brochure uav "juan de la cierva"(español)
DESCRIPTION
En este brochure contamos que es el proyecto UAV "Juan de la Cierva": Diseño y construcción de un autogiro robótico.TRANSCRIPT
HistoriaDe las ganas de innovar y emprender nace
la asociación FuVe-E. Formada por una
veintena de estudiantes de diferentes
universidades y especialidades, configuran
un equipo capaz de desarrollar proyectos
tecnológicos para el siglo XXI. Nuestra
misión consiste en ofrecer una plataforma
desde la cual desarrollar ideas que puedan
marcar la diferencia en un futuro.
Actualmente nuestros objetivos se centran
en el desarrollo de un submarino robótico
autónomo y de un autogiro no tripulado
capaces de realizar diferentes misiones.
A finales del 2010, un alumno de la E.T.S.I.
Navales (Universidad Politécnica de
Madrid), becario en dicha escuela, tuvo
por casualidad conocimiento de la
competición Roboboat. Fue así como de la
pequeña idea de participar en un concurso
se ha forjado una asociación capaz de
afrontar no sólo este, sino numerosos
proyectos tecnológicos que permitirán
desarrollar una mejor formación, de
manera complementaria a la universidad.
Pretendemos diseñar y construir proyectos
tecnológicos innovadores que sean útiles
para la industria y la sociedad.
Hemos volcado muchos esfuerzos e ilusión,
junto con toda la ayuda que nos han
ofrecido nuestros patrocinadores; pero aún
no es suficiente, nos falta un último
empujón para que este proyecto sea una
realidad completa.
Integrantes del equipo FuVe-E
UAV “Juan de la Cierva”
Se trata de una competición
internacional organizada por la
AUVSI (Association for Unmanned
Vehicle Systems International) y la
ONR (Office of Naval Research of the
U.S. Navy) y patrocinada por
empresas/instituciones tan
importantes como la NOAA (National
Oceanic and Atmospheric
Administration), Lockheed Martin,
Northrop Grumman, etc., en la cual,
equipos de estudiantes de todo el
mundo (EEUU, Canada, India, etc.)
ponen a prueba sus habilidades con
la construcción y diseño de un UAV
(Unmanned Aerial Vehicle).
Este robot aéreo deberá realizar una
misión ISR (Intelligence, Surveillance
and Recognisement) de manera
autónoma que consiste en búsqueda
e identificación de objetivos en una
ruta y áreas prefijadas, transmisión
de datos a la estación de control en
tierra, recepción de datos desde un
centro de inteligencia remoto
simulado y transmisión de los
mismos a la estación de control,
redefinición del area de búsqueda en
vuelo y control exacto de posición.
Nuestro objetivo es participar
construyendo un robot altamente
complejo e innovador, con
capacidad VTOL y uso de células
solares para la alimentación de los
equipos en tierra, entre otras cosas
características. En su desarrollo se
combinan muchas facetas de la
ingeniería y la creación de empresas
como son la ingeniería aeronaútica,
propulsión eléctrica, ingeniería
informática, aviónica, marketing y
relaciones públicas, etc., uniendo
de esta manera diferentes ramas del
conocimiento que más tarde son
fundamentales en cualquier empresa
tecnológica, dando como resultado
la mejora de las habilidades de los
alumnos implicados en ella, que
deberán sacar sus conocimientos del
papel y ponerlos en juego.
Este proyecto no sólo representa
una formidable oportunidad para
aprender, si no que nos
enfrentaremos a equipos de algunas
de las mejores universidades del
mundo, como por ejemplo, Cornell
University, UCLA (University of
California, Los Angeles), Rutgers
University, University of Sherbrooke
(Canadá), Delhi Institute of
Technology (India), etc.
11ª Competición SUAS (Student
Unmanned Aerial Systems)
UAV “Juan de la Cierva”
Siguiendo con su carácter innovador,
FuVe-E será el primer equipo
europeo en la competición SUAS,
participando además con un vehículo
totalmente diferente a lo visto
anteriormente en dicha competición
y uno de los primeros del mundo de
su clase, un autogiro no tripulado.
Este UAV lleva el nombre de uno de
los pioneros del aire más
importantes, el inventor del
autogiro Juan de la Cierva, que
revolucionó con este invento el
mundo aeronáutico de los años 20.
