autoforce - horsch · ¾ za bezbedan rad mašine uvek vodite računa o uputstvima za upotrebu...

PREVOD ORIGINALNOG UPUTSTVA ZA UPOTREBUPAŽLJIVO PROČITAJTE PRE UPOTREBE!ČUVAJTE UPUTSTVO ZA UPOTREBU!ART.:IZDANJE:

UPUTSTVO ZA UPOTREBU

161302/2017

8072

AutoForce

- Prevod originalnog uputstva za upotrebu -

Identifikacija mašinePrilikom primopredaje mašine unesite odgovarajuće podatke u sledeću listu:

Serijski broj: ..................................................... Tip mašine: ...................................................... Godina proizvodnje: ........................................ Prva primena: .................................................. Pribor: .............................................................. .......................................................................... .......................................................................... ..........................................................................

Datum izdavanja uputstva za upotrebu: Poslednja promena:

Adresa trgovca : Naziv: ...................................................................... Ulica: ...................................................................... Mesto: ...................................................................... Tel. : ...................................................................... Klijent br.: Trgovac: ......................................................................

HORSCH Adresa: HORSCH Maschinen GmbH 92421 Schwandorf, Sitzenhof 1 92401 Schwandorf, Postfach 1038

Tel. : +49 (0) 9431 / 7143-0 Faks : +49 (0) 9431 / 41364 E-mail: [email protected]

Klijent br.: HORSCH: ......................................................................

Potvrda o prijemu mašine

Pravo na garanciju važi samo ako se prvo puštanje u rad mašine prijavi firmi HORSCH Maschinen GmbH u roku od jedne nedelje.

Na www.horsch.com pod SERVIS DEO ZA PARTNERE (SERVICE PARTNERBEREICH) u tu svrhu je na raspolaganju interaktivni PDF obrazac za preuzimanje (nije dostupan na svim jezicima).Klikom na Pošalji se zavisno od instaliranog programa za e-poštu automatski kreira nacrt poruke e-pošte sa popunjenim obrascem. Alternativno se obrazac kao prilog poruke e-pošte može poslati na [email protected].

Drugačiji oblik registracije (poštom, faksom, itd.) neće biti uzet u obzir.

sr1602/2017AutoForce

8072 13

Sadržaj

AutoForce ......................................................4Uvod ...............................................................4

Princip funkcionisanja .................................5Sile na setvenom aparatu ...............................5

Rukovanje .....................................................7Maska AutoForce............................................7Ručni režim.....................................................7Automatski režim ............................................8Radna maska .................................................9Konfiguracija ...................................................9Podešenja.....................................................10

Dodela senzora redu .................................10Dodela sekcije redu ...................................10Kalibracija (programiranje) senzora ........... 11

Dijagnoza......................................................11Delta Step pritisak raonika .........................12Dodatni taster ............................................12Kodovi grešaka ..........................................12

Pomoć u slučaju smetnje..............................15

Indeks ..........................................................18

2

NAPOMENA

Ovo uputstvo važi samo u kombinaciji sa uputstvom za E-Manager Midi 10.05 ili noviji. U ovom dokumentu je isključivo opisana funkcija automatske regulacije pritiska raonika AutoForce.

¾ Za bezbedan rad mašine uvek vodite računa o uputstvima za upotrebu sejačice i E-Manager-a.

AutoForce

UvodAutoForce je sistem za automatsku promenu pritiska raonika na uređaju Maestro. Na osovini točka za podešavanje dubine je montiran breg sa senzorom. Senzor izračunava silu, koja sa tla deluje na točak za podešavanje dubine.

Cilj je da se sila naleganja između točka za podešavanje dubine i tla održava konstantnom, nezavisno od stanja tla.Na taj način se telo raonika prilagođava različitim uslovima tla, kako bi se omogućila konstantna dubina ulaganja.

