apuntes cnc para it

7/25/2019 Apuntes CNC Para It

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INSTITUTO TECNICO UNIVERSIDAD NACIONAL DE TUCUMAN

Seccin Maquinas HerramientasJefe de Seccin: Jos Ricardo LlobrilMaestro de Seccin: Alberto O Lpez

PROGRAMACION Y OPERACIN DE CNC - 2010

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INTRODUCCIN

El presente apunte pretende lograr que los asistentes al curso lleguen a Programary Operarel un tornoCNC sin tener un conocimiento previo sobre los mismos.

Para ello sern necesarios previamente tocar algunos temas sobre Matemticas, especialmenteGeometra, Dibujo Tcnico, y una practica de manejo de Torno Convencional

Para entender la manera en que opera el equipo, se han introducido la descripcin del torno convencional

as como los grficos y explicaciones necesarias, y los ejemplos de programacin de las operacionesprincipales.

Estos apuntes, constituyen una explicacin breve (pero completa) de los pasos que se deben seguir pararealizar un programa de torneado y ejecutar la construccin de lo programado. Por supuesto, se hanverificado las explicaciones tericas realizando algunas piezas y pruebas.

A los fines de una mejor comprensin de la programacin manual y sin formar parte del presente curso seintrodujo tambin una breve descripcin sobre programacin automtica, acompaada con sucorrespondiente prctica en fresadora.

Se recomienda leer todo el apunte, luego realizar las practicas sugeridas antes de comenzar a elaborar uncdigo de programacin. A pesar de que cada operacin en particular est claramente explicada e ilustrada,

es conveniente tener una idea completa de las capacidades de la maquina.


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TEMA 2: UBICACIN DE PUNTOS EN EL PLANO Y EL ESPACIO

Has observado un mapa?Sin duda, los mapas nos ayudan a ubicarnos en el espacio.Para poder ubicar puntos en un mapa es importante tener lneas de referencia.Las lneas rectas que se ven en los mapas son de dos tipos: horizontales yverticales. Al unir muchas de estas lneas se forma una cuadrcula.

Para facilitar la ubicacin de un lugar en el mapa, se elige una recta horizontal y unarecta vertical, se las divide en partes iguales y se las numera. Estas lneas rectasnumeradas se llaman rectas numricas. Al conjunto de dos rectas numricas, unahorizontal y otra vertical, que se cortan en un punto, se le llama plano cartesiano.

A la recta numrica horizontal se la llama eje de las "X" o de las abscisas. A la rectanumrica vertical se la llama eje de las "Y" o de las ordenadas.

El punto donde se cortan las dos rectas numricas se lo llama origen o punto cero.Para mencionar los cuadrantes se numera cada uno de los cuatro espacioshaciendo un giro antihorario es decir en sentido contrario a la direccin que siguenlas manecillas del reloj.

Veamos cmo ubicar puntos en el plano cartesiano.

Como el plano cartesiano tiene dos ejes, para ubicar un punto localizamos dosnmeros o componentes:El primer nmero corresponde a la abscisa (eje de las X); y el segundo nmerocorresponde a la ordenada (eje de las Y). Si cambiamos el orden de los nmeros ocomponentes, ya no nos referimos al mismo punto en el plano cartesiano.

Cada punto del plano cartesiano tiene una nica forma de escritura y se llama parordenado.El punto P (2,3) es un par ordenado.

El punto Q (3,2) es otro par ordenado.Por lo tanto el punto P no es igual al punto Q.Si ubicamos dos puntos en el plano cartesiano y los unimos, tenemos graficada unarecta.


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MEDICIONES: UTILIZACION DEL CALIBRE Y EL MICROMETRO

El calibreTambin denominado, pie de rey, pie a coliza o Vernier, es un instrumento para medir dimensiones deobjetos relativamente pequeos, desde centmetros hasta fracciones de milmetros (1/10 de milmetro, 1/20de milmetro, 1/50 de milmetro). En la escala de las pulgadas tiene divisiones equivalentes a 1/16 depulgada, y, en su nonio, de 1/128 de pulgada.Es un instrumento delicado y debe manipularse con habilidad, cuidado y delicadeza, con precaucin de norayarlo ni doblarlo (en especial, la coliza de profundidad). Deben evitarse especialmente las limaduras, quepueden alojarse entre sus piezas y provocar daos.

HistoriaEl primer instrumento de caractersticas similares fue encontrado en un naufragio en la isla de Giglio, cercade la costa italiana, datado en el siglo VI a. C. Aunque considerado raro, fue usado por griegos y romanos.

Durante la Dinasta Han (202 a. C. - 220 d. C.), tambin se utiliz un instrumento similar en China, hecho debronce, hallado con una inscripcin del da, mes y ao en que se realiz.Se atribuye al cosmgrafo y matemtico portugus Pedro Nez (1492-1577) que invent el nonio ononius, el origen del pie de rey. Tambin se lo ha llamado vernier, porque hay quien atribuye su invento algemetra Pierre Vernier (1580-1637), aunque lo que verdaderamente invent fue la regla de clculo vernier,que ha sido confundida con el nonio inventado por Pedro Nez. En castellano, se utiliza con frecuencia lavoz nonio para definir esa escala.El calibre moderno con nonio y lectura de milsimas de pulgada, fue inventado por el americano Joseph R.Brown en 1851. Fue el primer instrumento prctico para efectuar mediciones de precisin que pudo servendido a un precio accesible.

ComponentesComponentes del pie de rey: Consta de una "regla" con una escuadra en un extremo, sobre la cual se

desliza otra destinada a indicar la medida en una escala. Permite apreciar longitudes de 1/10, 1/20 y 1/50 demilmetro utilizando el nonio. Mediante piezas especiales en la partesuperior y en su extremo, permite medir dimensiones internas y

profundidades. Posee dos escalas: lainferior milimtrica y lasuperior en pulgadas.1. Mordazas para medidas

externas.2. Mordazas para medidas internas.3. Coliza para medida de profundidades.

4. Escala con divisiones en centmetros y milmetros.5. Escala con divisiones en pulgadas y fracciones de pulgada.

6. Nonio para la lectura de las fracciones de milmetros en que est dividido.

7. Nonio para la lectura de las fracciones de pulgada en que est dividido.8. Botn de deslizamiento y freno.

Otros tipos

El Calibre Digital:En la Figura de la izquierda se muestra un calibredigital, construido sobre la base de un calibre de nonio, pero en ellugar de este lleva colocado un display que da la lectura directa enmilmetros con dos decimales, es decir con una exactitud de unacentsima de milmetro.

Interpretacin del nonio

El Nonio es un instrumento tecnolgico que aumenta la sensibilidadde una escala, por subdividir la menor divisin de ella. En el ejemplosiguiente el nonio tiene diez espacios entre las lneas. El divide en

diez el milmetro (dcimo de milmetro), que es la menos divisin de la escala principal.


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El nonio es la escala baja, Regla Mvil, que se desliza sobre la escala principal (escala 1:100 del metro esto significa que los nmeros de la escala principal representan el centmetro, y cada divisin representa

un milmetro).El Cerodel nonio indica, sobre la escala mayor o regla fija, la medidaprincipal en milmetros, y el trazo del nonio que se alinea con uno de lostrazos de la escala principal dar la medida decimal, que debe seraadida a la medida completa de la escala principalObserve en esta figura que cuando el cero del nonio no estperfectamente alineado con alguna marca de escala principal, notenemos certeza de la posicin ocupada. En el ejemplo podemosasegurar que el valor indicado por el Cero es mayor que 2,0 y menorque 3,0; pero solamente podemos suponer que el valor ser: 2,4; 2,5; 2,6; o 2,7.

