block warrior wildcard - rajdhani college thermocol blocks with each of dimensions 100 mm x 100 mm...

11
Block Warrior Wildcard Task: Teams must build a manually controlled bot which can do simple tasks of gripping blocks and completing the run with earning maximum points in minimum time. The bot can be wired or wireless. In case the participants use wireless mechanism, they must use dual frequency remote. Arena: The outer dimensions of arena are 2698 mm X 2601 mm (lxb). It consists of the following: eight thermocol blocks with each of dimensions 100 mm X 100 mm X 100 mm (lxbxh) and one X 100mm as shown in the Fig. Three hurdles of dimensions 100 mm X 100 mm is in the path between start zone & checkpoint 1 as shown in red color in the Fig. 2. One “Deposit Zone” as shown in green color in the Fig. 3. One “Void block” of dimension 100mm X 100mm X 100mm as shown in Fig. 4. Two blocks of dimension 100mm X 100mm X 100mm stacked on each other as shown in Fig. 3. One ramp assembly with inclination and declination angle both are of 30 degrees as shown in Fig. 4 & 5. A surface consisting of marbles spread over 600 mm x 400 mm dimension as shown in Fig. 6. A “Structure Zone” of dimension 200mm X 100mm as shown in Fig. 9

Upload: trandien

Post on 05-Apr-2018

216 views

Category:

Documents


1 download

TRANSCRIPT

Page 1: Block Warrior  Wildcard - Rajdhani College thermocol blocks with each of dimensions 100 mm X 100 mm X 100 mm (lxbxh) and one X 100mm as shown in the Fig

 

  

Block Warrior ­ Wildcard Task:   

● Teams must build a manually controlled bot which can do simple tasks of gripping blocks and completing the run with earning maximum points in minimum time.  

 ● The bot can be wired or wireless. In case the participants use wireless mechanism, they 

must use dual frequency remote.   Arena:   The outer dimensions of arena are 2698 mm X 2601 mm (lxb). It consists of the following:   eight thermocol blocks with each of dimensions 100 mm X 100 mm X 100 mm (lxbxh) and one X 100mm as shown in the Fig.    

● Three hurdles of dimensions 100 mm X 100 mm is in the path between start zone & checkpoint 1 as shown in red color in the Fig. 2.   

● One “Deposit Zone” as shown in green color in the Fig. 3.    

● One “Void block” of dimension 100mm X 100mm X 100mm as shown in Fig. 4.    

● Two blocks of dimension 100mm X 100mm X 100mm stacked on each other as shown in Fig. 3.   

● One ramp assembly with inclination and declination angle both are of 30 degrees as shown in Fig. 4 & 5.  

● A surface consisting of marbles spread over 600 mm x 400 mm dimension as shown in Fig. 6.  

● A “Structure Zone” of dimension 200mm X 100mm  as shown in Fig. 9  

          

 

Page 2: Block Warrior  Wildcard - Rajdhani College thermocol blocks with each of dimensions 100 mm X 100 mm X 100 mm (lxbxh) and one X 100mm as shown in the Fig

 

 

Fig. 1 Top View   

      

Fig. 2 Initial path  

 

Page 3: Block Warrior  Wildcard - Rajdhani College thermocol blocks with each of dimensions 100 mm X 100 mm X 100 mm (lxbxh) and one X 100mm as shown in the Fig

 

  

Fig. 3 Deposit Zone   

               

Fig. 4 Incline  

 

Page 4: Block Warrior  Wildcard - Rajdhani College thermocol blocks with each of dimensions 100 mm X 100 mm X 100 mm (lxbxh) and one X 100mm as shown in the Fig

 

  

Fig. 5 Isometric   

   

Fig. 6 End path     

 

Page 5: Block Warrior  Wildcard - Rajdhani College thermocol blocks with each of dimensions 100 mm X 100 mm X 100 mm (lxbxh) and one X 100mm as shown in the Fig

 

   

Fig. 7 End & Start Zone   

  

Fig. 8 Isometric View       

 

Page 6: Block Warrior  Wildcard - Rajdhani College thermocol blocks with each of dimensions 100 mm X 100 mm X 100 mm (lxbxh) and one X 100mm as shown in the Fig

 

  

Fig. 9 Structure Zone General Rules: 

 ● The dimensions of the bot including gripper should be less than or equal to 300 mm X 

200 mm X 300 mm at the start of the game failing which the team will be disqualified from the competition. However the bot can extend its dimension once the run starts. An error of (+5% /­5%) is allowable.  

 ● The bot should be controlled manually.  

 ● Teams can use both wireless control mechanisms. It is mandatory to use a dual 

frequency remote.   

● The dimensions of the remote are not included in the size constraint of the bot.    

● Bot must have an on­board power supply in any case.    

● Participants are not supposed to use any readymade lego components or readymade gripping mechanism. However the participants are allowed to use readymade gear assemblies. Violating this clause will lead to immediate disqualification of the team.   

● Irrespective of the mechanism used, only one person will be allowed to control the bot.      Power Supply:   

 

Page 7: Block Warrior  Wildcard - Rajdhani College thermocol blocks with each of dimensions 100 mm X 100 mm X 100 mm (lxbxh) and one X 100mm as shown in the Fig

 

● The participants should use an onboard electric or non­electric power supply i.e. the power source should be on the bot itself. The power source must be non­polluting and must satisfy the safety constraints determined by the organizers.  