Sistemi mogu biti ustrojeni sa jednom ili više sekcija. Kod sistema sa jednom sekcijom su na setvenom telu u tragu montirane opruge.Kod sistema sa više sekcija je uvek poslednja sekcija rezervisana za trag. Opruge se mogu dodatno nadograditi.

NAPOMENA

I pored automatske regulacije pritiska raonika AutoForce korisnik snosi odgovornost za kvalitet sejanja.

¾ Kvalitet setve i dubina ulaganja na njivi proveravajte više puta, a u slučaju različitih tipova tla, svakodnevno.

4 5

Princip funkcionisanja

Sile na setvenom aparatuA

B

C

D

Sile na setvenom aparatu

A Hidraulični pritisak raonikaB Težina setvenog aparataC Sila između tla i točka za podešavanje dubine (zadata vrednost)D Sila između tla i diska razgrtača

Kao zadata vrednost za regulaciju pritiska raonika služi sila između tla i točka za podešavanje dubine (C). Na mekom tlu težina je dovoljna da diskovi razgrtača uđu u tlo. Na tvrdom tlu se sila između tla i diskova razgrtača (D) povećava. Na taj način se sila (C) između tla i točka za podešavanje dubine smanjuje. To znači da će zadata vrednost biti potkoračena. Sada pritisak raonika (A) mora da se hidraulički poveća da bi sila (C) između tla i točkova za podešavanje dubine opet bila u skladu sa zadatom vrednošću i da bi dubina odlaganja ostala konstantna.

4 5

Kod sledećih slika se zbog preglednosti je izostavljen prikaz težine i sile između tla i točka za podešavanje dubine.

Maestro bez funkcije AutoForce

H H

Setva na mekom, vlažnom ili lakšem tluDubina ulaganja H se održva, a sila koja od tla deluje na diskove razgrtača, je relativno mala.

Setva na tvrdom tlu, lepljivom grudvastom tlu ili tlu sa kamenjemSila koja deluje na diskove razgrtača se povećava, dubina ulaganja se smanjuje.

Maestro sa funkcijom AutoForce

H H

Setva na mekom, vlažnom ili lakšem tluDubina ulaganja H se održva, a sila koja od tla deluje na diskove razgrtača, je relativno mala.

Setva na tvrdom tlu, lepljivom grudvastom tlu ili tlu sa kamenjemNa setveni aparat se hidraulično dovodi veći pritisak raonika, da bi mogao da dublje uđe u tlo. Dubina ulaganja H ostaje konstantna.

6 7

Rukovanje

Maska AutoForceDo maske AutoForce može da se dospe preko odgovarajućeg tastera na radnoj masci ili dodatnog tastera.Taster može da se izabere, zavisno od terminala, obrtnim točkoćem ili dodirom.

0.0 km/h

0 TK/ha 0 kg/ha

Kukuruz

Radna maska - taster za pozivanje maske AutoForce

Softverski taster za pozivanje maske AutoForce.

Ručni režimKada je automatski režim deaktiviran, aktivan je ručni režim.Ručni režim mora da se koristi kada nije moguće regulacija.

AutoForce

250 kg 250kg

ručno

ostatak 30.0 ha 16689 m

1

2

Maska AutoForce - ručni režim

1. Na šemi je prikazana raspodela sekcija. Standardne sekcije su prikazane crno, sekcije u tragovima sivo.

2. Ovde mogu da se unesu zadate vrednosti za standardne sekcije (crno) i sekcija u tragovima (sivo).Tada se na hidraulični ventil dovodi konstantna vrednost.

6 7

Automatski režim

AutoForce

70 kg 80kg

1000 kg

0 kg

NemaIzračunavanje preostale količine

1

2

3

Maske AutoForce - automatski režim

Softverski taster za uključivanje i isključivanje automatskog r ežima.

1. Na šemi je prikazana raspodela sekcija. Standardne sekcije su prikazane crno, sekcije u tragovima sivo.

2. U srednjem delu prikaza mogu da se unesu zadate vrednosti za silu između točkova za podešavanje dubine i tla za standardne sekcije (crno) i sekcije u tragovima (sivo).