Una posible solucin sera dividir el espacio de laescala principal, de modo qu tuviera ms marcaciones, aumentando la

posibilidad del nonio alinearse con alguna de ellas (ejemplo fig. 2 = 2,5 ?). Pero esta solucin es restringida a las limitaciones de la visin humana.

Tcnicamente, lo que el nonio hace es aumentar la sensibilidad de la escalaprincipal, cuando subdivide su menor divisin, en el caso del ejemplo lasubdivide en diez, luego la subdivisin 6 del nonio es la que se correspondeexactamente con un divisin de la regla fija y el como el Cero del nonio seencuentra pasando el 2 y si llegar a los 3 mm. La medida final ser la sumadel 2 mas el 0,6; igual a 2,6 mm

El micrmetro (del griego micros, pequeo, y metron,medicin), tambin llamado Tornillo de Micromtrico oTornillo de Palmer, es un instrumento de medicin que sirvepara medir las dimensiones de un objeto con alta precisin,del orden de centsimas de milmetros (0,01 mm) y demilsimas de milmetros (0,001 mm) (micra).Para ello cuenta con dos puntas que se aproximan entre smediante un tornillo de rosca fina, el cual tiene grabado en sucontorno una escala. La escala puede incluir un nonio. Lamxima longitud de medida del micrmetro de exterioresnormalmente es de 25 mm aunque existen tambin los de 0 a30, por lo que es necesario disponer de un micrmetro paracada campo de medidas que se quieran tomar (0-25 mm),

(25-50 mm), (50-75 mm), etc.Frecuentemente el micrmetro tambin incluye una manerade limitar la torsin mxima del tornillo, generalmente un crquet, dado que la rosca muy fina hace difcilnotar fuerzas capaces de causar deterioro de la precisin del instrumento.El principio de funcionamiento o de operacin de un micrmetro se basa en que, si un tornillo montado enuna tuerca fija se hace girar, el desplazamiento de ste en el sentido longitudinal, es proporcional al girodadoTodos los tornillos micromtricos empleados en el sistema mtrico decimal tienen una longitud de 25 mm,con un paso de rosca de 0,5 mm, de modo que girando el tambor una vuelta completa el palpador avanza oretrocede 0,5 mm.El micrmetro tiene una escala longitudinal, lnea longitudinal que sirve de fiel, que en su parte superiorpresenta las divisiones de milmetros enteros y en la inferior las de los medios milmetros, cuando el tamborgira deja ver estas divisiones.

En la superficie del tambor tiene grabado en toda su circunferencia 50 divisiones iguales, indicando lafraccin de vuelta que ha realizado, una divisin equivale a 0,01 mm.


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Para realizar una lectura, nos fijamos en la escala longitudinal, sabiendo as la medida con una apreciacinde 0,5 mm, el exceso sobre esta medida se ve en la escala del tambor con una precisin de 0,01 mm.

En la fotografa se ve un micrmetro donde en la partesuperior de la escala longitudinal se ve la divisin de 5 mm, enla parte inferior de esta escala se aprecia la divisin del mediomilmetro. En la escala del tambor la divisin 28 coincide conla lnea central de la escala longitudinal, luego la medidarealizada por el micrmetro es: 5 + 0,5 + 0,28 = 5,78.

Micrmetro con nonioMicrmetro con nonio, indicando 5,783 mm.Una variante de micrmetro un poco ms sofisticado, ademsde las dos escalas anteriores tiene un nonio, en la fotografa,puede verse en detalle las escalas de este modelo, la escalalongitudinal presenta las divisiones de los milmetros y de los

medios milmetro en el lado inferior de la lnea del fiel, laescala del tambor tiene 50 divisiones, y sobre la lnea del fiel presenta una escala nonio de 10 divisionesnumerada cada dos, la divisin de referencia del nonio es la lnea longitudinal del fiel.En la imagen, la tercera divisin del nonio coincide con una divisin de la escala del tambor, lo que indicaque la medida excede en 3/10 de las unidades del tambor.Esto es, en este micrmetro se aprecia: en la escala longitudinal la divisin de 5 mm, la subdivisin demedio milmetro, en el tambor la lnea longitudinal del fiel coincide por defecto con la divisin 28, y en elnonio su tercera divisin esta alineada con una divisin del tambor, luego la medida es: 5 + 0,50 + 0,28 +0,003 = 5,783El principio de funcionamiento del micrmetro es el tornillo, que realizando un giro ms o menos amplio dalugar a un pequeo avance, y las distintas escalas, una regla, un tambor y un nonio, permiten adems unalto grado de apreciacin, como se puede ver.El micrmetro es un dispositivo ampliamente usado en ingeniera mecnica, para medir con precisin grosor

de bloques medidas internas y externas de ejes y profundidades de ranuras. Los micrmetros tienen variasventajas respecto a otros instrumentos de medida como el vernier y el calibrador: son fciles de usar y suslecturas son consistentes y por su exactitud es el instrumento elegido para los trabajos en el torno cnc.

Existen tres clases de micrmetros basados en su aplicacin.- Micrmetro interno- Micrmetro externo- Micrmetro de profundidadU micrmetro externo es usado tpicamente para medir alambres esferas ejes y bloques.Un micrmetro interno se usa para medir huecos abiertos, y el micrmetro de profundidad tpicamente comosu nombre indica.El primer tornillo micromtrico fue inventado por William Gascoigne en el siglo 17, como una mejora delvernier, fue entonces usado en un telescopio para medir las distancias angulares entre las estrellas. Su

adaptacin para las medidas pequeas fue hecha por Jean Louis Palmer, este dispositivo es desdeentonces llamado palmer en Francia.El micrmetro es muy exacto y tiene tolerancias del orden de 0.001mm.Existen tambin otros contolerancias de 0.01mm.La mayora de micrmetros pueden leer una diferencia de 25mm.El micrmetro debe leerse de la misma forma que el calbre.

Ejercitacin


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QU ES UN TORNO CNC?Un torno CNC es un equipo de trabajo que permite fabricar piezas de distintas formas, tamaos y

materiales y en repetidas ocasiones a travs de la operacin de corte. Este equipo se diferencia del tornoconvencional porque es posible programar la secuencia de fabricacin de una pieza. Esto significa que eloperador slo hace una vez el trabajo de definir cmo hacer una pieza y el control de la mquina produce lacantidad de piezas que se necesite.A diferencia del torno convencional, el torno CNC consta de dos cuerpos principales: el control numrico y eltorno mismo; el control es encargado de procesar y guardar toda la informacin ingresada por elprogramador; una vez realizado esto, el control comunica al torno (mediante seales elctricas) cmo,cundo, dnde y qu hacer para elaborar la pieza deseada.

PARTES PRINCIPALES DE LOS TORNOS

A= La Bancada.B= Cabezal Fijo.

C= Carro Principal de bancada.D= Carro de desplazamientoTransversal.E= Carro Superior portaHerramienta o .CharriotF= Porta HerramientaG= Caja de MovimientoTransversal.H= Mecanismo de Avance.I= Tornillo de Roscar o Patrn.J= Barra de Cilindrar.K= Barra de Avance.L= Cabezal Mvil.M= Plato de Mordaza).N= Palancas de Comando velocidad de Rotacin.O= Contrapunta.U= Gua.Z= Patas de Apoyo

A) Bancada: Es el soporte principal del torno, sobre ella van montados todos los elementos del torno. Esun zcalo de fundicin soportado por uno o ms pies, que sirve de apoyo y gua a las dems partesprincipales del torno. La fundicin debe ser de la mejor calidad; debe tener dimensiones apropiadas ysuficientes para soportar las fuerzas que se originan durante el trabajo, sin experimentar deformacinapreciable, an en los casos ms desfavorables. Para facilitar la resistencia suele llevar unos nervioscentrales.

Las guas han de servir de perfecto asiento y permitir un deslizamiento suave y sin juego al carro y contracabezal. Deben estar perfectamente rasqueteadas o rectificadas. Es corriente que hayan recibido untratamiento de temple superficial, para resistir el desgaste. A veces, las guas se hacen postizas, de acerotemplado y rectificado.

B) Cabezal: va montado en el extremo derecho de la bancada,contiene al eje principal o husillo, esta compuesto por una caja fijadaal extremo de la bancada por medio de tornillos o bridas. En ella vaalojado el eje principal, que es el que proporciona el movimiento a lapieza. En su interior suele ir alojado el mecanismo para lograr lasdistintas velocidades, que se seleccionan por medio de mandosadecuados, desde el exterior. El mecanismo que ms se emplea para

lograr las distintas velocidades es por medio de trenes de engranajes.Los principales sistemas empleados en los cabezales de los tornosson:Cabezal Monopolea: El movimiento proviene de un eje, movido por


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una polea nica. Las distintas velocidades o marchas se obtienen por desplazamiento de engranajes.Transmisin Directa por Motor: En lugar de recibir el movimiento a travs de una polea, lo pueden recibir

directamente desde un motor. En este tipo de montaje es normal colocar un embrague, para evitar elcambio brusco del motor, al parar o invertir el sentido de la marcha. La potencia al transmitir es ms directa,pues se evitan prdidas por deslizamiento de correas.Caja de Cambios: Otra disposicin muy frecuente es la colocacin de una caja o cambio, situada en la basedel torno; desde all se transmite el movimiento hasta el cabezal por medio de correas. Este sistema sepresta muy bien para tornos rpidos y, sobre todo, de precisin. El eje principal queda descargado detensiones, haciendo que la polea apoye en soportes adecuados.Variador de Velocidades: Para lograr una variacin de velocidades, mayor que las limitadas por losmecanismos anteriores, se emplean en algunos tornos variadores de velocidad mecnicos o hidrulicos.Los tornos CNC, generalmente llevan montados en este cabezal el control.

M) Husillo:Es el eje principal del torno, construido de acero es el rgano que ms esfuerzos realiza duranteel trabajo. Por consiguiente, debe ser robusto y estar perfectamente guiado por los rodamientos, para queno haya desviaciones ni vibraciones. Para facilitar el trabajo en barras largas suele ser hueco. En la parteanterior lleva un cono interior, perfectamente rectificado, para poder recibir el punto y servir de apoyo a laspiezas que se han de tornear entre puntos.., En el mismo extremo, y por su parte exterior, debe llevar unsistema para poder colocar un plato porta piezas con mordazas para sujecin, entre las cuales se coloca lapieza a tornear, estas mordazas pueden ser de accionamiento manual oneumtico. Es el husillo el que recibe el movimiento de rotacin queproporciona el motor principal, en tornos convencional esta velocidad seselecciona manualmente, en tornos de control numrico esta velocidad laindica el control segn lo programado

L) Cabezal Mvil: llamado tambin contrapunta, consta de dos piezas defundicin, de las cuales una se desliza a lo largo de la bancada y la otra

puede moverse transversalmente sobre la primera, mediante uno o dostornillos. Ambas pueden fijarse en cualquier punto de la bancada mediante una tuerca y un tornillo decabeza de grandes dimensiones que se desliza por la parte inferior de labancada. La superior tiene un agujero cilndrico paralelo a la bancada y a igualaltura que el eje de revolucin del cabezal.En este agujero entra suavemente un manguito cuyo hueco termina, por unextremo en un cono Morse y, por el otro, en una tuerca, en esta tuerca entra untornillo que puede girar mediante una manivela; como este tornillo no puedemoverse axialmente, al girar el tornillo el manguito entra o sale de sualojamiento. Para que este no pueda girar, hay una ranura en toda su longitud

en la que ajusta una chaveta. El manguito puede fijarse en cualquierparte de su recorrido mediante otro tornillo.

En el cono Morse puede colocarse una punta semejante a la del cabezalo bien un mandril, o una broca de cola cnica, etc. Para evitar el roce seemplean mucho los puntos giratorios, que adems de la forma comn,pueden estar adaptados para recibir diversos accesorios segn laspiezas que se hayan de tornear.

Carros: En el torno la herramienta cortante se fija sobre el conjunto delos carros. La herramienta debe poder acercarse a la pieza para lograr laprofundidad de pasada adecuada y tambin poder moverse a lo largo deleje de del torno para lograr la superficie deseada. Las superficies que sepueden obtener son todas las de revolucin: cilindros y conos, llegandoal lmite de superficie plana. Por tanto, la herramienta debe poder seguir

las direcciones de la generatriz de estas superficies. Esto se logra pormedio de los movimientos del carro principal, del carro transversal y delcarro inclinable o charriot.


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C) Carro Principal: Consta de dos partes, una de las cuales se desliza

sobre la bancada y la otra, llamada delantal, est atornillada a la primeray desciende por la parte anterior. El delantal lleva en su parte interna losdispositivos para obtener los movimientos automticos y manuales de laherramienta, mediante ellos, efectuar las operaciones de roscar, cilindrary refrentar.Dispositivo para Roscar: El dispositivo para roscar consiste en unatuerca en dos mitades, las cuales por medio de una manivela puedenaproximarse hasta engranar con el tornillo patrn o eje de roscar. El pasoque se construye variar segn la relacin del nmero de revoluciones dela pieza que se trabaja y del tornillo patrn.Dispositivo para Cilindrar y Refrentar: El mismo dispositivo empleadopara roscar podra servir para cilindrar, con tal de que el paso seasuficientemente pequeo. Sin embargo, se obtiene siempre con otromecanismo diferente. Sobre el eje de cilindrar va enchavetado un tornillosin fin que engrana con una rueda, la cual, mediante un tren basculante,puede transmitir su movimiento a un pin que engrana en unacremallera fija en la bancada o a otro pin en el tornillo transversal. El tren basculante puede tambindejarse en posicin neutra. En el primer caso se mueve todo el carro y, por tanto, el torno cilindrar; en elsegundo, se mover solamente el carro transversal y el torno refrentar; en el tercer caso, el carro no tendrningn movimiento automtico. Los movimientos del tren basculante se obtienen por medio de una manivelaexterior. El carro puede moverse a mano, a lo largo de la bancada, por medio de una manivela o un volante.

D) Carro Transversal: El carro principal lleva una gua perpendicular a los de la bancada y sobre ella sedesliza el carro transversal. Puede moverse a mano, para dar la profundidad de pasada o acercar laherramienta a la pieza, o bien se puede mover automticamente para refrentar con el mecanismo ya

explicado. Para saber el giro que se da al husillo y, con ello, apreciar el desplazamiento del carrotransversal y la profundidad de la pasada, lleva el husillo junto al volante de accionamiento un tamborgraduado que puede girar loco o fijarse en una posicin determinada. Este tambor es de gran utilidad paralas operaciones de cilindrado y roscado, como se ver ms adelante.