●  In case of non­electric power supply, the participants must get it approved from the organizers beforehand via email. Organizers are not responsible for the inconvenience if the approval is not sought.  

  ● In case of an electric power supply, the voltage between any two points should be less 

than or equal to 24 V DC at all times during the run.   

●  AC power supply will not be provided and cannot be used at the time of the competition.    Game Play:   

● The bot will start from the start zone marked as green color on the arena.   

● The bot has to cross the hurdles in its path while travelling towards check point 1.  

● The bot has to grip a block of dimension 100mm X 100mm X 100mm block resting on another similar block and need to submit it at the deposit zone shown in green color in Fig. 3.  

● The bot has to grip the block and fill the void created on the flat surface of ramp assembly.   

● The bot has to push the two blocks on the ramp so that they fall off the ramp.   

● The bot has to complete the path by crossing the marble surface.   

● The bot has to grip 3 blocks, one at a time and make the structure in the form of triangular shape on “Structure Zone” as shown in Fig. 9. 

 ● Bot should reach to red colored “End Zone” to complete the run.  

  Game Rules:   

● The machine would be checked for its safety before the run and will be disqualified if found unsafe for other participants.  

  ● Only one team member is allowed to handle the bot. Other team members are not 

allowed to enter the arena.   

 

Page 8: Block Warrior  Wildcard - Rajdhani College thermocol blocks with each of dimensions 100 mm X 100 mm X 100 mm (lxbxh) and one X 100mm as shown in the Fig

 

● The bot will be liable for disqualification if it causes any kind of damage to the arena / block.   

● The bot is not allowed to slide the blocks against the ground except for fine adjustment in the “Structure Zone”, “Deposit  Zone” and while filling up void.   

● Any damage done to the blocks will lead to immediate disqualification.   

● Maximum of 6 minutes will be given for each team.   

● The arena has three checkpoints as shown in Fig. 1. In case the bot gets stuck at any place, then the block it is carrying (if any) will be repositioned at its initial position and the bot will be kept in the checkpoints corresponding to that zone.   

● The blocks which are correctly deposited in deposit zones/pushed from ramp won’t be disturbed.   

● The timer won’t be stopped during this process.      General Rules:   

● The teams must adhere to the spirit of healthy competition.   

● Organizers reserve the right to disqualify any team indulging in misbehavior or violating any rules.   

● Any team that is not ready at the specified time will be disqualified from the competition automatically.   

● The time and points measured by the organizers will be final and will be used for scoring the teams.   

● Time and points measured by any contestant by any means will not be accepted for scoring.   

● In case of any disputes/discrepancies, the organizers’ decision will be final and binding.   

● The organizers reserve the rights to change any or all of the above rules as they deem fit. Change in rules, if any will be highlighted on the website and notified to the registered teams.   

 

Page 9: Block Warrior  Wildcard - Rajdhani College thermocol blocks with each of dimensions 100 mm X 100 mm X 100 mm (lxbxh) and one X 100mm as shown in the Fig

 

● Note that at any point of time, the latest information will be that which is on the website. The information provided in the pdf downloaded earlier may not be the latest. However, registered participants will be informed through mail about any such changes.  

  

 

Page 10: Block Warrior  Wildcard - Rajdhani College thermocol blocks with each of dimensions 100 mm X 100 mm X 100 mm (lxbxh) and one X 100mm as shown in the Fig

 

Judging:    

● 20 points will be awarded for successfully crossing hurdles between check point 1 & start point.   

● 20 points will be awarded to position the block resting on similar block on the “Deposit Zone” as shown in Fig. 3.   

● 20 points will be awarded to grip the block and move it to inclined ramp assembly.   

● 40 points will be awarded to team filling up the void area created on the flat surface of  ramp assembly with the block provided.   

● 20 points each will be awarded to team pushing down blocks from ramp assembly.   

● 20 points will be awarded to cross the marble covered surface area.   

● 20 points each will be awarded to keep blocks in the structure zone.   

● If all 3 blocks are kept in the structure zone according to the triangular shape as shown in Fig.9, then extra 50 points will be awarded.   

● In case` bot falls/ crosses the referred path then 30 points will be deducted and bot will be placed at the checkpoints corresponding to that zone as shown in Fig. 1.   

● A penalty of 30 points will be awarded each time if the bot gets out of the track shown in Fig. 1.   

Scoring:  

● A = Total points scored  ● B = Penalty ● C = ( 360 ­ Time left after crossing the finish line in seconds ) ● Total   = A + B + C  

 Team Specifications:   

● A team may consist of a maximum of 4 members.   

● Students from different educational institutes can form a team.    Eligibility:   

● All students with a valid identity card of their respective educational institutes are eligible to participate in the event.  

 

Page 11: Block Warrior  Wildcard - Rajdhani College thermocol blocks with each of dimensions 100 mm X 100 mm X 100 mm (lxbxh) and one X 100mm as shown in the Fig

 

 Certificate Policy:   

● Top three teams from wildcard qualifiers will qualify for the Grand Finale.   

● The top three teams will be awarded Certificate of Excellence for the Grand Finale.    

● Certificate of participation will be given to the teams scoring a minimum of 120 points.