automate programmable sigma -...

Taille r�elle: l 30 × h 90 × p 60(mm)

Taille réelle.Le plus grand des petits automates.

Matsushita Electric Works FranceB.P. 44, F-91371 Verrières le Buisson CEDEX Matsushita Electric Works.Tél.: 01 6013 5757 • Fax: 01 6013 5758 Le programme complet de l’automation. Relais,e-mail : [email protected] interrupteurs, capteurs, automates programmables,www.matsushita-france.fr systèmes de vision : demandez notre documentation.

Printed in Germany 4136 fr fr 06/02

Automates Programmables

Automate Programmable SIGMA

�MODULES INTELLIGENTS POUR FP∑ SIGMA ET FP0

Produit Spécifications Référence

FP0-IOLModule de connexion en réseau MEWNET-Fen tant qu'entrées/sorties déportées (esclave)

Unité I/O link FP0

FP0-A80 8 entrées analogiques : 0 à 5 V, -10 à +10 V, -100 à +100 mV, 0 à 20 mA Résolution : 1/4000 (12 bits)

Unité d'entrée analogique FP0

AFPG804Pile pour sauvegarde et fonction calendairePile de sauvegarde pour FP∑ SIGMA

AFP0811Platine extra-plate FP0 fixation par visPlatine extra-plate FP0 (par 10)

FP0-A21

2 entrées analogiques : 0 à 5 V, -10 à +10 V1 sortie analogique : -10 à +10 V, 0 à 20 mARésolution : 1/4000 (12 bits)

Unité d'entrée/sortie analogique FP0

�OUTILS DE PROGRAMMATION

Produits Spécifications Référence

Atelier logiciel de programmation

standard FPWIN GR Ver.2

Standard

Mise à jour (de la version 1)

�MODULE D'ALIMENTATION

FP0-PSA1Entrée : 100 à 240 VAC, Sortie : 24 VDC 0,6 A Unité d'alimentation FP0

�OPTIONS

Menu en Anglais

Atelier logiciel de programmation conforme à la norme CEI 61131-3FPWIN PRO Ver.4"

Version complète (pour toutes les séries FP)

Version réduite (FP0, FPG, FP1 et FPM)Menus et aide en ligne en Français

FPWINGRF-EN2

FPWINGRR-EN2

FPWINPROF-EN4

FPWINPROS-EN4

�Extension E/S pour FP∑�Un maximum de 4 extensions peut être installé.

�FP∑ et FP0 – Extensions communes�Si l’on utilise des extensions type FP0 (côté droit), un maximum de 3 extensions peut être installé.

�Outils de programmation�FPWINPro version 4 est nécessaire pour pouvoir programmer le FP∑.�FPWINPro version 4.1 est nécessaire pour l’utilisation des modules d’extension dédiés (côté gauche).�La console de programmation n’est pas utilisable sur la série des automates FP∑.

Restrictions sur les combinaisons de modules et les outils de programmation

ositionment

X8DF F1 DMV, H1100, DT100

F1 DMV, K500, DT102

F1 DMV, K5000, DT104

F1 DMV, K300, DT106

F1 DMV, K10000, DT108

F1 DMV, K0, DT110

F171 SPDH, DT100, K00Hz

�Diagramme de sortie d’impulsions

DT100 DT101

DT102 DT103

DT104 DT105

DT106 DT107

DT108 DT109

DT110 DT111

Code de contrôle: H1100

Vitesse initiale: 500Hz

Vitesse max.: 5,000Hz

Temps d’accélération/décélér.: 300ms

Valeur cible: 10,000 impuls.

Arrêt des impulsions: K0

�Table de positionnement

XADF F1 DMV, H1121, DT200

F1 DMV, K100, DT202

F1 DMV, K2000, DT204

F1 DMV, K0, DT208

F171 SPDH, DT200, K0

F1 DMV, K150, DT206

�Diagramme de sortie d’impulsions(lorsque l’entrée de retour à l’origine n’est pas utilisée)

Capteur de proximité ON

Capteur en butéeON

DT200 DT201

DT202 DT203

DT204 DT205

DT208 DT209

Temps d’accélération/décélération : 150ms

Signal d’effacement du compteur: Non utilisé

DT206 DT207

XBF1 DMV H1110,, DT300

F1 DMV, K300, DT302

F172 PLSH, DT300, K0

0Hz DT300 DT301

DT302 DT303

Fréquence: 300Hz

�Table de données

R0F1 DMV, H 1200, DT400

F1 DMV, K 1000, DT402

F1 DMV, K 1000, DT404

F1 DMV, K 2500, DT406

F1 DMV, K 2000, DT408

F1 DMV, K 5000, DT410

F1 DMV, K 5000, DT412

R10DF F174 SP0H, DT400 , K0

F1 DMV, K0, DT418

F1 DMV, K 1000, DT414

F1 DMV, K 2000, DT416

0 1000 8000 10000

DT400 DT401

DT418 DT419

Code de contrôle : H1200

Fréquence1: 1,000Hz

Valeur cible 1: 1,000 pulses

Fréquence 2: 2,500Hz

Valeur cible 4: 2,000 pulsesParamétrage de l’arrêt des impulsions: K0

DT402 DT403

DT404 DT405

DT406 DT407

DT408 DT409

DT410 DT411

DT412 DT413

DT414 DT415

DT416 DT417

�Programme

�ProgrammeR11

DF F1 DMV, H1000, DT500

F1 DMV, K500, DT502

F1 DMV, K5000, DT504

F1 DMV, K300, DT506

F1 DMV, K5000, DT508

F1 DMV, K2000, DT510

F175 SPSH, DT500, K0

�Table de positionnementDT500 DT501 Code de contrôle : H1000

Vitesse composite (vitesse initiale):500Hz

Vitesse composite (vitesse max.): 5,000Hz

Temps d’accélération/décélération: 300ms

Valeur cible (Axe X CH0): 5,000 impuls.

Valeur cible (Axe Y CH1): 2,000 impuls.

DT502 DT503

DT504 DT505

DT506 DT507

DT508 DT509

DT510 DT511

�Positionnement

X-axis(CH0)

Y-axis(CH2)

�ProgrammeR12

F1 DMV, H10, DT600

F1 DMV, K500, DT602

F1 DMV, K8660, DT604

F1 DMV, K✍5000,DT606

F1 DMV, K9396, DT608

F1 DMV, K-3420, DT610

F176 SPCH, DT600, K0

DT600 DT601 Code de contrôle: H10

Vitesse composite: 500Hz

Valeur cible (Axe Y CH2): -5,000 impuls.

Point de passage (Axe X CH0): 9,396 impuls.

Point de passage (Axe Y CH2): -3,420 impuls.

