atv 312 [compatibility mode]
TRANSCRIPT
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011 1
Biến tần ALTIVARLựa chọn mới cho truyền động điện xoay chiều
(Variable Speed Drives)
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011 2
Cấu tạo biến tần
0 20mA4-20mA
L1
L2(L3)
SA
SC
SB
U/T1
V/T2
W/T3
+/PA-/PB
Tới độngcơ
Tới điệntrở hãm
COM
AIV
+10
AIC
+24
LI1 chạy thuận
0-10V
Nguồn cấp
ALTIVAR
LI2 Chạy nghịch
LI3 PS2LI4 PS3
Các đầu vào số
Các đầu ra rơ-le
Các đầu vào/ra
Các đầu vào tương tự
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011 3
Cấu tạo biến tần
Các đầu vào/ra
Cổng RJ-45cho truyền thông
Các đầu nối cho điều khiển
Thí dụ:Đầu nối điều khiển cho ATV312
Chọn kiểunguồn
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011 4
Phương thức điều khiển
Cài đặt
Tham số động cơ
Quản lý vào/ra
Điều khiển
Menu chức năng
Giám sát lỗi
Truyền thông
Hiển thị
Menu lập trình ATV312
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011 5
Phương thức điều khiển
KÊNH tham chiếu/ điều khiển
Điều khiển (Command): Là lệnh gửi tới ALTIVAR
Chạy thuận, đảo chiều
Dừng tự do, dừng theo đặc tuyến, dừng nhanh…
Tham chiếu (Reference): Là tín hiệu đặt tốc độ cho ALTIVAR
Đặt tốc độ 30 Hz, 50 Hz…
KÊNH (Channel): Là nguồn tín hiệu điều khiển và tham chiếu
Các KÊNH tham chiếu/điều khiển ALTIVAR
Màn hiển thị trên ALTIVAR (LOC hoặc HMI)
Đầu vào/ra (Terminals)
Cổng Modbus
Cổng CANopen
…
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011 6
Phương thức điều khiển
Điều khiển 2-wire hoặc 3-wire (2C/3C)
Đảo chiều
Chạy thuận
Đảo chiều
Chạy thuận
Dừng
Lập trình ATV312
Vào menu I-OChọn Lệnh tCC
Chọn: 2C
hoặc 3C
hoặc LOC
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011 7
Các chức năng cơ bản
Điều khiển tốc độ động cơ: Simply Start
Th
ực h
àn
h
1. Nối ATV312 với nguồn L1, L2, L3, N
2. Nối ATV312 với quạt U, V, W, N
3. Nối dây mạch điều khiển
Tốc độ đặt
LệnhChạy thuận
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011 8
4. Nhập thông số động cơ
Vào Menu DrC-
Điện áp: UnS
Tần số: FrS
Dòng động cơ: nCr
Tốc độ định mức: NsP
Hệ số công suất: Cos
Thực hiện « auto tuning »:
autotuning: Tun = Yes
5. Chọn luật điều khiển
Vào menu DrC-Chọn thông số: UfT = P cho tải bơm/quạt
Các chức năng cơ bản
Điều khiển tốc độ động cơ: Simply Start
Th
ực h
àn
h
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011 9
Đặt bảo vệ nhiệt (quá tải) cho động cơ:
Vào menu Settings: SEt-
Đặt thông số Ith bằng dòng động cơ
6. Đặt các thông số cho biến tần
Các chức năng cơ bản
Điều khiển tốc độ động cơ: Simply Start
t
n
ACC DEC3 s 3 s
Đặt thời gian khởi động: ACC
Đặt thời gian dừng: DEC
Đặt thông số khởi động/dừng:
Đặt hạn chế tốc độ dưới: LSP (Hz)
Đặt hạn chế tốc độ trên: HSP (Hz)
Đặt hạn chế tốc độ trên/dưới:
Th
ực h
àn
h
Đặc tính bảo vệ nhiệt của ALTIVAR
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011 10
Các chức năng cơ bản
Điều khiển tốc độ động cơ: Simply Start
Vào menu quản lý I/O: I-O-
7. Đặt các thông số cho biến tần
Kiểm tra kiểu đấu dây 2-wire, 3-wire hay LOC:
Vào sub-menu tCC, chọn kiểu đấu 2C
Chuyển kênh tham chiếu về AI1:
Vào sub-menu Fr1, chọn AI1
8. Kết thúc
Bật công tắc cho
động cơ làm việc
Th
ực h
àn
h
