Aula 23 (a)

Sequenciadores

Disciplina: Instrumentação de ControleDisciplina: Instrumentação de Controle

Adaptado do Livro de: Francesco PrudenteAutomação Industrial, PLC: Programação e Instalação,

2ª Edição, LTC.IPSIA Marcora – Milano (Itália)

Disciplina: Instrumentação de ControleDisciplina: Instrumentação de Controle

Prof. Ítalo Jáder Loiola BatistaUniversidade de Fortaleza - UNIFORCentro de Ciências Tecnológicas - CCT

E-mail: italoloiola@unifor.br

2011.2

1. Bibliografia principalSumário:

Capítulo 1. Variáveis, Sistemas de Numeração e Conversões

Capítulo 2. Funções de Transferência de Dados

Capítulo 3. Operações de Comparação

Capítulo 4. Operações de Salto e Subrotinas

Capítulo 5. Operações Matemáticas

Capítulo 6. Detecção de Borda de Descida e Subida

Capítulo 7. Função de Deslocamento

http://www.grupogen.com.br/vit_f/3/LTC.aspx2

Capítulo 7. Função de Deslocamento

Capítulo 8. Lógica Combinatória e Linguagem FBD

Capítulo 9. Sequenciadores

Capítulo 10. Aplicações Práticas I

Capítulo 11. Instalação do CLP

Capítulo 12. Operações de Tabelas

Capítulo 13. Interrupt

Capítulo 14. Sistemas de Comandos Analógicos

Capítulo 15. Aplicações Práticas II

Generalidades

3

Generalidades

� Os PLCs dispõem de três modalidades para

executar a tarefa do sequenciador mecânico a

tambom:

� Usar as instruções clássicas de lógica a bit, contadores, timers, instruções de comparação;timers, instruções de comparação;

� Usar instruções específicas do tipo DRUMS;

� Usar instruções avançadas do tipo tabela com array de dados.

4

Exemplo

5

Sequenciador Eletrônico a Tambor

6

Sequenciadores: TDRUM, EDRUM, TEDRUM

7

Sequenciadores: TDRUM, EDRUM, TEDRUM

8

Exemplo de um TDRUM

9

Sequenciador – CPU S7-200

10

Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

� Tempo sobre Cada Step Igual

11

Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

� Tempo sobre Cada Step Igual

Exemplo prático:

12

Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

� Tempo sobre Cada Step Igual

Exemplo prático:

13

Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

� Tempo sobre Cada Step Igual

Exemplo prático:

14

Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

� Programável

Exemplo Prático:

15

Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

� Programável

Exemplo Prático:

16

Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

� Programável

17

Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM� Programável

18

Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM� Programável

19

Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

� Programável

Exemplo Prático:

20

Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

� Programável

21

Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

� Programável

22

Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

� Programável

23

Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

� Programável

24

Introdução aos Manipuladores Programáveis (Robôs)

25

Introdução aos Manipuladores Programáveis (Robôs)

26

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

27

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

28

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

29

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

30

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

31

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

32

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

33

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

34

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

35

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

36

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

37

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

38

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

39

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

40

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

41

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

42

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

43

Aplicação 01:

Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade

44

Questões Práticas

45

Questões Práticas

46

Próxima Aula

Aula 24 (a)

Aplicações Práticas IAplicações Práticas I

47