB 重新加电以实现新的配置。

开关位置传送速率

0 自动

1 10 Kbps

2 20 Kbps

3 50 Kbps

4 100 Kbps

5 125 Kbps

6 250 Kbps

7 500 Kbps

8 800 Kbps

9 1000 Kbps

97


在 Twido 控制器应用程序中添加 Advantys FTB I/O 模块

原理目的就是修改现有的应用程序以便能管理 Advantys FTB 模块的 I/O。

声明 Advantys FTB 模块

以下方法可以在 Twido 控制器应用程序中声明 Advantys FTB I/O 模块。

步骤方法


右击扩展总线并选择“Configure”：

Application

CAN Bundle

Software

Comm


Expansion bus


Symbols

Port 2: Modbus, 1

M Macro


TWDLC-A24DRF

Program



98


2展开 I/O 模块 (DS-401) 配置文件树，选择“Advantys FTB(V1.0)”并点击启动

配置和添加新单元：

3 在“New Island”窗口，输入“FTB_CAN_01”以匹配将在 TwidoSoft 中使用的设

备名称。然后点击“OK”按钮以确认和启动 Advantys Configuration Tool 应用程序：

步骤方法


OK Cancel Apply


Catalog



ValueTelemecaniqueFTB Automatic SettingSchneider01-05-2005



2

5

4

678910111213141516

Network


3



Apply

Advantys FTB (V1.0)OTB_CAN_021 OTB_CAN_021 (V.. None

OK

New island


CancelCancel

Catalog selection

FTB: Remote IP67 I/O

FTB-CAN_01

99


4 双击 Advantys FTB I/O “FTB1CN08E08SP0”模块以将它添加到新岛上：

5 可以双击模块的图像以设置参数 ( 功能、屏蔽、极性、管理可靠模式等 )。



然后添加包含 Advantys FTB I/O 模块的新岛到名为“FTB_CAN_01”下的产品目

录中。

步骤方法



Island browserFTB_CAN_01

0 - FTB 1CN08E08SP0

Catalog browserFTB Catalog

Network ModulesFTB 1CN16EP0FTB 1CN16EM0FTB 1CN16CP0FTB 1CN16CM0FTB 1CN12E05SP0

FTB 1CN08E08CM0

100 %

FTB_CAN_01

FTB 1CN08E08SP0

100


6选择 “Catalog”区域中的 “FTB_CAN_01(V1.0)”并点击以在 “Network”区

域中添加 Advantys FTB 模块。

注意：Advantys FTB 默认配置为第 1 个空闲网络地址，在我们的举例中是网络地址 3。

步骤方法


OK Cancel Apply


Catalog



ValueTelemecaniqueFTBSchneider01-05-2005



2

5

4

678910111213141516

Network


3


Advantys OTB (V1.0)


