asia europedoga.es/assets/doga_drive_systems_402.pdf · motores. especiales. doga ofrece a sus...
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OUR PRODUCTS
YOUR SOLUTIONS
MOTORREDUCTORES GEARED MOTORS MOTOREDUCTEURS À VIS GETRIEBEMOTOREN
MOTORES C.C. D.C. MOTORS MOTEURS À C.C. GLEICHSTROMMOTOREN
MOTORES PLANETARIOS PLANETARY GEARMOTORS MOTEURS PLANETAIRES PLANETENGETRIEBEMOTOREN
MOTORES ELECTRÓNICOS ELECTRONIC MOTORS MOTEURS ÉLECTRONIQUES ELEKTRONISCHE MOTOREN
ACTUADORES LINEALES LINEAR ACTUATORS ACTIONNEURS LINÉAIRES LINEARANTRIEBE
STANDARDSPECIALCUSTOMIZED
DRIVE SYSTEMS
One motor for each application.
402
EUROPE
DOGA, S.A. (headquarters)
Autovía A-2, Km. 58308630 ABRERABARCELONA - (SPAIN)Tel. +34 93 770 46 00 Fax +34 93 770 23 52e-mail: [email protected]
DOGA Italia, S.R.L.
Regione Opessina, 4414040 CASTELNUOVO CALCEA (AT) - (ITALY)Tel. +39 0141 963000 Fax +39 0141 963001e-mail: [email protected]
DOGA Parts, S.L.U.
Enclusa, 7508292 ESPARREGUERABARCELONA - (SPAIN)Tel. +34 93 777 88 55Fax +34 93 777 88 54e-mail: [email protected]
AMERICA
DOGA do Brasil, Ltda.
Rua Ibaiti, 111 - Vila Perneta - Cond. Portal da Serra83325-060 PINHAIS - PARANÁ - (BRAZIL)Tel. +55 41 3668 1513Fax +55 41 3668 1988e-mail: [email protected]
DOGA INMESACOMPONENTES DE MÉXICO
Avda. Hércules 301-C, Bodega 8Col. Polígono Industrial Santa RosaKm 21 Ctra. Querétaro a San Luis PotosíEdo. Querétaro CP 76220 - (MÉXICO)Tel. +52 (442) 291 14 24e-mail: [email protected]
DOGA USA, Corp.
12060 Raymond CourtHuntley - IL - 60142 - (USA)Tel. +1 847 669 8529 Fax +1 847 669 8694e-mail: [email protected]
ASIA
DOGA India, S.R.L.
#13, SNS Chambers 239Sankey RoadBANGALORE 560 080 - (INDIA)Phone +91 80 23614625 - 23615264Fax +91 80 23610504e-mail: [email protected]
DOGA NanTong Auto Parts Co., Ltd.
1 Xindong RoadNanTong Economic & Technology Development Area226016 NANTONG - JIANGSU - (P.R.CHINA)Tel. +86 513 8517 5166 - Fax +86 513 8517 5160e-mail: [email protected]
道佳(南通)汽车零配件有限公司中国江苏省南通经济技术开发区新东路1号 邮编:226016电话:+86 513 8517 5166 - 传真:+86 513 8517 5160电子邮件: [email protected]
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motores a medida
Los motores y motorreductores de corriente continua DOGA de este catálogo han sido desarrollados por nuestros ingenieros para lograr una adaptación óptima a las necesidades del cliente en todo tipo de aplicacio-nes, en el sector automóvil o en el sector industrial.
En DOGA somos especialistas en adaptar nuestros pro-ductos “estándar” a los requerimientos del cliente: des-de un conector especial, un eje a medida, un bobinado que ajuste las prestaciones del motor, hasta el diseño de un motor completamente nuevo.
DOGA también está integrando ECU (Unidad de Con-trol Electrónico) en sus motores para permitir a sus clientes lograr un control preciso de su aplicación.
Nuestra misión es la de desarrollar motores y motorre-ductores de corriente continua a medida y hasta 72 V, para satisfacer las necesidades particulares de nuestros clientes.
motores especiales
DOGA ofrece a sus clientes su tecnología y experiencia en la fabricación de motores y motorreductores de co-rriente continua, para desarrollar soluciones específicas que requieran una motorización en corriente continua y en baja tensión, hasta 72 V, en tecnología de imanes permanentes, con carbones o tecnología brushless.
moteurs sur mesure
Les moteurs et motoréducteurs à courant continu DOGA de ce catalogue ont été conçus par nos ingénieurs pour une adaptation optimale aux besoins du client et pour tout type d’application, tant pour le secteur automobile que pour l’industrie en général.
Chez Doga nous sommes spécialistes dans l’adaptation de produits “standard” aux nécessités du client. Des un connecteur spécial, l’axe à dimension spéciale ou l’induit pour ajuster les capacités du moteur, jusqu’à la concep-tion totale d’un nouveau moteur.
DOGA intègre l’ECU (Unité de Commande Électronique) dans ses moteurs permettant un contrôle précis à ses clients.
Notre mission est de développer des moteurs et moto-réducteurs à courant continu sur mesure, et jusqu’à 72V, pour satisfaire les besoins de nos clients.
moteurs spécialement conçus
DOGA offre à ses clients sa technologie et expérience dans la fabrication de moteurs et motoréducteurs c.c., afin de développer des solutions spécifiques demandant une motorisation à courant continu et de basse tension jusqu’à 72V, tant avec une technologie a aimants perma-nents qu’avec ou sans charbons (brushless).
customized motors
The DOGA DC motors and gearmotors in this catalog have been developed by our engineers to obtain an optimal adaptation to the needs of the client for all type of applications which come from a variety of in-dustries.
At DOGA, we are specialized in adapting our “stan-dard” products to meet the requirements of our cus-tomers. From a special connector or shaft, a selected winding that fits the specification of the motor, to even a brand new design of motor. DOGA does them all.
Also, DOGA is integrating ECU (Electronic Control Unit) in our motors to allow our customers for a pre-cise control.
Our mission is to develop customized DC motors and gearmotors, up to 72 V, to satisfy the needs of our clients.
special motors
DOGA offers their technology and experience in the manufacture of DC motors and gearmotors, to deve-lop specific solutions that operate on DC voltages to 72 Volts, using permanent magnet technology, both Brush type (PMDC) and Brushless (BLDC).
Kundenspezifisch
Die Gleichstrommotoren mit und ohne Getriebe in die-sem Katalog sind von unseren Technikern entwickelt worden, um die beste Anpassung an die Kundenanfor-derungen zu erzielen, für jede Art von Anwendung, sei es im Automotivebereich, sei es in der übrigen Industrie.
Wir bei Doga sind Spezialisten darin, unsere “Standard-modelle” an die Anforderungen des Kunden anzupas-sen. Seien es eine besondere Steckverbindung oder ein besonderes Wellenende, eine Wicklung, die den Wirkungsgrad des Motors verfeinert bis hin zu einem vollständigen neuen Design.
DOGA ist die Integration von ECU (Electronic Control Unit) in unsere Motoren erlauben unseren Kunden für eine präzise Steuerung.
Wir sehen es als unsere Aufgabe an, Gleichstrommoto-ren mit und ohne Getriebe kundenspezifisch zu entwer-fen, bis zu 72V Spannung, um die Bedürfnisse unserer Kunden zu erfüllen.
Spezialmotoren
DOGA bietet seinen Kunden Technologie und Erfahrung bei der Herstellung von Gleichstrommotoren mit und ohne Getriebe an, um spezifische Lösungen zu finden, die eines Gleichstromantriebs im Niedrigspannungsbe-reich bis zu 72 V bedürfen, in Permanentmagnettechnik ebenso wie in bürstenlosen Technik.
STANDARDSPECIALCUSTOMIZEDDOGA can develop for YOU !!
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VER SECCIÓN ESPECIAL EN CATÁLOGOSEE SPECIAL SECTION IN CATALOGUECONSULTEZ SECTION SPÉCIAL DU CATALOGUESEHEN SIE SONDERABSCHNITT IM KATALOG
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CUSTOMIZED
MOTORREDUCTORES CC SIN FINMOTORS WITH WORM GEARMOTORÉDUCTEURS À CC VIS SANS FINGLEICHSTROMSCHNECKENGETRIEBEMOTOREN
MOTORES CCDC MOTORSMOTEURS À CCGLEICHSTROMMOTOREN
OTROS MOTORESOTHER MOTORS AUTRES MOTEURSANDERE MOTOREN
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CUSTOMIZED
321321
17,7 35,4
500
500
DRIVE SYSTEMS RANGE
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CUSTOMIZED & SPECIAL
GAMA MOTORES DOGADOGA MOTORS RANGEGAMME MOTEURS DOGADOGA MOTORENSORTIMENT
SÍMBOLOS SYMBOLSSYMBOLESZEICHENERKLÄRUNG
CURVASCURVESCOURBESKURVEN
MOTORESMOTORSMOTEURSMOTOREN
MOTORREDUCTORES C.C. SIN FIN MOTORS WITH WORM GEAR MOTORÉDUCTEURS À C.C. À VIS SANS FIN GLEICHSTROMSCHNECKENGETRIEBEMOTOREN
MOTORES ELECTRÓNICOS ELECTRONIC MOTORS MOTEURS ÉLECTRONIQUES ELEKTRONISCHE MOTOREN MOTORES C.C. D.C. MOTORS MOTEURS À C.C. GLEICHSTROMMOTOREN
MOTORES C.C. CON REDUCTOR PLANETARIO PLANETARY GEAR D.C. MOTORS MOTEURS À C.C. AVEC RÉDUCTEUR PLANETAIRE GLEICHSTROMPLANETENGETRIEBEMOTOREN
ACTUADORES LINEALES LINEAR ACTUATORS ACTIONNEURS LINÉAIRES LINEARANTRIEBE
APLICACIONES DE MOTORESMOTOR APPLICATIONSAPPLICATIONS MOTEURSANWENDUNGSFÄLLE FÜR MOTOREN
DRIVE SYSTEMS DISTRIBUTION NETWORK
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6
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planetary gearmotors42
linearactuators46
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ÍNDICE INDEX INHALT
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12
14
16-18
20-22
24-26
28
32
34
36
40
38
6
BRO Bronce Bronze Bronze Bronze
CEL Resina fenólica estratificada Resin bonded fabric Résine phénollique stratifiée Hartgewebe
Fn Fuerza nominal Nominal load Force nominal Nennkraft
Fmax Fuerza máxima Maximal load Force maximale Maximale Festigkeit
i Relación de reducción Transmission ratio Rapport de réducteur Untersetzung
I Corriente Current Courant Stromaufnahme
I0 Corriente en vacío No load current Courant à vide Stromaufnahme im Leerlauf
Ia Corriente de arranque Starting current Courant de démarrage Anlaufstrom
In Corriente nominal Nominal current Courant nominal Nennstrom
IP Grado de estanqueidad Protection degree Etanchéité Feuchtigkeitsschutzklasse
M Par Torque Couple Drehmoment
Ma Par de arranque Starting torque Couple de démarrage Anzugsdrehmoment
Mk Par de autobloqueo Self-locking torque Couple d’autoblocage Sefbsthemmungsmoment
Mn Par nominal Nominal torque Couple nominal Nenndrehmoment
(%) Rendimiento Efficiency Rendement Wirkungsgrad
n Velocidad Speed Vitesse Geschwindigkeit
n0 Velocidad en vacío No load speed Vitesse à vide Geschwindigkeit im Leerlauf
nn Velocidad nominal Nominal speed Vitesse nominale Nenngeschwindigkeit
P Peso aproximado Approximate weight Poids approximatif Gewicht (ca.)
P Potencia Power Puissance Leistung
P1 Potencia absorbida (U.I) Absorbed power (U.I) Puissance absorbée (U.I.) Aufgenommene Leistung (U.I.)
P2 Potencia nominal, útil Nominal power, useful Puissance nominale, utile Abgegebene Leistung
PLA Plástico Plastic Plastique Kunststoff
U Tensión Voltage Tension Spannung
Un Tensión nominal Nominal voltage Tension nominale Nennspannung
ESPAÑOL ENGLISH FRANÇAIS DEUTSCH
SÍMBOLOS SYMBOLS SYMBOLES ZEICHENERKLÄRUNG
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CURVAS CURVES COURBES KURVEN
características de las curvas characteristic curves caracteristiques des courbes Leistungskurven
márgenes de tolerancia tolerance zones marges de tolerance Toleranzbereiche
Los valores de bloqueo (Ma, Ia) corresponden al par y la corriente del motor en frío con el eje de salida bloqueado.
Los valores nominales (Un, In, Mn, n) están determinados para funcionamiento contínuo (S1-VDE0530) a condiciones ambiente normales. Tolerancia 10%.
Las curvas son con el motor en frío.
Les valeurs de blocage (Ma, Ia) correspondent au couple du moteur à frid avec axe de sortie bloqué.
Les valeurs nominales (Un, In, Mn, n) sont déterminées pour un fonctionnement continu (S1-VDE0530) en conditions ambiantes normales. Tolérance 10%.
Les courbes sont avec moteur froid.
The stall values of starting torque (Ma) and starting current (Ia) in this catalog correspond to the torque and the current of the motor at room temperature with the output shaft locked.
The nominal values for voltage (Un), current (In), torque (Mn) and speed (n) are for continuous operation (S1-VDE0530) in normal ambient conditions. The tolerance is 10% for all values shown unless otherwise noted. Performance curves are with the motor at 20 degrees C temperature.
Die Werte für die Anlaufstrom und der Anzugsdrehmoment (Ma, Ia) entsprechen dem Drehmoment und der Strom des Motors in kaltem Zustand mit blockierter Abgangswelle.
Die Nominalwerte (Un, In, Mn, n) werden ermittelt bei Dauerbetrieb (S1-VDE0530) unter normalen Umgebungsbedingungen. Toleranz 10%.
Die Kurven beziehen sich auf den Motor in kaltem Zustand.
M
MA
min
MA
MA
max
n0 max
n0
n0 minn max
n min
I maxI min
I0 max
I0 minI0
MN
n0
I0
MkB
MkB
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(B)
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/ 0.
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.5 /
1.83
34.6
/ 1.
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178 / 7
R361.42
R25.4 / 0.9
67 / 2.64
27 / 1.06 24.5 / 0.96
39.5 / 1.55 99.5 / 3.92
Ø60
/ 2.
36
111
111.3711.20.00 12 5 / 44.2 40 5 25 / 221.2 25 E22 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1
111.3711.30.00 24 5 / 44.2 40 2.5 25 / 221.2 13 E22 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1
111.3761.20.00 12 5 / 44.2 40 5 25 / 221.2 25 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1
111.3761.30.00 24 5 / 44.2 40 2.5 25 / 221.2 13 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1
111.3761.20.00E 12 5 / 44.2 40 5 25 / 221.2 25 E23 C25 F2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1
111.3761.30.00E 24 5 / 44.2 40 2.5 25 / 221.2 13 E23 C25 F2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1
111.3763.20.00 12 6 / 53.1 25 4 25 / 221.2 15 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 3
111.3763.30.00 24 6 / 53.1 25 2 25 / 221.2 8 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 3
111.4761.30.00 24 5 / 44.2 40 2.5 25 / 221.2 13 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA B 1
111.9031.20.00 12 3 / 26.5 70 6 25 / 221.2 34 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 2
111.9031.30.00 24 3 / 26.5 70 3 25 / 221.2 17 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 2
111.9039.20.00 12 1.5 / 13.2 240 8 10 / 88.5 46 E23 C26 EE1 49:4 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 4
111.9039.30.00 24 1.5 / 13.2 240 4 10 / 88.5 23 E23 C26 EE1 49:4 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 4
111.9041.30.00 24 5 / 44.2 40 2.5 25 / 221.2 13 E24 C25 EE2 62:1 1.30 / 2.87 IP53 BRO A 1
111.9094.20.00 12 5 / 44.2 40 5 25 / 221.2 25 E52 C2 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1
111.9107.30.00 24 1.5 / 13.2 240 4 14 / 123.9 23 E24/E53 C26 EE1 49:4 1.25 / 2.76 IP40 CEL C 4
111.9199.20.00 12 3 / 26.5 100 6 20 / 177.01 48 E67 C26 F3 59:2 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 59
111.9199.30.00 24 3 / 26.5 100 3 20 / 177.01 24 E67 C26 F3 59:2 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 59
Ma(N.m./lbf.in)
Un(V)
Mn(N.m./lbf.in)
nn(r.p.m.)