Un autogiro se puede considerar
como un híbrido entre helicóptero y
avión: posee un ala giratoria movida
exclusivamente por el viento y que
proporciona la sustentación mientras
que la propulsión es generada por
una motor que mueve una hélice.
UAV “Juan de la Cierva”
Juan de la Cierva
Modelo C.30
UAV “Juan de la Cierva”
Este vehículo ha sido largo tiempo marginal, de uso casi exclusivamente deportivo, pero
desde FuVe-E apostamos por él ya que para esta competición representa un vehículo
formidable por sus características en comparación con otras configuraciones:
UAV “Juan de la Cierva”
AUTOGIRO HELICÓPTERO AVIÓN
Despegue casi vertical Despegue vertical No puede despegar vertical
Muy poco recorrido de despegue No necesita recorrido de despegue Necesita recorrido largo de despegue
Poco más que su longitud para
aterrizar
Sólo necesita su longitud para
aterrizar
Necesita recorrido largo de aterrizaje
Poca sensibilidad a turbulencias Sensibilidad media a las turbulencias Sensibilidad a las turbulencias
Mayor envolvente aerodinámica
que un avión
Mayor envolvente aerodinámica que
un avión
Envolvente de vuelo limitada
Fácil de pilotar Complejo de pilotar Medianamente fácil de pilotar
Excelente maniobrabilidad Maniobrabilidad superior Maniobrabilidad media
Fácil de mantener Relativamente difícil de mantener Relativamente fácil de mantener
Más barato que el helicóptero Caro Más caro que el autogiro
Más necesidad de potencia que un
avión
Alta necesidad de potencia Menor necesidad de potencia que el
helicóptero
Mucho menos complejo que el
helicóptero
Complejo Relativamente sencillo
UAV “Juan de la Cierva”Electrónica
Sistema de control:
Multiples procesadores trabajando
de manera independiente para
conseguir el mejor rendimiento.
Un computador provee IA para el
control de misión y el
reconocimiento de objetivos,
mientras un procesador separado
se ocupa de las mecánica de vuelo
en tiempo real y asegura un
aterrizaje suave incluso en caso
de fallo total del sistema.
En todo momento, un switch de
seguridad independiente permite
entrar en modo manual para que
un humano tome el control.
Sensores:
GPS + Brújula magnética informan de la
navegación en tiempo real.
Una IMU de 6 ejes provee información
inercial para que el UAV pueda medir
con precisión su posición, orientación y
velocidad desde el despegue hasta el
aterrizaje.
Un barómetro diferencial mide las
variaciones en la presión atmoférica y
la velocidad del viento para un control
de vuelo preciso.
Tres sensores de ultrasonidos detectan
el relieve del terreno para asegurar un
aterrizaje suave.
Para cumplir las misiones, nuestro
autogiro contará con los siguientes
sistemas:
Primer prototipo para pruebas de
vuelo e integración de sistemas
UAV “Juan de la Cierva”Prototipo del autogiro
Primer concepto Proceso de ensamblado
Primer prototipo terminadoConcepto definitivo para
el primer prototipo
Experimentando el vuelo real
gracias a la Asociación Española de
Amigos del Autogiro
APLICACIONES FUTURASDefensa
Con su despegue y aterrizaje vertical,
amplio rango de velocidades y su
electrónica avanzada, puede realizar
misiones de reconocimiento, inteligencia,
designación de objetivos por láser,
búsqueda de minas terrestres,
comunicaciones, etc.
Protección Medioambiental
El autogiro es un sistema fiable, barato y
eficiente que lo hace ideal para misiones
como monitorizar zonas protegidas y
posibles incendios, lucha contra la caza
furtiva, observación de la fauna y flora,
control de la polución, etc.
Seguridad Pública
Nuestro robot representa una plataforma
perfecta para la vigilancia urbana y de
tráfico, vigilancia privada, protección de
fronteras, persecución de delicuentes,
etc.
Usos Civiles
Por su bajo coste de operación,
sus casi nulas necesidades de
espacio para despegue/aterrizaje
y su seguridad, es formidable para
usos civiles: para monitorizar y
fumigar las cosechas, control de
ganado, el control de lineas
eléctricas así como
gaseoductos/oleoductos, etc.