E) Carro Orientable o Charriot: El carro orientable, llamado tambincarro porta herramientas, est apoyado sobre una pieza llamadaplataforma giratoria, que puede girar alrededor de un eje central y fijarseen cualquier posicin al carro transversal por medio de cuatro tornillos.Un crculo o limbo graduado indica en cualquier posicin el ngulo queel carro portaherramientas forma con la bancada. El movimiento de estepequeo carro es siempre manual, mediante un tornillo que se accionagirando una manivela o un pequeo volante. Lleva tambin un tamborsimilar al del husillo del carro transversal.En los tornos CNC no existe el charriot y todos los movimientosnecesarios para describir las generatrices de las piezas a construir se consiguen mediante el movimientocoordinado de los carros longitudinal y transversal. Tampoco existen los mandos manuales de estos doscarros, ya que los mismos son accionados por motores paso a paso, que mueven los carros con unaexactitud de un par de milsimas de milmetro.

Torre Portaherramientas: Contienelas herramientas y segn loscomandos del control gira paraposicionar la herramienta previamenteelegida por el programador para cadaoperacin. (Der.), Torre de cambiomanual (Izq.) de torno convencional


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Herramientas: Producen eldesprendimiento de material dela pieza (Viruta) mediante cortes.

Control Numrico (CNC): Ubicado en el cabezal principal del torno, consta de un procesador (interno), unteclado y un monitor (externos) mediante los cuales el programador se comunica con la maquina. Seconsidera Control Numrico por Computador, tambin llamado CNC (en ingls Computer NumericalControl) (tambin Control Numrico Continuo Continuous Numerical Control) a todo dispositivo capaz dedirigir el posicionamiento de un rgano mecnico mvil mediante rdenes elaboradas de forma totalmente

automtica a partir de informaciones numricas en tiempo real. Entre las operaciones de maquinado que sepueden realizar en una mquina CNC se encuentran las de torneadoy de fresado. Sobre la base de estacombinacin es posible generar la mayora (si no son todas) las piezas de industria.

Compuerta: Es la puerta de acceso al interior del cabezal principal, a los motores y al cnc. Debe estarcerrada para que el torno trabaje

EL TORNO CNC

Para poder analizar y definir en que consiste una mquina herramienta con CNC, primeramente vamos aconsiderar como se comportara una mquina convencional ante un proceso de produccin: En este caso,el plano de la pieza a fabricar, constituye el soporte principal de los datos de mecanizado. Para poderefectuar el maquinado, el operario lee e interpreta el plano, y posteriormente realiza sobre la mquina las

maniobras adecuadas para poder obtener el producto final. Estos son: Eleccin de herramientas, la eleccinde los datos del corte, la puesta a punto de la pieza, los desplazamientos de la herramienta, etc.Es decir, que es un vnculo directo: Plano Operario Mquina Herramienta.En un maquinado con un CNC, el hombre leer el plano, y construir una sucesin ordenada de datosalfanumricos (Letras y Nmeros), que conformarn el programa de la pieza, el cual ser introducido en elControl (ordenador), que ser el encargado de transmitir a los rganos de la mquina, las instruccionescorrespondientes para poder elaborar la pieza.Como podemos observar, se ha agregado un elemento en la cadena de relaciones:

Plano Operario Control Numrico Mquina Herramienta.

COMPONENTES:

Al analizar una mquina con CNC, observamos que bsicamente mantiene su principio de funcionamiento

comparada con una convencional, con excepcin de la innovacin que le confiere su ordenador (ControlNumrico). Este componente es el que ms a evolucionado en muy poco tiempo, aunque los demselementos que conforman tradicionalmente una mquina herramienta, han debido adecuarse a las altasvelocidades de maquinado, y a la extrema precisin en los posicionamientos tanto de las herramientascomo de las piezas. Por ejemplo, se recubrieron las superficies de deslizamiento con materiales plsticosmuy resistentes al desgaste, los desplazamientos de los carros son mediante sistemas de transmisin portornillos de bolas recirculantes, los restantes movimientos son mediante circuitos hidrulicos o neumticos.Los desplazamientos de las herramientas y el giro del husillo, son provocados por motores de corrientecontinua. Y muy particularmente, en el campo de las herramientas de corte, se han debido adecuar a lasaltas exigencias de terminacin y de esfuerzos de corte.Podramos decir, que los elementos componentes de una mquina con CNC, son:


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a.- El Control Numrico

b.- Los servomecanismos.c.- Los transductores.d.- Dispositivos para el cambio de herramientas.e.- Husillos y ejes de trabajo y avances.

a.- El Control NumricoEs el elemento que contiene la informacin necesaria paratodas las operaciones de desplazamientos de lasherramientas, giro de los husillos, etc. Est conformada por elordenador o procesador, que es donde se encuentra lamemoria de almacenamiento de los datos de maquinado, quesern transformados en impulsos elctricos y transmitidos alos distintos motores de la mquina; y por el tablero o panel de

servicio, elemento fsico por donde se ingresan los datosrequeridos por el control. Esto se realiza mediante un tecladoalfanumrico similar al teclado de una computadora, una zonade paneles de mando directo de la mquina, y un monitor(display o pantalla).

b.- Los servomecanismos.Estos se encargan principalmente de los movimientos de loscarros o mesas de la mquina. Son servomotores conmotores paso a paso, a corriente continua, hidrulicos, etc.Reciben los impulsos elctricos del control, y le transmiten undeterminado nmero de rotaciones o inclusive una fraccin derotacin a los tornillos que trasladarn las mesas o los carros.

Los servomotores con motores paso a paso, constan de ungenerador de impulsos que regulan la velocidad de giro delmotor variando la cantidad y frecuencia de los impulsosemitidos. Estos motores giran un ngulo (paso) deaproximadamente 1 a 10 por impulso.La cantidad de impulsos puede variar hasta 16.000 porsegundo, dando como resultado una gran gama develocidades.En los servomotores con motores de corriente continua,cuando vara la tensin, vara proporcionalmente la velocidadde giro del motor.El servomotor hidrulico, posee una servo vlvula reguladora del caudal que ingresa al motor, dosificandode esta manera la velocidad de rotacin del mismo.

C.- Los transductoresLa funcin de los mismos consiste en informar por medio deseales elctricas la posicin real de la herramienta al control, demanera que este pueda compararla con la posicin programadade la misma, y efectuar los desplazamientoscorrespondientes para que la posicin real sea igual ala terica.Los dispositivos de medicin pueden ser directos oindirectos.En los de medicin directa, encontramos una reglagraduada unida al carro.En cambio, en los de medicin indirecta, un cuenta vueltas reconoce

la cantidad de giros que efecta el tornillo de filete esfrico del carro.Tambin podemos clasificarlos de acuerdo a sus caractersticas defuncionamiento, pudiendo ser absolutos, incrementales o absolutos-cclicos.


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Los absolutos, informan de las posiciones de los carros punto por punto con respecto a un punto de origenfijo previamente determinado.

Los incrementales, emiten un impulso elctrico a intervalos de desplazamiento determinados, los que sonacumulados por un contador de impulsos, quienes informarn al control de la suma de estos impulsos.Los ltimos, pueden decirse los ms difundidos, y funcionan de la siguiente manera:

Pueden medir directamente movimientos angulares o giratorios, lo que se utiliza para determinar lacoordinacin exacta de los carros con el giro del husillo en los casos de roscado, por ejemplo

Otros miden la posicin del carro o la mesa utilizando una escala metlica con un circuito impreso enforma de grilla, que se encuentra fijo sobre la carrera a dimensionar. Sobre esta, se mueven con los carros,un par de lectores (cursores) elctricos, que informarn sobre la mensura efectuada al control.

d.- Dispositivos para el cambio de herramientas.El cambio de las herramientas de trabajo en una mquina con CNC, seefecta de manera totalmente automtica, para lo cual se utilizandispositivos de torreta tipo revlver, con un nmero importante de

posiciones o estaciones, o sistemas de cambio denominadosmagazines, que consta de una cinta o cadena, que con el auxilio deagarraderas, selecciona la herramienta a emplear de un almacn y lasita en posicin de trabajo.

