ar gps savietojama sonara un Ģeotelpisko ......jānodrošina datu apmaiņa nmea 0183 formātā...
TRANSCRIPT
AR GPS SAVIETOJAMA SONARA AR GPS SAVIETOJAMA SONARA UN UN ĢĢEOTELPISKO DATU EOTELPISKO DATU
ANALANALĪĪZES PROGRAMMATZES PROGRAMMATŪŪRAS RAS IZMANTOIZMANTOŠŠANAS IESPANAS IESPĒĒJAS EZERU JAS EZERU
BATIMETRISKAJBATIMETRISKAJĀĀ KARTKARTĒĒŠŠANANĀĀJuris SOMS, Artūrs Š[email protected]; [email protected] UniversitāteDabaszinātņu un Matemātikas fakultāte
LU 66. zinātniskā konference
ZIZIŅŅOJUMA SATURSOJUMA SATURS
Ievads
Batimetriskās kartēšanas tehniskaisnodrošinājumsDatu ieguves un apstrādes gaita
Rezultāti
Pateicības
2LU 66. zinātniskā konference
IevadsIevads
Pēdējā desmitgadē ģeomātikas un tās atsevišķu nozaru strauja attīstība Latvijā radījusi sava veida apvērsumu ģeotelpiska rakstura datu iegūšanas, apstrādes, analīzes un vizualizācijas jomā.ĢIS, GPS, tahimetrijas, fotogrammetrijas un
lāzeraltimetrijas jeb lāzerskanēšanas pielietojums sniedz jaunas iespējas reljefu raksturojošo datu iegūšanai in situ un augstas ticamības un precizitātes pakāpes digitālo reljefa modeļu izveidei, tādejādi nodrošinot reljefa un citu dabas pamatnes objektu un elementu izpēti daudz augstākā līmenī
3LU 66. zinātniskā konference
IevadsIevads
Taču ar ūdeni pildīto negatīvo reljefa formu, piem., ezerdobju morfoloģijas raksturošanai un ezeru morfometrisko parametru noteikšanai pamatājoprojām tiek izmantotas novecojušās batimetriskās kartes, kuras, turklāt, diezgan bieži ir pārāk vispārinātas un dažreiz arī kļūdainas.
Minētā situācija ir skaidrojama ar ievērojamu laika un resursu patēriņu, veicot batimetrisko kartēšanu ar tradicionālajām metodēm (dziļuma mērīšana no laivas vai ledus virsmas ar loti un dziļumu mērīšanas punktu horizontālā uzmērīšana) un mērījumu gaitāpieļautajām kļūdām
4LU 66. zinātniskā konference
BatimetriskBatimetriskāās karts kartēēššanas tehniskais anas tehniskais nodronodroššinināājumsjums
Eholokācija (kuru var uzskatīt par tālizpētes veidu, kur attālinātās datu ievākšanas sistēmā tiek izmantots nevis elektromagnētiskais starojums, bet skaņas viļņi), savienojot to ar augstas precizitātes klases GPS iekārtu, var veiksmīgi aizstāt konvencionālās metodes un nodrošināt iekšzemes ūdens objektu batimetrisko kartēšanu
5LU 66. zinātniskā konference
BatimetriskBatimetriskāās karts kartēēššanas tehniskais anas tehniskais nodronodroššinināājumsjums
Lai nodrošinātu augstu dziļumu noteikšanas un batimetriskās kartēšanas precizitāti, eholokācijas iekārtai jeb sonaram
pirmkārt, jābūt ar šķeltā stara funkciju (split beam)
otrkārt – iekārtai jānodrošina atstarotā signāla stipruma mērīšanu un filtrēšanu
treškārt – iekārtai jābūt sinhronizētai ar GPS un jānodrošina datu apmaiņa NMEA 0183 formātā
ceturtkārt – jābūt iespējai sonogrammas datus ar fiksētām mērījumu punktu koordinātām automātiski saglabāt ārējā atmiņas iekārtā
6LU 66. zinātniskā konference
BatimetriskBatimetriskāās karts kartēēššanas tehniskais anas tehniskais nodronodroššinināājumsjums
Pirmā no šīm funkcijām ļauj precīzi noteikt dziļumu vertikālē, nevis nolasīt skaņas signāla izkliedes rezultātā atstaroto integrēto signālu, kā tas ir makšķerniekiem domātajos sonaros
7LU 66. zinātniskā konference
BatimetriskBatimetriskāās karts kartēēššanas tehniskais anas tehniskais nodronodroššinināājumsjums
Otrā funkcija, izmantojot aparatūras fiksētās atstarotā signāla stipruma atšķirības, ļauj identificēt dūņu nogulumus un pēc sonogrammas filtrēšanas un pēcapstrādes iegūt reālo, cietās grunts veidoto ezera dibena profilu.
