autopiloter på traktorer og mejetærskere
DESCRIPTION
Autopiloter på traktorer og mejetærskere. Konsulent Hans Henrik Pedersen. Landscentret, Byggeri og teknik Seniorforsker Krister Persson, Danmarks JordbrugsForskning, Jordbrugsteknik. Indhold. Definitioner Sporfølgning - systemer og undersøgelse - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
Autopiloter på traktorer og mejetærskere
Konsulent Hans Henrik Pedersen. Landscentret, Byggeri og teknik
Seniorforsker Krister Persson, Danmarks JordbrugsForskning,
Jordbrugsteknik
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
Indhold
Definitioner
Sporfølgning- systemer og undersøgelse
Kontrolleret trafik- systemer og udenlandske erfaringer
Målinger af GPS-nøjagtighed
Opsamling
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
Definitioner
• Sporfølgning – Guidance- afstand til sidste spor
• Kontrolleret trafik- samme sted hver gang
• Autopilot
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
GPS - nøjagtighedOpgave Nøjagtighed
Varierede doseringer 5 m
Udbyttekortlægning 2 m
Sporfølgning- Kalkspredning 1 m- Gylle /gødningspredning 50 cm- Harvning 40 cm- Sprøjtning 30 cm- Såning 10 cm
Kontrolleret trafik 2-10 cm
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
GPS - nøjagtighedOpgave Nøjagtighed GPS type
Varierede doseringer 5 m GPS
ca. 1.000 krUdbyttekortlægning 2 m
Sporfølgning DGPS:
1.500 kr.
5.000 kr
12.000 kr
30.000 kr.
- Kalkspredning 1 m- Gylle /gødningspredning 50 cm- Harvning 40 cm- Sprøjtning 30 cm
- Såning 10 cm Nye typer
Kontrolleret trafik 2-10 cm RTK – GPS
> 100.000 kr.
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
Sporfølgningssystemer
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
LommecomputereSatconNavguide
FarmWorksGuideMate
PatchworkBlackbox
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
Test af sporfølgningssystemer
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
Eksempel med 5 Hz antenne
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
Eksempel med 1 Hz antenne
61
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
Sporfølgning - Anbefalinger• Egnos korrektion frigives 1. april. Det giver
mulighed for prisbillige systemer.• Man bør benytte 5 Hz GPS modtagere. De
koster fra 5.000 kr.• Hvis krav er 30 cm eller bedre er Egnos ikke
godt nok.• Pris for systemer: ca. 20.000 til 80.000 kr. • Forskellige typer
• Robuste landbrugscomputere• Systemer på lommecomputere.• Retningsanvisning oftest enten pil eller lysbar
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
Kontrolleret trafik- op til 13 % merudbytte - i Australien
• Arealer kortlægges med fast kørespor f.eks. med 8 m. afstand.
• Der køres aldrig mellem sporene.• Faste spor gør jorden farbar tidligere.• Høj effektivitet af maskiner.• Mindre belastende for fører.• Der spares på såsæd, gødning,
plantebeskyttelsesmidler, brændstof og dæk.
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
Kontrolleret trafik- udfordringer
• Hvis sporvidde øges til 3,05 m ophæves garanti
• Fastlæggelse af spor,så vandafstrømning ikke hindres
• Med Autopilot koster en enhed mellem 200.000 og 400.000 kr
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
Systemer med Auto pilot- Farm Scan Professional 5400
Agromek pris 2003
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
Systemer med Auto pilot- Trimble AgGPS Autopilot
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
Systemer med Auto pilot- Autofarm
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
Systemer med Auto pilot- Satcon – til sporfølgning!
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
GPS karrusel Bygholm
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
Målinger fra cirklen
RTK – modtager Egnos 5 Hz kl. 5.50Egnos 5 Hz kl. 5.50 og 21.50RTK og uden korrektion
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |
Opsamling
• Sporfølgning kan være en hjælp ved mange opgaver. Normalt dog ikke ved såning.
• Kan vi i Danmark få lige så stor glæde af kontrolleret trafik?Landscentret efterlyser brugere for en praktisk afprøvning.
• Der er stor forskel på GPS modtagere. Vi tester gerne flere modtagere
Byggeri og Teknik
Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |