34

ETT Product Catalog 2007/2008บรษท อทท จำกด

www.etteam.comETT CO., LTD.

Tel. 02-7121120Fax. 02-3917216e-mail : sale@etteam.com

* ราคาสนคายงไมรวมภาษมลคาเพม บรษทขอสงวนสทธในการเปลยนแปลงรายละเอยดและราคาสนคาโดยไมแจงใหทราบลวงหนา

ARM Cortex-M3 MICROCONTROLLER BOARD

บอรดของทาง อทท ทงหมดเลอกใช SOCKET ขากลม ในการประกอบบอรด แทน SOCKET ธรรมดาราคาถกทวไปทจะเกดปญหาในอายการใชงาน

ET - STM32F103 * 960.-(P-ET-A-00366)

บอรดไมโครคอนโทรลเลอรใหม จากทมงาน อทท ET-STM32F103 บอรดใหมทใช CPU เปนรน ARM Cortex-M3 ขนาด 32 BIT สามารถ RUN ไดสงสดถง 90 MIPS เบอรSTM32F103RBT6, ขนาด 64 PIN-LQFP พรอมอปกรณบนบอรดพรอมใชงาน USB, SD CARD, LED ฯลฯ สามารถ DOWNLOADโปรแกรมเขาตวCPU ไดทาง PORT RS232คณสมบตของ CPU ประจำบอรด เบอร STM32F103RBT6• 32 Bit ARM Cortex-M3 Processor, Run 72MHz Clock / 90MIPS (1.25DMIPS/MHz) • 128Kbyte Flash Memory / 20Kbyte Static RAM• 64LQFP Packet 51 Bit I/O (16 External Interrupt) with 5V-Tolerant Logic Level • 7 Channel DMA For Peripherals ADC, SPI, I2C, USART• 16 Channel / 12 Bit ADC Converter • Support Debug with Serial wire Debugger (SWD) & JTAG Interface• 4 x 16 Bit Timer (16-Input Capture / 16-Output Compare / 18-PWM) • 2-SPI, 2-I2C, 3-USART, 1-USB, 1-CAN, 2-WDG, RTCคณสมบตของบอรด• ใช MCU 32 Bit ตระกล ARM Cortex-M3 เบอร STM32F103RBT6 ของ ST Microelectronics• ภายใน MCU มหนวยความจำโปรแกรมแบบ Flash ขนาด 128KB, Static RAM ขนาด 20KB• ใช Crystal 8.00 MHz + Phase-Locked Loop (PLL) Run ความถ 72MHz ประมวลผลดวยความเรว 1.25 DMIPS/MHz เทยบเทากบความเรวการประมวลผลเทากบ 90MIPS• มวงจร RTC (Real Time Clock) พรอม X’ TAL คา 32.768 KHz และ Battery Backup• รองรบการโปรแกรมแบบ In-System Programming (ISP) และ In-Application Programming (IAP) ผานทาง On-Chip Boot-Loader Software ทาง PORT USART-1 (RS232)• มวงจรเชอมตอกบ JTAG ARM ขนาด 20 PIN มาตรฐาน เพอทำการ Debug แบบ Real Time ได• Power Supply ใชแรงดนไฟฟา +5VDC สามารถเลอกใชจาก USB Port หรอขวตอ CPA-2PIN จากภายนอก พรอมวงจร Regulate +3.3V/3A ภายในบอรด• มวงจร USB มาตรฐาน 2.0 แบบ Full Speed ภายในตว • มวงจรเชอมตอการดหนวยความจำแบบ SD CARD โดยใช SPI Mode จำนวน 1 ชอง• มวงจรสอสาร RS232 โดยใชขวตอแบบ 4-PIN มาตรฐาน ETT จำนวน 2 ชอง• มวงจรเชอมตอ Dot-Matrix LCD พรอมวงจรปรบความสวาง ใชขวตอ 14 PIN มาตรฐาน ETT พรอม Jumper เลอกไฟเลยงใหกบ LCD ขนาด +3.3V หรอ +5V ได• มวงจร Push Button Switch จำนวน 2 ชด • มวงจร LED แสดงสถานะ เพอทดลอง Output จำนวน 8 ชด• มวงจรสรางแรงดน 0-3.3V โดยใชตวตานทานปรบคาได สำหรบทดสอบ A/D จำนวน 1 ชด• ม 46 Bit GPIO อสระ สำหรบประยกตใชงานตางๆ เชน A/D, I2C, SPI และ Input / Output พรอม Jumper สำหรบเลอกตดตอสญญาณ สำหรบเลอกใชเปน GPIO หรอHardware Self-Test ตางๆ เชน 8 Bit LED, Push Button SW, Volume, USART2 และ SD Card ทำใหสามารถเลอกใชงาน Function ตางๆ ไดอยางครบถวนไมถกจำกดดวยระบบ Hardware ของบอรด

- Header 10Pin IDE (PA[0..7]) - Header 10Pin IDE (PA[8..15]) - Header 10Pin IDE (PB[0..7])- Header 10Pin IDE (PB[8..15]) - Header 10Pin IDE (PC[0..7]) - Header 10Pin IDE (PC[8..13])

