brake type 5상 스테핑 모터 b - ohmye.co.krohmye.co.kr/web/ohmye/autonics/5913-b.pdf · 취...

취 급 설 명 서

BRAKE TYPE 5상 스테핑 모터

경고

주의

660각(60mm×60mm)

985각(85mm×85mm)

B Pentagon 결선 브레이크 타입

SB Standard 결선 브레이크 타입

4 48.5mm

6 59.5mm

9 89mm

6 68mm

9 98mm

13 128mm

5 5상

S 0.75 A/Phase

M 1.4 A/Phase

G 2.8 A/Phase

각사양 kgf.cm (정격/성능 참조)

Autonics motor

3 33mm

4 39mm

5 47mm

442각(42mm×42mm)

일반 사양

)℃031( 종B SSALC급등 연절

이사 esac-lioc rotoM ,)준기 거메 CDV005( 상이 ㏁001항저 연절

절연 내압 1 kVAC 50/60Hz에서 1분간, Motor coil-case 사이

온도 상승 정격전류로 5상 여자, 정지 상태일 때 80℃ 이하(저항법)

내환경성사용 주위 온도 -10 ~ 50℃, 보관 시: -25 ~ 85℃

사용 주위 습도 35 ~ 85%RH, 보관 시: 35 ~ 85%RH

정지 각도 오차※1 ±3' (±0.05˚)

축 진동 0.05mm T.I.R.※4

Radial Movement※2 0.025mm 이하 (하중 5N)

Axial Movement※3 0.075mm 이하 (하중 10N)

설치 In Low의 축에 대한 동심도 0.075mm T.I.R.

설치면의 축에 대한 직각도 0.075mm T.I.R.

)격규 5-43CEI( 03PI조구호보

85각

모델명A21K-

M596-B

A21K-

G596-B

A41K-

M599-B

A41K-

G599-B

A63K-

M5913-B

A63K-

G5913-B

최대 여자 정지 토크※1 21 kgf.cm (2.1 N.m) 41 kgf.cm (4.1 N.m) 63 kgf.cm (6.3 N.m)

Rotor 관성 Moment

1,400 g.cm2

(1,400x10-7 kg.m2)

2,700 g.cm2

(2,700x10-7 kg.m2)

4,000 g.cm2

(4,000x10-7 kg.m2)

정격전류 1.4 A/Phase 2.8 A/Phase 1.4 A/Phase 2.8 A/Phase 1.4 A/Phase 2.8 A/Phase

기본 Step 각 0.72˚/ 0.36˚(Full/Half)

Ele

ctro-

Magnetic B

rake

사양 정격 여자 전압 24VDC ± 10%

정격 여자 전류 0.62A

정격 정지력 40 kgf.cm

회전부 관성 153×10-7 kg.cm2

절연등급 B종 (130℃)

B type Brake 전원 인가 시 브레이크력 해지, 전원 차단 시 브레이크력 발생

동작 시간 60ms 이하

해제 시간 15ms 이하

중량※2 약 2.74kg(약 2.64kg) 약 3.84kg(약 3.74kg) 약 4.84kg(약 4.74kg)

60각

모델명A4K-S564-B

A4K-M564-B

A8K-S566-B

A8K-M566-B

A16K-M569-B

A16K-G569-B

최대 여자 정지토크※1 4.2 kgf.cm (0.42 N.m) 8.3 kgf.cm (0.83 N.m) 16.6 kgf.cm (1.66 N.m)

Rotor 관성 Moment

175 g.cm2

(175x10-7 kg.m2)280 g.cm2

(280x10-7 kg.m2)560 g.cm2

(560x10-7 kg.m2)

정격전류 0.75 A/Phase 1.4 A/Phase 0.75 A/Phase 1.4 A/Phase 1.4 A/Phase 2.8 A/Phase

기본 Step 각 0.72˚/0.36˚(Full/Half)