¾ Kod sistema sa više od jedne sekcije podesite veću zadatu vrednost u tragovima nego kod standardnih sekcija.

NAPOMENA

Zadate vrednosti moraju da se utvrde na njivi.

¾ Kvalitet setve i dubina ulaganja na njivi proveravajte više puta, a u slučaju različitih tipova tla, svakodnevno.

¾ Po potrebi korigovati vrednosti pritiska raonika.

3. U donjem delu prikaza se nalaze stubičasti grafikoni za po jednu ugrađenu i konfigurisanu sekciju. Ako se sve stvarne vrednosti (vrednosti pojedinih senzora i njihova srednja vrednost) nalaze u zelenom području, biće prikazana samo srednja vrednost. Ako se najmanje jedna vrednost senzora nalazi van zelenog područja, biće dodatno prikazana zečena strelica za odgovarajuću vrednost i pripadajući broj reda.

8 9

Radna maska

0.0 km/h

0 TK/ha 0 kg/ha

Kukuruz

Radna maska

Na radnoj masci se simbol pritiska raonika prikazuje zajedno sa krugom. Zavisno od statusa je krug različito obojen (crveno/žuto/zeleno). U sledećoj tabeli je prikazano značenje različitih boja tačke:

Boja Značenjezelena Sve sekcije i senzori se nalaze u zelenom

području.žuta Srednja vrednost najmanje jedne sekcije

se nalazi u žutom području.crvena Srednja vrednost najmanje jedne sekcije

se nalazi u crvenom području.

Simbol može da se izabere, zavisno od terminala, obrtnim točkoćem ili dodirom.

Softverski taster za promenu zadate vrednosti pritiska raonika.

Dodatni taster za pozivanje maske AutoForce.

Konfiguracija

KONFIGURACIJATip mašine : MaestroCent.rezerv.SOD : : SOD 1 xOsovina podes. : ne

pos. ulag. dubr. : nePod.prit.raonika : auto

Uređaj za dozir. 1: fiksnoUređaj za dozir. 2: bezIsklj. polustr. : neKontr. đubriva : neDetaljan pogled : da

Konfiguracija 1

¾ Opcija konfiguracije Podešavanje pritiska raonika podesiti na auto, da bi se aktivirala funkcija AutoForce.

¾ Uvek izvršite ovo podešavanje ako je ugrađena funkcija AutoForce, nezavisno od toga da li se sistem koristi.

8 9

PodešenjaSoftverski taster za pozivanje podešavanja AutoForce.

AF-S AF-S1: sct1 13: sct22: sct1 14: sct43: sct1 15: sct44: sct1 16: sct25: sct1 17: sct26: sct1 18: sct37: sct1 19: sct38: sct2 20: sct39: sct2 21: sct3

10: sct4 22: sct311: sct4 23: sct312: sct2 24: sct3

Dodela senzora reduSoftverski taster za pozivanje stranice za dodelu senzora.

KONFIGURACIJA

Senzor 1 : 2Senzor 2 : 6Senzor 3 : 9Senzor 4 : 10Senzor 5 : 14Senzor 6 : 15Senzor 7 : 19Senzor 8 : 23

Dodela senzor-red

¾ U levoj koloni izabrati ili uneti broj reda sa odgovarajućim senzorom.

¾ U desnoj koloni preko polja za potvrdu iaberite da li je ugrađen ili aktiviran senzor.

Dodela sekcije redu

AF-S AF-S1: sct1 13: sct22: sct1 14: sct43: sct1 15: sct44: sct1 16: sct25: sct1 17: sct26: sct1 18: sct37: sct1 19: sct38: sct2 20: sct39: sct2 21: sct3

10: sct4 22: sct311: sct4 23: sct312: sct2 24: sct3

Dodela sekcija-red

¾ Posle dodele senzora redu, dodel i t i pojedinačne redove sekcijama.Zavisno od varijante opreme moguće je dodeliti između jedne i četiri sekcije. Iza odgovarajućeg reda sa dodeljenom sekcijom se, ako postoji, prikazuje status senzora.

