atv32 atv logic tr.pdf
TRANSCRIPT
![Page 1: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/1.jpg)
ATV32 ATV LogicMotion & Drives
Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic - 2011
![Page 2: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/2.jpg)
ATV32 ATV Logic
> ATVLogic nedir ?
2Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic - 2011Summary
> ATVLogic nedir ?> Fonksiyon blokları> Programlama> Kayan reklam panosu
![Page 3: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/3.jpg)
ATV LogicTemel Özellikler
● Neden ATVLogic ?● Müşterilerin kendi uygulamalarını ATV32 içinde gerçekle ştirmelerini sa ğlar.● ATV’nin özelle şebildi ği bir esneklik sa ğlar.
● ATVLogic kimlerle çalışır:● Sürücünün ana motor kontrolör ünitesi
3Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
● Sürücünün ana motor kontrolör ünitesi● Giri ş/çıkışlar● Haberleşme BUS’ları● Grafik Panel
● ATV Logic programlama● Somove yazılımı ile (sürücü devreye alma yazılımı)● Fonksiyon bloklarından olu şan bir (FBD) komutları seti● Boolean, aritmetik i şlemler, zamanlayıcı, sayıcı, kar şılaştırıcı …
![Page 4: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/4.jpg)
ATV Logic örneğikayan reklam panosu
Power On
Homing
Poster sayısını seçPozisyondaki kalma süresi
Kayma hızıPoster uzunlu ğu
Start/Stop
ATV32
Normal akı ş
4Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
Posteri yerle ştir
Bekle
Sıradaki poster
Kayma yönünü değiştir
Son posterEvet
Hayır
![Page 5: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/5.jpg)
2 çözümün karşılaştırılması
ZelioSR3B261BD
XBT N401XBT Z938
SR
3 MB
U01B
D
Sürücü
HMI
Güvenlik
PLC
5Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
Entegre çözümATV logic + güvenlik
1.225 TL€ liste fiyatı+ 2 saat kablaj
ATV3120.18Kw
Modüler çözüm
Pre
vent
a
2.409 TL liste fiyatı+ 1 gün kablaj
Kontaktör
![Page 6: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/6.jpg)
ATV LogicKontrolör pazarındaki yeri
Per
form
ance
s(D
nrt)
6Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
Schneider Electric 2- Division - Name – Date
ApplicationSize
(code, IOs)
LOGICfunctions
Controllerinside
Dnrt: device node response time
![Page 7: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/7.jpg)
ATV LogicSoMove altında FBD dili
• FBD (function block diagram) ile kolay programlama
7Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
![Page 8: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/8.jpg)
ATV LogicPerformans
● 30 farklı fonksiyon bloğu
● HMI, 8 özel parametreye kadar özelleşebilen menüsü var
● Tüm sürücü G/Ç ve daha birçok faydalı parametre ve haberleşmeyle erişilebilir
● 3 task: 2 senkronize ve 1 yardımcı (auxiliary)
8Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
● Çevrim süresi: 2ms (ATV kontrol bloğu ile senkron)
● Max 10 fonksiyon bloğu (sync taskta)
● Auxiliary taskta daha fazla fonksiyon (50’ye kadar)
● 8 Internal Word (%MW)
● Sistem bitleri (%S), (timer, save conf ..)
![Page 9: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/9.jpg)
HMI IOs Network
Logic FunctionsRuntime
ATV LogicEtkileşimi
ATV Logic Çevresel araçları ve VSD’nin ana kalbi olan kontrolör arasında çalı ştırılır.
9Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
Schneider Electric - Division - Name – Date
M3~
Power stage
Applicationcontrol
Runtime
ATV’nin ana fonksiyonları ile birlikte gelir.
![Page 10: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/10.jpg)
ATV LogicPrensip
● Sanal giri ş-çıkışlarıyla ATV Logic programlanabilir bir fonksiyondur● ATV’nin di ğer programlanabilir fonksiyonları için bu G/Ç’lar ha ve izlenen
parametrelere veya fiziksel G/Ç’lara atanmalıdır.
Sanal giri şler
Dijital / analog
Sanal çıkı şlar
Dijital / analog
Lojik çıkışlar
10Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
Lojik girişler, puls Boolean durum parametreleri:
sürücü çalışıyor, frekansa ulaşıldı, sürücü hatada …
Analog girişlerAnalog durum parametreleri:
motor hızı, motor tork…
Lojik çıkışlarLO
Analog çıkışlarAO
Analog parametrelerve word’ler
ACC, DEC, M00x ..
