AUTOMATIZACION DE PLANTA DE PREFABRICADOS DE HORMIGONAlvaro Guzman De la cruzJavier Ortiz JaraMax Cotera PalaciosMiguel Morales Jhon Martinez Figueroa

Sistemas Lineales y Simulacin - Semestre Otoo 2008 - cnievas@ing.uchile.cl

VIDEO 1*

Lenguajes de programacin de Controladores.*

Lenguajes de programacin.Diagramas de contacto.Puertas lgicas.Diagramas funcionales.Diagramas de flujo.LADDER.GRAFCET.

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Lenguajes de programacinAntes de programar la secuencia dinmica que debe seguir un proceso, configurar los lmites y alarmas, etc, se debe primero disear la lgica de control de un proceso.Este diseo se debe hacer de tal manera que para el controlador sea de fcil realizacin.

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Lenguajes de programacin1.- DIAGRAMA DE CONTACTOSConocido tambin como diagrama de rels.La forma ms comn de programar un controlador.Se programa un esquema similar a una conexin fsica de rels, mediante un software.La ventaja es que los tcnicos ya estn acostumbrados a la simbologa.

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Lenguajes de programacinDiagrama de contactos.

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Lenguajes de programacin2.- PUERTAS LOGICASConsiste en un esquema basado en compuertas lgicas booleanas.Es un mtodo sencillo para tcnicos con conocimientos de lgica.No es tan utilizado como los diagramas de contactores.

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Lenguajes de programacinPuertas lgicas.*

Lenguajes de programacinPuertas lgicas.Ejemplo:Lenguaje ABEL.

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Lenguajes de programacin3.- DIAGRAMA FUNCIONALES.Consiste en hacer un circuito similar al de las puertas lgicas pero con bloques funcionales.Los bloques funcionales son operaciones ms avanzadas que las lgicas (sumadoras, registros, selectoras, etc).Se necesitan bloques ms especficos para cada programacin.*

Lenguajes de programacinDiagrama funcionales.*

Lenguajes de programacinDiagrama funcionales.Ejemplo:Programacin Labview.*

Lenguajes de programacin4.- DIAGRAMA DE FLUJO.Es un mtodo parecido a los rboles de decisin que se usan en los algortmos informticos.Consta de bloques de accin (bloques rectangulares) y de eleccin de opciones (bloques romboidales).*

Lenguajes de programacinDiagrama de flujo.*

LADDEREs tambin denominado leguaje de contactos o en escaleras.Lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los sistemas de control.Debido a su lgica de interconexin elctrica, es fcil el aprendizaje de parte de los operarios.*

LADDERProgramacin:Esquema de la estructura de un programa en Ladder.

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Lenguajes de programacinConclusin.Los lenguajes de programacin ms utilizados son el LADDER (con ms del 80% de la industria) y el GRAFCET.A continuacin se presentarn en forma detalla ambos lenguajes.*

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GRAFCETAcrnimo que significa Grafica de control de etapas de transicin.Es un diagrama de flujo normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar.Permite especificar las entradas, acciones a realizar y los procesos intermedios que provocan estas acciones.*

GRAFCETSmbolos comunes.*

Etapa inicialIndica el comienzo del esquema Grafcet.EtapaSu activacin lleva consigo una accin o una espera.UninSirven para unir entre si varias etapas.TransicinCondicin para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa.

GRAFCETSmbolos comunes.*

DireccionamientoIndica la activacin de una u otra etapa en funcin de la condicin que se cumpla.Proceso SimultneoMuestra la activacin o desactivacin de varias etapas a la vez.Acciones asociadasAcciones que se realizan al activarse la etapa a la cual pertenecen.

GRAFCETClasificacin de secuencias: Secuencias lineales.Secuencias con direccionamientos o alternativas.Secuencias simultneas.*

GRAFCETSecuencias lineales: El ciclo lo componen una sucesin lineal de etapas.El programa ir activando cada una de las etapas y desactivando conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones.*

GRAFCETSecuencias lineales:*

GRAFCETSecuencias con direccionamiento: El ciclo puede variar en funcin de que la condicin se cumpla.Se pueden seguir, dependiendo de la estructura del programa, distintas secuencias dependiendo de la condicin elegida.*

GRAFCETSecuencias con direccionamiento :*

GRAFCETSecuencias simultneas: Varios ciclos pueden estar funcionando a la vez por activacin simultnea de etapas.Similar a las secuencias con direccionamiento, pero en este caso no se procesa slo una secuencia dada.

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GRAFCETSecuencias simultneas:*

DIAGRAMA CIRCUITO HIDRAULICO MAQUINA VIBROPRENSA Para implementar un proceso de automatizacin industrial que involucra a varios componentes se necesita partir de un circuito bsico que describa los pasos que realizaran los diferentes elementos del sistema automatizado.

ESTRUCTURA GRAFCET MAQUINA VIBROPRENSADespus de realizar el circuito bsico se lleva a un lenguaje de programacin en este caso lo llevamos a una estructura GRAFCET que es uno de los lenguajes ms usados para automatizacin.

AUTOMATION STUDIO*

GRACIAS

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