Zglavkari su najmnogobrojnija i najraznovrsnija grupa u životinjskom svijetu. Tijelo im je člankovito, a članci se razlikuju po veličini i udružuju se u tjelesne oblasti (glava, grudi i trbuh). Na tjelesnim oblastima se nalaze člankoviti ekstremiteti.Na površini je hitin koji predstavlja spoljašni omotač. Ispod su poprečno-prugasti mišići. Čula su im razvijena za miris, dodir i naročito vid. Kod insekata se javljaju složene ili facetovane oči. Crijevo počinje usnim otvorom, pravo je i podjeljeno na prednje, srednje i zadnje crijevo, a ima i analni otvor. Disanje zavisi od životne sredine u kojoj se organizam nalazi: škrge, traheje i dušnjačka pluća. Sistem za cirkulaciju tjelesnih tečnosti je otvorenog tipa sa kesastim proširenjem na leđnom krvnom sudu koji ima ulogu srca. Nervni sistem je ganglijskog tipa – imaju jedan par nadždrijelnih ganglija, okoloždrijelni prsten i trbušni lanac ganglija. Izlučivanje se vrši izmjenjenim nefridijama, a kod viših zglavkara ulogu ekskrecije imaju Malpigijevi sudovi koji se otvaraju u zadnji dio crijeva.Razvojnih su polova, razmnožavaju se polno i imaju izraženi polni dimorfizam.Najviši stupanj razvoja dostigli su insekti koji posjeduju krila kao novu tvorevinu u životinjskom svijetu. Insekti zauzimaju značajno mjesto u ekonomiji prirode jer igraju veliku ulogu u oprašivanju i rasijavanju sjemena. Mnogi insekti su štetočine jer uništavaju usjeve – skakavci i gubari. Mnogi insekti su prenosioci bolesti (vaške, komarci). Smatra se da zglavkari vode porjeklo od člankovitih glista. Postoje četiri vrste zglavkara: rakovi, pauci, stonoge i insekti.