Emergencias/catástrofes
Con su sistema de visión artificial
y sus potentes cámaras, el UAV
“Juan de la Cierva” puede
localizar víctimas de una
catástrofe, informar de la
situación en zonas de difícil
acceso y ayudar en las tareas de
rescate.
QUÉ NECESITAMOSRecursos económicos
La Universidad Politécnica de Madrid
proporciona los talleres y espacios para poder
trabajar. Actualmente la sede de la asociación
FuVe-E se encuentra en el edificio de la Escuela
Técnica Superior de Ingenieros Navales.
El presupuesto con el se cuenta para construir
el robot está formado por las aportaciones
económicas de nuestros patrocinadores. Todos
los recursos se destinan a la construcción del
prototipo y gestión de la asociación. Los
integrantes del equipo trabajan de forma
desinteresada para poder alcanzar los objetivos.
Para economizar el gasto del proyecto se ha
decidido construir todos los componentes del
autogiro para después ensamblarlos en la
estructura del fuselaje.
Aún así, nuestro esfuerzo necesita estar
acompañado de más recursos.
Piezas y componentes
La complejidad del proyecto hace que en algunos
momentos nuestros medios no nos permitan crear
los componentes necesários para que el submarino
funcione. Por eso nos vemos obligados a recurrir a
suministradores de electrónica y componentes
informáticos.
Apoyo en medios
Como estudiantes, uno de los retos que se nos
presenta es el contacto con empresas y potenciales
inversores. Por ese motivo los medios de
comunicación son una plataforma perfecta para
darnos a conocer y conseguir más apoyo
económico.
Gente con ilusión
Actualmente la asociación FuVe-E cuenta con unos
20 estudiantes de varias universidades y
especializaciones. Tanto el proyecto cómo la
asociación estan abiertos a nuevas incorporaciones
que aporten sus conocimientos e ilusiones al fin
común.
COLABORACIONESContrapartidas para los patrocinadores
Se puede colaborar de tres formas distintas con una oferta de contrapartidas diferentes
entre sí. Aún así todos los patrocinadores tendrán su espacio própio en la página web de
la asociación, en las redes sociales, la cartelería y el merchandising, de ferias y eventos
del proyecto y de la asociación. También contarán con menciones en las publicaciones
científicas del proyecto y en las publicaciones de la asociación y del proyecto UAV
“Juan de la Cierva”.
CATEGORÍAS DE PATROCINIO
PLATINO ORO PLATA
Menciones destacadas en medios de
comunicación
Presencia en ferias del sector Defensa e
Innovación Tecnológica
Menciones en conferencias y simposios
Logotipo en el polo oficial
Logotipo en vídeos corporativo del proyecto
QUÉ HEMOS CONSEGUIDOPrensa
Noticias, entrevistas y reportajes en periódicos y prensa
especializada, tanto en tecnología como economía.
Radio
Medios nacionales y autonómicos han emitido entrevistas en
las que FuVe-E ha presentado el proyecto, mencionando y
agradeciendo a todos los implicados.
Internet
La prensa especializada que se concentra en
la red tiene mucha presencia en el mundo
hispanohablante.
Conferencias
Durante todo el año lectivo FuVe-E ofrece
conferencias en diferentes universidades para
divulgar sus actividades.
QUÉ HEMOS CONSEGUIDOPremios
Este año FuVe-E ha sido galardonada con el
premio Innovación 2012, en el apartado de
“Universidades”, de la revista Muy Interesante en
el que se presentó el proyecto AUV “Isaac Peral y
Caballero”.
Ferias
FuVe-E estará presente en varias ferias relacionadas con el
sector de Tecnología, Innovación y Defensa en las que
contará con un espacio propio y dará conferencias.
Simposios
A lo largo del año FuVe-E
participará en diferentes actos
dónde dará a conocer el proyecto y
asociación a diversos sectores
tecnológicos y de innovación.
E.T.S.I. Navales - Aula Fuve-E
Avenida Arco de la Victoria
nº4 28040 Madrid
Telf: 0034 91 336 39 32
www.fuve-e.es