DT602 DT603

DT604 DT605

DT606 DT607

DT608 DT609

DT610 DT611

(Configuration du point de passage)

�Positionnement

Point de passage P(X 9396, Y -3420)

Point cible E(X 8660, Y -5000)

Position courante S(X 5000, Y 8660)

5000Hz

300ms 300ms

10,000 impulsions

2000Hz

100Hz0Hz

2000Hz

100Hz0Hz

150ms 150ms

XB (Commande JOG)

Y0 (Impulsion)

Fréquence (Vitesse) Hz

Valeur courante du compteur rapide (nombre de déplacements)

Centre O(Xo,Yo)

Moteur pas à pasServomoteur

Driver 1

Sortie impulsionnelle

Pulse output CCW

Pulse output CW

Pulse output CCW

Driver Moteur

Codeur (pour la détection de défauts)

Driver

Contrôle en boucle ouverte

Impulsions provenant du codeur

Motordriver

adhésif

Motordriver

Positionnement de grande précision à haute fréquence, dans un format très compact ! (sorties transistorisées)

Une fréquence de sortie max. de 100 kHz en standard.

Un appareil puissant capable de faire de l’interpolation linéaire ou circulaire.

Sortie impulsionnelle max. 100 kHzParce qu’il dispose d’une vitesse de fréquence de 100 kHz, un positionnement rapide et ultra précis est maintenant possible. Que ce soit par le biais de moteurs pas à pas ou de servomoteurs.

�Utilisation d’une table de valeurs pour la vitesse de démarrage, la vitesse cible, les temps d’accélération et de décélération, et autres facteurs. La compréhension en est facilitée par des valeurs dont la compréhension est intuitive.

�Des instructions dédiées à chaque mode : contrôle trapézoïdal, home return, JOG opération, interpolations circulaire et linéaire,et table d’opération libre.

Mode home return sélectionnableProgrammation des nouvelles instructions�Vous pouvez utiliser le HOME RETURN suivant les

situations, il peut être contrôlé avec un simple capteur.

�A la fin du HOME RETURN, un signal de sortie peut être émis.

Configuration simplifiéeInstructions complémentaires

Démarrage rapide 0.02 ms (lors de l’exécution d’un contrôle JOG)Le temps passé entre le passage à ON de la condition d’exécution de la fonction et la sortie de la première impulsion est de 0,02 ms et même de 0,2 ms avec un contrôle trapézoïdal et répété.

Interpolation circulaire et linéaire (d’origine pour leFPG-C32T2)Ces fonctions d’interpolation permettent un contrôle simultané de deux axes et sont maintenant disponibles sur un automate compact.

�En combinaison avec des trains d’impulsion en entrée des drivers

�Un appareil permet de contrôler deux axes

�Interpolation linéaire �Interpolation circulaire

�Les impulsions en provenance du codeur sont comptées et utilisées pour détecter des anomalies.

�Des méthodes basées sur le centre et le rayon sont disponibles

En combinaison avec le compteur rapide via un retour codeur (ou autre),pendant la phase de mouvement, le système peut détecter un fonctionnement anormal du moteur et tenter d’y pallier.

Accélération et décélération en souplesse

Les paramètres permettent des accélérations/décélérations de 60 pas maximum.

�*CW/CCW

�*Impulsion/Signe

Vous pouvez choisir des rampes d’accélération/décélération de 30 ou 60 pas. Grâce à cet outil, vous pouvez définir des mouvements plus souples durant de longues phases d’accélération/décélération.

Mouvement horaire ou anti-horaire (CW/CCW)Ceci vous permettra d’utiliser des systèmes combinant servomoteurs et petits moteurs pas à pas qui eux ne supportent que des impulsions une entrée pour le signe.

Applications types …

Quelques fonctionnalités complémentaires …

Exemple

Contrôle Trapézoïdal

Retour à l’origine

Opération JOG

Table de contrôle

Interpolation linéaire

Interpolation circulaire

Positionnement de précisionPositionnement de précisionPositionnement de précision

ositionment

X8DF F1 DMV, H1100, DT100

F1 DMV, K500, DT102

F1 DMV, K5000, DT104

F1 DMV, K300, DT106

F1 DMV, K10000, DT108

F1 DMV, K0, DT110

F171 SPDH, DT100, K00Hz

DT100 DT101

DT102 DT103

DT104 DT105

DT106 DT107

DT108 DT109

DT110 DT111

Temps d’accélération/décélér.: 300ms

Valeur cible: 10,000 impuls.

Arrêt des impulsions: K0

XADF F1 DMV, H1121, DT200

F1 DMV, K100, DT202

F1 DMV, K2000, DT204

F1 DMV, K0, DT208

F171 SPDH, DT200, K0

F1 DMV, K150, DT206

Capteur de proximité ON

Capteur en butéeON

DT200 DT201

DT202 DT203

DT204 DT205

DT208 DT209

Temps d’accélération/décélération : 150ms

Signal d’effacement du compteur: Non utilisé

DT206 DT207

XBF1 DMV H1110,, DT300

F1 DMV, K300, DT302

F172 PLSH, DT300, K0

0Hz DT300 DT301

DT302 DT303

Fréquence: 300Hz

�Table de données

R0F1 DMV, H 1200, DT400

F1 DMV, K 1000, DT402

F1 DMV, K 1000, DT404

F1 DMV, K 2500, DT406

F1 DMV, K 2000, DT408

F1 DMV, K 5000, DT410

F1 DMV, K 5000, DT412

R10DF F174 SP0H, DT400 , K0

F1 DMV, K0, DT418

F1 DMV, K 1000, DT414

F1 DMV, K 2000, DT416

0 1000 8000 10000

DT400 DT401

DT418 DT419

Code de contrôle : H1200

Fréquence1: 1,000Hz

Valeur cible 4: 2,000 pulsesParamétrage de l’arrêt des impulsions: K0

DT402 DT403

DT404 DT405

DT406 DT407

DT408 DT409

DT410 DT411

DT412 DT413

DT414 DT415

DT416 DT417

�Programme

�ProgrammeR11

DF F1 DMV, H1000, DT500

F1 DMV, K500, DT502

F1 DMV, K5000, DT504

F1 DMV, K300, DT506

F1 DMV, K5000, DT508

F1 DMV, K2000, DT510

F175 SPSH, DT500, K0

�Table de positionnementDT500 DT501 Code de contrôle : H1000

Vitesse composite (vitesse initiale):500Hz

Vitesse composite (vitesse max.): 5,000Hz

Temps d’accélération/décélération: 300ms

Valeur cible (Axe Y CH1): 2,000 impuls.

DT502 DT503

DT504 DT505

DT506 DT507

DT508 DT509

DT510 DT511

�Positionnement

X-axis(CH0)

Y-axis(CH2)

�ProgrammeR12

F1 DMV, H10, DT600

F1 DMV, K500, DT602

F1 DMV, K8660, DT604

F1 DMV, K✍5000,DT606

F1 DMV, K9396, DT608

F1 DMV, K-3420, DT610

F176 SPCH, DT600, K0

DT600 DT601 Code de contrôle: H10

Vitesse composite: 500Hz

Valeur cible (Axe Y CH2): -5,000 impuls.

Point de passage (Axe X CH0): 9,396 impuls.

Point de passage (Axe Y CH2): -3,420 impuls.

