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2015/2016 PREAPRE PAR : DAHECH HAJER | IE5 FACULTE DES SCIENCES TUNIS TP_ROBOTIQUE «SOLIDWORKS » ARM ROBOT

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PREAPRE PAR : DAHECH HAJER | IE5

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ARM ROBOT

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Introduction générale SolidWorks est un logiciel de conception assistée par ordinateur, appartenant à la société

Dassault Systèmes. Il utilise le principe de conception paramétrique et génère trois types de

fichiers qui sont liés : la pièce, l'assemblage, et la mise en plan. Ainsi toute modification sur

un de ces trois fichiers sera répercutée sur les deux autres.

Robot ARM Ce document présente en détails les étapes de la création d’un ARM Robot sous le logiciel

« SolidWorks »

Chaque instruction est correspondante à une figure du « SolidWorks » qui indique la

commande utilisée ainsi que les étapes suivies.

Comme débutante, je trouve que ce logiciel est très riche et la réalisation de ce Robot m’a

permis d’apprendre et de manipuler plusieurs commandes du « SolidWorks.

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Les étapes de création du ARM Robot

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