5/21/2018 ASDN6

1/3

ASDN * L06

AUTOMATE ASINCRONE

* Metodologia de sintez

Algoritmul de sintez a automatelor asincrone este prezentat n continuare:

1. analiza problemei: se stabilesc variabilele de intrare i de ieire;

2. descrierea automatului: se face prin graf, tabel sau organigram; fiecare stare se

ataeaz unor condiii distincte n care se poate afla automatul;

. reducerea strilor: se urmrete eliminarea eventualelor stri redundante

introdus n etapa anterioar; se realizeaz prin e!tinderea i comasarea strilor

ec"ivalente #dou stri sunt ec"ivalente dac i numai dac automatul elaboreaz

aceeai secven de ieire pentru o aceeai secven de intrare indiferent din care din

cele dou stri pornete automatul$; reducerea strilor se face pe tabela de fluen prin

contopirea eventualelor linii identice sau ec"ivalente;

%. asignarea de stare: se realizeaz codificarea strilor prin intermediul variabilelor

de stare, al cror numr este dat de relaia 2n&1' s '(2n, unde s este numrul strilor,

iar n & numrul variabilelor de stare necesare pentru codificare; asignarea de stare se

face fr "azard de curse relativ la variabilele de stare;

). ecuaiile de funcionare: se determin pe baza matricei de tranziie i de ieire

obinute prin descompunerea matricei de fluen; se determin fr "azard de

continuitate;

*. sc"ema automatului: se deseneaz pe baza ecuaiilor de funcionare;

+. realizarea fizic

. testarea

* Prole!e rezol"ate

1. - se realizeze un automat care s permit contorizarea numrului total de

persoane ce intr ntr&o ncpere. a ncperii este prevzut cu

dou fascicule de raze infraroii, crora li se asociaz variabilele

logice A i /; automatul furnizeaz un impuls de incrementare pentru

contor atunci c0nd variabilele de intrare #A,/$ parcurg secvena: #,

$, #1, $, #1, 1$.

Automatul are dou intrri, A i / i o ieire , pe care furnizeaz impulsul deincrementare i poate fi descris prin urmtorul graf de fluen:

333333333333333

44444444444444

33333333333333333333

A /

5/21/2018 ASDN6

2/3

5bs. 6u este necesar construirea grafului

de fluen redus deoarece n acest caz,

tranziiile ntre stri se pot observa uor de pe

matricea de fluen obinut dup reducerea strilor.

7entru asignarea de stare sunt necesare dou variabile de stare, 81 i 8.

Asignarea de stare:

9atricea de fluen

obint n urma asignrii de

stare se poate descompune n matricile de tranziie

i de ieire:

8 8 / 8 A1

1

= + 8 8 A

1=

(

8A/

A/ 1 11 1

5/21/2018 ASDN6

3/3

* Prole!e #ro#$se

1. - se sintetizeze un automat care controleaz nivelul apei dintr&un recipient.

=ecipientul este prevzut cu dou sesizoare de nivel. >ac nivelul apei scade sub

primul sesizor, se pune n funciune o pomp de alimentare; dac nivelul apei continu

s scad i a?unge sub al doilea sesizor se pune n funciune o a doua pomp; pompele

rm0n n funciune p0n ce nivelul apei depete primul sesizor.2. - se proiecteze un automat cu urmtoarea funcionare: automatul

supraveg"eaz dou intrri; dac acestea parcurg secvena #,$, #,1$, #1,1$,

automatul activeaz o ieire i o menine astfel p0n ce se detecteaz pe intrri

secvena invers.

. - se sintetizeze un automat care la apsarea unui buton s genereze un singur

impuls cu durata egal cu timpul c0t un semnal de tact este activ, indiferent de durata

apsrii pe buton.

%. - se realizeze un numrtor modulo care s efectueze o singur tranziie lafiecare activare a unui semnal de tact.

). - se realizeze un automat pentru manipulare cu urmtorul ciclu de funcionare:

la punerea sub tensiune intr ntr&o stare iniial, n care ateapt s se semnaleze

prezena unei piese n c0mpul de lucru.; n cazul unei astfel de semnalizri, apuc piesa

i o transport p0n la atingerea unei limite de deplasare, c0nd elibereaz piesa i

revine spre poziia iniial p0n la atingerea unei limite de retragere; la atingerea

acestei limite, automatul revine n starea iniial, apoi ciclul se reia.