DT602 DT603

DT604 DT605

DT606 DT607

DT608 DT609

DT610 DT611

(Configuration du point de passage)

�Positionnement

Point de passage P(X 9396, Y -3420)

Point cible E(X 8660, Y -5000)

Position courante S(X 5000, Y 8660)

5000Hz

300ms 300ms

10,000 impulsions

2000Hz

100Hz0Hz

2000Hz

100Hz0Hz

150ms 150ms

XB (Commande JOG)

Y0 (Impulsion)

Fréquence (Vitesse) Hz

Valeur courante du compteur rapide (nombre de déplacements)

Centre O(Xo,Yo)

Moteur pas à pasServomoteur

Driver 1

Sortie impulsionnelle

Pulse output CCW

Pulse output CW

Pulse output CCW

Driver Moteur

Codeur (pour la détection de défauts)

Driver

Contrôle en boucle ouverte

Impulsions provenant du codeur

Motordriver

adhésif

Motordriver

Positionnement de grande précision à haute fréquence, dans un format très compact ! (sorties transistorisées)

Une fréquence de sortie max. de 100 kHz en standard.

Un appareil puissant capable de faire de l’interpolation linéaire ou circulaire.

Sortie impulsionnelle max. 100 kHzParce qu’il dispose d’une vitesse de fréquence de 100 kHz, un positionnement rapide et ultra précis est maintenant possible. Que ce soit par le biais de moteurs pas à pas ou de servomoteurs.

�Utilisation d’une table de valeurs pour la vitesse de démarrage, la vitesse cible, les temps d’accélération et de décélération, et autres facteurs. La compréhension en est facilitée par des valeurs dont la compréhension est intuitive.

�Des instructions dédiées à chaque mode : contrôle trapézoïdal, home return, JOG opération, interpolations circulaire et linéaire,et table d’opération libre.

Mode home return sélectionnableProgrammation des nouvelles instructions�Vous pouvez utiliser le HOME RETURN suivant les

situations, il peut être contrôlé avec un simple capteur.

�A la fin du HOME RETURN, un signal de sortie peut être émis.

Configuration simplifiéeInstructions complémentaires

Démarrage rapide 0.02 ms (lors de l’exécution d’un contrôle JOG)Le temps passé entre le passage à ON de la condition d’exécution de la fonction et la sortie de la première impulsion est de 0,02 ms et même de 0,2 ms avec un contrôle trapézoïdal et répété.

Interpolation circulaire et linéaire (d’origine pour leFPG-C32T2)Ces fonctions d’interpolation permettent un contrôle simultané de deux axes et sont maintenant disponibles sur un automate compact.

�En combinaison avec des trains d’impulsion en entrée des drivers

�Un appareil permet de contrôler deux axes

�Interpolation linéaire �Interpolation circulaire

�Les impulsions en provenance du codeur sont comptées et utilisées pour détecter des anomalies.

�Des méthodes basées sur le centre et le rayon sont disponibles

En combinaison avec le compteur rapide via un retour codeur (ou autre),pendant la phase de mouvement, le système peut détecter un fonctionnement anormal du moteur et tenter d’y pallier.

Accélération et décélération en souplesse

Les paramètres permettent des accélérations/décélérations de 60 pas maximum.

�*CW/CCW

�*Impulsion/Signe

Vous pouvez choisir des rampes d’accélération/décélération de 30 ou 60 pas. Grâce à cet outil, vous pouvez définir des mouvements plus souples durant de longues phases d’accélération/décélération.

Mouvement horaire ou anti-horaire (CW/CCW)Ceci vous permettra d’utiliser des systèmes combinant servomoteurs et petits moteurs pas à pas qui eux ne supportent que des impulsions une entrée pour le signe.

Applications types …

Quelques fonctionnalités complémentaires …

Exemple

Contrôle Trapézoïdal

Retour à l’origine

Opération JOG

Table de contrôle

Interpolation linéaire

Interpolation circulaire

Positionnement de précisionPositionnement de précisionPositionnement de précision

Process Machine d’assemblage Machine d’inspection

Product type data Product type data Product type data

Registres partagés Registres partagés Registres partagés

Adaptateur

Computer

Adaptateur

Ordinateur

Adaptateur

FP0 FP0

Afficheur programmable

RS485 RS485

RS232C

RS232C RS232C

RS232C

R�gulateur de

temp�rature, etc.

R�gulateur de

temp�rature, etc.

Syst�me de vision

Avec la cassette RS485 …Compacité et communication simplifiée, le couple de l’avenir !

�RS232 1 voiePour vous connecter à des interfaces série*. Signaux RS-CS utilisables.

�RS232C 2 voiesPour communiquer simultanément avec deux appareils.

�RS485 1 voiePour une communication plus performante avec d’autres APIs

Une mise en réseau inimaginable pour un API de ce format(1024 relais et 128 mots de données partagées)16 stations peuvent partager la même zone d’information en lecture et/ou en écriture

Communication via deux ports.

Avec la cassette RS232C...Une connexion rapide sans modification de l’encombrement !

Utilisation de la RS485La RS485 offre une communication fiable avec une grande immunité au bruit.Elle permet d’autre part des communications longue distance.

Communication multi maîtres (lors d’une liaison inter automate avec relais et données partagées)Ce type de communication vous permet de passer les informations même en cas de défaillance de l’un des APIs. Le démarrage s’effectue en douceur et la récupération, en cas de mauvais fonctionnement, s’effectue plus rapidement.

Communication classique Maître-Esclave

�Si la station maître ne fonctionne plus, la communication s’arrête.�Des erreurs apparaissent si l’une des stations ne répond plus.

�Vitesse de transmission: max. 115.2 kbauds�Distance de transmission: max. 1200 m

Station maître

Station esclave Station esclave Station esclave Station esclave

Communication multi maîtres∑

�Même en cas de défaillance d’une station, la communication ne s‘interrompt pas.

�Utilisation d’une cassette avec deux RS232C.

�Très utile pour partager différents types de produits entre machines�Passage de jeton entre machines�Câblage facilité entre les APIs (2 câbles)

Station de liaison Station de liaison Station de liaison Station de liaison

Exemple : Connexion avec des régulateurs de température du commerce

�Contrôle possible via des appareils du commerce en RS485.

Switch de sélection du numéro de station Instruction de changement de paramétrage

Numéro de station paramétrable facilement par dip switch.�Vous n’êtes plus obligé d’avoir un programme différent par automate. Le numéro de station se positionne par switch.�Les paramètres de communication peuvent être modifiés par programmation.

Communication PC / APIs 99 stations (32 stations en C-NET)

�La possibilité d’échanger des données entre de multiples stations nécessite une plus grande liberté au niveau réseau

Connexion avec divers appareils en RS485

�Connexion possible avec des régulateurs de température équipés en RS485, par exemple

�Possibilité de partager des données ou de modifier des paramètres

�Pour vous permettre de communiquer simultanément avec deux périphériques libres de tout protocole ainsique le port de programmation au port Matsushita.

�En utilisant le protocole Matsushita, jusqu’à trois périphériques peuvent être utilisés.