![Page 11: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/11.jpg)
ATV32 ATV LogicSummary
> ATVLogic nedir ?
11Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic - 2011Summary
> ATVLogic nedir ?> Fonksiyon blokları> Programlama> Kayan reklam panosu
![Page 12: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/12.jpg)
ATV LogicFonksiyonlar
Not Evrik alma NOT
And, Nand 4 Boolean’li AND ve NAND
Or, Nor, XOR 4 boolean’li OR ve NOR
2 boolean’li XOR
12Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
Compare 16 bit işaretli word karşılaştırması
>, <, =, NOT=
Boolean Operator Giriş kombinasyonuna göre çıkış verir.
4 giriş – 1 çıkışlı, bu sebeple de 16 çıkış kombinasyonu
var
Set, Reset S girişi Q çıkışını lojik 1’e set eder.
R girişi de Q çıkışını lojik 0’a set eder.
![Page 13: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/13.jpg)
ATV LogicFonksiyonlar
Up/down count Yukarı sayaç, aşağı sayaç
Mux Multiplexer, kontrol girişi ile 2 giriş değerinden birini çıkışa iletir.
Trigger İki eşik değeri ile bir analog değerin izlenmesini
13Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
Trigger İki eşik değeri ile bir analog değerin izlenmesini sağlar. Çıkışın değiştiği durumlar:• Giriş değeri minimum değerden az ise• Giriş değeri maksimum değerden fazla ise.
Gain Analog değerleri (16 bit işaretli word)ölçeklendirir ve çıkışa offset verebilir. Output = (Input value x (A/B)) + C
![Page 14: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/14.jpg)
ATV LogicFonksiyonlar
Timer On/Off Zamanlayıcı fonksiyonu bir sistemi kontrol ederken gecikme, uzatma ve önceden tanımlanmış bir zamanda çalıştırma için kullanılır.• A fonksiyonu: timer on-delay, ya da timer active,• C fonksiyonu: timer off-delay, ya da timer idle,• A/C fonksiyonu: A ve C fonksiyonunun kombinasyonu.
Add/Sub Çıkış değeri = A girişi + B girişi – C girişi.(A,B,C ve çıkış değeri 16 bit işaretli word’dür)
14Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
Mul/Div Çıkış değeri = (A girişi x B girişi) / C girişi.(A,B,C ve çıkış değeri 16 bit işaretli word’dür)
Edge Düşen, yükselen veya ikisini de yakalayıp çıkış veren fonksiyon.
![Page 15: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/15.jpg)
ATV LogicFonksiyonlarSigne Word dönüştürücü
İşaretli ve işaretsiz word’lere birbiri arasındaİşaretli giriş aralığı: -32768 / +32767.İşaretsiz çıkış aralığı: 0 – 32767
Read/writeparameter
Sürücü parametrelerine Read / writeÖr: Hızlanma süresiSürücü parametreleri ile ilişkilendirmek için ADL konteynırını kullanın
Read a parameter bit Parametre word’ünden bir bit Read/write. Ör:
15Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
Read a parameter bit Parametre word’ünden bir bit Read/write. Ör:STA durum word’ünde hata biti.Sürücü parametreleri ile ilişkilendirmek için ADL konteynırını kullanın
Shift Roll IN değerininin bit’lerini sağa/sola kaydırır.
Word to bitBit to word
Sıralı bir string’i bit’ler halinde (Bitx to Bitx+16) 16 bit’lik word’e transfer eder.16 bit’lik bir word’ü bir string’e çevirir (Bitx to Bitx+16)
![Page 16: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/16.jpg)
ATV LogicFonksiyonlar
Memory word 8 M00x (%MW) M001-4 (written in EEprom)M005-8 ((written in RAM)
Dahili word’ler- Keypad ile veri alışverişi- Bir programda hafıza- BUS üzerinden veri değişimi
System words S00x (%Sx) S001 zaman birimi 1mn, 1sec, 100mSS002 haberleşme hatasıS006 parametreleri sakla
16Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
I/O LI, AI, LO, AO, temel ATV izleme parametreleri (FRH, CLI ..,)
Contant Sabit değer girişi
True/False input Sabit değer girişi
![Page 17: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/17.jpg)
ATV32 ATV Logic
> ATVLogic nedir ?
17Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic - 2011Summary
> ATVLogic nedir ?> Fonksiyon blokları> Programlama> Kayan reklam panosu
![Page 18: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/18.jpg)
Çalışma alanı
1. Fonksiyon blok giriş alanı.
2. Bağlantı.
3. Fonksiyon bloğu.
4. Program alanı.
5. Yorumlar.
18Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
5. Yorumlar.
6. İki fonksiyon bloğu arasında bağlantı.
7. Fonksiyon bloğu numarası
8. Fonksiyon bloğu çıkış alanı.
9. Palet.
![Page 19: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/19.jpg)
ATV LogicÇevrim
19Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
![Page 20: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/20.jpg)
ATV Logic Tasklar
Pre ATV task ’tan önce çalıştırılır, motor kontrol ve giri şleri set etmek için kullanılır . çevrim = 2ms senkronize
Post ATV task ’tan sonra çalıştırılır, motor parametrelerinin durumunu geri besleme için k ullanılır . çevrim = 2ms senkronize
Aux Geri uzun süre alacak taskların ko şması için çalı ştırılır ve önceli ği yoktur. Çevrim süresi, programın uzunluğuna bağlıdır.
20Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
![Page 21: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/21.jpg)
G/Ç yönetimi
● Her task 10 adete kadar sanal giri ş (Ix) ve çıkı ş (Ox) kullanabilir
LI3 R2
21Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
Örnek program:
Röle R2, LI2 ve LI3 aktif olduğunda çalışır
LI4
![Page 22: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/22.jpg)
G/Ç yönetimi
● Sanal giri ş öncelikle sürücünün fiziksel bir lojik giri şine atanır
● Bu, “ Function block - Affectation ” menüsü altında gerçekle ştirilir
22Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
![Page 23: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/23.jpg)
G/Ç yönetimi
● Sanal çıkı ş öncelikle sürücünün fiziksel bir lojik çıkı şınaatanır.
● Bu, “ Input output - Configuration ” menüsü altında yapılır● Bir çıkı şın herzamanki atanması gibidir
23Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
![Page 24: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/24.jpg)
G/Ç yönetimi
AI1 AO
24Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
Örnek program:
LSP’yi AI1 girişi ile topla ve analog çıkış AO’ya yaz.
LSP
![Page 25: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/25.jpg)
Sanal analog giriş ölçeklendirme
● Sanal AI ile ulaşılabilir parametreler 8192 noktada ölçeklendirilir.
25Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
● Analog giri ş 1 AI1 0-100% -> IAO 0->8192● Motor tork (OTR) -> 0-300% Tnd -> IAO 0->8192
● Sanal çıkı ş, AO1 kullanılacaksa [0 - 8192] nokta ölçe ğinde olmalı.
Kullanıcı ölçeklendirmesi için gain fonksiyonu kullanılabilir.
![Page 26: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/26.jpg)
Read/Write ile ulaşılabilir parametrelerAşağıda belirtilmemi ş bir parametre ile okuma/yazma yapılırsa sürücü FBE (function block fault)
hatasına girer
● PRE/POST ReadETA , RFR , FRH , LCR , OTR , ETI , ULN , UOP , THD , OPRTHR1, THR2, THR3LRS1, LRS2, LRS3, LRS4, LRS5, LRS6, LRS7, LRS8IL1I, IL1R, OL1R, AI1C, AI2C, AI3C, AO1R, AO1CRFRD, FRHD, SPDM001, M002, M003, M004, M005, M006, M007, M008S001
● PRE/POST WriteM001, M002, M003, M004, M005, M006, M007, M008, S006
26Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
● AUX ReadHSP , LSP , BSP , ETA , RFR , FRH , LCR , OTR , ETI , ULN , UOP , THD , OPRTHR1, THR2, THR3, APH , RTH , PTH , UNTLRS1, LRS2, LRS3, LRS4, LRS5, LRS6, LRS7, LRS8IL1I, IL1R, OL1R, AI1C, AI2C, AI3C, AO1R, AO1CRFRD, FRHD, ACC , DEC , AC2 , DE2 , INR , FROJPF , JF2 , JF3 , JFHSP2 , SP3 , SP4 , SP5 , SP6 , SP7 , SP8SP9 , SP10, SP11, SP12, SP13, SP14, SP15, SP16RPI , RP2 , RP3 , RP4 , RPG , RIG , RDG , RPE , RPF , RPC , RPO , SPDM001, M002, M003, M004, M005, M006, M007, M008S001
● AUX WriteHSP , LSP , BSP , RPR , ACC , DEC , AC2 , DE2 , INR , JPF JF2 , JF3 , JFH , SP2 , SP3 , SP4 , SP5 , SP6 , SP7 , SP8 SP9 , SP10, SP11, SP12, SP13, SP14, SP15, SP16, RPI , RP2 RP3 , RP4 , RPG , RIG , RDG , M001, M002, M003, M004, M005M006, M007, M008, S006
![Page 27: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/27.jpg)
Read/Write: Analog değer ölçeği
● Read/Write fonksiyonu parametreler fiziksel birimlere dönüştürülür
LSP logic addressACC logic address
27Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
![Page 28: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/28.jpg)
G/Ç yönetimi
● Sanal analog giri ş önce sürücünün fiziksel bir analog giri şineatanır.