Kiểu đấu dây 2C Vào menu Motor control: DrC-
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011 11
Các chức năng cơ bản
Lưu thông số/ Trở về thông số mặc định/ Bảo vệ truy cập
Vào menu Motor control: DrC-
Vào sub-menu SCS, chọn Str1
Lưu thông số vừa thiết lập vào ALTIVAR:
Lưu thông sốvào EEROM
Vào menu Motor control: DrC-
Vào sub-menu FCS, chọn rEC 1hoặc chọn InI
Trở về thông số đã lưu hoặc thông số mặc định (Factory settings):
Trả về thông số đã lưu trong EEROM
Trả về thông số mặc định của nhà sản xuất(ALTIVAR)
Vào menu Hiển thị: SUP-
Vào sub-menu COd, chọn Onnhập mã bảo mật XXXX
Bảo vệ ALTIVAR khỏi truy cập vô ý:
Chọn một tập số mong muốn
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011 12
Tốc độ động cơ theo tần số: 60f
n (1 - s)p
Mômen sinh ra tỷ lệ với từ thông và dòng điện:
T = K..I.cos
Điều khiển mômen:- Duy trì từ thông không đổi
- Mômen tỷ lệ với dòng điện
= constant
T = f(I.cos)
= L.I
U = Z.I = (wL).I + R.I
U ~= 2pfLI (bỏ qua RI)
U ~= 2pf.
Làm thế nào duy trì từ thôngkhông đổi khi tần số thayđổi?
U =
2pf
Duy trì tỉ số U/f không đổi
Luật điều khiển
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011 13
Điện áp động cơ
Tần số raU0
UnS
FrS
UnS và FrS định nghĩa các điểm làm việc của động cơ.
U0 (ATV312: Ufr) là điện áp đưa tới động cơ tại 0 hz (boost)
Luật điều khiển V/F – duy trì từ thông không đổi
Luật điều khiển
Lưu ý:Ở vùng tốc độ thấp, không thể bỏ qua thành phần IR. Do đó đặc tính V/F thường bắt đầu tại U0 > 0 để bù lại sụt áp do IRgây ra.
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011 14
f (Hz)
L
n P
FrS
L: Luật V/F, Tải CT
n: Điều khiển véc tơ từ thông mạch vòng hở (CT)
P: Luật V/F, Tải VT
nLd: Tiết kiệm năng lượng(Làm việc như loại P khi không tải và loại n khi có tải)
UnS
UFr
Lập trình: Chọn lệnh UFt (trong menu DrC-)Chọn: L V/F
P Pumpn Sensorless VectornLD Energy saving
Các luật điều khiển cho biến tần ATV312
Luật điều khiển
nLd
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011 15
I. Nhu cầu điều chỉnh tốc độ
II. Cấu tạo biến tần
III. Phương thức điều khiển biến tần
IV. Các chức năng cơ bản của biến tần
V. Đặc tính cơ, luật điều khiển
VI. Các chức năng biến tần (tiếp…)
VII. Biến tần trong hệ thống điện
Các chức năng biến tần (tiếp…)
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jun 2011 16
Liệt kê một số chức năng thường dùng
Preset speeds - tốc độ đặt trước
PID regulator - chứng năng PID
Sleep/wake up function - chức năng dừng/chạy tự động
Catch on the fly - bắt tốc độ động cơ
Skip frequencies - bỏ qua tần số cộng hưởng
Fault Inhibition - quản lý, giám sát lỗi
+/- speed - +/- tốc độ
Reference switching - chuyển kênh tham chiếu
Command switching - chuyển kênh điều khiển
DC Injection - hãm nguồn một chiều
Adjustment of the mod.frequency - chọn tần số đóng cắt
Automatic reset and restart - tự động reset lỗi và khởi động lại
Auto-adaptation of the ramp - tự động điều chỉnh đặc tuyến khởi động/dừng
Ramp switching - chuyển đặc tuyến khởi động/dừng
Personalized ramps - tùy biến đặc tuyến khởi động/dừng
Switching between motors - điều khiển nhiều động cơ
… -…
Các chức năng của ALTIVAR được quản lý trong Menu FUn-
Các chức năng biến tần (tiếp…)
Dùng cho bơm/quạt