automação de processos de mineração existentes. instalação de repeneiramento complexo...
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Automação de Processos de Mineração Existentes.
Instalação de Repeneiramento Complexo Mariana-Mina de Alegria
PALESTRANTE:Luiz Carlos da Mata
20/04/2007- UFSJ
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Fluxograma de Processo
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Situação da Operação Existente
ATRIBUIÇÕES DO OPERADOR
Controlar a taxa de alimentação conforme capacidade das peneiras, utilizando inversor de frequência no AL-01 através de potenciômetro local e controlar os níveis dos silos (04 silos de produtos e 01 silo de alimentação do britador de rolos).
Ligar/Desligar os equipamentos através de painel de operação por botoeiras. Monitorar o funcionamento dos equipamentos e níveis dos silos através de inspeções rotineiras.
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Situação Operação ExistenteATRIBUIÇÕES DO OPERADOR
• Descarregar os silos 02/03/04/05 aproximadamente a cada 8 minutos, controlando o carregamento e as viagens dos caminhões. Durante o carregamento a abertura do silo e o deslocamento do caminhão é de responsabilidade do operador. Para abrir os silos é exigido do operador um esforço físico em condição desconfortável do ponto de vista ergométrico.
• A amostragem é feita hoje através de um amostrador em modo local, exigindo do operador um rigoroso acompanhamento do horário de coleta de incrementos para formação das amostras.
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Objetivos do Projeto
• Aumento do rendimento operacional da planta
• Redução de atividades manuais
• Eliminação de situações de risco à segurança pessoal e saúde ocupacional dos operadores
• Interligação dos sinais de processo ao sistema de controle da planta permitindo envio automático de dados de produção e supervisão remota
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Objetivos do Projeto
• Aumento na flexibilidade para modificações nos intertravamentos dos equipamentos
• Redução do índice de manutenção do CCM
• Melhorias no gerenciamento da produção e do contrato de transporte de produtos
• Redução do consumo de água
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Descrição do Sistema
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Atividades Desenvolvidas
ATIVIDADES CONCLUÍDAS
• Aquisição material: CCM, PLC, IHM, sensores de posição, sensores de nível, painéis eletro-pneumático, modulo eletrônico para balança, chaves de emergência, sirenes, semáforos, display eletrônico, cabos, botoeiras, compressor
• Lançamento de fibra ótica para interligação ao sistema de controle das IB´s
• Reforma civil da Sala Elétrica• Execução de projeto detalhado, instalação dos equipamentos/
instrumentos e montagem eletromecânica
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Atividades Desenvolvidas
ATIVIDADES CONCLUÍDAS
• Programação do PLC/IHM ;• Instalação, testes e liberação dos sensores de
posicionamento de caminhões;• Interligação, testes e liberação total do sistema
pneumático;• Instalação, testes e liberação dos sensores de tampa
aberta e posição da comporta;
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Atividades Desenvolvidas
ATIVIDADES A REALIZAR
• Ministrar treinamento pré-operacional;• Ministrar treinamento pessoal da elétrica;• Instalação da válvulas de spray das peneiras.• Melhorar o sistema de proteção do mecanismo de
acionamento
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Atividades Desenvolvidas
ATIVIDADES A REALIZAR
• Interligação do controlador ao sistema de controle da planta
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Operação Pós-Automação
• Operação feita através de painel de operação (IHM)
• Interligação com o sistema supervisório central
• A balança instalada na TC-01 permite controle da quantidade de material alimentada
• A taxa de alimentação é controlada em função da medição da balança do TC-01 através do AL-01
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Operação Pós-Automação
• O carregamento dos caminhões é automático monitorado através de sensores de posição, semáforos e display para indicação do silo a ser utilizado.
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Operação Pós-Automação• SITUAÇÃO INICIAL: Todos os silos vazios, todos semáforos apagados.
• A chamada de caminhões para os silos pode ser automática ou manual. Estando em automático a chamada de caminhão dependerá única e exclusivamente do nível do silo, que indicará no painel localizado em frente a instalação o número 02,03,04, ou 05 e a área onde será estocado o produto( J, L, M, N, O).
• Uma vez indicado o silo, o caminhão estaciona e o semáforo vermelho acenderá , indicando que o caminhão está posicionado. Após 10s a comporta abre, formando uma pilha.
• O posicionamento do caminhão deve-se aos 3 sensores A,B,C.
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Operação Pós-Automação
• Quando o sensor (C) detectar nível alto de pilha, o semáforo verde acenderá permitindo o caminhão deslocar, quando detectar nível baixo, acenderá novamente vermelho, e assim sucessivamente até que o sensor (A) não detecte o caminhão, consequentemente a comporta irá fechar, e os semáforos apagam-se permitindo a saída do caminhão
• A cada carregamento será feita uma contagem automática de caminhões.
• Estando o sistema em manual operador terá liberdade para indicar qualquer silo, mesmo que já tenha sido selecionado em automático.
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Operação Pós-Automação
• No caso de dificuldade para o funcionamento dos sensores, a operação poderá ser feita via painel pneumático, passando o mesmo para manual e atuando direto nas chaves no frontal do mesmo.
• Em caso de defeito no cilindro de acionamento, a operação poderá ser feito do modo antigo, bastando para isso o desacoplamento do cilindro e o encaixe da alavanca, que estará disponível na área.
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Operação Pós-AutomaçãoSEQUÊNCIAS DE OPERAÇÃO
SEQ2 - NORMAL
• 1º - TC-03
• 2º - TC-02
• 3º - PE-03
• 4º - TC-04
• 5º - TC-05
• 6º - PE-02
• 7º - PE-01
• 8º - TC-01
• 9º - AL-01
• OBS: Nesta condição silo 02,04,05 estarão disponível para carregamento.
• Caso silo-06 esteja vazio a rebritagem de hamatitinha não roda.
SEQ3 - REBRITAGEM DE HEMATITINHA
• 1º - TC-05
• 2º - BR-01
• 3º - TC-04
• 4º - TC-06
• 5º - AL-02
• OBS: O silo 05 estará disponível para carregamento
SEQ1- HEMATITINHA
• 1º -TC-03
• 2º -TC-02
• 3º - PE-03
• 4º - PE-02
• 5º - PE-01
• 6º - TC-01
• 7º - AL-01
• OBS: Nesta condição silo 02,03,04 estarão disponível para carregamento.
• Fechamento do balanço de massa através da contagem de caminhões e tipo de material embarcado.
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Considerações Finais
• Avaliação da operação de carregamento automático dos caminhões em função da necessidade de manutenção de nível do solo.
• Os sensores de posição de caminhões, tampa aberta e posição de comporta devem ser avaliados frequentemente quanto a fixação e limpeza.
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FLUXOGRAMA DE PROCESSO
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FLUXOGRAMA DE PROCESSO
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FLUXOGRAMA DE PROCESSO
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•Kbô
•Kbô• [email protected]• Celular:031-319615-1924• Residencial:031-313558-6488
Kbô •Kbô
AINDA BEM QUE
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PERGUNTAS!!!!