Trešā funkcija ļauj datorizēti apstrādāt un vienādatnē automatizēti apvienot dziļuma vērtības un katra mērījumu punkta koordinātas.
Ceturtā funkcija nodrošina iespēju datus saglabāt digitālā formātā, tādejādi ietaupot to laiku, kas tiek patērēts mērījumu raksturlielumus no lauka pierakstiem ievadot datorā manuāli
8LU 66. zinātniskā konference
BatimetriskBatimetriskāās karts kartēēššanas tehniskais anas tehniskais nodronodroššinināājumsjums
Daugavpils Universitātes Ekoloģijas institūts aizvadītajā pētījumu sezonā ir iegādājies un aprobējis sonaru Biosonics DT-X (darba frekvence 200KHz), kas atbilst augstāk minētajiem kritērijiem.
Veicot ezeru batimetrisko kartēšanu, dziļumu mērījumu punktu koordinātu noteikšanai tika izmantots ar sonaru sinhronizēts diferenciālās korekcijas GPS JRC (modelis DGPS 212W), bet kāārējā vadības un datu uzkrāšanas sistēma –ūdensdrošais lauka portatīvais dators GETAC M230
9LU 66. zinātniskā konference
BatimetriskBatimetriskāāss kartkartēēššanas tehniskais anas tehniskais nodronodroššinināājumsjums
10LU 66. zinātniskā konference
DatuDatu ieguvesieguves un un apstrapstrāādesdes gaitagaita
Batimetrisko mērījumu aparatūras komplekta kalibrēšana un testēšana tika veikta vairākos Latgales un Augšzemes ezeros (GeraņimovasIlzas, Sventes, Briģenes ez.) 2007.g. vasarā un rudenī.
Kā aparatūras nesējs tika izmantota motorlaiva, mērījumi tika izdarīti virzoties pa zigzagveida maršrutu (šķērsām ezera garenasij no krasta uz krastu) ar ātrumu 2 m/s, vienāsekundē iegūstot 4 mērījumus
11LU 66. zinātniskā konference
Datu ieguves un apstrDatu ieguves un apstrāādes gaitades gaita
12LU 66. zinātniskā konference
Datu ieguves un apstrDatu ieguves un apstrāādes gaitades gaita
13LU 66. zinātniskā konference
Datu ieguves un apstrDatu ieguves un apstrāādes gaitades gaita
14LU 66. zinātniskā konference
Datu ieguves un apstrDatu ieguves un apstrāādes gaitades gaita
Datu un ehogrammu primārā apstrāde tika veikta, izmantojot programmatūru VisualAnalyser 4.1.
15LU 66. zinātniskā konference
DatuDatu ieguvesieguves un un apstrapstrāādesdes gaitagaita
16LU 66. zinātniskā konference
Datu ieguves un apstrDatu ieguves un apstrāādes gaitades gaita
17LU 66. zinātniskā konference
Datu ieguves un apstrDatu ieguves un apstrāādes gaitades gaita
18LU 66. zinātniskā konference
Datu ieguves un apstrDatu ieguves un apstrāādes gaitades gaita
19LU 66. zinātniskā konference
Datu ieguves un apstrDatu ieguves un apstrāādes gaitades gaita
20LU 66. zinātniskā konference
Datu ieguves un apstrDatu ieguves un apstrāādes gaitades gaita
VisualAnalyser 4.1. programmatūra ļauj iegūtos mērījumu rezultātus saglabāt arī *.csv formāta datnes veidā
LU 66. zinātniskā konference21
Datu ieguves un apstrDatu ieguves un apstrāādes gaitades gaita
Tālākā darba gaitā dati tiek konvertēti *.txt formātā
Tas ļauj importēt datus ArcGIS vidē (Add X, Y data) un izveidot apveiddatnes *.shp formātā, kur katrā mērījumu punktā noteiktais dziļums un punkta X un Y koordinātas ir attiecīgās datnes atribūti
22LU 66. zinātniskā konference
RezultRezultāātiti
Batimetriskās kartēšanas rezultāti: Briģenes ezers
23LU 66. zinātniskā konference
RezultRezultāātiti
Batimetriskās kartēšanas rezultāti: Briģenes ezers
LU 66. zinātniskā konference24
RezultRezultāātiti
25LU 66. zinātniskā konference
31 m30,7 m
23,6 m
PateicPateicīībasbas
26LU 66. zinātniskā konference
Pētījums veikts ar ESF projekta Nr.2005/0135/VPD1/ESF/PIAA/04/APK/3.2.3.2/0032/0065 atbalstu