Aula 2

10 Março 2005

Trabalhos

● Calha com servo – pronto● Push Pull com 2 Electro Imans – pronto● Localização 2D = touch + 3 servos – pronto● Forno triplo – pronto● Levitação pressão de ar vertical (DC) – quase● Levitação de “chapéu” com ventilador AC

Recapitular Fuzzy Logic

Recapitular Fuzzy Logic

SciLab - SciFLT

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Help da Toolbox SCI-FLT do SCI-Lab

Inferência Fuzzy / Difusa

Regras:R1:

Se E == AZ e dE == PS

então V := NSR2:

Se E == AZ e dE == AZ

então V := AZR3:

Se E == NS e dE == NS

então V := PSR4:

Se E == NS e dE == AZ

então V := PB

ac

b

Triângulo Equilátero

A~= mina ,b , cmax a ,b , c

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

Z

1.0 1.4 1.8 2.2 2.6 3.0 3.4 3.8 4.2 4.6 5.0

Y1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

X

b~=

1−max a ,b , c−mina ,b , cmax a ,b , c

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

Z

1.01.4

1.82.2

2.63.0

3.43.8

4.2

X

1.01.4

1.82.2

2.63.0

3.43.8

4.2Y

Nota:

Um “1”

representa a

existência da

relação

Composição Regras Fuzzy

Nota:

Um “1”

representa a

completa

existência da

relação

Composição Regras Fuzzy

y2 z0

x0 y10.6

0.70.1

0.2

R~: X Y

S~:Y Z

T~

= R~°S

~

R~=〚 y1 y2x0 [0.6 0.1 ]〛S~=〚 z0y1[0.7]y2 [0.2]〛

T~maxmin=max min0.6,0 .7 ,min 0.1,0 .2=〚 z0

x0 [0.6]〛T~maxprod=max 0.6∗0.7 , 0.1∗0.2=〚 z0

x0 [0.42]〛