Principio de funcionamiento del Torno CNC: Para mecanizar una pieza se usa un sistema decoordenadas que especificarn el movimiento de la herramienta de corte. El sistema se basa en el controlde los movimientos de la herramienta de trabajo con relacin a los ejes de coordenadas de la mquina,usando un programa informtico ejecutado por un ordenador. En el caso de un torno, hace falta controlar losmovimientos de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos delcarro transversales al eje de revolucin del torno (Variacin de Dimetros) y el eje de las Z para losdesplazamientos longitudinales al eje ( Variacin de Longitudes).En el caso de las fresadoras se controlan

los tres desplazamientos X, Y y Z. Para comandar estos movimientos se incorporan servomotores en losmecanismos de desplazamiento de los carros, en el caso de los tornos, y en la mesa y la torreta en el casode la fresadora; dependiendo de la capacidad de la mquina, esto puede no ser limitado nicamente a tresejes.

Programacin en el control numrico:Se pueden utilizar dos mtodos, la programacin manual y laprogramacin automtica. Cada una aplicable a todas las maquinas, PERO: por ejemplo el programa deuna pieza compleja a mecanizarse en una fresadora puede tener alrededor de 500 ordenes, lo que seria unlargo trabajo de realizar manualmente, por lo que es mas conveniente la programacin automtica; encambio un programa para una pieza a mecanizarse en torno puede resolverse con 10 o 20 ordenes, por lo

que es mas rpido de hacer manualmente.

Programacin Automtica: La programacin automtica consiste en confeccionar un plano de la piezautilizando algn programa de CAD (Dibujo Asistido por Computadora) como AutoCad, AlfaCad, SolidWork,Corel, etc. Luego se abre ese archivo desde un programa Cad-Cam (Cam = Mecanizado Asistido porComputadora), luego se selecciona el Procesador de la maquina que va a realizar el mecanizado(Ingresando el nombre de la maquina) y por ultimo se le da la orden de generar los Cdigos Numricos, eneste paso el programa escribe solo todas las ordenes necesarias para que esa maquina determinadamecanice la pieza, y por ultimo se graba el archivo, todos estos pasos se realizan generalmente en unaoficina, escritorio, o estacin de diseo; finalmente se traslada por red o por un medio fsico ( Disquete, CDo pendrive) el archivo hasta el Control Numrico de la Maquina, se coloca el material en la maquina, se abreel archivo y se lo ejecuta.

Practica:1. Dibujar figuras simples en autocad o alfacad,2. Trasladar el archivo a la PC de la fresadora, abrir alfacam de fresadora 3d, y abrir el archivo3. Seleccionar herramienta (Sugerida: fresa esfrica de 2mm)4. Seleccionar Mecanizado (Sugerido: Desbastar/ Acabar)


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5. En la ventana que se abre seleccionar, elegir esquinas rectas, elegir plano seguro en Z=0, elegirprofundidad final (Sugerida Z=-2), elegir cantidad de pasadas = 3, desiguales, la primera de 1,25 mm y

la ultima de 0,256. Seleccionar en la imagen lo que se quiera mecanizar7. Ver simulacin 3d, si satisface la simulacin8. Abrir post procesador y seleccionar Minuth (la marca de la maquina que Tenemos)9. Guardar CN (cdigos numricos), se guarda con extensin anc10. Guardar Archivo, se guarda con extensin dwg11. Cerrar alfacad12. Encender el CNC de la fresadora13. Abrir programa ReadG (Programa del CNC de la Fresadora que tenemos)14. En la ventana que se abre colocar ESCALAXY = 80, PROFUNDZ = -80, estos parmetros corresponden

a un plano hecho en CAD, para que la pieza salga escala 1 a 1 con el dibujo, si el plano fuera hecho encorel hay que utilizar escala 2 en lugar de 80.

15. Colocar manualmente la herramienta a ras sobre la superficie del material y en su centro

16. Utilizando los comandos del CNC subir Z un milmetro17. En la pantalla ejecutar Virtual 0, para que la maquina vea ese punto como origen18. Arrancar manualmente el motor de la herramienta19. Ejecutar LEER CN, en la ventana que se abre buscar el archivo *.anc guardado y abrirlo20. Ejecutar RUN para que corra el programa o STEP para el paso a paso

La profundidad final Z=-2 elegida en el punto 5 y la subida de Z a un milmetro para dar el cero virtual en elpunto 16 darn como resultado que las figuras se tallen a 1 milmetro de profundidad, eso explica tambinporque la primera pasada de corte es a 1,25 milmetros (punto 5)

Programacin Manual: En el comienzo de los CNC cada fabricante tenia sus propios cdigos deprogramacin, con el avance de la tecnologa se hizo necesario uniformar estos cdigos a fin de que elplano de fabricacin de una pieza pudiera servir en otra maquina del mismo tipo, por lo que se normalizaron

en ISO o DIN. Como la Practica la realizaremos sobre un torno comandado por un CNC GSK928 TC,adquirido por el Instituto Tcnico a finales de 2009 y que utiliza normas ISO, centraremos la atencin en loscdigos y sintaxis del mismo, vern luego que no existen grandes diferencias en los comandos con otrosCNC que utilizan Normas DIN. Previamente veremos la simbologa de los mandos, palancas y botones delCNC, y a continuacin su programacin. Todo lo que continua fue extrado del manual provisto por elfabricante.

Sugerencias de seguridad para la programacinSistema de coordenadas: Un sistema incorrecto de coordenadas puede causar que la mquina nofuncione de la manera esperada aunque el programa sea el correcto. Esto podra causar daos tanto aloperario y a la mquina tanto como a su herramienta y piezasAvance rpido G00: El avance rpido G00 realiza un movimiento no lineal entre el punto de inicio y elpunto de finalizacin. Asegrese de que el camino para la herramienta sea seguro antes de que comienceel avance rpido G00. De lo contrario, podran ocasionarse daos a la herramienta, la mquina, la pieza y el

operario. El manual explica en detalle todas las funciones del sistema, incluyendo las funciones opcionales ylos rangos mximos controlables que se pueden modificar con la mquina. Las mquinas CNC dependende sistemas CNC, as como tambin los gabinetes de voltaje, los sistemas servo y los paneles de manejo.No utilice funciones integradas que no estn en este manual hasta que hayan sido puestas a prueba.Sugerencias de seguridad para el manejo: Pruebe la mquina sin piezas ni herramientas y asegrese deque funcione correctamente antes de empezar a trabajar. Controle cuidadosamente la informacin delsistema ingresada, para evitar daos. Asegrese de que la velocidad ingresada sea la adecuada para laoperacin deseada. La velocidad tiene un mximo para cada mquina, y esta velocidad se puede modificarde acuerdo a la operacin realizada. Seleccione la mxima velocidad de acuerdo a las instrucciones de lamquina. Una velocidad inadecuada lleva al mal funcionamiento de la mquina y puede ocasionar daos. Sinecesita compensacin de herramientas, controle la direccin y el valor de compensacin. Unacompensacin inadecuada puede causar mal funcionamiento de la mquina y daos. Si la mquina debefuncionar en el Modo Manual, controle la posicin actual de la herramienta y de la pieza. Adems,

especifique correctamente el eje en movimiento, la direccin del movimiento y la velocidad del generador depulsos (handwheel). Si se regresa la herramienta al punto de referencia, asegrese de que sta estequipada con el dispositivo adecuado para detectar el punto de referencia. Caso contrario, la herramientano puede alcanzar el punto de referencia y podran ocasionarse daos.