¾ Po potrebi aktivirati ili deaktivirati senzore.

10 11

Kalibracija (programiranje) senzora

¾ Kalibrišite senzore posle ugradnje, zamene ili ažuriranja softvera.

Softverski taster za pozivanje stranice Kalibracija.

KALIBRACIJA

Red 2 :3.76 mA4.30 mA

Red 9 :3.51 mA3.50 mA

Red 13 :3.63 mA3.63 mA

Red 16 :4.25 mA4.24 mA

Kalibracija

Na stranici Kalibracija se prikazuju svi dodeljeni i aktivni senzori.Da bi se mogla sprovesti kalibracija, moraju da budu ispunjeni sledeći preduslovi:

• Nema signala brzine• Nema radnog signala• Nema broja obrtaja ventilatora• Mašina je rasklopljena• Setveni aparati ne dodiruju tlo• Opseg vrednosti (u neopterećenom stanju),

u kom može da se kalibriše senzor: 2,8 mA - 5,2 mA

Ako postoje svi preduslovi, biće prikazan softverski taster Programiranje.

Ako jedan predfuslov nije ispunjen, softverski taster Programiranje je obojen sivo.

¾ Za kalibraciju pritisnite softverski taster Programiranje. Svi senzori se kalinrišu zajedno.

¾ Posle završene kalibracije prekontrolisati da li su preuzete aktuelne vrednosti senzora. One su prikazane svetlosivo.

Dijagnoza

DIJAGNOZAmA mA

S1 : 9.6 sct1 S5 : 8.7

S2 : 4.6 sct1 S6 : 16.8

S3 : 16.4 S7 : 0.6

S4 : 3.6 S8 : 20.4

PWM :

sct1 : 0 % sct3 : 0 %

sct2 : 0 % sct4 : 0 %

1

2

Dijagnoza

Softverski taster za predavanje trenutne vrednosti ventilu.

1. U gornjem području maske Dijagnoza su prikazani svi konfigurisani senzori. Maska prikazuje sve trenutne vrednosti senzora.

2. U donjem području se za svaki hidraulični ventil svake sekcije može podesiti posebno PWM-vrednost (= vrednost impulsno-širinske modulacije).

¾ U tu svrhu izabrati sekciju, uneti vrednost i pritisnuti softverski taster, da bi se ventilu predala trenutno podešena vrednost.

10 11

Delta Step pritisak raonikaSoftverski taster za promenu zadate vrednosti pritiska raonika.

Postepeno prepodešavanje pritiska raonika u konfiguraciji može da se individualno prilagodi pod tačkom Delta Step. Prilikom postepenog prepodešvanja pritiska raonika na radnoj masci ili masci AutoForce se uvek istovremeno prepodešavaju vrednosti standardne sekcije i vredbnosti sekcije u tragu.

PODACI O MAŠINIPlod : Kukuruz

Delta Step : 10 %

Ofset setve : 0.0 s

Delta Step : UKLJ

Delta Step : UKLJ

Delta Step : 5 kg

Podaci o mašini 1

Dodatni taster

Dodatni taster može da se zauzme dugmetom AutoForce, da bi se brže dospelo sa radne maske na masku AutoForce.

KONFIGURACIJATR. Sectionreduz . : ne

Dodatni taster :

Konfiguracija 5 - dodatni taster AutoForce

¾ U tu svrhu se treba pridržavati uputstva za upotrebu E-Manager-a Maestro, odeljak Izbor dodatnog tastera.

Kodovi grešaka

Prekid kabla (ErrorCode 87)

5.0sim km/h

180TK / ha 0kg/ha

HZ 182

KV 9 % Zadato : 100 %

Radna maska - ErrorCode 87

Vaza između kalkulatora poslova i senzora je prekinuta.

