Electrónica Industrial Control de procesos secuenciales 1

Controladores programablesDISEÑO

• Para la programación de los Autómatas es necesario primeramente tener bien en claro cual es el proceso a controlar y cuan complejo es el mismo, para de esta manera poder decidir cual equipo utilizar. Por otro lado el programador debe interiorizarse al máximo de todos los detalles concernientes a la ejecución del proceso, esto es n° de entradas, salidas, etc.•Con todos los detalles citados arriba, entonces se procede a la programación, utilizando alguno de los siguientes lenguajes: Ladder, IL, FBD, ST y SFC

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Controladores programablesDISEÑO (CONT.)

•En la siguiente figura podemos ver un esquema de lo anteriormente citado:

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Controladores programablesDISEÑO Y PROGRAMACION

EJEMPLO DE MOVIMIENTO OSCILATORIOLa pieza objeto de manipulación comienza en la parte izquierda y se mueve hacia la derecha cuando se presiona el pulsador de arranque. Cuando llega al límite derecho, el motor de excitación se invierte y lleva de nuevo la pieza hacia la posición izquierda, y el proceso se repite.

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Controladores programablesDISEÑO Y PROGRAMACION (CONT.)

EJEMPLO DE MOVIMIENTO OSCILATORIO

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Controladores programablesDISEÑO Y PROGRAMACION (CONT.)

EJEMPLO DE MOVIMIENTO OSCILATORIO

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Controladores programablesDISEÑO Y PROGRAMACION (CONT.)

EJEMPLO DE MOVIMIENTO OSCILATORIO

1LS: fin del movimiento directo

2LS: fin del movimiento inverso