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PARTE II : MANEJO DEL CNCEspecificaciones TcnicasEjes controlables: 2 (X, Z) - Ejes de conexin: 2 (X, Z) - Unidad mnima de fijacin: 0.001 mmUnid. Mn. de mv.: X: 0.0005mm; Z: 0.001mm Dim. Mx. para programas: 8000.000 mmVelocidad mxima de recorrido: 15000 mm/min -Velocidad de alimentacin: 5-6000 mm/min (G98/G99)Capacidad del programa de partes: 24KB - Nmero mximo de programas de partes100Grfico LCD: Matriz (Display) 320240 - Interfaz de comunicacin: Standard RS-232Seleccin de herramientas: 4 hasta 8 - Compensacin de diferencia de posicin entre herramientas.Generador de pulso: 0.001 0.01 0.1,Husillo: Salida directa S1, S2, S3, S4; salida con cdigo BCDS0~ S15; tres cambios automticos, con salida anloga 0~ 10V; encoder de husillo 1024p/r, 1200p/rInstrucciones G: 24 cdigos incluyendo los ciclos fijos, compuestos, roscado en direccin Z.Funciones de roscado: Mtrico/pulgadas simple y mltiple, roscado cnico, alta velocidad de retraccincon seteo de la distancia.

Panel de Operaciones

LCD: Interfaz de dilogo con la mquina CNC con una matriz de resolucin de 320240.Teclas numerales: Ingresan todo tipo de informacin (0-9).

Teclas de direccin: Ingresan letras en direccin de palabras de programas.Teclas de funciones:


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Smbolos del control

Aumenta el ajuste de la velocidad rpida: Aumenta el ajuste de la velocidad rpida en el modoManual y el ajuste de la velocidad rpida G00 en el modo Auto.

Reduce el ajuste de la velocidad rpida: Reduce el ajuste de la velocidad rpida en el modoManual y el ajuste de la velocidad rpida G00 en el modo Auto.

Aumenta la velocidad de corte: Aumenta la velocidad de corte en el modo Manual y de lavelocidad de corte G01 en el modo Auto.

Reduce la velocidad de: Reduce la velocidad de corte en el modo Manual.

Programacin del retorno del punto de referencia en direccin X:Es vlida en los modosManual y Auto.

Programacin del retorno del punto de referencia en direccin Z:Es vlida en los modosManual y Auto.

Regreso al punto de referencia de la mquina en direccin X: Es vlida en los modos Manual yAuto.

Regreso al punto de referencia de la mquina en direccin Z: Es vlida en los modos Manual yAuto.

Dry run (Correr en seco):En el modo Auto, el Dry run prueba un programa sin la salida de lasfunciones G, S, M Y T. En el modo Edit, el Dry run mueve el cursor directamente hasta el primercaracter detrs del nmero de segmento.

Funcionamiento simple o continuo:En el modo Auto.

Modo Edit (Edicin): EDIT

Modo Jog (Manual)

Modo Auto

Modo Parameter (Parmetro)

Modo OffsetModo Diagnose (Diagnstico)

Teclas de seleccin de Edicin/ estados

Corregir: Colocar el modo de ingreso en Edit Insert/Rewrite.

Borrar: Borre un nmero, una letra, un segmento y un programa en el modo Edit.

Cancelar: Cancela el ingreso de informacin o sale del modo operativo.

Ingresar: Ingresa informacin o selecciona el programa adecuado de edicin o funcionamiento ycrea un nuevo programa.


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Confirmar

Acepta los valores, funciones o comandos ingresadosPgina siguiente: Busca programas o parmetros en los modos Edit/ Parameter/ Offset, y el

resaltado LCD va a aumentar en otros modos.

Pgina anterior: Busca programas o parmetros en los modos Edit/ Parameter/ Offset, y el

resaltado LCD va a aumentar en otros modos.

Cursor hacia arriba:

El cursor se mueve un segmento hacia arriba en los modos Edit/ Parameter/ Offset.

Cursor hacia abajo:

El cursor se mueve un segmento hacia abajo en los modos Edit/ Parameter/ Offset.

Cursor hacia la izquierda:Mueve un carcter en el modo Edicin.

Cursor hacia la derecha:Mueve un carcter en el modo Edicin.

Tecla de comienzo de ciclo:Ejecuta programas en el modo Auto.

Tecla feed hold (de pausa):El motor se detiene en los modos Manual y Auto.

Teclas de control manual del eje:Manual..Mueve el eje X en direccin negativa.

Mueve el eje X en direccin positiva.

Mueve el eje Z en direccin negativa.

Mueve el eje Z en direccin positiva.

Tecla de velocidad rpida / movimiento: Habilita la Veloc. rpida y cualquier desplazamiento deun eje se efectuara a la max. velocidad establecida.Paso manual: Seleccione la amplitud de cada paso del generador de pulso o de paso en losmodos Step/ Handlwheel.

Generador de pulso en direccin X: Controla el movimiento en direccin X (Cuando el controlest habilitado, las otras teclas de control relativas al eje en movimiento estn deshabilitadas.)

Generador de pulso en direccin Z: Controla el movimiento en direccin Z (Cuando el controlest habilitado, las otras teclas de control relativas al eje en movimiento estn deshabilitadas.)

Modo Step/Jog: Activa el modo Step/Jog. ( Modo Paso a Paso / Manual)


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Cambio manual de herramienta y teclas de funciones auxiliares: Seleccione directamente el nuevonmero de herramienta y complete las funciones auxiliares del siguiente modo:

Rotacin del husillo (CW): El husillo rota en direccin a las agujas del reloj (CW).

Detencin del husillo:Se detiene el husillo.

Rotacin del husillo (CCW):El husillo rota en sentido contrario a las agujas del reloj.

Control del refrigerante:

Refrigerante ON/OFF

Cambio de velocidad del husillo:

Cambio de herramientas: Seleccione el nmero de herramienta ms prximo al actual.

Nota: Las teclas mencionadas arriba estarn habilitadas en los modos Manual, Auto, y Diagnosticocuando la herramienta no realice un recorrido X, Z. Cuando la herramienta realice este recorrido, el nicocontrol habilitado es el control del refrigerante.

Tecla de reseteado del sistema: Cuando se resetea el sistema, la herramienta se detiene en lasdirecciones X y Z, Las funciones auxiliares se inhabilitan, y la mquina se detiene y regresa al iniciodespus del encendido.

Indicador de estadoIndica el estado actual del sistema CNC. Hay 15 teclas de funcin con indicador LED. Cuando el LED estencendido, la funcin de la tecla correspondiente est habilitada; de lo contrario, estar deshabilitada.

Operacin:.Encendido y apagado del sistema (on/off)Encienda el interruptor. El sistema CNC mostrar la pantalla inicial(Figura 1), y el nmero de la versin de software al mantener presionada

otra tecla cualquiera, con excepcin de la tecla de Reset, e ingresa elmodo de operacin normal despus de soltar la tecla.Apagado del sistema CNC:Apague el interruptor de la mquina.

