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SEM0104 SEM0104 -- Aula 10Aula 10

Mecanismos de Mecanismos de Deslizamento Deslizamento -- CamesCamesDeslizamento Deslizamento -- CamesCames

Prof. Dr. Marcelo Prof. Dr. Marcelo BeckerBeckerSEM - EESC - USP

IntroduoIntroduo

Seguidores

Diagramas de Deslocamento

Sumrio da AulaSumrio da Aula


Projeto de Perfis

Exemplos de Aplicao

Exerccios

Bibliografia RecomendadaEESC-USP M. Becker 2009 2/29

IntroduoIntroduoCamesCames

Mecanismo cujo perfil determina o tipo de

movimento do seguidor (intermitente)

2 tipos: Cilndrico e Disco

Disco Cilndrico

EESC-USP M. Becker 2009 3/29

IntroduoIntroduoCamesCames

Uso de molas para manter contato

entre came e seguidor


IntroduoIntroduo

SeguidoresSeguidores




Projeto de Perfis

Exemplos de Aplicao

Exerccios


SeguidoresSeguidoresTiposTipos

3 tipos principais de seguidores:

Seguidor sem Rolete

Seguidor com Rolete

Seguidor tipo Prato

Sem Rolete Com Rolete tipo PratoEESC-USP M. Becker 2009 6/29

SeguidoresSeguidoresMovimentosMovimentos

3 tipos de Movimento podem ser

obtidos:

Velocidade Uniforme

Harmnico Simples

Acelerado / Retardado


IntroduoIntroduo


Diagramas de DeslocamentoDiagramas de Deslocamento



Projeto de Perfis

Exemplos de Aplicao

Exerccios


Mostram o deslocamento do seguidor em funo do ngulo do came

Movimento com Velocidade Uniforme

Diagrama de Diagrama de DeslocamentoDeslocamento

Movimento com Velocidade Uniforme

Acelerao Nula

Divises Igualmente Espaadas

0o 30o 60o 90o 120o 150o 180o


Movimento Harmnico Simples

Movimento de um pndulo

T = 2.pi L


T = 2.pi L

g

Divises Angulares Igualmente Espaadas

0o 30o 60o 90o 120o 150o 180o


Movimento com Acelerao / Retardo

Acelerao Uniforme


0o 30o 60o 90o 120o 150o 180o


IntroduoIntroduo





Projeto de PerfisProjeto de Perfis

Exemplos de Aplicao

Exerccios



Baseado no Diagrama de

Deslocamento

Determinado pela funo a ser Determinado pela funo a ser

desempenhada pelo came


Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio mnimo do Came e outro com o

Projeto de PerfisVelocidade Uniforme - Seguidor s/ Rolete

mnimo do Came e outro com o deslocamento mximo do seguidor.

Passo 2: Divida os crculos em divises de 30.Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele

alinhado com a interseco entre o dimetro mnimo do Came e a diviso 0.Passo 4: Marque as divises a cada 30.

A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do seguidor a 30, intersectando a diviso de 30. E assim por diante...Una as interseces e complete o perfil do Came.

Passo 5:

Passo 6:


Projeto de PerfisVelocidade Uniforme - Seguidor c/ Rolete

Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio mnimo do Came e outro com o deslocamento mximo do seguidor.

Passo 2: Divida os crculos em divises de 30e desenhe o rolete na 1a posio.Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele

alinhado com o centro do rolete.Passo 4: Marque as divises a cada 30.

A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do rolete a 30, intersectando a diviso de 30, e assim por diante, desenhando-os...Una as interseces e complete o perfil do Came.

Passo 5:

Passo 6:EESC-USP M. Becker 2009 15/29

Projeto de PerfisVelocidade Uniforme - Seguidor Prato

Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio mnimo do Came e outro com o deslocamento mximo do seguidor.

Passo 2: Divida os crculos em divises de 30e desenhe o rolete na 1a posio.Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele

alinhado com o prato do seguidor.Passo 4: Marque as divises a cada 30.

A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do prato a 30, intersectando a diviso de 30, e assim por diante, desenhando-os...Una as interseces e complete o perfil do Came.

Passo 5:

Passo 6:EESC-USP M. Becker 2009 16/29

Projeto de PerfisMnto Harmnico - Seguidor s/ Rolete


Projeto de PerfisMnto Variado - Seguidor c/ Rolete


IntroduoIntroduo






Exemplos de AplicaoExemplos de Aplicao

Exerccios


Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoComando de VlvulaComando de Vlvula

Cilindro Pisto

Eixo-motor

Manivela


Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoComando de Vlvula Comando de Vlvula 16 V16 V


Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoBombasBombas


IntroduoIntroduo







ExercciosExerccios


ExercciosExerccios01 01 -- EnunciadoEnunciado

Tipo de Tipo de MovimentoMovimento DuraoDurao

Deslocamento Deslocamento AngularAngular

Subir 48 mm com velocidade 0 a 1s 0 a 120ovelocidade constante

0 a 1s 0 a 120o

Ficar Estacionrio em 48 mm 1 a 1,5 s 120

o a 180o

Retornar posio inicial com

acelerao / retardo cte

1,5 a 3 s 180o a 360o


ExercciosExerccios01 01 -- SoluoSoluo

Perfil do Came

Diagrama de Deslocamento


ExercciosExerccios02 02 -- EnunciadoEnunciado

Tipo de MovimentoTipo de Movimento Deslocamento AngularDeslocamento Angular

Subir 60 mm com movimento harmnico simples 0 a 90

o

Dimetro mnimo do came: 80 mm

simples

Ficar Estacionrio em 60 mm 90o a 130o

Descer 60 mm com movimento de acelerao / retardo cte 130

o a 310o

Ficar Estacionrio nesta posio 310o a 360o


ExercciosExerccios02 02 -- SoluoSoluo

Diagrama de Deslocamento

Perfil do Came


IntroduoIntroduo







ExercciosExerccios

Bibliografia Bibliografia RecomendadaRecomendadaEESC-USP M. Becker 2009 28/29

Bibliografia RecomendadaBibliografia Recomendada

Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines and Mechanisms.

MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinmica das mquinas.

MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of


MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of machines.

NORTON, R. Machinery dynamics.

Notas de Aula

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