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Benoit PIGOT – Laurent ROGIERAcadémie de Reims
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[Niveau 4e: CONFORT et DOMOTIQUE]
Réalisation d’un prototyped’aspirateur-robot
Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot
Ce projet propose la conception et la réalisation d’un aspirateur-robot à base de LEGO Mindstorms NXT.
Académie de Reims
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Benoit PIGOT – Laurent ROGIER
Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robotSEQUENCE 1: Pourquoi et vers quoi un objet technique évolue t-il ?
1. Quelles sont les raisons qui entraînent l’évolution d’un objet technique ?
2. Qu’est-ce qui coûte cher dans un OT ? Comment une entreprise peut-elle participer à un effort écologique tout en restant rentable ?
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SEQUENCE 2: Comment fonctionne l’objet technique ?
1. Comment fonctionne un aspirateur standard ? Pourquoi est-il conçu de cette manière ?
2. Comment fonctionne (agit, réagit) un aspirateur robot ?
3. Quels composants sont nécessaires au déplacement de l’aspirateur-robot ?
4. Quels composants choisir pour permet au robot aspirateur de détecter un obstacle, d’éviter de tomber dans un escalier, ou de rester bloqué face à un mur ?
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Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot
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SEQUENCE 3: Comment l’objet technique est-il programmé ?
1. Comment faire pour que le robot aspirateur réalise sa fonction de nettoyage quelque soit l’environnement et la surface à parcourir ?
2 et 3. Comment faire pour que le robot aspirateur réalise sa fonction de nettoyage quelque soit l’environnement et la surface à parcourir ?
4. Notre robot peut-il parcourir seul et sans blocage l’ensemble de la pièce ? Comment remédier aux problèmes rencontrés ?
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SEQUENCE 4: Comment l’objet technique est-il conçu ?
1 et 2. Comment planifier la réalisation d’un élément de l’objet technique et respecter les consignes de sécurité ?
3 et 4. Comment concevoir un élément de l’objet technique ?
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SEQUENCE 5: Comment l’objet technique est-il fabriqué ?
1 à 4. Comment fabriquer un élément de l’objet technique ? Comment suivre et contrôler la fabrication ? Comment réagir en cas de problème ?
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Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot
Benoit PIGOT – Laurent ROGIER
LEGO MindStorm NXT
Prix du produit : 299,99€ TTC / boîte sur le site LEGO
Besoin pour le projet : 3 boîtes
Réinvestissement possible du matériel :
Niveau 6e : les liaisons, transformations demouvements, engrenages, recherche desolutions techniques, …
Niveau 5e : tests d’isolation phonique, d’isolationthermique de matériaux de construction,structure des ponts, …
Niveau 4e : domotique (porte de garage, volets roulants, programmation centralisée, …)
Niveau 3e : …
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Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot
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Une boîte inclut :
1 brique NXT avec microprocesseur, possédant 4 entrées,3 sorties, un affichage LCD, 1 haut-parleur, un port USBet 1 connexion Bluetooth
3 servomoteurs interactifs avec capteurs de rotation intégrés
1 capteur de son
1 capteur à ultrasons
Un assortiment de 519 éléments LEGO TECHNIC
Le logiciel de programmation basé sur Labview, logiciel professionnel largement utilisé dans le domaine de la robotique.
1 capteur de lumière
1 capteur de contact
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Alternative : PICAXE
Prix du produit : 190€ TTC l’unité (prixcalculé pour un ensemble offrant à peu prèsles mêmes possibilités que le Lego NXT.)
Besoin pour le projet : 3 MicroRobots
Soit 570€
Réinvestissement difficile sur les autresniveaux MAIS dispose de plus d’entrées etde sorties que le Lego NXT.
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