Modo operativo del sistema CNCTodos los modos operativos del GSK928TC pueden ser seleccionados directamente presionando las teclasde modo. Luego de encender el GSK928TC, la pantalla inicial es la de la Figura 1.La pantalla aparece de manera circular. Presione cualquier tecla y el sistema entrar en el modo operativoque ser el de la ltima vez que se apag el sistema.Presione Escape para comenzar (con la ultima pantalla con que se apago el torno)Presione: Reset y Escape a la vez, y luego suelte primero Reset y luego Escape, y as el sistema

entrar en el modo Manual.


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Modo EdicinEn el modo Edit, el usuario ingresa o modificamanualmente el contenido del programa a travsdel panel de operacin. En el modo Edit, cree,seleccione y borre programas a travs del teclado, einserte, modifique y borre el contenido seleccionadodel programa. Adems, transmite programas delsistema a la computadora externa, o los programaseditados desde la computadora externa al sistemaCNC a travs de una conexin en serie entre lacomunicacin de interfaz RS232 y la computadora.Despus de presionar Edit, se ingresa al modoEdicin, el sistema muestra los nombres de todoslos programas almacenados en el programa actual, la cantidad de bytes que contiene el programa actual y

los bytes de memoria disponibles del sistema. Ver FiguraTeclas de edicin en el Modo Edit(Para editar un programa teclas: Edit Imput N de Programa Enter)

Tecla de cursor hacia arriba:Cuando se presiona esta tecla una vez, el cursor se mueve hasta el primer carcter detrs delnmero de segmento del segmento superior. Manteniendo la tecla presionada, el cursor se mueveen forma secuencial hasta que se llegue al primer segmento del programa o las teclas sean

soltadas.Tecla de cursor hacia abajo:

Al presionar una vez esta tecla, el cursor se mueve hasta el primer carcter detrs del nmero desegmento del siguiente segmento inferior. Manteniendo la tecla presionada, el cursor se mueve enforma secuencial hasta que el ltimo nmero de segmento del programa o la tecla sea soltada.

Tecla de cursor hacia la izquierda:Al presionar una vez esta tecla, el cursor se mueve un carcter hacia la izquierda. Manteniendo latecla presionada, el cursor se mueve en forma secuencial hacia la izquierda, hasta que el primercarcter del segmento o la tecla sean soltadas.

Tecla de cursor hacia la derecha:Al presionar una vez esta tecla, el cursor se mueve un carcter hacia la izquierda. Manteniendo latecla presionada, el cursor se mueve en forma secuencial hacia la izquierda hasta que el ltimocarcter del segmento o la tecla sean soltadas.

Nota: Cursor ponga el identificador para indicar la posicin editable del carcter actual. Hay dos estadosen el sistema CNC.El cursor aparece en una lnea horizontal debajo del carcter en el modo Insertar.El cursor aparece en el carcter sealado a la inversa y resaltado. Los dos caracteres pueden ser

cambiados con

Tecla de prueba (dry run):Presionando continuamente esta tecla, el cursor se mueve hasta la parte superior del segmento ode la primera palabra de este segmento.

Modo Step/Jog:El cursor se mueve hasta la posicin detrs del ltimo carcter de este segmento.

Tecla de Insercin/re-escritura (Insert/rewrite):Al presionar una vez la tecla, se enciende el modo Insert/Rewrite, y el cursor cambiar. El cursor

en el modo Insert es una lnea horizontal intermitente, y en el modo Rewrite, es un carcter resaltado e

intermitente.Tecla Input (de Ingreso):Cuando se presiona la tecla una vez, se ingresa el nmero del programa con dos dgitos para crearun nuevo programa, o para seleccionar o borrar el programa existente y todos los programas.


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Pgina anterior:Busca el nmero de programa y muestra el contenido de la pgina anterior.

Pgina siguiente:Busca el nmero de programa y muestra el contenido de la pgina siguiente.

Teclas de doble funcin:

Cada tecla tiene dos definiciones. Al presionar la tecla una vez vale la definicin superior, es decir, U W I KD R. Cuando se presiona nuevamente la misma tecla; el sistema cambiar a los valores de la segundadefinicin, es decir, / E P N L . Si se mantiene presionada la misma tecla, el valor de ingreso cambiar entreel valor de la primera definicin y el de la segunda. / es el valor del carcter de salteado del bloque, y _

es el espaciador.

Bsqueda de un programa de partes en el directorioEn el modo Edit, el sistema muestra la lista denombres y los valores de todos los programas, ascomo tambin los bytes restantes en la memoria delprograma de partes del sistema CNC. Cuando editeprogramas como en la Fig. , presione Input y el Nde programa en el modo Edit. Busca el catlogode programas / Crea, selecciona y borra programas.En cada pantalla aparecen 40 nombres deprograma. Cuando los programas son ms de 40,para cambiar las pginas. Presione para

mostrar la lista de nmeros de programas de lapgina siguiente, y presione para mostrar nuevamente la lista de nmeros de programas desde laprimera hasta las ltimas pginas.

Cmo crear, seleccionar, borrar, cambiarde nombre y copiar un programaLas operaciones arriba mencionadas pueden serejecutadas en el estado de bsqueda del directoriodel programa o mientras se edita el contenido delprograma.

Cuando se presione en el estado de

bsqueda del directorio, el sistema se mostrar comoen la Fig

Creacin de un nuevo programa1) Presione IMPUT en el estado de bsqueda deldirectorio del programa.2) Ingrese a travs del teclado un nuevo nmero deprograma que no exista en la lista del directorio deprogramas, con dos dgitos.3) Presione ENTER.4) Despus de haber creado el programa de partes,el sistema entrar directamente al modo Edit.

Ejemplo: Creacin de un programa%20.Presione IMPUT para ingresar 2 0y presione ENTER.El programa ha sido creado para ingresar el modo Edit en el programa. %20 Ver la Fig..


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Borrado de un programa(1) Presione IMPUTen el estado de bsqueda deldirectorio del programa.(2) Ingrese el nmero de programa deseado atravs del teclado.(3) Presione DELy el sistema mostrar CONFIRM(4)Presione ENTERpara borrar el programa cuyonmero haya sido ingresado.Presione cualquier tecla para cancelar el borrado.

Ejemplo: Borrado del programa %03: presioneIMPUTpara ingresar 0 3Presione DELy ENTER, para que se borre el

programa, como en la Fig

Seleccin de un programa(1) Presione INPUT en el estado de bsqueda del directoriodel programa.(2) Ingrese el nmero de programa deseado a travs delteclado.(3) Presione ENTER.(4) El programa de partes ha sido elegido y el sistemamuestra su contenido para ingresar al modo Edit.Ejemplo: Seleccin del programa %01. Presione INPUTpara ingresar 01y luego presione ENTEREnter para que su seleccin sea completa. Vea la Fig.

Nota 1: Despus del encendido el sistema ingresa en el modo Edit, o si no hay ningn contenido en lamemoria del programa, lo crear automticamente y seleccionar el programa de %00. El sistemaconsiderar el %00 como el actual, despus que se lo inicie.Nota 2: Despus de que el sistema haya elegido un programa, el programa deseado se puede cambiar sloseleccionndolo. Aunque el sistema se apague, el nmero del programa seleccionado no se puede cambiaruna vez ya elegido.

Descarga de un programaDescarga un programa de parte desde la memoria interna del sistema CNC hacia la computadora externa.Conecte el cable de comunicacin entre el sistema CNC y la computadora estando ambos apagados.Encender el CNC y seleccionar el modo Edit..Elija el programa de parte deseado de acuerdo a la seccin Operacin Seleccin de un programa (no loseleccione si el actual programa debe ser enviado).Presione W, y el sistema le mostrar READY TO SEND.Mantenga la computadora en espera para la recepcin. Cuando la computadora est lista, si se presionaEnter, aparecer la leyenda SENDING, y as el sistema enviar el programa seleccionado a lacomputadora. Cuando finalice el envo aparecer la leyenda DONE, y puede presionar cualquier tecla pararegresar al modo Edit. Presione Escpara pausar el envo.