SYS1 COM1, B8POS1

SYS1 COM1, 19200

Autres points forts …

Avec cassette de communication enfichable !Communications optimiséesCommunications optimiséesCommunications optimisées

Anciens modèles

Utilisation de stations relais pour le passage d’informations.

PreviousmodelsAnciens modèles

Avec le FP∑

Liaison PC avec un réseau API (99 stations max.)

Process Machine d’assemblage Machine d’inspection

Product type data Product type data Product type data

Registres partagés Registres partagés Registres partagés

Adaptateur

Computer

Adaptateur

Ordinateur

Adaptateur

FP0 FP0

RS485 RS485

RS232C

RS232C RS232C

RS232C

R�gulateur de

temp�rature, etc.

R�gulateur de

temp�rature, etc.

Syst�me de vision

Avec la cassette RS485 …Compacité et communication simplifiée, le couple de l’avenir !

�RS232 1 voiePour vous connecter à des interfaces série*. Signaux RS-CS utilisables.

�RS232C 2 voiesPour communiquer simultanément avec deux appareils.

�RS485 1 voiePour une communication plus performante avec d’autres APIs

Une mise en réseau inimaginable pour un API de ce format(1024 relais et 128 mots de données partagées)16 stations peuvent partager la même zone d’information en lecture et/ou en écriture

Communication via deux ports.

Avec la cassette RS232C...Une connexion rapide sans modification de l’encombrement !

Utilisation de la RS485La RS485 offre une communication fiable avec une grande immunité au bruit.Elle permet d’autre part des communications longue distance.

Communication multi maîtres (lors d’une liaison inter automate avec relais et données partagées)Ce type de communication vous permet de passer les informations même en cas de défaillance de l’un des APIs. Le démarrage s’effectue en douceur et la récupération, en cas de mauvais fonctionnement, s’effectue plus rapidement.

Communication classique Maître-Esclave

�Si la station maître ne fonctionne plus, la communication s’arrête.�Des erreurs apparaissent si l’une des stations ne répond plus.

�Vitesse de transmission: max. 115.2 kbauds�Distance de transmission: max. 1200 m

Station maître

Station esclave Station esclave Station esclave Station esclave

Communication multi maîtres∑

�Même en cas de défaillance d’une station, la communication ne s‘interrompt pas.

�Utilisation d’une cassette avec deux RS232C.

�Très utile pour partager différents types de produits entre machines�Passage de jeton entre machines�Câblage facilité entre les APIs (2 câbles)

Station de liaison Station de liaison Station de liaison Station de liaison

Exemple : Connexion avec des régulateurs de température du commerce

�Contrôle possible via des appareils du commerce en RS485.

Switch de sélection du numéro de station Instruction de changement de paramétrage

Numéro de station paramétrable facilement par dip switch.�Vous n’êtes plus obligé d’avoir un programme différent par automate. Le numéro de station se positionne par switch.�Les paramètres de communication peuvent être modifiés par programmation.

Communication PC / APIs 99 stations (32 stations en C-NET)

�La possibilité d’échanger des données entre de multiples stations nécessite une plus grande liberté au niveau réseau

Connexion avec divers appareils en RS485

�Connexion possible avec des régulateurs de température équipés en RS485, par exemple

�Possibilité de partager des données ou de modifier des paramètres

�Pour vous permettre de communiquer simultanément avec deux périphériques libres de tout protocole ainsique le port de programmation au port Matsushita.

�En utilisant le protocole Matsushita, jusqu’à trois périphériques peuvent être utilisés.

SYS1 COM1, B8POS1

SYS1 COM1, 19200

Autres points forts …

Avec cassette de communication enfichable !Communications optimiséesCommunications optimiséesCommunications optimisées

Anciens modèles

Utilisation de stations relais pour le passage d’informations.

PreviousmodelsAnciens modèles

Avec le FP∑

Liaison PC avec un réseau API (99 stations max.)

xtension

Cartes d’Entrées/SortiesAnalogiques

A/N N/ACapteur de Pression

Génératrice Tachymètrique

Thermistance

Variateur Moteur

Servomoteur

Capteur LaserAnalogique Servodriver

Analogique

Optimisation du contrôle analogiqueOptimisation du contrôle analogiqueOptimisation du contrôle analogique

Fonction de contrôle thermique implémentée.Via les fonctions de Modulation de Largeur d’Impulsion enassociation avec les fonctions de contrôle PID (contrôle adaptatif),le FP∑ constitue une solution idéale pour la régulation en température

Cartes d’entrées/sorties analogiques disponibles:

4 cartes d’extension d’Entrées/Sorties 64 points peuvent être connectées.Les cartes d’extension d’Entrées/Sorties 64 points peuvent être connectéesà la gauche de l’unité centrale (sur le port parallèle) et les extensions FP0 sur sa droite.

L’UC FP_ acceptant la variation de température

Carte d’extension d’Entrées/Sorties

64 points

Unité centrale de type relais

Unité centrale FP∑

Note: Seules les unités centrales FPG-C32T2 et FPG-C24R2 peuvent

utiliser les cartes d’entrées/sorties 64 points.

*obtenue avec les extensions 64 pts et 3 extensions 32 pts FP0

Carte d’extension FP∑(4 extensions max.)

Carte d’extension FP0(3 extensions max.)

Fonctions et instructions incluses pour des relevés de température.

ModularitéModularitéModularitéCartes d’Entrées/Sorties 64 points pour un maximum de 384 points*

Les cartes analogiques d’Entrées/Sorties possèdent 2 entrées et 1 sortie. Avec une simple carte, il est facile d’exécuter un contrôle analogique Résolution max. de 1/4000 configurable par switches.

30.0 1.181

60.0 2.362(18)

(0.709)

3.5 0.138

(Unit : mm inch)

(0.394)

�Unités Centrales

�Cartes d’extensions

FPG-C32T, FPG-C32T2

FPG-XY64D2T

FPG-C24R2

Dimensions

60.0 2.362

3.5 0.138

60.0 2.362

(0.709)

3.5 0.138

30.0 1.181

xtension

Cartes d’Entrées/SortiesAnalogiques

A/N N/ACapteur de Pression

Génératrice Tachymètrique

Thermistance

Variateur Moteur

Servomoteur

Capteur LaserAnalogique Servodriver

Analogique

Optimisation du contrôle analogiqueOptimisation du contrôle analogiqueOptimisation du contrôle analogique

Fonction de contrôle thermique implémentée.Via les fonctions de Modulation de Largeur d’Impulsion enassociation avec les fonctions de contrôle PID (contrôle adaptatif),le FP∑ constitue une solution idéale pour la régulation en température

Cartes d’entrées/sorties analogiques disponibles:

4 cartes d’extension d’Entrées/Sorties 64 points peuvent être connectées.Les cartes d’extension d’Entrées/Sorties 64 points peuvent être connectéesà la gauche de l’unité centrale (sur le port parallèle) et les extensions FP0 sur sa droite.