In(A)
Ia(A) i
P(kg/lb) IP
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9
MOTORREDUCTORES CC SIN FIN MOTORS WITH WORM GEAR MOTORÉDUCTEURS À CC VIS SANS FIN GLEICHSTROMSCHNECKENGETRIEBEMOTOREN
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MOTORREDUCTORES CC SIN FIN MOTORS WITH WORM GEAR MOTORÉDUCTEURS À CC VIS SANS FIN GLEICHSTROMSCHNECKENGETRIEBEMOTOREN
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CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART
CURVAS CURVES COURBES KURVEN
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MOTORREDUCTORES CC SIN FIN MOTORS WITH WORM GEAR MOTORÉDUCTEURS À CC VIS SANS FIN GLEICHSTROMSCHNECKENGETRIEBEMOTOREN
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ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD CURVAS CURVES COURBES KURVEN
CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART
E22 E30 C30
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CURVAS CURVES COURBES KURVENESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD
CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART
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21
MOTORREDUCTORES CC SIN FIN MOTORS WITH WORM GEAR MOTORÉDUCTEURS À CC VIS SANS FIN GLEICHSTROMSCHNECKENGETRIEBEMOTOREN
REFE
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/0.7
9
10/0
.39
317
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E65
64
68EE4 EE5
F4
22
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P(kg/lb) IP
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PULS
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IMPU
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317 hall
23
MOTORREDUCTORES CC SIN FIN MOTORS WITH WORM GEAR MOTORÉDUCTEURS À CC VIS SANS FIN GLEICHSTROMSCHNECKENGETRIEBEMOTOREN
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A
B
25
MOTORREDUCTORES CC SIN FIN MOTORS WITH WORM GEAR MOTORÉDUCTEURS À CC VIS SANS FIN GLEICHSTROMSCHNECKENGETRIEBEMOTOREN
5 0 100
250
200
150
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25
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96
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13.5
/ 0.
534
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B=30
/ 1.
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/ 1
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/ 5.9
0
1000
/ 39
.3
M4x
12
319
EJE SHAFT ARBRE WELLE
CONEXIONES CONNECTIONSCONNEXIONS ANSCHLUSSART
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAMSCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD
CURVAS CURVES COURBES KURVEN
E35 E66
C37 C38
EE4
58 60
61 62
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26
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319 hall
27
MOTORREDUCTORES CC SIN FIN MOTORS WITH WORM GEAR MOTORÉDUCTEURS À CC VIS SANS FIN GLEICHSTROMSCHNECKENGETRIEBEMOTOREN
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SEÑAL SALIDA OUTPUT SIGNALSIGNALISATION DE SORTIE AUSGANGSSIGNAL
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAMSCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD
5 0 100
V OUTPUT B
V OUTPUT A
V SUPPLY
5V 0.5
12V 1.2
24V 2.4
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534
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M4x
12
1 -
2 OUT A
3 OUT B
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5 GND
6 VCC
EJE SHAFT ARBRE WELLE
CURVAS CURVES COURBES KURVENCONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART
ESQUEMA SENSOR HALL SENSOR HALLSCHÉME SENSOR HALL SCHALTBILD HALLSENSOR
C45
E35 F6
58
60
61
62
319 hall
28
mm / inch
500.0001.30.00 24 1/8.85 (10%) 115 2.5 9.5/84 15 E42 C47 EE10 62:1 0.75/1.65 IP30 PLA 23
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500.0003.20.00 12 1/8.85 (10%) 50 2 5.5/48.67 8.7 E43 C47 EE10 62:1 0.65/1.43 IP30 PLA 23
500.0004.30.00 24 1/8.85 (10%) 165 3 14/123.91 21 E43 C47 EE10 62:1 0.65/1.43 IP30 PLA 24
500.0004.20.00 12 1/8.85 (10%) 75 2.3 8/70.80 11 E43 C47 EE10 62:1 0.65/1.43 IP30 PLA 24
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1
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30º
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29
MOTORREDUCTORES CC SIN FIN MOTORS WITH WORM GEAR MOTORÉDUCTEURS À CC VIS SANS FIN GLEICHSTROMSCHNECKENGETRIEBEMOTOREN
EJE SHAFT ARBRE WELLE
500
CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD CURVAS CURVES COURBES KURVEN
C47
23
450 / 17.72
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E43
7 x 8 DIN 5481
30
MOTORES ELECTRÓNICOS ELECTRONIC MOTORS MOTEURS ÉLECTRONIQUES ELEKTRONISCHE MOTOREN
DOGA ha diseñado una Unidad de Control Electrónico, ECU embebida, para la serie de motores 319 (versión estándard y versión más corta 319H), la cual permite a los clientes, en un motor compacto, robusto y de coste contenido, lograr un control en lazo cerrado de cada aplicación.
Este concepto está ya implementado en varios proyectos, actualmente en producción, y puede ser implementado en proyectos particulares desarrollando un software específico.
INTERFACES
Digital inputs | LIN | CAN J1939 | CAN Open
CARACTERÍSTICAS
Motor compacto con controlador integradoVoltaje adaptable: 12 o 24VControl de velocidad muy exacto Sincronización de varios motoresSuave movimiento en inversión de giroIP hasta IP69kUn sistema para múltiples necesidadesRetroalimentación del estado del motorPermite la integración de varios motores en una linea (LIN-CAN)Capacidad de rotación del motor en ambos sentidos
En DOGA, diseñamos nuestros motores para encajar perfectamente en cualquier proyecto. Un motor para cada aplicación.
DOGA has designed embedded ECU (Electronic Control Unit) for the 319 series (319 standard and the shorter version 319H) which makes it possible for our customers, in a very compact and robust motor with a contained cost, to have a close loop control on each application.
This concept has, in several projects, already been implemented in series production, and can be implemented in particular projects by developing a specific software.
INTERFACES
Digital inputs | LIN | CAN J1939 | CAN Open
FEATURES
Compact motor with integrated driverVoltage system customization: 12 or 24VVery accurate speed control Synchronization of several motorsSmooth motion during reversal of the rotationIP up to 69kOne system of multiple needsMotor status feedbackAllows integration of multiple motors in one network (LIN-CAN)Capability to rotate the motor in both senses
At DOGA, we design our motors to perfectly fit in any project. One motor for each application.
DOGA a conçu embarqué ECU (Unité de Commande Électronique) pour la série 319 (le 319 standard et la version courte le 319H) qui permet aux clients d’un contrôle de boucle fermée dans chaque application sur un moteur très compact et robuste avec un coût contenu.
Ce concept a déjà été mis en place dans plusieurs projets, mainte-nant en production de séries, et peut être implémenté dans certains projets en mettant au point un logiciel dédié.
INTERFACES
Entrées numériques | LIN | CAN J1939 | CAN Open
CARACTÉRISTIQUES
Moteur compacte avec unité de commande électronique intégréPersonnalisation de système en tension : 12 ou 24VContrôle de la vitesse très précise Synchronisation de plusieurs moteursMouvement souple au cours de l’inversion de la rotationIP jusqu’à IP69kSystème celui de multiples besoinsRétroaction du moteur Intégration permet des multiples moteurs dans un seul réseau (LIN-CAN)Capacité pour faire tourner le moteur dans les deux sens
Chez DOGA, nous personnalisons pour s’adapter parfaitement à tout projet. Un moteur pour chaque application.
DOGA hat für die Baureihe 319 (Standard 319 und die kürzere Variante 319H) eine eingebettete elektronische Steuerung (ECU) entwickelt, was eine Closed-loop Steuerung in einem sehr kompakten, robusten und günstigen Motor für beliebige Anwendungen ermöglicht. Die Kenndaten und möglichen Schnittstellen sind nachfolgend aufgeführt.
Dieses Konzept wurde bereits in mehreren Projekten in Serienfertigung umgesetzt. Spezielle Kundenanforderungen sind durch projektspezifische Programmierung möglich.