OTB_CAN_021 OTB_CAN_02 (V.. NoneFTB_CAN_01 (V1.0)FTB_CAN_011 FTB_CAN_01 (V... None

101



使用将新的 Advantys FTB I/O 模块分配给第 3 个 PDO，包括 “接收”和 “发

送”模式：


如果必要，对与 Advantys FTB I/O 模块相关的对象输入 “Symbol”：

双击对象的 “Symbol”区域，


使用键盘上的 “ENTER”键确认。

9 点击 “OK”按钮确认。然后 Advantys FTB I/O 模块就在 Twido 控制器应用程序中

声明完成了。

步骤方法

OK Cancel Apply


PDO Name COB-ID#

5

4

11


3


BASIC_ATV31110

2


6789

PDO RX 6

1213141516

Slave Name COB-ID

OTB_CAN_021 PDO RX 1 202

FTB_CAN_011 PDO RX 1 203


102


不可逆目的是改变应用程序，以便如同控制 Twido 控制器的 I/O 那样控制 Advantys FTB模块及其扩展模块的 I/O。

本方法与通过如添加 Advantys OTB 中所述的一样来添加 Advantys FTB 模块：

%IWC1.2.0：对应于输入 X0 到 X7，

%QWC1.2.0：对应于输出 X0 到 X7。


装载新应用程序到 Twido 控制器：执行“Controller/Connect”并点击

“PC -> Automate”按钮。

103


104

附录

浏览

符号一览表下页包含本文件第 5 部分中描述的应用程序中所用变量符号一览表。

附录的内容 ? 附录包含以下各章：


A 应用程序中所用变量符号一览表 107

105

附录

106

A
应用程序中所用变量符号一览表

变量符号一览表在 Twidosoft 软件中，双击 “Symbols”以显示应用程序中所用的变量符号。

Application

CAN Bundle

Software

Comm


Expansion bus


Port 2: Modbus, 1

M Macro


TWDLC-A24DRF

Program

1 : TWDNC01M

Symbols

107


例如，这里就是本文件第 5 部分中描述的应用程序中所用的符号一览表：

符号数字注释

PB_START_FORWARD %I0.8

PB_START_REVERSE %I0.9

PB_STOP %I0.10

PB_SLOW_FAST %I0.11

D_STATUS_BASIC_ATV312 %IWC1.0.0

D_CONTROL_BASIC_ATV312 %IWC1.0.1

D_IERROR_BASIC_ATV312 %IWC1.0.2

OTB_CAN_INPUTS_1 %IWC1.1.0

OTB_CAN_INPUTS_2 %IWC1.1.1

FTB_CAN_INPUTS_1 %IWC1.2.0

D_STATUS_BASIC_ATV313 %IWC1.9.0

D_CONTROL_BASIC_ATV313 %IWC1.9.1

D_IERROR_BASIC_ATV313 %IWC1.9.2

FORWARD %M3

REVERSE %M4

PB_12_RF %M12

XBT_INIT_CAN_EDGE %M20 如果 XBT 功能键按到 INIT CAN 就进行测试

XBT_OPER_CAN_EDGE %M21 如果 XBT 功能键按到 INIT CAN 就进行测试

D_STATE_0 %MW0 Altivar 状态

D_CANSTATE_0 %MW1 Altivar CANOpen 状态

D_ERROR_0 %MW2 Altivar 出错代码

D_SETPOINT_MODE_0 %MW3 Altivar 设定点模式

D_SETPOINT_0 %MW4 Altivar 设定点

D_STATE_1 %MW31 Altivar 状态

D_CANSTATE_1 %MW32 Altivar CANOpen 状态

D_ERROR_1 %MW33 Altivar 出错代码

D_SETPOINT_MODE_1 %MW34 Altivar 设定点模式

D_SETPOINT_1 %MW35 Altivar 设定点

CAN_COM_PARAM_1 %MW80 Communication parameters used to go back in operational mode after a slave pb

CAN_COM_PARAM_2 %MW81

SD_SPEED %MW104 用 XBT 设置的或由 OTB 输入 %IWC1.1.1:X3 选择的

速率

108


XBT_FTB_OUTPUTS %MW105 用于显示 XBT 上的信息

XBT_FTB_INPUTS %MW106 用于显示 XBT 上的信息

XBT_OTB_OUTPUTS ESPAÑOL 用于显示 XBT 上的信息

XBT_OTB_INPUTS %MW108 用于显示 XBT 上的信息

XBT_DIALOG_TABLE_ALARM %MW110 用于管理显示在 XBTN400 上的报警

CAN_OPEN_SLAVE_STATUS_2_1 %MW200

CAN_OPEN_SLAVE_STATUS_4_3 %MW201

CAN_OPEN_SLAVE_STATUS_1 %MW202



SD_RUN_FORW %Q0.0

SD_RUN_REV %Q0.1

SD_STOPPED %Q0.2

D_COMMAND_BASIC_ATV312 %QWC1.0.0

D_TARGET_BASIC_ATV312 %QWC1.0.1

OTB_CAN_OUTPUTS_1 %QWC1.1.0






FTB_CAN_OUTPUTS_1 %QWC1.2.0

D_COMMAND_BASIC_ATV313 %QWC1.9.0

D_TARGET_BASIC_ATV313 %QWC1.9.1

符号数字注释

109


110

bundle canopen endownload.gongkong.com/file/company/8/rumenzhinan.pdf · 安全信息 4 第iii...

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