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Instrucciones de MontajeBiped Walking Robot
es una marca registrada de Artec Co., Ltd. en varios países, incluidos Japón, Corea del Sur, Canadá y los EE.UU.
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02
Biped Walking RobotComponentes
Cubo Base (blanco)
Unidad Studuino Servomotor
Cubo Base (transparente) Mitad A (gris claro)
Mitad B (azul)
Caja de la batería
Bocina LED (verde)
Mitad C (aqua claro)
Rotor Axis C
Mitad D (aqua) Triángulo A (gris)
Triángulo A (transparente) Cable USB Cable de Conexión del Sensor (tres hilos 15 cm)
Sensor de Sonido
×1
×1 ×3
×8
×38
×2
×8
×2
×19 ×2 ×11
×11
×1
×1 ×1 ×1
×14
Bocina Verde Sensor de Sonido
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Biped Walking Robot
×2
×1
×7
Assembling the Right Foot
×1
06
Wider
Wider
①
③ ④
②
Etiquetas de Instrucción de Montaje
Muestra una imagen del artículo completamente montado.
Muestra las partes necesarias para el montaje. Indica la cantidad de piezas necesarias para el ensamblaje.
×1Muestra el número de etiqueta utilizado para cada servomotor.Use el motor con el número de etiqueta correcto.
Biped Walking Robot
Indica cuando la dirección de un componente debe cambiarse para el montaje.
Indica consejos o advertencias al construir un elemento específico.
03
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04
Biped Walking Robot
Manejo del Servomotor
Calibración y configuración de números de conector
Adjuntar adhesivos numéricos
1 Orientación
2
La foto a la derecha muestra elservomotor frente a usted. Hay dos ejes, uno con el espacio más ancho es el eje impulsor y el que tiene un espacio más estrecho es el eje móvil. ★ Al girar el eje de transmisión con la mano,
hágalo muy lenta y suavemente.Una presión excesiva al girar puede causar daños al servomotor.
Antes de construir su robot, lea "6. Usando Servomotores" en la"Guía de Entorno Programación de Icono Studino" (descargar de http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/) para obtener instrucciones sobre cómo
calibrar su servomotor.Construir su robot sin calibrar su servomotor puede causar daños o una funcionalidad incorrecta.★ No cambie el conector o el servomotor después de la calibración. Las
calibraciones del servomotor son únicas para cada servomotor.
Después de la calibración, recomendamos colocar un adhesivo en el conector
utilizado para el servomotor para que pueda identificarse fácilmente.
Más amplio(eje motor)
Más estrecho(eje movible)
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×5×5
×10×10
Biped Walking Robot
Ensamblaje del Servomotor
05
Hacer cinco en total.
Más estrechoMás amplio
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×2
×1
×7
Biped Walking Robot
Montaje de la Pierna
×1
06
Más amplio
Más amplio
①
③ ④
②
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Biped Walking Robot
Montaje de la Pierna Izquierda
07
①
③ ④
②
×2
×1
×7
×1
Más amplio
Más amplio
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08
1. 2.2.
①
×7
Biped Walking Robot
②
Montando la Mitad Inferior
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Biped Walking Robot
09
③
Mitad Inferior Completa
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Biped Walking Robot
Ensamblando el Torso
10
①
×4
×1
×1 ×4
×2
×1
×5
×3
Más amplio
1.
2.
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Biped Walking Robot
11
③
②
1.
2.
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Biped Walking Robot
12
⑦
Gris
④ ⑤
⑥
Negro
¡Asegúrese de que los cables estén insertados correctamente!
Verde
Cable de conexión del Sensor
Lado del Sensor Lado de la placa de circuito
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Biped Walking Robot
13
⑧
Torso Completo
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×2×2 ×3
Biped Walking Robot
Montando el Brazo Derecho
×1
×2 ×1
14
×1
①
② ③
Más amplio
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Biped Walking Robot
15
Brazo Derecho
④
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Biped Walking Robot
Montaje del Brazo Izquierdo
16
①
② ③
Más amplio
×2×2 ×3 ×1
×2 ×1×1
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Biped Walking Robot
17
④
Brazo Izquierdo
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Biped Walking Robot
×2
×3
Montaje de la cabeza
×2
×4
×1
①
③ ④
②
18
Más amplio
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Biped Walking Robot
×1×1
×1 ×3
Montaje de la Parte Posterior
×2
×3
①
③
②
19
Debería ver el interruptor de la caja de la batería aquí
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Biped Walking Robot
20
Conectar los cables de la caja de batería a los pines de POWER en la placa.④
Asegúrese de que los cables estén insertados correctamente!