SCHNITTSTELLEN
Digitale Eingänge | LIN | CAN J1939 | CAN Open
FUNKTIONEN
Kompakter Motor mit integrierter Steureung SteuerungNennspannung : 12 oder 24VSehr exakte Geschwindigkeitssteuerung Synchronisation von mehreren MotorenRuckfreie Bewegung bei DrehrichtungsänderungIP-Schutzklasse bis IP69kEin System für mehrere Bedürfnisse DiagnosefunktionErmöglicht Integration von mehreren Motoren in einem Netzwerk (LIN-CAN)Reversierbetrieb
DOGA Motoren können spezifisch auf Kundenprojekte appliziert werden um eine perfekte Integration zu ermöglichen.
31
mm / inch
MOTORES ELECTRÓNICOS ELECTRONIC MOTORS MOTEURS ÉLECTRONIQUES ELEKTRONISCHE MOTOREN
319 e
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R25.4/1
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36
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6
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65.5 / 2.58
89.8 / 3.55
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65.5 / 2.58
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1.7
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R47.6/1.86
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R36/1.42
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36
319 he
32
mm / inch
PLANETARY GEAR
REDUCTORES PLANETARIOS: combinables con la serie 162. Ver sección especial en catálogo.
PLANETARY GEARS: combinable with 162 series. See special section in catalogue.
REDUCTEURS PLANETAIRES: combinables avec la série 162. Consultez section spécial du catalo-gue.
PLANETENGETRIEBE: Mit der Reihe 162 kom-binierbar. Sehen Sie Sonderabschnitt im Kata-log.
A B
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11 / 0.4317 / 0.67
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1,9
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5 / 1
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Ø 6
0 / 2
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(4x)
M5x
0.8
60º
45 / 1.77
162
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Ma(N.m./lbf.in)
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Mn(N.m./lbf.in)
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MOTORES CC DC MOTORS MOTEURS À CC GLEICHSTROMMOTOREN
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Ø 2
.5h1
1 / 0
.1
48.5
/ 1.
91 25 /
0.98
Ø 8g6/ 0.32 Ø 8g6/ 0.32
23.9
/ 0.
94
23.9
/ 0.
94
Ø3h7
/ 0.1
1
9 / 0
.35
Ø 7g6/ 0.27
M4x0.7
23 /
0.90
21 /
0.82
12 / 0
.47
7 / 0
.27
Ø 8g6/ 0.32
40 /
1.57
55 /
2.16
Ø 8g6/ 0.327 / 0
.27
40 /
1.57
68.5
/ 2.
70
162
EJE SHAFT ARBRE WELLE
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAMSCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD
CONEXIONES CONNECTIONSCONNEXIONS ANSCHLUSSART
CURVAS CURVES COURBES KURVEN
E2 E3 E4 E5
E38 E57 E58
C2 C3
C4 C5
C35
EE2
EE3
F3
32
33
34
35
36
34
mm / inch
168.4105.20.04 12 0.50 / 4.42 1900 14 3.0 / 26.5 64 E8 C8 EE1 2.6 / 5.73 IP40 A 37
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168.4108.30.04 24 0.45 / 3.98 2800 10 3.0 / 26.5 52 E9 C9 EE4 2.6 / 5.73 IP40 A 39
168.4111.20.04 12 0.75 / 6.64 1000 11 2.8 / 24.8 36 E11 C9 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 40
168.4111.30.04 24 0.75 / 6.64 1000 5.5 2.8 / 24.8 18 E11 C9 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 40
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168.4112.30.04 24 0.70 / 6.19 1500 7 3.0 / 26.5 28 E12 C11 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 42
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168.4121.30.04E 24 0.50 / 4.42 3000 11 3.0 / 26.5 70 E11/E11 C13 F2 2.6 / 5.73 IP40 B 41
168.4122.30.04 24 0.75 / 6.64 1000 5.5 2.8 / 24.8 18 E13/E41 C13 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 40
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168.4123.30.04 24 0.50 / 4.42 2100 8 3.0 / 26.5 38 E13/E41 C13 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 43
168.4134.30.04 24 0.30 / 2.65 750 1.5 1.5 / 13.3 7 E59 C9 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 44
168.4136.30.00E 24 0.75 / 6.64 1000 5.5 2.8 / 24.8 18 E63 C42 F2 2.6 / 5.73 IP40 C 40
Ma(N.m./lbf.in)
Un(V)
Mn(N.m./lbf.in)
nn(r.p.m.)
In(A)
Ia(A)
P(kg/lb) IP
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EÑO
: A,B
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IGN
: A,B
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SIN
: A,B
ABB
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PLANETARY GEAR
REDUCTORES PLANETARIOS: combinables con la serie 168. Ver sección especial en catálogo.
PLANETARY GEARS: combinable with 168 series. See special section in catalogue.
REDUCTEURS PLANETAIRES: combinables avec la série 168. Consultez section spécial du catalogue.
PLANETENGETRIEBE: Mit der Reihe 168 kombi-nierbar. Sehen Sie Sonderabschnitt im Katalog.
A B C
A
C
Ø 90 / 3.54
(4x) M5x9
Ø 75 / 2.95
Ø 59.5 / 2.3445º
122 / 4.80176.2 / 6.94155.5 / 6.12
2.5 / 4.9223.2 / 0.91
146 / 5.75
Ø 7
8 / 3
Ø 6
6.5
/ 2.6
Ø 79 / 3.11
59 / 2.3
(4x) M5x0.8x12
B
Ø 24 / 0.94
59 /2.32
Ø 66.5 / 2.60
Ø 79 / 3.11
(2x) M5x0.8x12
32º
168
MOTORES CC DC MOTORS MOTEURS À CC GLEICHSTROMMOTOREN
35
8.5/
0.33
250 / 9
.84250 / 9.84
140-150 / 5.51-5.90
150 / 5.90
275 /
10.8
7 / 0
.27
40 /
1.57 15
/ 0.5
9
Ø 8g8/ 0.327 / 0.27
Ø 8g8/ 0.32
35 /
1.37
31.5
/ 1.
2525
/ 0.
98
Ø 120.47
7 / 0.27Ø 8g8/ 0.32
15 /
0.59
31 /
1.22
51 /
2
Ø 12g6/ 0.47Ø11j6
0.43
4 / 0.16
M4x12
31 /
1.37
23 /
0.90
22 /
0.86
Ø12g6/0.47
Ø 6h7/ 0.20
Ø 12e8/ 0.47
Ø 12e8/ 0.47
18 /
0.71
20 /
0.78
20.5
/ 0.
80
16 /
0.63
10 / 0.39
M4x12
4N9
Ø 11j6/ 0.43
12.5
/0.4
920
/ 0.
79
168
CURVAS CURVES COURBES KURVEN
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAMSCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD
EJE SHAFT ARBRE WELLE
CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART
E8 E9
E12 E13
E46 E59
E11 EE1
E41
E63
EE2
37
40
42
44
39
41
43C8 C9
C13 C42
C11
EE4 F2
36
mm / inch
Ma(N.m./lbf.in)
Un(V)
Mn(N.m./lbf.in)
nn(r.p.m.)
In(A)
Ia(A)
P(kg/lb) IP
CORR
IEN
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OM
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NSC
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LD
PESO
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IDS
APP
ROX
IMAT
IFG
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(ca.
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ITSS
CHU
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ASS
E
DIS
EÑO
: A,B
DES
IGN
: A,B
DES
SIN
: A,B
ABB
ILD
UN
G: A
,B
CURV
ACU
RVE
COU
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KU
RVE
PLANETARY GEAR
REDUCTORES PLANETARIOS: combinables con la serie 169. Ver sección especial en catálogo.
PLANETARY GEARS: combinable with 169 series. See special section in catalogue.
REDUCTEURS PLANETAIRES: combinables avec la série 169. Consultez section spécial du catalogue.
PLANETENGETRIEBE: Mit der Reihe 169 kombi-nierbar. Sehen Sie Sonderabschnitt im Katalog.
A B C
A B
2 POLOS2 POLES2 PÔLES2 PHASEN
4 POLOS4 POLES4 PÔLES4 PHASEN
130 / 5.11
17 / 6.7059 / 2.32
18º
Ø 3
2 / 1
.26
25º
(4x) M5x0.8x12
Ø 7
9 / 3
.11
Ø 6
6.5
/ 2.6
54 /
2.12
2 / 7
.87
65 / 2.55
85 / 3.32
103 / 4.05
7.5 / 0.29
Ø 7 / 0.27 (x4)
50 / 1.97
65 / 2.56
57 / 2.24
C 78 / 3.07
63.4 / 2.49
(4x) 5.5 / 2.16
104 / 4.0935º
63.4
/ 2.