L’UC FP_ acceptant la variation de température

Carte d’extension d’Entrées/Sorties

64 points

Unité centrale de type relais

Unité centrale FP∑

Note: Seules les unités centrales FPG-C32T2 et FPG-C24R2 peuvent

utiliser les cartes d’entrées/sorties 64 points.

*obtenue avec les extensions 64 pts et 3 extensions 32 pts FP0

Carte d’extension FP∑(4 extensions max.)

Carte d’extension FP0(3 extensions max.)

Fonctions et instructions incluses pour des relevés de température.

ModularitéModularitéModularitéCartes d’Entrées/Sorties 64 points pour un maximum de 384 points*

Les cartes analogiques d’Entrées/Sorties possèdent 2 entrées et 1 sortie. Avec une simple carte, il est facile d’exécuter un contrôle analogique Résolution max. de 1/4000 configurable par switches.

30.0 1.181

60.0 2.362(18)

(0.709)

3.5 0.138

(Unit : mm inch)

(0.394)

�Unités Centrales

FPG-C32T, FPG-C32T2

FPG-XY64D2T

FPG-C24R2

Dimensions

60.0 2.362

3.5 0.138

60.0 2.362

(0.709)

3.5 0.138

30.0 1.181

Programmation / Méthode de contrôleMémoire programmeCapacité mémoire

Types d'instruct.

Instructions de baseInstructions spéciales

�Spécifications

Table des spécifications

Notes:

Caractéristiques

Unités Centrales

Avec des cartes d'extension FP0Nombrede points

Avec des cartes d'extension FP∑

Avec des cartes d'extension FP∑ et FP0

32 Points (16 entrées, 16 sorties transistors) 24 Points (16 entrées, 8 sorties relais)

128 points max (3 cartes d'extensions max)120 points max (3 cartes d'extensions max)

avec extension sorties transistors

288 points max (4 cartes d'extensions max)

384 points max

FPG-C32T2

Descriptions

FPG-C24R2

Langage à contact / Exécution cycliqueEEPROM (pas besoin de pile de sauvegarde). Possibilité de lire et d'écrire en utilisant une instruction spéciale

Travail sur front IllimitésRelais maîtres (MCR) 256Sauts, Boucles (JP, Loop) 256Nombre d'étapes 1000Sous-Programmes 100Capture d'impulsions 8 (X0 à X7)Programmes d'Interruption 9 (liés aux entrées X0 à X7, une Int cyclique 0,5ms à 30 ms)Auto-diagnostic Chien de garde, contrôle du programmeFonctions calendaires Année, mois, jour, heure, minute, seconde, et jour calendaire (uniquement lorsque la pile est installée) *3Potentiomètre de réglage des entrées 2 potentiomètres, Résolution 10 bits (K0 à K1000)Durée de vie de la pile 220 jours min (typique 840 jours à 25°C), période de remplacement:1 annéeStockage de commentaires Tous les commentaires peuvent être sauvegardés (la pile de sauvegarde n'est pas requise)Fonctions de liaison Computer Link (1:1,1:N) *4, General Communication (1:1, 1:N) *4 *5, PLC Link *6Autres fonctions Programmation en Mode RUN, temps de srcutation constant, forçage des Entrées/Sorties, Protection par mot de passe, Opérations sur des flottants, PID

Vitesse d'exécutionInternes (R )

Tempo/Compteurs(T/C)

0.4 µs/instruction de base1568 (R0 à R97F) *1

1024 *1 *2 (au reset, 1008 timers de T0 à T100, 16 compteurs de C1008 à C1023 Le timer peut compter jusqu'à 32767* (unité 1ms, 10ms, 100ms et 1s), le compteur de 1 à 32767

1024 *132 765 mots (DT0 à DT32764) *1128 mots *114 mots (I0 à ID)

12 000 pas85220

Liaisons (L)de données (DT)de données de liaison (LD)d'index (I)

280 points max (4 cartes d'extensions max) avec extension sorties transistors

376 points max avec extension sorties transistors

*1: Dans le cas d'une utilisation sans pile, domaine fixe sauvegardé ( 16 compteurs de C1008 à C1023, 128 relais internes de R900 à R97F, 55 mots de données de DT32710 à DT32764) Dans le cas d'utilisation avec pile, possibilité de sauvegarder tout le domaine.*2: Augmentation du nombre en utilisant un timer auxiliaire.*3: Précision du timer calendaire:

• at 0°C ( 32°F) moins de 119 secondes par mois• at 25°C ( 77°F) moins de 51 secondes par mois• at 55°C (131°F) moins de 148 secondes par mois

*4: La cassette de communication optionnelle RS232C est nécessaire pour la communication 1:1.*5: La cassette de communication optionnelle RS485 est nécessaire pour la communication 1:N.*6: La cassette de communication optionnelle RS485 est nécessaire.

�Spécifications des compteurs rapides, Sorties impulsionnelles et Modulation de Largeur d'ImpulsionCaractéristiques Descriptions

Compteur Rapide

Sorties impulsionnelles

Sorties MLI

Nbre de compteursComptage rapide max.

Monophasé: 4 voies max

Nbre de sorties 2 indépendantes ou simultanés possibles

Compteur rapide utilisé *2 Biphasé, voie 0 ou voie 2

Mode de sortie Mode CW/CCW et mode Pulse/Sign

Nbre de sorties 2 (Y0 et Y3) Fréquence de sortie 1,5 à 12,5 kHz avec une résolution de 1000, 15,6 à 41,7 kHz avec une résolution de 100

Rapport cyclique 0 à 99,9% avec une résolution de 1000, 1 à 99% avec une résolution de 100 Compteur rapide utilisé *2 Biphasé, voie 0 ou voie 2Contact de sortie utilisé Y0 ou Y3

Fréquence max. de sortie Utilisation d'une voie: 100kHz max. (interpolation linéaire: 100kHz max.)Utilisation de 2 voies: 60kHz max. (interpolation circulaire 20kHz max.)

biphasé : 2 voies max.

Mode d'entrée Monophasé: addition et soustraction de l'entrée Biphasé: Entrée 2 phases et 1 phase, entrée direction

Monophasé:pour 1 voie 50 kHz max.pour 2 voies 30 kHz max.pour 3 ou 4 voies 20 kHz max.

Contacts d'éntrées/sorties utilisés *1

X2 ou X5: Retour à l'origineY0 ou Y3:Sortie CW ou sortie impulsionnelleY1 ou Y4: Sortie CCW ou sortie signéeY2 ou Y5: Compteur d'impulsions remis à 0

Biphasé:pour 1 voie 20 kHz max.pour 2 voies 15 kHz max.

Contact d'entrée utilisé *1 Monophasé:X0: Entrée comptage pour voie0X1: Entrée comptage pour voie1X2: Entrée comptage pour voies 0 et 1X3: Entrée comptage pour voie 2X4: Entrée comptage pour voie 3X5: Entrée comptage pour voies 2 et 3

Biphasé:X0 et X1:Entrée comptage pour voie 0X2: Entrée Reset pour voie 0X3 et X4: Entrée comptage pour voie 2X5: Entrée Reset pour voie 2

Notes: *1: Les contacts notés ci-dessus ne peuvent pas être alloués à plus d'une fonction. Les contacts qui ne sont pas alloués à ces fonctions ne peuvent pas être utilisées pour des entrées/sorties classiques. Les entrées X0 à X5 peuvent être utilisées en capture d'impulsion et interruption.

