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Automation & DrivesBusiness Unit
Automation & DrivesBusiness Unit
Práctica de CompoNetPráctica de CompoNetControl System
Omron Electronics Iberia, S.A.
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Control System
Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet
Diseño del sistema de la prácticaDiseño del sistema de la práctica
CJ1W-CRM21
CRT1-OD16-1 CRT1B-OD02S-1
Automation & DrivesBusiness Unit
Automation & DrivesBusiness Unit
Mapeado en memoriaMapeado en memoria
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Control System
Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet
Área de memoria de E/SÁrea de memoria de E/S Configuración por hardware
– Modos “0”, “1”, “2” y “3” Configuración por software
– Modo “8”
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Control System
Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet
Modo / Número de esclavosModo / Número de esclavosModo Direcciones Puntos Área de memoria Nº de
unidades
00 W: IN0 a IN7
W: OUT0 a OUT7
W: 128 entradas
W: 128 salidas
Área de Unidades de E/S especial
2
11 W: IN0 a IN15
W: OUT0 a OUT15
W: 256 entradas
W: 256 salidas
4
22 W: IN0 a IN31
W: OUT0 a OUT31
W: 512 entradas
W: 512 salidas
8
33 W: IN0 a IN15
W: OUT0 a OUT15
B: IN0 a IN63
B: OUT0 a OUT63
W: 256 entradas
W: 256 salidas
B: 128 entradas
B: 128 salidas
8
4, 5, 6, 74, 5, 6, 7 --- --- --- ---
88 Puede fijarse dentro del rango:
W: IN0 a IN63
W: OUT0 a OUT63
B: IN0 a IN127
B: OUT0 a OUT127
Puede fijarse dentro del rango:
W: 256 entradas
W: 256 salidas
B: 128 entradas
B: 128 salidas
Puede direccionarse a cualquiera de las siguientes zonas:
CIO, DM, WR ó HR
1
99 --- --- --- ---
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Control System
Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet
Área de memoria de E/SÁrea de memoria de E/S
Los nodos esclavos se direccionan al área asignada para unidades especiales de E/S. Depende directamente del “MACH Nº” fijado en la unidad Cx1W-CRM21. Dirección de comienzo:
CIO 2000 + (10 x Nº Unidad)CIO 2000 + (10 x Nº Unidad)
Los nodos se van asignando según la dirección de nodo configurada para cada esclavo a unas posiciones fijas preestablecidas.
Debido a que en la práctica vamos a comunicar con un esclavo de tipo bit, sólo podremos seleccionar los modos de configuración 33 (asignación automática de canales) u 88 (configuración por software). Ver en la tabla de la transparencia anterior.
Modos 0, 1, 2 y 3
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Control System
Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet
Área de memoria de E/SÁrea de memoria de E/S
Modo 8
En este modo, la configuración se realiza a través de la herramienta software de configuración y es posible definir la dirección de inicio del mapeado de E/S en una de las siguientes zonas de memoria:
CIO, WR, HR o DMCIO, WR, HR o DM
Los nodos se van asignando según la dirección de nodo configurada para cada esclavo a unas posiciones fijas preestablecidas.
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Control System
Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet
Direccionamiento - Modo “3”Direccionamiento - Modo “3”
Nodo salida 0
Nodo salida 1
…
Nodo salida 15
Nodo entrada 0
Nodo entrada 1
…
Nodo entrada 15
Nodo salida 0, 1,.., 7
Nodo salida 8, 9,.., 15
…
Nodo salida 56, 57,.., 63
Nodo entrada 0, 1,.., 7
Nodo entrada 8, 9,.., 15
…
Nodo entrada 56, 57,.., 63
CIO n
CIO n+1
CIO n+15
CIO n+16
CIO n+17
CIO n+31
CIO n+32
CIO n+33…
CIO n+39
…
…SALIDAS WORD
16 canales
ENTRADAS WORD
16 canales
¡¡¡ En este modo el módulo Cx1W-CRM21 ocupa como 88 unidades !!!
SALIDAS BIT
8 canales
ENTRADAS BIT
8 canales
CIO n+40
CIO n+41
CIO n+47
…
Estado
Estado
…
Estado
CIO n+48
CIO n+49
CIO n+79
…
ESTADO
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CompoNet ToolCompoNet Tool
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Control System
Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet
Configuración previaConfiguración previa
Configuración por software: configurar en el switch de modo de direccionamiento de la maestra de Componet el Modo “8”.
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Control System
Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet
EntornoEntorno
Ventana de trabajo
Ventana de dispositivos
Ventana de red
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Control System
Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet
Configuración mediante softwareConfiguración mediante software
Seleccionar los dispositivos desde la ventana de dispositivos y arrastrar y pegar sobre la ventana de red.
Configurar los esclavos: nº de nodo, paráme-tros, información de mantenim.,...
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Control System
Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet
Configuración mediante software: Configuración mediante software: Edición de parámetrosEdición de parámetros
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Control System
Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet
Configuración mediante software: Configuración mediante software: Mantenimiento preventivoMantenimiento preventivo
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Control System
Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet
Configuración mediante software:Configuración mediante software: Asignación en la Maestra Asignación en la Maestra
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Control System
Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet
Configuración mediante softwareConfiguración mediante software
Una vez realizada la configuración en el software, conectarse con el PLC y transferir la aplicación.
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Gracias por la atención !!!Gracias por la atención !!!Para más información…
Alvaro Sáez y Virginia Sánchez
Product Engineer
Omron Electronics Iberia, S.A.