49
Ø 7
6 / 2
.99
Ø 3
2 / 1
.26
117.5 / 4.62
106.5 / 4.19
3.5 / 1.377.5 / 2.9511 / 4.33
Ø 6
9.5
/ 2.7
3
Ø 3
0 / 1
.18
169
169.4106.20.04 12 0.40 / 3.54 1900 11 2.0 / 17.7 46 E14 C14 EE2 2.0 / 4.41 IP53 A 45
169.4106.30.04 24 0.40 / 3.54 1900 5.5 2.0 / 17.7 23 E14 C14 EE2 2.0 / 4.41 IP53 A 45
169.4107.20.04 12 0.40 / 3.54 2900 16 2.2 / 19.4 100 E15 C15 EE2 2.0 / 4.41 IP53 A 46
169.4107.30.04 24 0.40 / 3.54 2900 8 2.2 / 19.4 50 E15 C15 EE2 2.0 / 4.41 IP53 A 46
169.4110.20.04 12 0.40 / 3.54 1500 9 2.0 / 17.7 38 E16 C16 EE6 2.0 / 4.41 IP53 A 47
169.4110.30.04 24 0.40 / 3.54 1500 4.5 2.0 / 17.7 19 E16 C16 EE6 2.0 / 4.41 IP53 A 47
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169.4113.30.09 24 0.40 / 3.54 3200 8 2.2 / 19.4 43 E18 C18 EE8 1.37 / 3.02 IP53 C 48
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169.4124.20.04 12 0.40 / 3.54 1900 11 2.0 / 17.7 46 E60 C14 EE2 2.0 / 4.41 IP53 B 45
169.4124.30.04 24 0.40 / 3.54 1900 5.5 2.0 / 17.7 23 E60 C14 EE2 2.0 / 4.41 IP53 B 45
169.4128.20.04 12 0.40 / 3.54 1500 9 2.0 / 17.7 38 E64 C26 EE1 2.0 / 4.41 IP53 B 47
MOTORES CC DC MOTORS MOTEURS À CC GLEICHSTROMMOTOREN
37
380-400 / 1.4-1.6
250/
9.84
250 / 9.84
200 / 7.87
Ø 8h7/ 0.32
32 /
1.26
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5.11
Ø 11j6/ 0.43
M4x12
4 / 0.16
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.32
22/8
.66
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1.22
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.32
Ø10h7/ 0.39
Ø12e8/ 0.47
M4x15
27.5
/ 1.
08
10/3.93
11.5
/ 4.
52
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.27
Ø10f7/ 0.39
2.2 / 0.08
50 HRc
32 /
1.26
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.32
Ø8h7/0.32
2.3
/ 9.0
5
7 / 0.27
Ø10g6/ 0.39
Ø3
/ 0.1
215
/ 0.
59
23 /
0.91 68
0/2.
67
420/
16.5
3
52/2
.04
169
EJE SHAFT ARBRE WELLE
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAMSCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD
CONEXIONES CONNECTIONSCONNEXIONS ANSCHLUSSART
CURVAS CURVES COURBES KURVEN
E14 E15
E16 E18
E60 E64
EE1 EE2
EE6 EE8 C26
C18
C16
C15
C1445
46
47
48
49
38
mm / inch
269.4102.20.04 12 0.50 / 4.42 3000 20 4 / 35.4 140 E20 C22 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 52
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269.4104.30.04 24 0.80 / 7.08 1800 10 4 / 35.4 50 E48 C24 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 54
269.4106.20.04 12 0.80 / 7.08 1800 20 4 / 35.4 100 E21 C23 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 54
269.4106.30.04 24 0.80 / 7.08 1800 10 4 / 35.4 50 E21 C23 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 54
269.4107.30.04E 24 0.75 / 6.63 3000 15 4 / 35.4 120 E48/E11 C22 F2 3.8 / 8.38 IP40 B 53
269.4108.20.04E 12 0.80 / 7.08 1800 20 4 / 35.4 100 E48/E11 C24 F2 3.8 / 8.38 IP40 B 54
269.4113.30.04 24 0.50 / 4.42 675 2.25 2.7 / 23.8 12 E48 C24 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 55
Ma(N.m./lbf.in)
Un(V)
Mn(N.m./lbf.in)
nn(r.p.m.)
In(A)
Ia(A)
P(kg/lb) IP
CORR
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HM
OM
ENT
EJE
SHA
FTA
RBRE
WEL
LE
CON
EXIO
NES
CON
NEC
TIO
NS
CON
NEX
ION
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NSC
HLU
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ESQ
UEM
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DIA
GRA
MSC
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GRA
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: A,B
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: A,B
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SIN
: A,B
ABB
ILD
UN
G: A
,B
CURV
ACU
RVE
COU
RBE
KU
RVE
PLANETARY GEAR
REDUCTORES PLANETARIOS: combinables con la serie 269. Ver sección especial en catálogo.
PLANETARY GEARS: combinable with 269 series. See special section in catalogue.
REDUCTEURS PLANETAIRES: combinables avec la sé-rie 269. Consultez section spécial du catalogue.
PLANETENGETRIEBE: Mit der Reihe 269 kombinier-bar. Sehen Sie Sonderabschnitt im Katalog.
A B
A
B
176.5 / 6.94
141 / 5.55 12 / 0.47
Ø 9
5 / 3
.74
Ø 4
1 / 1
.61
Ø 75 / 2
.95 45º
23.5 / 0.92
2.5 / 0.0915 / 0.6
(4x) M5x0.8
Ø 6
0h10
/ 2.
36
(2x) M2.5
19 / 0.74
269
MOTORES CC DC MOTORS MOTEURS À CC GLEICHSTROMMOTOREN
39
M4x12
4 / 0
.15
Ø11j6/ 0.43
19 /
0.75
20.5
/ 0.
80
15 /
0.59
31 /
1.22
7 / 0.27
Ø8g8/ 0.324
/ 0.1
5
Ø11
j6/ 0
.43
M4x12
30.5
/ 1.
20Ø16.9
0.66
23 /
0.90
20 /
0.87
Ø11
j6/ 0
.43
12.5 / 0.49
4 / 0
.15
M4x12
30.5
/ 1.
20
23 /
0.90
20 /
0.78
Ø16.90.66
269
CURVAS CURVES COURBES KURVEN
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD
EJE SHAFT ARBRE WELLE
CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART
E11 E20 E21
E48
C22 C23 C24
EE2 F2
55
54
53
52
40
mm / inch
CORR
IEN
TE N
OM
INA
LN
OM
INA
L CU
RREN
TCO
URA
NT
NO
MIN
AL
NO
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M
VEL
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CHW
IND
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APP
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GRA
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CHTI
GKE
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CHU
TZKL
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CURV
ACU
RVE
COU
RBE
KU
RVE
L
321
30º
(3x) Ø
7 / 0
.28
R 8.5 / 0.33
Ø 101.5 / 3.99
Ø 114 / 4.49
SENSE OF ROTATION
(3x)
120º
Ø 3
6 / 1
.42
Ø 1
03 /
4.05
Ø 1
01 /
3.98
Ø 9.5 / 0.37
L
321.1000.30.09 24 1.9/17 2700 27 19/168 250 E68 C46 EE17 2.6 / 5 .73 IP69K 98/3.86 69
321.2000.40.09 36 2.7/24 2700 28 22/195 270 E68 C46 EE17 3.1 / 6 .83 IP69K 108/4.25 70
(N.m./lbf.in)Un(V)
Mn(N.m./lbf.in)
nn(r.p.m.)
In(A)Ma
Ia(A)
P(kg/lb) IP (mm/inch)
MOTORES CC DC MOTORS MOTEURS À CC GLEICHSTROMMOTOREN
41
321
EJE SHAFT ARBRE WELLE
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD
CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART
CURVAS CURVES COURBES KURVEN
300 / 11.8
30º
12 /
0.47
10.7
5 /0
.42
M5
10 / 0.39
Ø12 / 0.47
B =
13.3
/ 0.
