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AUTÓMATAS PROGRAMABLESAUTÓMATAS PROGRAMABLESDireccionamientoSistemas de numeración
Roberto Álvarez Sindín (2011)
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DireccionamientoDireccionamiento➢ El PLC almacena los datos en registros que son áreas de
memoria. Las unidades de memoria en las que podemos trabajar son:
➢ Los autómatas OMRON trabajan en palabras o canales, esto es, en unidades de 16 bits, aunque para determinadas operaciones puede utilizar más de un canal.
Denominación Valor
Bit
Byte
Palabra o Canal
Doble palabra
0 ó 1
8 bits
2 bytes ó 16 bits
4 bytes ó 32 bits
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1 0 1 1 1 0 1 0
0
1 bit: 0 ó 11 bit: 0 ó 1
1 byte: 8 bits1 byte: 8 bits
1 registro o canal: 2 bytes -> 16 bits1 registro o canal: 2 bytes -> 16 bits
1 1 0 0 1 1 1 0
1 1 0 0 1 0 0 1
DireccionamientoDireccionamiento
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El formato de las direcciones de memoria comprende dos dígitos separados por un punto.
El primer dígito indica la palabra o canal y el segundo el bit correspondiente (de 0 a 15 en Omron)
También se puede indicar previamente el área de memoria que estamos consultando (IR, HR, LR, DM...)
DireccionamientoDireccionamiento
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Mapeado de memoria (CPM2A)Mapeado de memoria (CPM2A)
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Sistemas de numeraciónSistemas de numeración
El autómata trabaja de en binario, una sucesión de 0 y 1, donde el 0 indica que que el bit está desactivado y el 1 que se encuentra activo.
Sin embargo, para determinadas operaciones es necesario utilizar otros tipos de numeración:
BCD (Binary-Coded Decimal)HexadecimalComa Flotante
1 1 0 1 0 1 0 1
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En general,cuando una cantidad (nº entero) se representa mediante un sistema de numeración de base B, quiere decir:
NB N-1N N-1
11
00
N = X B + X B + ........ + X B + X B
Sistemas de numeraciónSistemas de numeración
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Binario (Base 2):Binario (Base 2):1 0 1 1 1 0 1 0
Equivalente en Decimal:Equivalente en Decimal:1 0 1 1 1 0 1 0
27 26 25 24 23 22 21 20
27 0 25 24 23 0 21 0++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ == 186
Sistemas de numeraciónSistemas de numeración
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Conversión a decimal de un número binario:
18618693930022
46461122
23230022
12121122
660022
330022
111122
Sistemas de numeraciónSistemas de numeración
0011001100001111
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BCD (Decimal Codificado Binario)BCD (Decimal Codificado Binario) Es un estándar para representar números decimales
utilizando código binario. Con este método necesitaremos 4 bits (nibble) por cada dígito binario.
Para representar el número 417 en BCD tendremos que:
417 = 0100 0001 0111
Sistemas de numeraciónSistemas de numeración
Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
BCD 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001
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Hex (Hexadecimal)Hex (Hexadecimal) Es un código en base 16 muy utilizado y que nos permite
trabajar muy fácilmente con los datos de un canal. Además, puede ser representada cada cifra mediante un nibble (conjunto de 4 bits), de forma similar al BCD, pero aprovechando todas las combinaciones.
Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Hex 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E FBinario 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
Sistemas de numeraciónSistemas de numeración
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Sistemas de numeraciónSistemas de numeración
Para convertir un canal en binario a hexadecimal, iremos agrupando en grupos de 4 dígitos binarios (nibble) y hallaremos us equivalente en hexadecimal.
1101000111101010
Conversión Binario HexConversión Binario Hex
1101 0001 1110 1010
D 1 E A
= D1EA
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Rango de datos utilizablesRango de datos utilizables
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Signo (s): 1: negativo , 0: positivo (bit 31)Mantisa (M): La mantisa incluye 23 bits (bit 0.. 22). Representa la parte derecha de número decimal (los decimales)Exponente (e): El exponente incluye 8 bits (bit 23..30)
MantisaExponenteSigno
Mantisa
...31 30 23 22 21
2 1 0………...
(-1)Signo · 2exponente-127 · (1+Mantisa·2-23)
Sistemas de numeraciónSistemas de numeración
Números en coma flotanteNúmeros en coma flotante
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Expresan números reales en 32 bits conforme al estándar IEEE754:
(-1)signo·2exponente-127·(1+Mantisa·2-23)
1#10000000#11000000000000000000000
➢Signo: (-1)1= -1➢Exponente: 2128-127=21=2➢Mantisa: 1+6291456·2-23=1+0.75=1.75➢Resultado: -1.75·2= -3.5
Sistemas de numeraciónSistemas de numeración
Números en coma flotanteNúmeros en coma flotante
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Ventajas:
•Permite expresar números reales sin especificar nº de posiciones enteras y decimales
•Mayor versatilidad en la representación de números reales
Sistemas de numeraciónSistemas de numeración
Números en coma flotanteNúmeros en coma flotante
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