*2: Un compteur rapide est utilisé par sortie impulsionnelle ou MLI. Si une sortie impulsionnelle est en cours d'utilisation, on peut utiliser un compteur rapide biphasé ou 3 compteurs rapides monophasés.

X0Ð7 X8ÐF

X0 X1 X9X8

X0Ð7 X8ÐF

(+) (Ð)

Y0 Y1 Y9Y8

Vue de face du connecteur

COM Powersupply

�Unités Centrales (C32T,C32T2)

� Entrées

�Unités Centrales(C24R2)

� Entrées � Sorties

� Sorties

Schéma de câblage des entrées/Sorties

Note: Les 4 COM des entr�es sont connect�s en interne.

Notes: Les 2 bornes (+) des sorties sont connect�es en interne.Les 2 bornes (-) des sorties sont connect�es en interne.

Note: Les 2 COM des entr�es sont isol�.

Note: Les num�ros du connecteur sont valables pour la 1�re extension.

5 - 24 V DC

Connecteur des sorties (c�t� droit de lÕUC)Connecteur des entr�es (c�t� gauche de lÕUC)

+10 + 10

+20 + 20

COM9 9

COM19 19

N.C.20

24 V DC

X108X100

Y100Y108

Les COM du connecteursont connect�s en internedans lÕUC.

Les + et les Ð du connecteur sontconnect�s en interne dans lÕUC.

Programmation / Méthode de contrôleMémoire programmeCapacité mémoire

Types d'instruct.

Instructions de baseInstructions spéciales

�Spécifications

Table des spécifications

Notes:

Caractéristiques

Unités Centrales

Avec des cartes d'extension FP0Nombrede points

Avec des cartes d'extension FP∑

Avec des cartes d'extension FP∑ et FP0

32 Points (16 entrées, 16 sorties transistors) 24 Points (16 entrées, 8 sorties relais)

128 points max (3 cartes d'extensions max)120 points max (3 cartes d'extensions max)

avec extension sorties transistors

288 points max (4 cartes d'extensions max)

384 points max

FPG-C32T2

Descriptions

FPG-C24R2

Langage à contact / Exécution cycliqueEEPROM (pas besoin de pile de sauvegarde). Possibilité de lire et d'écrire en utilisant une instruction spéciale

Travail sur front IllimitésRelais maîtres (MCR) 256Sauts, Boucles (JP, Loop) 256Nombre d'étapes 1000Sous-Programmes 100Capture d'impulsions 8 (X0 à X7)Programmes d'Interruption 9 (liés aux entrées X0 à X7, une Int cyclique 0,5ms à 30 ms)Auto-diagnostic Chien de garde, contrôle du programmeFonctions calendaires Année, mois, jour, heure, minute, seconde, et jour calendaire (uniquement lorsque la pile est installée) *3Potentiomètre de réglage des entrées 2 potentiomètres, Résolution 10 bits (K0 à K1000)Durée de vie de la pile 220 jours min (typique 840 jours à 25°C), période de remplacement:1 annéeStockage de commentaires Tous les commentaires peuvent être sauvegardés (la pile de sauvegarde n'est pas requise)Fonctions de liaison Computer Link (1:1,1:N) *4, General Communication (1:1, 1:N) *4 *5, PLC Link *6Autres fonctions Programmation en Mode RUN, temps de srcutation constant, forçage des Entrées/Sorties, Protection par mot de passe, Opérations sur des flottants, PID

Vitesse d'exécutionInternes (R )

Tempo/Compteurs(T/C)

0.4 µs/instruction de base1568 (R0 à R97F) *1

1024 *1 *2 (au reset, 1008 timers de T0 à T100, 16 compteurs de C1008 à C1023 Le timer peut compter jusqu'à 32767* (unité 1ms, 10ms, 100ms et 1s), le compteur de 1 à 32767

1024 *132 765 mots (DT0 à DT32764) *1128 mots *114 mots (I0 à ID)

12 000 pas85220

Liaisons (L)de données (DT)de données de liaison (LD)d'index (I)

280 points max (4 cartes d'extensions max) avec extension sorties transistors

376 points max avec extension sorties transistors

*1: Dans le cas d'une utilisation sans pile, domaine fixe sauvegardé ( 16 compteurs de C1008 à C1023, 128 relais internes de R900 à R97F, 55 mots de données de DT32710 à DT32764) Dans le cas d'utilisation avec pile, possibilité de sauvegarder tout le domaine.*2: Augmentation du nombre en utilisant un timer auxiliaire.*3: Précision du timer calendaire:

• at 0°C ( 32°F) moins de 119 secondes par mois• at 25°C ( 77°F) moins de 51 secondes par mois• at 55°C (131°F) moins de 148 secondes par mois

*4: La cassette de communication optionnelle RS232C est nécessaire pour la communication 1:1.*5: La cassette de communication optionnelle RS485 est nécessaire pour la communication 1:N.*6: La cassette de communication optionnelle RS485 est nécessaire.

�Spécifications des compteurs rapides, Sorties impulsionnelles et Modulation de Largeur d'ImpulsionCaractéristiques Descriptions

Compteur Rapide

Sorties impulsionnelles

Sorties MLI

Nbre de compteursComptage rapide max.

Monophasé: 4 voies max

Nbre de sorties 2 indépendantes ou simultanés possibles

Compteur rapide utilisé *2 Biphasé, voie 0 ou voie 2

Mode de sortie Mode CW/CCW et mode Pulse/Sign

Nbre de sorties 2 (Y0 et Y3) Fréquence de sortie 1,5 à 12,5 kHz avec une résolution de 1000, 15,6 à 41,7 kHz avec une résolution de 100

Rapport cyclique 0 à 99,9% avec une résolution de 1000, 1 à 99% avec une résolution de 100 Compteur rapide utilisé *2 Biphasé, voie 0 ou voie 2Contact de sortie utilisé Y0 ou Y3

Fréquence max. de sortie Utilisation d'une voie: 100kHz max. (interpolation linéaire: 100kHz max.)Utilisation de 2 voies: 60kHz max. (interpolation circulaire 20kHz max.)

biphasé : 2 voies max.

Mode d'entrée Monophasé: addition et soustraction de l'entrée Biphasé: Entrée 2 phases et 1 phase, entrée direction

Monophasé:pour 1 voie 50 kHz max.pour 2 voies 30 kHz max.pour 3 ou 4 voies 20 kHz max.

Contacts d'éntrées/sorties utilisés *1

X2 ou X5: Retour à l'origineY0 ou Y3:Sortie CW ou sortie impulsionnelleY1 ou Y4: Sortie CCW ou sortie signéeY2 ou Y5: Compteur d'impulsions remis à 0

Biphasé:pour 1 voie 20 kHz max.pour 2 voies 15 kHz max.