52
20
40
80
60
40
20500
1000
1500
36v
70
69
E68
EE17
C46
42
MOTORES CON REDUCTOR PLANETARIO PLANETARY GEAR DC MOTORS MOTEURS À CC AVEC RÉDUCTEUR PLANETAIRE GLEICHSTROMPLANETENGETRIEBEMOTOREN
PLA
NET
ARY
GEA
RB
OX
Ø 81 mm
Ø 3.19 in
80% 75% 70%
20 60 120
177 531 1062
1 2 3
TENSIÓNVOLTAGETENSIONSPANNUNG
63
0.08
W
H.P.
158
0.21
122
0.16
236
0.32
motor (1)
162motor (1)
168motor (1)
169motor (1)
269
12V standard 24V standard <72V customised
12V standard 24V standard <72V customised
12V standard 24V standard <72V customised
12V standard 24V standard <72V customised
POTENCIA EN SERVICIO CONTÍNUOCONTINUOUS POWERPUISSANCE EN SERVICE CONTINUDAUERLEISTUNG
PAR NOMINALNOMINAL TORQUECOUPLE NOMINALNENNDREHMOMENT
PAR DE BLOQUEOSTALL TORQUECOUPLE DE BLOCAGEANLAUFDREHMOMENT
DIÁMETRODIAMETERDIAMETREDURCHMESSER
0.2
1.77
N.m.
lbf.in
0.5
4.42
0.4
3.54
0.75
6.63
1.0
8.85
N.m.
lbf.in
3.0
26.50
2.2
19.40
4.0
35.4
mm
in
60
2.36
79
3.11
79
3.11
95
3.74
ETAPASSTAGESÉTAGES DE RÉDUCTIONSTUFE
RENDIMIENTO %EFFICIENCY LEVEL %RENDEMENT %WIRKUNGSGRAD %
Ø 52 mm
Ø 2.05 in
4 12 25
35 106 221
1 2 3
i = (4, 5 ,7, 14, 16, 18, 19, 22, 25, 27, 29, 35, 46, 51, 59, 68, 71, 79, 93,
95, 100, 107, 115, 124, 130, 139, 150, 169, 181, 195, 236, 308) : 1
1 2 3
Ø 62 mm
Ø 2.44 in
Ø 72 mm
Ø 2.83 in
TRANSMISIÓNTRANSMISSIONSTRANSMISSIONGETRIEBE
PAR EN SERVICIO CONTINUOCONTINUOUS TORQUECOUPLE EN SERVICE CONTINUNENNDREHMOMENT
max N.m.
lbf.in
STAGES
8 25 50
71 221 442
1 2 3
14 42 84
124 372 743
1 2 3
MO
RE O
PTIO
NS
MO
RE O
PTIO
NS
(1) En cada serie de motores disponemos de distintas combinaciones de potencia. Ver hojas de características de los motores en el este catálogo.
(2) La capacidad de par será precisado para cada combinación de motor y redactor y aplicación. Los valores están indicados para 1, 2 o 3 etapas respectivamente. En ciertas condiciones los pares indicados pueden ser excedidos.
(3) Valores aproximados para cada nº de etapas de reducción.
(1) In each motor series we have different power configurations. Here we show one of them. See motor catalogue for others
(2) The Torque capacity will be precisele defined for each motor and gear combination and for each application. Values indicated per 1, 2 & 3 stages respectively. In certain conditions the mentioned torque can be exceeded.
(3) Approximate values for each nr. of stages combination.
(1) Dans chaque série de moteurs nous offrons différentes puissances. Voir page de caractéristiques des moteurs.
(2) La capacité de couple sera définie pour chaque combinaison de moteur et réducteur ainsi que pour chaque application. Les valeurs sont indiquées pour 1, 2 et 3 étages respectivement. Dans certaines conditions de fonctionnement les valeurs de couple indiquées peuvent être excédées.
(3) Valeurs approximatives pour chaque nº d’étages.
(1) Für jede Motorreihe gibt es verschiedene Leistungsvarianten. Hier zeigen wir einige von diesen, für andere Sehen Sie die Motorsektion des Katalogs.
(2) Das Drehmoment wird genau definiert für jede Motor- und Getriebekombination und für jede Anwendung. Werte für jeweils 1, 2 und 3 Stufen. Unter manche Bedingungen kann das erwähnte Drehmoment überschritten werden.
(3) Näherungswerte für jede Stufenkombination.
MO
TOR
43
mm / inch
MOTORES CON REDUCTOR PLANETARIO PLANETARY GEAR DC MOTORS MOTEURS À CC AVEC RÉDUCTEUR PLANETAIRE GLEICHSTROMPLANETENGETRIEBEMOTOREN
Key A4x4x16
Ø 40 / 1.57
45º
Ø 6
0 / 2
.36
118.5 / 4.66 L
(4x)
90º
(4x) M5 x10
25 / 0.98
2.5 / 0.103 / 0.12
4.2 / 0.16
Ø 3
2 h8
/ 1.
26
13.
5 / 0
.53
Ø12
h7
Ø 5
2 / 2
.05
230 / 9.06
30.8 / 1.21
162
162.9003.20.00 162.4101.20.00 12 3500 32
162.9003.30.00 162.4101.30.00 24 3500 33
162.9004.20.00 162.4101.20.00 12 3500 32
162.9004.30.00 162.4101.30.00 24 3500 33
162.9005.20.00 162.4101.20.00 12 3500 32
162.9005.30.00 162.4101.30.00 24 3500 33
162.9006.20.00 162.4101.20.00 12 3500 32
162.9006.30.00 162.4101.30.00 24 3500 33
n0(r.p.m.)
VELO
CID
AD
EN
VA
CÍO
NO
LO
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SPE
EDVI
TESS
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EG
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RÉFE
REN
CERE
FERE
NZN
UM
MER
N
CURB
ACU
RVE
COU
RBE
KU
RVE
4:1 1 81 / 3.19
4:1 1 81 / 3.19
16:1 2 95 / 3.74
16:1 2 95 / 3.74
35:1 2 95 / 3.74
35:1 2 95 / 3.74
169:1 3 109 / 4.29
169:1 3 109 / 4.29
iUn(V)
base motor nr. (*) (mm/inch)
LETA
PAS
STA
GES
ETA
GES
STU
FEN
RELA
CIÓ
N D
E RE
DU
CCIÓ
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L V
OLT
AG
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NSI
ON
NO
MIN
ALE
NEN
NSP
AN
NU
NG
(*)
(*) página - page - Seite: 32
GEARMOTOR
44
mm / inch
MOTORES CON REDUCTOR PLANETARIO PLANETARY GEAR DC MOTORS MOTEURS À CC AVEC RÉDUCTEUR PLANETAIRE GLEICHSTROMPLANETENGETRIEBEMOTOREN
168.4143.20.00 168.4108.20.04 12 3200 39
168.4143.30.00 168.4108.30.04 24 3200 39
168.4144.20.00 168.4108.20.04 12 3200 39
168.4144.30.00 168.4108.30.04 24 3200 39
168.4145.20.00 168.4108.20.04 12 3200 39
168.4145.30.00 168.4108.30.04 24 3200 39
n0(r.p.m.)
VELO
CID
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EG
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UM
BER
RÉFE
REN
CERE
FERE
NZN
UM
MER
N
CURB
ACU
RVE
COU
RBE
KU
RVE
4:1 1 73.2/2.88
4:1 1 73.2/2.88
25:1 2 90.1/3.55
25:1 2 90.1/3.55
71:1 3 106.9/4.21
71:1 3 106.9/4.21
iUn(V)
base motor nr. (*) (mm/inch)
LETA
PAS
STA
GES
ETA
GES
STU
FEN
RELA
CIÓ
N D
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DU
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L N
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INA
L V
OLT
AG
ETE
NSI
ON
NO
MIN
ALE
NEN
NSP
AN
NU
NG
(*)
(*) página - page - Seite: 34
25º
Ø 14 / 0
.55
63 / 2.48
Ø 79 / 3.11
5.5 / 0.2227.4 / 1.08
9 / 0.355 / 0.20
39 / 1.55 L 153 / 6.02
(4x) 45º
Ø 52 / 2.05
(4x)M5x10
Ø 9
0 / 3
.54
Ø 6
2 / 2
.44
Ø 4
0 j7
/ 1.5
7
Ø 1
4
250 / 9.84
Ø 24
/ 0.