Parte Posterior
⑤
⑥
POWERPOWER
+-
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Biped Walking Robot
Cuerpo Compledo
×2
×2
×1
×1
①
21
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Biped Walking Robot
22
②
③
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Conecte el sensor de sonido a A1.
Conecte el bocina a A2.
Cable de conexión del Sensor
Lado del Sensor Lado de la placa
¡Asegúrese de que los cables estén insertados correctamente!
¡Asegúrese de que los cables estén insertados correctamente!
¡Asegúrese de que los cables estén insertados correctamente!
Asegúrese de que los cables estén insertados correctamente!
Sensor de Sonido
Zumbador
23
Biped Walking Robot
A1A1
Gris
Negro
Gris
A2A2
④
⑤
Negro
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Conecte los tres cables del servomotor a sus lugares correspondientes en su unidad Studuino.
Asegúrese de que los cables estén insertados correctamente!
Asegúrese de que los cables estén insertados correctamente!
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Biped Walking Robot
A3A3
⑥
⑦
Conecte el cable LED (verde) a A3.
Verde
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¡Asegúrese de que los cables esténinsertados correctamente!
25
Biped Walking Robot⑧
Conecte los tres cables del servomotor a sus lugares correspondientes en su unidad Studuino.
⑨
Conecte los dos cables del servomotor a sus lugares correspondientes en su unidad Studuino.
¡Asegúrese de que los cables estén insertados correctamente!
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Cambio de baterías
26
Biped Walking Robot
① ②
③ ④
⑤
Coloque la tapa de la caja de la batería en su lugar.
Inserte las baterías con la polaridad correcta.
Use un destornillador(Phillips # 1) para abrir.
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27
Frente Izquierda
Posterior Derecha
Biped Walking Robot Biped Walking Robot Completo
Antes de operar su robot, revise las Instrucciones de montaje nuevamente para confirmar que su robot ha sido ensamblado correctamente.
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Operando su Biped Walking Robot
28
Biped Walking Robot
http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/
Retire el cable USB de la unidad Studuino.
Abrir el archivo descargado.
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/
Descargue el archivo de programa BipedWalkingRobot.ipd de la URL a continuación en la sección ArtecRobo.
②
Conecte el cable USB a la PC y la unidad Studuino.Consulte 1.3. Acerca de Studuino en el Manual de Entorno de Programación Studuino para más detalles.
①
⑤
③
④
Instale el software desde la URL a continuación para configurar el Entorno de Programación Studuino.
★ Continúe con el Paso 1 cuando se complete la instalación del software.
Transferir el programa alla unidad Studuino haciendo clic botón Transferir.
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Operando Su Biped Walking Robot
29
Biped Walking Robot
Inmediatamente, gire el interruptor hacia off si su robot no comienza a caminar como se muestra en la imagen a continuación.No hacerlo puede dañar el servomotor.
Si su robot no se mueve, el servomotor puede estar en la posición incorrecta olos bloques pueden estar conectados incorrectamente. Vuelve a leer las Instrucciones de ensamblaje para asegurarse de que su robot se haya ensamblado correctamente.
⑥
⑦
Encienda el interruptor de la caja de batería y su robot comenzará a caminar.
Después del último movimiento de su robot (levanta la mano derecha), el robot comenzará a caminar cuando detecta un sonido.
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30
Es posible que algunos sensores no funcionen correctamente después de ejecutar el programa por primera vez. Si los sensores no funcionan bien, calibre la configuración del sensor.
Véanse las secciones "Icono de Condición" en "4.4. El Campo de Atributo" del Manual de Entorno de Programación Studuino para más detalles.
Haga clic en el icono del sensor del menú para poder ajustar la configuración del rango en el cuadro de abajo.
Arrastre el mouse hacia la izquierda o hacia la derecha para ajustar la configuración del rango.
Biped Walking RobotSensor Calibration