¾ Proveriti sve kablove i utične spojeve između kalkulatora poslova i senzora. Po potrebi zamenite neispravne komponente.

Kratak spoj (ErrorCode 88)

AutoForce

325 kg 325kg

10 1000 kg

1 21


Između senzora i kalkulatora poslova postoji kratak spoj.

¾ Proveriti sve kablove i utične spojeve između kalkulatora poslova i senzora. Po potrebi zamenite neispravne komponente.

12 13

Nema dodira sa tlom (ErrorCode 127)

AutoForce

80 kg 80kg

500 kg

2 9


Ne može da se generiše dovoljan pritisak raonika. Otpor je preveliki. Pojavljuje se poruka upozorenja, ako je izmerena sila previše mala u određenom periodu. Ne postoji dodir sa tlom, nije garantovano ispravno ulaganje semena.

¾ Povećajte zadatu vrednost. ¾ Pre setve obradite tlo. ¾ Proverite paralelogram na setvenom aparatu u pogledu slobodnog okretanja.

Senzor plastično deformisan (ErrorCode 128)

AutoForce

250 kg 250kg

2110

0 kg


Senzor je plastično deformisan.

¾ Proveriti i po potrebi zameniti senzor.Proveriti stanje senzora kada je mašina podignuta. Senzor u neopterećenom stanju mora da dostigne PWM-vrednost u bneopterećenom stanju.Ako sistem prepozna plastičnu deformaciju, senzor se više neće koristiti za izračunavanje vrednosti regulacije. Posle otklanjanja problema i ponovnog pokretanja sistema se vrednost senzora opet koristi za regulaciju.

12 13

Pomoć u slučaju smetnjePrikaz/Greška Značenje mogući uzroci Moguća rešenjaStubačni grafikon

Pritisak raonika uvek u žutom području

Sila naleganja točkova za podešavanje dubine na tlu je prevelika.

Ispitati detaljnu masku / masku Podaci o mašini 3

Podešena je premala zadata vrednost. Proveriti podešenu zadatu vrednost.

Sopstvena težina setvenog aparata je prevelika (prikaz hidrauličnog pritiska raonika na rezervoaru pokazuje 0 bar u slovima lakog tla)

Pomeranje nulte tačke senzora / senzor je neispravan Ponovo kalibrišite ili zamenite senzor, ako nije moguća kalibracija.

Stubačni grafikon

Pritisak raonika uvek u crvenom području

Sila naleganja točkova za podešavanje dubine na tlu je premala. Odstupanje od dubine sejanja.

Ispitati detaljnu masku / masku Podaci o mašini 3

Brzina sejanja je previsoka. Smanjiti brzinu sejanja.

Hidraulični pritisak raonika je premali. Pritisak polaznog voda ventilatora = pritisak raonika

¾ Proveriti manometar na rezervoaru za đubrivo.

Povećati broj obrtaja ventilatora za potpritisak i ventilatora za đubrivo (pneumatski bajpas, potrebne konsultacije sa firmom HORSCH)Potrebne opruge za zatezanje setvenih aparata

Previše teški uslovi rada. Potrebna je obrada tla

Poruka nema dodira sa tlom Ne može da se generiše dovoljan pritisak raonika, otpor je prevelik. Izmerena sila je previše mala u određenom periodu. Ne postoji dodir sa tlom, nije garantovano ispravno ulaganje semena.

Zadata vrednost je premala. Povećajte zadatu vrednost.

Previše teški uslovi rada. Potrebna je obrada tla.

Slobodno okretanje paralelograma na setvenom aparatu je ograničeno.

Proverite paralelogram i vratite slobodno okretanje.

Poruka plastična deformacija Senzor se više neće koristiti za izračunavanje vrednosti regulacije.