94
168
GEARMOTOR
45
mm / inch
MOTORES CON REDUCTOR PLANETARIO PLANETARY GEAR DC MOTORS MOTEURS À CC AVEC RÉDUCTEUR PLANETAIRE GLEICHSTROMPLANETENGETRIEBEMOTOREN
319.9701.20.00 319.3860.20.00 12 35 58
319.9701.30.00 319.3860.30.00 24 35 58
n0(r.p.m.)
VELO
CID
AD
EN
VA
CÍO
NO
LO
AD
SPE
EDVI
TESS
E À
VID
EG
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UM
BER
RÉFE
REN
CERE
FERE
NZN
UM
MER
N
CURB
ACU
RVE
COU
RBE
KU
RVE
7:1 1 90.9/3.58
7:1 1 90.9/3.58
iUn(V)
base motor nr. (*) (mm/inch)
LETA
PAS
STA
GES
ETA
GES
STU
FEN
RELA
CIÓ
N D
E RE
DU
CCIÓ
N
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OM
INA
L V
OLT
AG
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NSI
ON
NO
MIN
ALE
NEN
NSP
AN
NU
NG
(*)
(*) página - page - Seite: 24
46.6 / 1.83
120º
(4x)M5x12Ø52/2.05
114 / 4.4928 /1.10
10ºL 39 / 1.53
Ø 9
0 / 3
.54
Ø 6
2 / 2
.44
Ø 4
0 j7
/ 1.
57
Ø 1
5 h7
/ 0.
59
6.05 / 0.24
5 / 0.20
Ø 6
0 / 2
.36
17 /
0.67
28.5
/ 1.
7444
.1 /
1.74
R46 / 1.81
45º
M6x25
Ø 7
8 / 3
.07
(4x)90º
65.5 / 2.58
34.3 / 1.35
319
GEARMOTOR
46
mm / inch
510
48 / 1.89
Ø37 / 1.46
Ø6 /
0.24
Ø18 / 0.71
127 / 5
TP 10
Xx3
63.9 / 2.52R128 / 5.04
Ø12
/ 0.4
7
15 / 0
.59
54 / 2
.13
34 / 1
.34
31 / 1.22
20 / 0.79
25 / 0.98
A
A
ESQ
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MSC
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FT M
AX
IMA
L
CON
EXIO
NES
CON
NEC
TIO
NS
CON
NEX
ION
SA
NSC
HLU
SSA
RT
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ACTUADORES LINEALES LINEAR ACTUATORS ACTIONNEURS LINÉAIRES LINEARANTRIEBE
47
510
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD
CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART
Faston 4.8 x 0.5
C48
CURVAS CURVES COURBES KURVEN
EE12
44 88 132 176
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20 40 60 80
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27
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25
nIn
nIn
44 88 132 176
88 176 264 353
40 80 120 160
2
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0.4
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0.12
0.08
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nIn
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I24v (A)
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4
3
2
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n
mm
/s
in/s
n24v (mm/s - in/s)
n12v (mm/s - in/s)
I (A)
F (kg)
F (lb)
20
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12
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n
mm
/s
in/s
I (A)
n24v (mm/s - in/s)
n12v (mm/s - in/s)
F (kg)
F (lb)
F (kg)
F (lb)
I (A)
n24v (mm/s - in/s)
n12v (mm/s - in/s)
10
8
6
4
2
n
mm
/s
in/s
40
32
24
16
8
n
mm
/s
in/s
48
mm / inch
Ø6 /
0.24
Ø12
/ 0.4
7
48 / 1.89
Ø37 / 1.46
Ø18 / 0.71
TP 10
x3
140 / 5.51
R139 / 5.47
54 / 2
.13
34 / 1
.34
31 / 1.22
63.9 / 2.52A
15 / 0
.59
20 / 0.79
25 / 0.98 A
510 hall
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L
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CON
NEC
TIO
NS
CON
NEX
ION
SA
NSC
HLU
SSA
RT
ACTUADORES LINEALES LINEAR ACTUATORS ACTIONNEURS LINÉAIRES LINEARANTRIEBE
49
510 hall
CURVAS CURVES COURBES KURVEN
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD
CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART
PIN FUNCTION - FUNCIÓN
1 MOTOR POWER
2 MOTOR POWER
3 HALL OUT
4 HALL + 5 12V
5 HALL -
SEÑAL SALIDA OUTPUT SIGNALSIGNALISATION DE SORTIE AUSGANGSSIGNAL
ESQUEMA SENSOR HALL SENSOR HALLSCHÉME SENSOR HALL SCHALTBILD HALLSENSOR
EE12
MOLEX CONNECTOR5 POSITION 2.54mm / 0.1inch(P/N 22-27-2051)
C49
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20 40 60 80
2.5
2
1.5
1
0.5
0.79
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0.47
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0.16
nIn
20 40 60 80
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4
3
2
1
1.57
1.26
0.94
0.63
0.31
40 80 120 160
5
4
3
2
1
0.39
0.31
0.24
0.16
0.08
28
27
26
25
nIn
nIn
44 88 132 176
88 176 264 353
40 80 120 160
2
1.6
1.2
0.8
0.4
0.20
0.16
0.12
0.08
0.04
nIn
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F (lb)
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I24v (A)
88 176 264 353
5
4
3
2
1
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mm
/s
in/s
n24v (mm/s - in/s)
n12v (mm/s - in/s)
I (A)
F (kg)
F (lb)
20
16
12
8
4
n
mm
/s
in/s
I (A)
n24v (mm/s - in/s)
n12v (mm/s - in/s)
F (kg)
F (lb)
F (kg)
F (lb)
I (A)
n24v (mm/s - in/s)
n12v (mm/s - in/s)
10
8
6
4
2
n
mm
/s
in/s
40
32
24
16
8
n
mm
/s
in/s
50
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511.0012.30.00 300/11.81 365/14.37 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C48 EE12 27
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511.0014.30.00 100/3.94 165/6.50 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C48 EE12 28
511.0015.30.00 200/7.87 265/10.43 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C48 EE12 28
511.0016.30.00 300/11.81 365/14.37 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C48 EE12 28
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L SP
EED
VIT
ESSE
NO
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GES
CHW
IND
IGK
EIT
NO
MIN
AL
511
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Ø30
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9
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2.52
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Ø5 /
0.20
(x4)
B A
ESQ
UEM
A E
LÉCT
RICO
WIR
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DIA
GRA
MSC
HÉM
E ÉL
ECTR
IQU
ESC
HA
LTBI
LD
A(mm/inch)
Fn(kg/lb)
F max(kg/lb)
B(mm/inch)
nn(mm/s - in/s)
ACTUADORES LINEALES LINEAR ACTUATORS ACTIONNEURS LINÉAIRES LINEARANTRIEBE
51
511
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD
CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART
EE12
CURVAS CURVES COURBES KURVEN
Faston 4.8 x 0.5
C48
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5
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28
27
26
25
nIn
nIn
44 88 132 176
88 176 264 353
40 80 120 160
2
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0.8
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0.08
0.04
nIn
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F (lb)
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I24v (A)
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mm
/s
in/s
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F (kg)
F (lb)
20
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mm
/s
in/s
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n12v (mm/s - in/s)
F (kg)
F (lb)
F (kg)
F (lb)
I (A)
n24v (mm/s - in/s)
n12v (mm/s - in/s)
10
8
6
4
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n
mm
/s
in/s
40
32
24
16
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n
mm
/s
in/s
52
mm / inch
511 hall
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Ø24
/ 0.9
4