Contact d'entrée utilisé *1 Monophasé:X0: Entrée comptage pour voie0X1: Entrée comptage pour voie1X2: Entrée comptage pour voies 0 et 1X3: Entrée comptage pour voie 2X4: Entrée comptage pour voie 3X5: Entrée comptage pour voies 2 et 3

Biphasé:X0 et X1:Entrée comptage pour voie 0X2: Entrée Reset pour voie 0X3 et X4: Entrée comptage pour voie 2X5: Entrée Reset pour voie 2

Notes: *1: Les contacts notés ci-dessus ne peuvent pas être alloués à plus d'une fonction. Les contacts qui ne sont pas alloués à ces fonctions ne peuvent pas être utilisées pour des entrées/sorties classiques. Les entrées X0 à X5 peuvent être utilisées en capture d'impulsion et interruption.

*2: Un compteur rapide est utilisé par sortie impulsionnelle ou MLI. Si une sortie impulsionnelle est en cours d'utilisation, on peut utiliser un compteur rapide biphasé ou 3 compteurs rapides monophasés.

X0Ð7 X8ÐF

X0 X1 X9X8

X0Ð7 X8ÐF

(+) (Ð)

Y0 Y1 Y9Y8

COM Powersupply

�Unités Centrales (C32T,C32T2)

� Entrées

�Unités Centrales(C24R2)

� Entrées � Sorties

� Sorties

Schéma de câblage des entrées/Sorties

Note: Les 4 COM des entr�es sont connect�s en interne.

Notes: Les 2 bornes (+) des sorties sont connect�es en interne.Les 2 bornes (-) des sorties sont connect�es en interne.

Note: Les 2 COM des entr�es sont isol�.

Note: Les num�ros du connecteur sont valables pour la 1�re extension.

5 - 24 V DC

Connecteur des sorties (c�t� droit de lÕUC)Connecteur des entr�es (c�t� gauche de lÕUC)

+10 + 10

+20 + 20

COM9 9

COM19 19

N.C.20

24 V DC

X108X100

Y100Y108

Les COM du connecteursont connect�s en internedans lÕUC.

Les + et les Ð du connecteur sontconnect�s en interne dans lÕUC.

0 700 1000 1200Distances de transmission (m)

vitesse de transmission de 115,2 kBits/s

Lors d'une vitesse de transmission entre 2400 Bits/set 38,4 kBits/s, il est possible de configurer jusqu'à 99 stations pour une distance de 1200 m max.

�Communication série ( communication 1:1) *1 Caractéristiques Description

Méthode de communication Half Duplex

�Fonction PLC Link *1

�Spécifications des Alimentations et Entrées / Sorties

Caractéristiques Description

Méthode de communication Passage de jeton

24 V DC

Isolement Optocoupleur

Tension d'entrée 24 V DC

Isolement 5 à 24V DC

Courant max. 0,3A (4 points) et 0,1A (12 points)

Type de sorties 1a(1 Form A, Normalement ouvert)

Charge nominale commutée

2A 250V AC, 2A 30V DC (4,5A ou moins pour 8 points)

Système synchrone Système synchrone Start-Stop Méthode de transmission Maître flottant

Ligne de transmission RS232C Ligne de transmission Paire torsadée ou VCTF

Distance de transmission 15 m Distance de transmission 1200m

Vitesse de transmission 2400 bits/s à 115,2kbits/s *2 Vitesse de transmission 115,2 kBits/s

Interface Conforme à la norme RS232C

�Communication série ( communication 1:N) *1 Caractéristiques Description

Méthode de communication 2 fils, half duplex

Système synchrone Système synchrone Start-Stop

Ligne de transmission Paire torsadée ou VCTF

Distance de transmission 1200m max

Vitesse de transmission2400 kBits/s à 115,2 kBits/s (19200Bits/s quand connexion avec un adapteur C-NET *2 *4 *5

Nbre de stations99 stations max (32 stations max quand connexion avec un adaptateur C-NET *3 *4 *5

Interface Conforme à la norme RS485

Nbre de stations 16 stations max *2

Capacité de liaison API

1024 Relais de liaisons et 128 mots de liaisons

Interface Conforme à une RS485*1: La cassette de communication RS232C est nécessaire pour la communication série 1:1.*2: La vitesse de transmission est configurable par les registres systèmes.

Notes:

*1: La cassette de commnuication RS485 est nécessaire pour la communication série 1:N.*2: La vitesse de transmission est configurable par registres systèmes.*3: Le N° de station est configurable par les registres systèmes. La configuration par

switch est possible jusqu'à 31 stations max.*4: Lors de la connexion avec un produit diposant d'une interface RS485, confirmez

l'opération en utilisant l'actuel produit. Dans les autres cas le N° de la station, la distance et la vitesse de transmission dépendent du produit connecté.

*5: Les valeurs de distance et de vitesse de transmission ainsi que le Nbre de stations doivent être les valeurs notées dans le graph ci-dessous.

Notes:

Alimentation

Entrée

Sorties transistor

Sorties relais

*1: La cassette de communication RS485 est nécessaire pour la fonction PLC Link.*2: Le N° de station est configurable par registres systèmes ou par switches sur l'UC.

Notes:

�Tableau 1: Unités Centrales

Types de Produits

FPG-C32T16 entrées DC, 16 sorties transistors (NPN), 128 points

max avec des cartes d'extensions

FP∑ C32

FPG-C32T2

16 entrées DC, 16 sorties transistors (NPN) , 384 points

max avec des cartes d'extension. Inclus les fonctions

d'interpolations linéaire et circulaire

FP∑ C32

FPG-C24R2

16 entrées DC, 8 Sorties relais, 376 points max avec des cartes

d'extension(sorties transitors)

FP∑ C24

�Tableau 2: Cassettes de communication

FPG-C0M1Cassette pour l'UC, permet la communication

avec une interface RS232C.

FP∑ 1-voie, Cassette de

communication RS232C

FPG-C0M3

Cassette pour l'UC, permet de relier 2 FP∑ ou de communiquer

avec une interface RS485.

�Tableau 3: Extensions d'Entrées/sorties pour FP∑

FPG-XY64D2TExtension d'entrées/sorties 64 points

pour FP∑

32 entrées DC, 32 sorties transistors,

3 cartes d'extensions max.

�Tableau 4: Extensions d'Entrées/sorties pour FP∑ et FP0

FP0-E8X

FP0-E8RS

FP0-E8YRS

FP0-E8YT

FP0-E16X

FP0-E16RS

FP0-E16T

FP0-E16YT

FP0-E32T

Extension FP0-E8

Extension FP0-E16

FP∑ 2-voies, Cassette de

communication RS485

8 entrées DC

4 entrées DC, 4 sorties relais

8 Sorties relais

8 sorties transistors (NPN)

16 entrées DC

8 entrées DC, 8 sorties transistors(NPN)

16 entrées DC, 16 sorties transistors (NPN) Extension FP0-E32

0 700 1000 1200Distances de transmission (m)

Lors d'une vitesse de transmission entre 2400 Bits/set 38,4 kBits/s, il est possible de configurer jusqu'à 99 stations pour une distance de 1200 m max.