Senzor je plastično deformisan. Proveriti i po potrebi zameniti senzor. U tu svrhu obratite pažnju na odeljak Senzor plastično deformisan (ErrorCode 128) .

Nema pritiska raonika u ručnom ili automatskom režimu Neispravna konfiguracija Provera podešavanja u konfiguraciji:Pod stavkom Podeš. pritiska raonika mora da bude izabrano auto.

Ventili za pritisak raonika su neispravni Proveriti aktivaciju ventila za pritisak raonika u meniju Dijagnoza.

Kalibracija senzora (Programiranje) nije moguća Da bi se mogla sprovesti kalibracija, moraju da budu ispunjeni sledeći preduslovi:• Nema signala brzine• Nema radnog signala• Nema broja obrtaja ventilatora• Mašina je rasklopljena• Setveni aparati ne dodiruju tlo• Opseg vrednosti (u neopterećenom stanju), u kom

senzor može da se kalibriše: 2,8 mA - 5,2 mA

Jedan ili više preduslova nije ispunjeno.

Prekid kabla (ErrorCode 87)Kratak spoj (ErrorCode 88)Pomeranje nulte tačke, senzor Otvoriti Dijagnoza i proveriti vrednosti senzora.

Vredbnosti u neopterećenom stanju: 3,8 - 4,2 mAVredbnosti u preopterećenom stanju: 4,5 -5,5 mASenzor može da se kalibriše sve dok se ne prekorači 5,5 mA.

Potrebno ispitivanje senzora U neopterećenom stanju (setveni aparati podignuti, mašina rasklopljena) vrednost senzora iznosi oko 4 mA.Podizanjem odgovarajućeg točka za podešavanje dubine se menja vrednost. Nikada ne postavljati predmete ispod točkova za podešavanje dubine ili spuštati šinu raonika na njih. Ukupna težina mašine leži na senzoru, koji će biti razoren usled preopterećenja.

14 15

Prikaz/Greška Značenje mogući uzroci Moguća rešenjaOtkaz senzora Sve dok neki senzor još funkcioniše, sistem nastavlja da radi.

Proverite da li upotreba funkcije AutoForce još ima smisla.Kratak spoj (izmerena vrednost > 25 mA), ulaz za kalkulator poslova je isključen.

Isključite i ponovo uključite mašinu. Ukoliko je greška otklonjena, kalkulator poslova je resetovan.

Kabliranje između senzora i Slave računara je neispravno.

Zamenite odgovarajuću komponentu

Senzor pokvaren Zamena senzoraDeaktivacija otkazalih senzora u masci parametaraPrebacivanje u trenutni režim rada

Provera pritiska raonika Proveriti aktivaciju ventila za priotisak raonika. Otvoriti Dijagnoza i proveriti vrednosti senzora.Uključiti ventilator za potpritisak i ventilator za đubrivoPrepodesiti vrednosti % u dijagnozi. Pri pojačanju PWM-signala raste hidraulični pritisak, u tu svrhu obratiti pažnju na manometar u rezervoaru za đubrivo. Samo vrednosti u opsegu od 25 -55 % dovode do promene hidrauličnog pritiska.

16 17

Indeks

AAutomatski režim 8

DDelta Step 12Dijagnoza 11Dodatni taster 12

KKalibracija 11Klasifikacija 10Kodovi grešaka 12Konfiguracija 9

MMaska AutoForce 7

PPomoć u slučaju smetnje 15Princip funkcionisanja 5

RRadna maska 7Ručni režim 7

TTeach 11

18

www.horsch.com

sr

Svi podaci i slike su opisne i ne obavezujuće.Zadržavamo pravo na tehničke konstruktivne izmene.

HORSCH Maschinen GmbHSitzenhof 192421 Schwandorf

Tel.: +49 94 31 7143-0Fax: +49 94 31 41364E-Mail: [email protected]

autoforce - horsch · ¾ za bezbedan rad mašine uvek vodite računa o uputstvima za upotrebu...

Documents