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22 / 0
.87
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.52
Ø50
/ 1.9
7
Ø30
/ 1.8
1
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B A
Ø28
/ 1.1
0
Ø19
/ 0.7
5 72 / 2.83
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Ø7 /
0.27
Ø7 /
0.27
Ø37 / 1.46
Ø50 /1.97
Ø50
/ 1.9
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1.81
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Un(V)
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(mm/inch)Fn
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MA
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AX
IMA
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ACTUADORES LINEALES LINEAR ACTUATORS ACTIONNEURS LINÉAIRES LINEARANTRIEBE
53
511 hall
CURVAS CURVES COURBES KURVEN
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD
CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART
PIN FUNCTION - FUNCIÓN
1 MOTOR POWER
2 MOTOR POWER
3 HALL OUT
4 HALL + 5 12V
5 HALL -
SEÑAL SALIDA OUTPUT SIGNALSIGNALISATION DE SORTIE AUSGANGSSIGNAL
ESQUEMA SENSOR HALL SENSOR HALLSCHÉME SENSOR HALL SCHALTBILD HALLSENSOR
EE12
C49
44 88 132 176
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nIn
nIn
44 88 132 176
88 176 264 353
40 80 120 160
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0.8
0.4
0.20
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0.04
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F (kg)
F (lb)
n24v (mm/s - in/s)
I24v (A)
88 176 264 353
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mm
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n24v (mm/s - in/s)
n12v (mm/s - in/s)
I (A)
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I (A)
n24v (mm/s - in/s)
n12v (mm/s - in/s)
F (kg)
F (lb)
F (kg)
F (lb)
I (A)
n24v (mm/s - in/s)
n12v (mm/s - in/s)
10
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2
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/s
in/s
40
32
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/s
in/s
54
ACCESO Y EDIFICIOS ACCESS & BUILDING ACCES ET EDIFICES ZUGANG UND GEBÄUDE
AGRICULTURA Y GANADERÍA AGRICULTURAL & FARM AGRICULTURE ET BETAIL LANDWIRTSCHAFT
APLICACIONES DE MOTORES MOTOR APPLICATIONS
STANDARDSPECIAL
CUSTOMIZED
SISTEMAS DE AYUDA A PERSONAS CARE AID SYSTEMS SYSTEMES D’AIDE AUX PERSONNES PERSONENBEHELFSEINRICHTUNGEN
ENERGÍA ENERGY ENERGIE
ALIMENTACIÓN FOOD INDUSTRY ALIMENTATION ERNÄHRUNG
55
STANDARDSPECIALCUSTOMIZED APPLICATIONS POUR MOTEURS ANWENDUNGSFÄLLE FÜR MOTOREN
HOGAR HOME MAISON HEIM
MARINA MARINE MARIN WASSERSPORT
MEDICINA Y LABORATORIO MEDICAL & LAB MEDICAL ET LABORATOIRE MEDIZIN UND LABOR
EQUIPOS DE OFICINA OFFICE EQUIPMENT EQUIPEMENT DE BUREAUX BÜROEINRICHTUNGEN
Y MUCHOS MÁS AND MANY MORE ET PLUS ENCORE UND VIELE MEHR
56
DOGA S.A.
HEADQUARTER Autovía A-2, km. 58308630 ABRERA - BARCELONA - (SPAIN) Tel. +34 93 770 46 00Fax +34 93 770 23 52e-mail: [email protected] www.doga.es
FRANCE
MDP
21 Porte du Grand Lyon-NeyronF-01707 MIRIBEL CEDEXTel. +33 (04) 72018300Fax +33 (04) 72018309e-mail: [email protected] www.mdp.fr
GERMANY
EPH Elektronik Produktions- undHandelsgesellschaft mbH
Rudolf-Diesel-Strasse, 18D-74354 BESIGHEIM-OTTMARSHEIMTel. +49 7143 8152-0Fax +49 7143 8152-50e-mail: [email protected] www.eph-elektronik.de
GREAT BRITAIN
OEM Automatic Ltd
Whiteacres, Cambridge RD, WhetstoneLeicestershire LE8 6ZGTel. +44 (0116) 2849900Fax +44 (0116) 2841721e-mail: [email protected]
HUNGARY
CONTRADEX Kereskedelmi Kft.
Mr. Tibor Nardai
Olaj u. 808000 SZEKESFEHERVARTel. +36 1 8148801Fax +36 1 8148813e-mail: [email protected]
NETHERLANDS
Eriks Aandrijftechniek / Elmeq
Mr. René Boere
Broeikweg 25NL-2871 RM SCHOONHOVENTel. +31 (0182) 303453Fax +31 (0182) 386920e-mail: [email protected] www.eriks-at.nl
BELGIUM
Act in Time
Satenrozen, 20B - 2550 KONTICHTel. +32 23660606Fax +32 23663680e-mail: [email protected]
CZECK REPUBLIC AND SLOVAKIA
OEM Automatic, spol. s r.o.
Mr. Tomas Hynek
Pražská 239250 66 ZDIBY, CZECH REPUBLIC Tel. +420 241 484 940Mobile. +420 734 674 807email: [email protected]
AUSTRIA
ELRA Antriebstechnik Vertriebs GmbH
Schönngasse 15-17A-1020 WIENTel. +43 1 2141785 0Fax +43 1 2163834e-mail: [email protected]
PORTUGAL
Onda Radio, S.A.
C/ Les Planes, 1, H - P.I. Font SantaSANT JOAN DESPÍTel. +34 93 452 51 07Fax +34 93 477 50 55e-mail: [email protected]
RUSSIA
Microprivod Ltd.
PO box 474 Moscow 11114156 (bldg.32) Shosse EnthusiastovMOSCOW, 111123Tel. +7 495 221 4052Fax +7 495 221 4052e-mail: [email protected]
POLAND
OEM Automatic Sp.z.o.o.
Mr. Wojciech Drabik
ul. Działkowa 121A, 02-234 WARSZAWA Tel. +48 022 863 27 22Fax +48 022 863 27 24e-mail: [email protected]
EUROPE
DRIVE SYSTEMS DISTRIBUTION NETWORK
FINLAND
OEM Automatic OY
Mr. Juhani Lehtinen
PL 9FI-20101 TURKUTel. +358-(0)403 412 447Fax +358 2 07 499 456e-mail: [email protected]
57
SWEDEN OEM Motor AB
Frederiksbergsgatan 2 S-573 92 TRANÅS Tel. +46 75-24 24 400 Fax +46 75-24 24 449 e-mail: [email protected] www.oemmotor.se
SWITZERLAND
EPH Elektronik Produktions- undHandelsgesellschaft mbH
Rudolf-Diesel-Strasse, 18D-74354 BESIGHEIM-OTTMARSHEIMTel. +49 7143 8152-0Fax +49 7143 8152-50e-mail: [email protected] www.eph-elektronik.de
DOGA USA, Corp.
Mr. Cesar Paredes
12060 Raymond CourtHUNTLEY - IL - 60142Tel. +1 847 669 8529Fax +1 847 669 8694e-mail: [email protected] www.doga.es
SPAIN
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C/ Les Planes, 1, H - P.I. Font SantaSANT JOAN DESPÍTel. +34 93 452 51 07Fax +34 93 477 50 55e-mail: [email protected]
DOGA S.A.
HEADQUARTER Autovía A-2, km. 58308630 ABRERA - BARCELONA - (SPAIN) Tel. +34 93 770 46 00Fax +34 93 770 23 52e-mail: [email protected] www.doga.es
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USA SOUTH- EAST(FL,GA, SC, NC, VA, TN, AL)
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PO Box 36248CHARLOTTE, NC 28236-6248Tool Free. +1 800 888 6788Tel. +1 704 377 6901Fax +1 704 377 5253e-mail: [email protected] www.jakerudisill.com
USA SOUTH- WEST (AZ, CA, NV)
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7071 Warner Avenue #F751PO Box 2148Office - 714 596 3600Toll free fax - 800 428 9857e-mail: [email protected] www.foxcoequipment.com
USA NORTH- EAST (ME, NM, MA, VT, NY, NJ, CT, RI)
Group Six LLC
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15 Hunting Ridge DriveSIMSBURY, CT 06070Tel. +1 860 651 3434Tel. +1 800 433 3434Fax +1 860 651 4178Fax +1 800 200 6963e-mail: [email protected] www.grp6.com
NORTH AMERICA (USA-CANADA)
SOUTH AMERICA REST OF THE WORLD
DRIVE SYSTEMS DISTRIBUTION NETWORK
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402
EUROPE
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Regione Opessina, 4414040 CASTELNUOVO CALCEA (AT) - (ITALY)Tel. +39 0141 963000 Fax +39 0141 963001e-mail: [email protected]
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