• ชด ET-STM32F103 ประกอบดวย ... 1. บอรด ET-STM32F103 2. แผน CD-ROM คมอการใชงาน โปรแกรม Download ตวอยางโปรแกรม 3. สาย Download RS232 DB 9 PIN

321

(*ราคายงไมรวมภาษมลคาเพม)

หนยนตเดนสองขาแบบมนษย ROBO PHILO (Programmable Humanoid In Life-like Operation) สนคาใหมจาก อทท เปนหนยนต 2 ขา แบบมนษย สามารถทำทาทางในลกษณะตางๆ แบบมนษยได พรอมโปรแกรมสงทำงาน ทงายในการ ควบคมพรอมมชดREMOTE ในการสงทำงาน ตวหนสง 13 นว (330.2 mm) นาหนก 1.2 Kg ควบคมสงานดวย SERVO MOTORจำนวน 20 ตว โดยในชด ROBO PHILO RTW น ทาง อทท จะประกอบเปนชดสำเรจรปพรอมแกะกลอง ใชงาน ไมตองเสยเวลาในการ ไปประกอบ, ปรบแตง ทอาจจะทำใหตวSERVO MOTOR ของหนยนต เกดการเสยหายได

••••• บอรดควบคม ROBO PHILO- ใช CPU ของ AVR เบอร ATmega32 เปนCPU ประจำตวหน- ตวบอรดสามารถตอเขากบ SERVO MOTOR ได 24 ตว

••••• ตวหน ROBO PHILO- ตวหนยนตสง 13 นว (330.2 mm), นาหนก 1.2 Kg พรอม BATTERY- ใช SERVO MOTOR จำนวน 20 ตวในการทำงานเปนโครงสราง ของหนและขอตอตางๆ ของหน- ใชพลาสตกขนรป ขนาดเบาเปนโครงสรางของหนยนต- ใช BATTERY แบบ 6V NI-MH พรอมDC ADAPTER 7.2 DC 1000mAในการตอชารจไฟ BATTERY

- หนวยความจำ 8KB แบบ FLASHใชเกบคำสงทาทาง สงงานได 300 ทาทาง

••••• โปรแกรมสงาน- ทำงานบน OS WINDOWS XP, VISTA ในรปแบบ GRAPHIC สงงาน, SAVE, LOAD ขอมลสงงาน ฯลฯ- สามารถปรบแตงตงการทำงานของ SERVO MOTOR, ตงลำดบการสงงาน, ปรบตงการทำงานเปนแบบทละ STEP ได- DOWNLOAD ขอมลทเขยนเปนตวหนยนตได ทาง RS232 PORT (สามารถใช PORT USB ได โดยเพมชด ET-USB/RS232 MINI เปน OPTION ซอเพมเตม)

••••• REMOTE CONTROL - REMOTE CONTROL สงงานหนยนต แบบ INFRARED - สามารถกำหนดสงงานตงคากบตว REMOTE ได 121 คำสงในการทำงาน - สามารถตงคาการสงงานของ REMOTE ใหแยกใชงาน กบตวหนยนตได 4 ตว แยกอสระกน

• • • • • ในชด ROBO PHILO RTW จะประกอบดวย 1. ตวหนยนต ROBO PHILO ทประกอบเสรจ พรอมกระเปา ET-BOX 1 2. REMOTE CONTROL 3. BATTERY 6V พรอม DC ADAPTER 7.2V 4. สาย DOWNLOAD RS232 5. ชดขาตงตวหนยนต 6. แผน CD-ROM โปรแกรมใชงาน และสตกเกอร

(สามารถ DOWNLOAD ดการทำงาน ในทาทางตางๆ และคมอใชงาน ไดท www.etteam.com)

34

ETT Product Catalog 2007/2008บรษท อทท จำกด

www.etteam.comETT CO., LTD.

* ราคาสนคายงไมรวมภาษมลคาเพม บรษทขอสงวนสทธในการเปลยนแปลงรายละเอยดและราคาสนคาโดยไมแจงใหทราบลวงหนา

ARM Cortex-M3 MICROCONTROLLER BOARD

บอรดของทาง อทท ทงหมดเลอกใช SOCKET ขากลม ในการประกอบบอรด แทน SOCKET ธรรมดาราคาถกทวไปทจะเกดปญหาในอายการใชงาน