�Communication série ( communication 1:1) *1 Caractéristiques Description

Méthode de communication Half Duplex

�Fonction PLC Link *1

�Spécifications des Alimentations et Entrées / Sorties

Méthode de communication Passage de jeton

24 V DC

Tension d'entrée 24 V DC

Isolement 5 à 24V DC

Courant max. 0,3A (4 points) et 0,1A (12 points)

Type de sorties 1a(1 Form A, Normalement ouvert)

Charge nominale commutée

2A 250V AC, 2A 30V DC (4,5A ou moins pour 8 points)

Système synchrone Système synchrone Start-Stop Méthode de transmission Maître flottant

Ligne de transmission RS232C Ligne de transmission Paire torsadée ou VCTF

Distance de transmission 15 m Distance de transmission 1200m

Vitesse de transmission 2400 bits/s à 115,2kbits/s *2 Vitesse de transmission 115,2 kBits/s

Interface Conforme à la norme RS232C

�Communication série ( communication 1:N) *1 Caractéristiques Description

Méthode de communication 2 fils, half duplex

Système synchrone Système synchrone Start-Stop

Ligne de transmission Paire torsadée ou VCTF

Distance de transmission 1200m max

Vitesse de transmission2400 kBits/s à 115,2 kBits/s (19200Bits/s quand connexion avec un adapteur C-NET *2 *4 *5

Nbre de stations99 stations max (32 stations max quand connexion avec un adaptateur C-NET *3 *4 *5

Interface Conforme à la norme RS485

Nbre de stations 16 stations max *2

Capacité de liaison API

1024 Relais de liaisons et 128 mots de liaisons

Interface Conforme à une RS485*1: La cassette de communication RS232C est nécessaire pour la communication série 1:1.*2: La vitesse de transmission est configurable par les registres systèmes.

Notes:

*1: La cassette de commnuication RS485 est nécessaire pour la communication série 1:N.*2: La vitesse de transmission est configurable par registres systèmes.*3: Le N° de station est configurable par les registres systèmes. La configuration par

switch est possible jusqu'à 31 stations max.*4: Lors de la connexion avec un produit diposant d'une interface RS485, confirmez

l'opération en utilisant l'actuel produit. Dans les autres cas le N° de la station, la distance et la vitesse de transmission dépendent du produit connecté.

*5: Les valeurs de distance et de vitesse de transmission ainsi que le Nbre de stations doivent être les valeurs notées dans le graph ci-dessous.

Notes:

Alimentation

Entrée

Sorties transistor

Sorties relais

*1: La cassette de communication RS485 est nécessaire pour la fonction PLC Link.*2: Le N° de station est configurable par registres systèmes ou par switches sur l'UC.

Notes:

�Tableau 1: Unités Centrales

Types de Produits

FPG-C32T16 entrées DC, 16 sorties transistors (NPN), 128 points

max avec des cartes d'extensions

FP∑ C32

FPG-C32T2

16 entrées DC, 16 sorties transistors (NPN) , 384 points

max avec des cartes d'extension. Inclus les fonctions

d'interpolations linéaire et circulaire

FP∑ C32

FPG-C24R2

16 entrées DC, 8 Sorties relais, 376 points max avec des cartes

d'extension(sorties transitors)

FP∑ C24

�Tableau 2: Cassettes de communication

FPG-C0M3

Cassette pour l'UC, permet de relier 2 FP∑ ou de communiquer

avec une interface RS485.

�Tableau 3: Extensions d'Entrées/sorties pour FP∑

FPG-XY64D2TExtension d'entrées/sorties 64 points

pour FP∑

32 entrées DC, 32 sorties transistors,

3 cartes d'extensions max.

�Tableau 4: Extensions d'Entrées/sorties pour FP∑ et FP0

FP0-E8X

FP0-E8RS

FP0-E8YRS

FP0-E8YT

FP0-E16X

FP0-E16RS

FP0-E16T

FP0-E16YT

FP0-E32T

Extension FP0-E8

Extension FP0-E16

FP∑ 2-voies, Cassette de

communication RS485

8 entrées DC

8 Sorties relais

16 entrées DC

8 entrées DC, 8 sorties transistors(NPN)

16 entrées DC, 16 sorties transistors (NPN) Extension FP0-E32

Taille r�elle: l 30 × h 90 × p 60(mm)

Taille réelle.Le plus grand des petits automates.

Matsushita Electric Works FranceB.P. 44, F-91371 Verrières le Buisson CEDEX Matsushita Electric Works.Tél.: 01 6013 5757 • Fax: 01 6013 5758 Le programme complet de l’automation. Relais,e-mail : [email protected] interrupteurs, capteurs, automates programmables,www.matsushita-france.fr systèmes de vision : demandez notre documentation.

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Automates Programmables

�MODULES INTELLIGENTS POUR FP∑ SIGMA ET FP0

FP0-IOLModule de connexion en réseau MEWNET-Fen tant qu'entrées/sorties déportées (esclave)

Unité I/O link FP0

FP0-A80 8 entrées analogiques : 0 à 5 V, -10 à +10 V, -100 à +100 mV, 0 à 20 mA Résolution : 1/4000 (12 bits)

Unité d'entrée analogique FP0

AFPG804Pile pour sauvegarde et fonction calendairePile de sauvegarde pour FP∑ SIGMA

AFP0811Platine extra-plate FP0 fixation par visPlatine extra-plate FP0 (par 10)

FP0-A21

2 entrées analogiques : 0 à 5 V, -10 à +10 V1 sortie analogique : -10 à +10 V, 0 à 20 mARésolution : 1/4000 (12 bits)

Unité d'entrée/sortie analogique FP0

�OUTILS DE PROGRAMMATION

Atelier logiciel de programmation

standard FPWIN GR Ver.2

Standard

Mise à jour (de la version 1)

�MODULE D'ALIMENTATION

FP0-PSA1Entrée : 100 à 240 VAC, Sortie : 24 VDC 0,6 A Unité d'alimentation FP0

�OPTIONS

Menu en Anglais

Atelier logiciel de programmation conforme à la norme CEI 61131-3FPWIN PRO Ver.4"

Version complète (pour toutes les séries FP)

Version réduite (FP0, FPG, FP1 et FPM)Menus et aide en ligne en Français

FPWINGRF-EN2

FPWINGRR-EN2

FPWINPROF-EN4

FPWINPROS-EN4

�Extension E/S pour FP∑�Un maximum de 4 extensions peut être installé.

�FP∑ et FP0 – Extensions communes�Si l’on utilise des extensions type FP0 (côté droit), un maximum de 3 extensions peut être installé.

�Outils de programmation�FPWINPro version 4 est nécessaire pour pouvoir programmer le FP∑.�FPWINPro version 4.1 est nécessaire pour l’utilisation des modules d’extension dédiés (côté gauche).�La console de programmation n’est pas utilisable sur la série des automates FP∑.

Restrictions sur les combinaisons de modules et les outils de programmation

automate programmable sigma -...

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