Ele

ctro-

Magnetic B

rake



정격 정지력 8 kgf.cm

회전부 관성 29×10-7 kg.cm2






Standard 결선 제품의 Lead-Wire 색 Pentagon 결선 제품의 Lead-Wire 색

색란파색간빨 + 색회

색간빨색은검 + 색란노

색황주색흰 + 색황주

색녹색녹 + 색갈

색은검색라보 + 색란파

< Pentagon 결선 (표준형) > < Standard 결선 (옵션형) >

검은색

파란색

녹색

빨간색

주황색 또는 노란색

E상

D상 B상

A상

C상

녹색

색은검색황주

색라보색란파

빨간색

흰색 노란색

갈색

회색

E상 A상

C상

D상 B상

◎ ø0.075 A

ø0.075 A

A

0.05

모터 크기 설치판의 두께 적용 볼트

42각 4mm 이상 M3

60각 5mm 이상 M4

85각 8mm 이상 M6

모터 크기축 앞 끝에서부터의 거리별 Overhung 허용 하중 [kgf(N)] Thrust

허용 하중0mm 5mm 10mm 15mm 20mm

42각 2(20) 2.5(25) 3.4(34) 5.2(52) - 5(50)

60각 6.3(63) 7.5(75) 9.5(95) 13(130) 19(190) 10(100)

85각 26(260) 29(290) 34(340) 39(390) 48(480) 30(300)

42각

모델명 A1K-S543-B A2K-S544-B A3K-S545-B

최대 여자 정지토크※1 1.3 kgf.cm (0.13 N.m) 1.8 kgf.cm (0.18 N.m) 2.4 kgf.cm (0.24 N.m)

Rotor 관성 Moment

35 g.cm2

(35x10-7 kg.m2)54 g.cm2

(54x10-7 kg.m2)68 g.cm2

(68x10-7 kg.m2)

정격전류 0.75 A/Phase

기본 Step 각 0.72˚/0.36˚(Full/Half)

Ele

ctro-

Magnetic B

rake



정격 정지력 1.8 kgf.cm

회전부 관성 3.0×10-7 kg.cm2






4-M3 유효깊이 4.5

□4231±0.2

31

±0.2

AWG26UL3266

Ø22

±8.

021

Ø5±

8.02

1

20±0.5

4.5±0.15

단면A-A'

15±0.25

2

Ø37

Min600Min600

전자 Brake Lead선2가닥

"L"±1

A

A

23

ø60

0 -0.0

46

ø14

0 -0.0

18

Model "L"

A4K-□564-B 48.5

A8K-□566-B 59.5

A16K-□569-B 89

Model "L"

A1K-S543-B 33

A2K-S544-B 39

A3K-S545-B 47

Model "L"

A21K-□596-B 68

A41K-□599-B 98

A63K-□5913-B 128

ø36

0 -0.0

39

ø8

0 -0.0

15

가로방향 윗방향 아래방향

■ 포토센서 ■ 온도조절기

■ 광화이버센서 ■ 온/습도 센서

■ 도어센서 ■ SSR/전력조정기

■ 도어사이드센서 ■ 카운터

■ 에리어센서 ■ 타이머

■ 근접센서 ■ 판넬메타

■ 압력센서 ■ 타코/스피드/펄스메타

■ 로터리 엔코더 ■ 디스플레이 유닛■ 커넥터/소켓 ■ 센서 컨트롤러■ 스위칭 모드 파워 서플라이■ 제어용 스위치/램프/부저■ I/O 단자대/케이블

■ 스테핑 모터&드라이버&컨트롤러

■ 그래픽/로직 패널

■ 필드 네트워크 기기

■ 레이저 마킹 시스템(Fiber, CO2, Nd:YAG)

■ 레이저 웰딩/솔더링 시스템

http://www.autonics.co.kr

산 업 자 동 화 의 만 족 스 런 파 트 너

■본사 부산광역시 해운대구 반송로 513번길 18TEL: (051)519-3151 FAX: (051)519-3031

■서울사무소 경기도 부천시 원미구 평천로 655 부천테크노파크 402동 303호TEL: (032)610-2700 FAX: (032)323-3008

■대구사무소 대구광역시 북구 유통단지로8길 66 태영빌딩 3층TEL: (053)383-7673 FAX: (053)383-7674

■광주 TEL: (062)521-6716~7 FAX: (062)521-6717

☎ 제품 기술 상담: 1588-2333☎ A/S 상담(수신자 부담): 080-519-3333(서비스지역: 영남, 호남, 제주)

080-529-3333(서비스지역: 수도권, 충청, 강원)

EP-KE-10-0004F※본 취급설명서에 기재된 사양, 외형치수 등은 제품의 개선을 위하여 예고없이 변경되거나 일부 모델이 단종될 수 있습니다.

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