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Automazione
Alessandro De Luca
Introduzione
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Automazione
obiettivi
Automazione
q Panoramica su architetture e metodi di controllo e supervisione per il funzionamento di macchine, apparati fisici e processi! che evolvono nel tempo o in base a eventi! controllati da sistemi informatici distribuiti! che operano in tempo reale ! utilizzando reti locali di comunicazione
q Sistemi moderni di automazione industriale
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Automazione
il corso
Automazione
q Si sviluppano i seguenti macro argomenti! architetture di controllo industriale! reti per l’automazione! regolatori PID per il controllo del moto! controllori a logica programmabile e relativi linguaggi ! modellistica e supervisione di processi mediante reti di Petri
q Propedeuticità! conoscenze di base di controlli automatici e informatica
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Automazione
q 3o anno di BIAR, curriculum Automaticaq 6 crediti, codice 1041466q periodo ridotto: 7 ottobre – 17 dicembre 2020
(~11 settimane, 5 h/settimana, ~50 ore)q Mercoledì 10:00-13:00 (in presenza: aula 106, Marco Polo)q Giovedì 8:00-10:00 (in presenza: aula 106, Marco Polo)q online su Zoom
Automazione 2020-21 (email istituzionale uniroma1, link nel Google group)
q Google grouphttps://groups.google.com/a/diag.uniroma1.it/d/forum/automazione_2020-21
orario e organizzazione lezioni
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Automazione
docenti e contatti
q Alessandro De Luca! E-mail: [email protected]! URL: www.diag.uniroma1.it/deluca! URL corso: …/automazione.php
" slides di lezione (pdf), video, materiali, esercizi di esame (con soluzioni)! Ricevimento
" martedì 12:00-13:30" in remoto: Google Meet https://meet.google.com/chp-fghs-fri" in presenza: c/o DIAG, via Ariosto 25, ala sinistra, 2° piano, A-210" oppure, previo appuntamento via e-mail
q Vincenzo Suraci! E-mail: [email protected]
" ufficio: c/o DIAG, via Ariosto 25, ala sinistra, 2° piano, A-215
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Automazione
programma del corsoq Architetture di controllo industriale
! L’automazione dei processi industriali e sua breve storia! Computer Integrated Manufacturing (CIM), Industria 4.0! Sistemi di controllo real time! Algoritmi di scheduling di task periodici e non! Reti informatiche per l’automazione! Cenni su azionamenti e sensori per la movimentazione assi controllata! Controllo di campo mediante regolatori PID e loro sintonizzazione
q Controllori a logica programmabile (PLC) ! Architettura hardware e software! Linguaggi per PLC: Sequential Functional Chart (SFC)
q Modellistica e controllo mediante reti di Petri! Sistemi a eventi discreti: modelli e rappresentazioni (automi) ! Definizione, proprietà e analisi delle reti di Petri! Modellistica e controllo supervisivo di sistemi di automazione con reti di Petri
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Automazione
piramide CIM
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Automazione
azionamenti e sensori
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Automazione
regolatori PID
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Valore di consegna Regolatore Attuatore Campo
Sensore
Errore
Misura (concampionamento e conversione)
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Automazione
PLC, programmazione e controllo di campo
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Automazione
algoritmi di task scheduling
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Automazione
modellistica e controllo con reti di Petri
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Automazione
testi di riferimentoC. Bonivento, L. Gentili, A. Paoli:Sistemi di automazione industrialeArchitetture e controlloMcGraw-Hill Italia, 2011
Ulteriori testi di interesse per consultazioneP. Chiacchio, F. Basile: "Tecnologie informatiche per l'automazione", McGraw-Hill, 2004G. Magnani, G. Ferretti, P. Rocco: "Tecnologie dei sistemi di controllo", McGraw-Hill, 2007
Altro materiale didattico sul sito (disponibile durante lo svolgimento delle lezioni)
E’ necessario approfondire gli argomenti trattati durante le lezioni!!
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(sugli automi e sulle reti di Petri) A. Di Febbraro, A. Giua:Sistemi ad eventi discretiMcGraw-Hill Italia, 2002 (ristampa 2011 in “print on demand”)
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Automazione
l’esame
Modalità di esameq Prova scritta obbligatoria! Progetto di programma di controllo logico (con scheduling di task)
" questo esercizio può essere sostituito da un lavoro di tesina (Prof. Suraci)
! Modellazione, analisi e controllo di sistemi di automazione a eventi discreti (con automi e/o reti di Petri)
! Quesiti su altri argomenti del corso (protocolli di rete, sensori/attuatori, controllo PID, controllori di processo, …)
! E’ richiesta conoscenza “sufficiente” su tutte e tre queste parti
q Prova orale facoltativa! Verifica delle conoscenze teoriche e pratiche dello studente! Nel caso, il voto finale è una media pesata dello scritto e dell’orale
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Automazione
calendario esami 2020/21
Infostud: prenotazioni ancora chiuseq I e II appello: 7 gennaio – 19 febbraio 2021q III e IV appello: 31 maggio – 23 luglio 2021q V appello: 1 – 17 settembre 2021q 2 appelli straordinari:
! I appello extra: 15 marzo – 21 aprile 2021" solo studenti part-time, fuori corso nel 2020/21, …
! II appello extra; 4 ottobre – 5 novembre 2021" solo studenti part-time, fuori corso, iscritti al III anno nel 2020/21
q prenotazioni fino a 2 settimane prima dello scrittoq in remoto: Zoom + Exam.net; in presenza: aule DIAG
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saranno aperte tra poco
verificare sempre il sito web del corso!