automatic road
TRANSCRIPT
![Page 1: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/1.jpg)
ج�ه�ت� ا�ر�ا�ئ�ه� ب�ه� ع�ن�و�ا�ن� پ�ر�و�ژ�ه� د�ر�س�ی� ب�ی�ن�ا�ی�ی� م�ا�ش�ی�نا�س�ت�ا�د� م�ر�ب�و�ط�ه�:� د�ک�ت�ر� ا�ک�ب�ر�پ�و�را�ر�ا�ئ�ه� د�ه�ن�د�ه�:� م�ی�ر�ق�ا�د�ر� ه�ا�ش�م�ی
[email protected]د�ا�ن�ش�گ�ا�ه� آ�ز�ا�د� ا�س�ال�م�ی� و�ا�ح�د� ت�ب�ر�ی�ز
1393ب�ه�ا�ر�
بازشناسی خودکار عالئم ترافیکی
![Page 2: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/2.jpg)
بازشناسی خودکار عالئم ترافیکی درتصویر
جداسازی عالئم توقف و رعایت حقتقدم
هدف
![Page 3: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/3.jpg)
آستانه سازی دامنهR,G,Bحذف ناحیه های کوچک و بزرگ اعمال عملیاتdilation برای متصل کردن
بخش های جدا شده عالئم حذف ناحیه های با نسبت قطر کوچک و بزرگ
بسیار بزرگ محاسبه نسبت پرشدگی برای جدا سازی دو
عالمت
الگوریتم
![Page 4: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/4.jpg)
الگوریتم
![Page 5: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/5.jpg)
آستانه سازی دامنهR,G,B آستانه سازی به نسبت-G/R و B/R به جای خود (B و G)اعمال نیروی زیاد برای تغییر ظوابط روشنایی-
الگوریتم
![Page 6: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/6.jpg)
حذف نواحی کوچک و بزرگ نواحی کوچک: نویز، چراغ قرمز عقب ماشین، کف -
خیابان و ...)نواحی بزرگ: پس زمینه قرمز بزرگ) دیوار ساختمان-
الگوریتم
تصویر اصلی عالمت توقف و قسمتی از چراغ عقب ماشین که جدا شده اند
تنها عالمت توقف پس از حذف ناحیه کوچک باقی می ماند)بعد از دیلیشن(
![Page 7: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/7.jpg)
حذف ناحیه های با نسبت اضالع کوچک و بزرگ بسیاربزرگ
است1-عالئم ترافیکی، نسبت اضالع
الگوریتم
یک ستون قرمز نیز
انتخاب شده که چون
نسبت اضالعش
بزرگ است بعدا حذف
خواهد شد.
![Page 8: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/8.jpg)
نسبت پرشدگی عالمت توقف نسبت پرشدگی بیشتری را نسبت به -
عالمت رعایت حق تقدم دارد.
الگوریتم
![Page 9: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/9.jpg)
رعایت عالمت تصویرتقدم حق
توقف عالمت تصویر تصاویر مجموع
13 52 65
مجموعه داده هامجموع:
رعایت عالمت تصویرتقدم حق
توقف عالمت تصویر تصاویر مجموع
8 37 45
گروه یادگیری:
رعایت عالمت تصویرتقدم حق
توقف عالمت تصویر تصاویر مجموع
5 15 20
گروه آزمون:
به گروه های یادگیری و آزمون تقسیم می شود:
![Page 10: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/10.jpg)
داده های یادگیری برای انتخاب آستانه های الگوریتماستفاده می شود
- برای هر تصویر، به صورت دستی مساحتی را روی عالمت ترافیک انتخاب کرده، ویژگی را ذخیره می کنیم.
- ویژگی های انتخاب شده:minR, meanR, maxR, minG/R,meanG/R, maxG/R, minB/R, meanB/R, maxB/R
- آستانه ها را انتخاب می کنیم، از این روی عالمت های ترافیکی در اغلب تصاویر یادگیری به درستی جدا می شوند.
آستانه ها
![Page 11: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/11.jpg)
:آستانه های انتخاب شده– MinR: 65, maxR: 255, minG/B: 0, maxG/B: 0.7,- minB/R: 0, maxB/R: 0.7– Minimum size: 40 pixels– Maximum size: 400000 pixels– Filling ratio threshold: 0.7
آستانه ها
![Page 12: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/12.jpg)
:الگوریتم بر روی تمام تصاویر و تصاویر آزمون اعمال شده:تمام تصاویر
False detection به این معنی است که عالمت ترافیکی در *تصویر شناسایی شده، البته ناحیه دیگری در تصویر به عنوان
عالمت ترافیکی تصور شده است.
نتایج
![Page 13: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/13.jpg)
:تصاویر آزموننتایج
![Page 14: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/14.jpg)
:تشخیص عالمت توقفمثال
![Page 15: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/15.jpg)
:تشخیص عالمت رعایت حق تقدممثال
![Page 16: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/16.jpg)
درصد از تصاویر آزمون و همچنین در 80این الگوریتم در تمامی تصاویر تشخیص درست انجام داده است.
نتیجه گیری
![Page 17: Automatic road](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062310/58f0796b1a28abc17c8b45ef/html5/thumbnails/17.jpg)
عالئم ترافیکی که به اشیاء قرمز دیگر متصل شده استرا نمی تواند تشخیص دهد.
.در تصاویر بسیار تاریک نیز نمی تواند کار کند
محدودیت ها