● Bu, “ Function block - Affectation ” menüsünde gerçekle ştirilir
28Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
![Page 29: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/29.jpg)
G/Ç yönetimi
● Parametre giri şi öncelikle sürücünün bir ADL konteynırına atanır.
● Ardından parametrenin adresi “ Function block – ADL Container ” menüsündeki konteynıra yerle ştirilir
● Bir giri şin herzamanki atanması gibidir
29Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
LSP logical address is 3105
![Page 30: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/30.jpg)
G/Ç Yönetimi
● Sanal analog çıkı ş öncelikle sürücünün fiziksel bir analog çıkışına atanmalıdır.
● Bu, “ Input output – Configuration AO1 ” altında gerçel ştirilir● Bir çıkı şın herzamanki atanması gibidir
30Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
![Page 31: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/31.jpg)
Derleme
● Programı yüklemeden önce kontrol edip derleyin
31Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
Trap some errors
Check cycle time and weight of the task
![Page 32: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/32.jpg)
ATV32 ATV Logic
> ATVLogic nedir ?
32Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic - 2011Summary
> ATVLogic nedir ?> Fonksiyon blokları> Programlama> Kayan reklam panosu
![Page 33: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/33.jpg)
ATV LogicStand alone uygulamalar
Power On
Homing
Poster sayısını seçPozisyondaki kalma süresi
Kayma hızıPoster uzunlu ğu
Start/Stop
33Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
Poster yerle ştir
Bekle
Sıradaki poster
Poster yönünü değiştir
Son posterEvet
Hayır
![Page 34: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/34.jpg)
ATV LogicStand alone uygulamalar
Power On
Homing
Poster sayısını seçPozisyondaki kalma süresi
Kayma hızıPoster uzunlu ğu
Start/Stop
ATV32
ATV32
STO
Güvenlik fonksiyonları
Normal akı ş
34Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
Posteri yerle ştir
Bekle
Sıradaki poster
Kayma yönünü değiştir
Son posterEvet
Hayır
Safe speed
Sıkışma tespiti /Tork sınırlaması
+ gecikme
+ Auto-Manu
![Page 35: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/35.jpg)
Kontrol bağlantı diagramı
AI1 AI3 +10 LI1 LI2 LI3 LI5 LI6 +24V P24
Start/stop
OT
R1-
2 Li
ght
curt
ains
hom
e S
enso
r
Enc
oder
A o
r po
s se
nsor
24V extEnc
oder
B o
u sl
owdo
wn
35Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
COM PWR LI4 R1 R2 LO1
Au SafeTorque Off
In position
Jam
0V ext
Safe speed
STO2
![Page 36: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/36.jpg)
Güç bağlantı diagramı
ATV32
GV Q1
24V ABL7RE2402
Power on
36Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011Summary
M
0-24Vdc ext
Power on
Enkoder Sensor 1-2
Işın bariyerleri
+24v Start
![Page 37: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/37.jpg)
37Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic - 2011Summary
oru ve cevaplar
![Page 38: ATV32 ATV Logic TR.pdf](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022082205/5695d4631a28ab9b02a14acc/html5/thumbnails/38.jpg)
ThanksThanks!
Motion & Drives training
38Schneider Electric - Motion & Drives - ATV32 ATVLogic - 2011Summary
ThanksThanks!Make the most of your energy