ชดทดลองและพฒนา STM32 ARM Cortex-M3 โดยเปนสนคาจากตางประเทศมจอส LCD ขนาด 128 x 128 จด สามารถตอเขากบ USB PORT ได โดยในการเขยนพฒนาโปรแกรมผาน OS ขนาดเลก งายและสนก กบชดพฒนานคณสมบต STM3210B-PRIMER• CPU ประจำชด ใชบอรด STM32F103RBT6 ขนาด 128KBYTE FLASH• IN-CIRCUIT DEBUGGING และ PROGRAMMING• ตอผานใชงานกบเครองคอมพวเตอร พซ ดวยขวตอ USB โดยตรง• LCD แบบ GRAPHIC จอส ความละเอยดส 64K, ขนาด 128 x 128 DOT• SENSOR ON BOARD ACCELEROMETER (MEMS), BUZZER• พรอม BATTERIES แบบ NIMH สามารถชารจไดทาง USB PORT• สามารถใชงานกบชด RIDE 7 ของ RAISONANCE เขยนภาษา “ C ” พรอมDEBUG ได 32KBYTE• ใช GNU C/C++ ในการ COMPILER ไดไมจำกดขนาดโปรแกรม• พรอม OS ขนาดเลก CIRCLE OS ในการเขยน และพฒนาสามารถ DOWN-LOAD ตวอยางโปรแกรมใหม, โปรแกรม GAME ฯลฯ ไดท www.stm32circle.com

STM3210B-PRIMER * 2,350.-EVALUTION BOARD CORTEX STM32 ULTA LOW-COST KIT

STX-RLINK * 3,500.-IN CIRCUIT DEBUGGER FOR ST

เปนบอรดขยาย INPUT/OUTPUT ใหมมาทดแทน ET-INOUT24 โดยเปลยนขนาดของตว RELAY ใหใชงานกบกระแสไดสงขน เปนขนาด 10A ,เพมการใชงานของสวน INPUT OPTO ใหสามารถตงใชกบ INPUT 5V, 12V และ 24Vได และนอกจากนยงเพมเตมในสวน LOGIC INPUT ทง สวน OUTPUT RE-LAY และ INPUT OPTO ทสามารถเลอก LOGIC ในการทำงานไดวาจะใหเปนLOGIC LOW หรอ LOGIC HI• 12 OUTPUT RELAY 12VDC ขนาด 10 AMP มขวตอแบบ SCREWTERMINAL BLOCK ขนาด 3 PIN มทง OUTPUT NO, NC, COM ใชวงจรOPTO ISOLATE แยกระบบไฟ RELAY ออกจากไฟ 5V• สวนของ OUTPUT RELAY สามารถทำการ SET เลอกสญญาณในการทำงานให RELAY ทำงานไดทง LOGIC INPUT แบบ LOGIC LOW หรอแบบLOGIC HI• 12 INPUT เปนแบบ OPTO ISOLATE สามารถ SET เลอกระดบสญญาณINPUT ได 5V, 12V, 24V แยกอสระขวตอแบบ SCREW TERMINAL BLOCKและสามารถเลอกสญญาณในการทำงานของ INPUT วาจะใหทำงานท LOGICINPUT แบบ LOGIC LOW หรอแบบ LOGIC HI• PHOTO AREA PCB ขนาด 7.00 x 5.00 cm. ใหสามารถตอขยายวงจร

ET-INOUT24 V2.0 * 2,750.-(P-ET-A-00368)

• ขวตอแบบ 34 PIN I/O ET BUS 1 ชด และขวตอแบบ 10 PIN I/O ET BUS 5 ชด• บอรดใช POWER SUPPLY ขนาด 12VDC จายให RELAY และ 5VDC ใหบอรด• ขนาดบอรด 25.30 x 15.20 cm.• ชด ET-INOUT 24 V2.0 ประกอบดวย ... บอรด และคมอการใชงาน

Tel. 02-7121120Fax. 02-3917216e-mail:sale@etteam.com

(C-YA-A-00092)(C-YA-A--00091)

ARM Cortex-M3 ขนาด 32 BIT RUN ไดสงสด90MIPS, 64 PIN LQFP, 51 BIT I/O, 128KBYTEFLASH PROGRAM, 20KBYTE RAM, USBPORT, 2-SPI, 2-I2C, 3-USART, 2-WDG, RTC

STM32F103RBT6 * 290.-(B-IC-C-00009)

STM32 STR7/9 STM8/ST7 µµµµµPSD

ชด IN-CIRCUIT DEBUGGER และ PROGRAMMER จาก บรษทRAISONANCE ใชงานกบ MICROCONTROLLERS ของ บรษท STไดหลายตระกล เชน STM32, STR7/9, ST7, µPSD โดยตอทางขว JTAGและตอผานทางขว USB PORT ของคอมพวเตอร พซ• ชด STX-RLINK จะเปนรนราคาประหยด จงสามารถLOAD ตวโปรแกรมเขาตว STM32 ไดไมจำกดขนาด แตจะสามารถทำการ DEBUG ไดไมเกน32KBYTE (ตวภาษา “ C ” ในการเขยนสามารถ LOAD มาใชไดฟร ทRAISONANCE.COM)• ในชด STX-RLINK จะประกอบดวย ... ตว RLINK และ ADAPTER 3 ขนาด - 20 PIN ADAPTER JTAG สำหรบ STM32, µTR7/9 - 14 PIN ADAPTER JTAG สำหรบ MPSD - 10 PIN ADAPTER ICC สำหรบ STM8/ST7* สามารถตอใชงานกบชด ET-STM32F103 ทางขว 20 PIN JTAG ไดโดยตรง