Carga de un programaCarga un programa desde una PC externa hacia el sistema CNC.Conecte el cable de comunicacin entre el sistema CNC y la computadora cuando ambos estn apagados.Encienda el sistema CNC y seleccione el modo EditPresione R y el sistema le mostrar la leyenda READY TO RE

Mantenga la computadora en el estado de descarga. Cuando el sistema est listo, si presiona Enter,aparecer la leyenda RECEIVING, y as el sistema enva el programa elegido al sistema CNC.


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Cuando la carga est completa aparecer la leyenda DONE, y presionando cualquier tecla el sistemavolver al modo Edit. El sistema mostrar el nombre del programa cargado en la lista del directorio del

programa. Presione Escpara interrumpir la carga.Nota 1: Durante la carga del programa, el sistema CNC considera la serie de caracteres % XX contenidaen el primer segmento del programa enviado desde la computadora, como el nombre del programa que sedebe guardar. Si el nombre del programa enviado es el mismo que est en el sistema CNC, el sistema nopodr mostrar el contenido del nombre del programa enviado, y slo lo mostrar si el anterior se borra.Nota 2: Enve y reciba programas entre dos sistemas GSK928TC usando los mtodos ya mencionados.Dos sistemas CNC operan separadamente de acuerdo a los modos carga/descarga de los programas

Borrado de todos los programasBorra todos los programas en la memoria de programas del sistema CNC.

Presione INPUT en el estado de bsqueda del directorio del programa. Ingrese , Oa travs del teclado

Presione DEL y ver CONFIRM, PresioneEnterpara borrar todos los programas. Presione cualquier otrasteclas y el sistema no ejecutar el borrado y regresar al modo Edit.

Cambio de nombre de un programaCambie el nombre del programa actual por otro: Presione Imput y ver %, Ingrese el nombre de unprograma que no exista en la lista de programas, y presione RewEjemplo: Cambiar el nombre de un programa de % 0 0 a % 0 5.Presione Imput, ingrese 0 5, y presione Rewpara completar el cambio de nombre.

Copiado de un programaCopia el contenido del programa actual a uno nuevo y lo considera el actual: Presione Imput y ver %,Ingrese el nombre de un programa no existente en la lista de programas y luego presione Imputpara copiarlos contenidos del programa actual a aquel cuyo nmero se ingresa. El nuevo nombre del programa es el

actual.Ejemplo: Copiar el nombre del programa actual % 0 0 a % 0 5: Presione Imput para ingresar 0 5, ypresione Imputpara que la copia est completa.Nota: Si el nombre del programa de ingreso ya existe, aparecer la leyenda REPEAT PROG. NO. En estemomento, presione cualquier tecla para ingresar nuevamente un nombre de programa no existente, y luegopresione Enter, y la copia estar completa.

Carga / edicin del contenido de un programaEste sistema CNC realiza automticamente el proceso de mecanizado de una pieza de acuerdo a lasecuencia del programa de parte ingresado por el usuario. Cada programa est compuesto de variossegmentos, y cada segmento tiene un nmero, instrucciones y datos. El modelo de operacin en el modoEdit de este sistema es con pantalla completa.

Creacin automtica de un nmero de segmentoCada programa de parte contiene varios segmentos y cada

uno comienza con el nmero de segmento N**** .Despus de crear un nuevo programa, el sistema generar

automticamente el primer nmero de segmento N0000.Luego de ingresar las instrucciones y datos del segmento ypresionar Enter, el sistema generar automticamente elprximo nmero de segmento. En el transcurso de la carga, elincremento del nmero de segmento est definido por P23cuyo valor es 10. Cuando se inserta un segmento, elsistema automticamente considerar el valor entero de P23 como el incremento para generar el siguiente

nmero de segmento. Cuando se ejecuten M98, M97, M91, M92, M93, M94 y las otras instruccionesrelacionadas con el nmero de segmento, no habr nmeros de segmento repetidos en el programa. De locontrario, sonar una alarma. Si no se llevan a cabo las instrucciones mencionadas, el nmero de segmento


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puede ser repetido. Vea la Fig. para generar un programa e insertar un nmero de segmento en unprograma (El valor P23 es 10).

Nota: El sistema no mostrar Enter y Esc en la pantalla.

Carga del contenido del programaSe adoptar el modo Edit con la pantalla completa para ejecutar la carga de contenido del programa.1) Cree un nuevo programa de acuerdo al mtodo de creacin de un programa.2) Luego de que aparezca el N de segmento N0000, ingrese el contenido del segmento3) Cargue un segmento completo y presione Enter4) El sistema generar un N de secuencia del prximo segmento y se deber ingresar su contenido5) Cargue completamente el ltimo segmento y presione Escpara finalizar la carga del programa.

Nota: Slo se pueden mostrar 40 caracteres en cada segmento, y slo los 40 anteriores se mostrarn si seexcede el lmite. Presione para regresar un carcter a la izquierda. Hay 255 caracteres como mximo enun segmento. De otro modo el sistema no aceptar la prxima carga .Cada pantalla podr mostrar

solamente 13 segmentos y el sistema se mover hacia arriba automticamente cuando se exceda el lmite.

Insercin de un segmentoInserta uno o ms segmentos entre dos segmentos de programa.1) Presione para mover el cursor hasta el primero de los dos segmentos.2) Mantenga presionada la tecla Step hasta que el cursor llegue al ltimo carcter, o presione la tecla para mover el cursor hasta el ltimo carcter.3) Presione Enter y el sistema generar un nuevo nmero de segmento entre los dos segmentos. (Elincremento del nmero de serie es 1/4 de la parte entera de P23, y si el nmero no es suficiente, el prximonmero de segmento es re escrito) y un segmento queda en blanco.4) Ingrese el contenido del segmento deseado.5) Despus de ingresar el contenido, se debe presionar Enterpara ingresar los segmentos. Si se ingresaslo un segmento, la operacin no se ejecutar.6) La insercin est completa.7) Si se inserta un segmento antes del primer segmento, se presionar Drypara mover el cursor debajo deN en el primer segmento, y el sistema generar un nuevo nmero de segmento anterior al del primersegmento, luego de presionar Enter.Nota: Despus de insertar un segmento detrs del ltimo segmento y presionar Enter, el sistema generarautomticamente el prximo nmero de segmento.Ejemplo: Inserte un segmento nuevo M3 entre N0020 y N0030 en la Fig de la pgina anterior de lasiguiente manera:1) Presione Cursor arribao Cursor Abajopara mover el cursor hasta N0020 y presione Steppara moverel cursor hasta detrs de Z0.02) Presione Entery el sistema generar automticamente un nmero de segmento y vaciar un segmentopara mostrar N0022como en la Fig.A El cursor apunta al primer carcter ingresado del nuevo segmento.

3) Ingrese M 3. La insercin est completa, como en la Fig. B.

Figura A Figura B


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Borrado de un segmentoBorre todos los contenidos de un segmento (incluyendo su nmero.)1) Presione las teclas de Cursor Arribao Cursor Abajopara mover el cursor hasta el segmento deseado.2) Presione la tecla de para mover cursor hasta debajo de N del segmento deseado.3) Presione Del y borre el contenido de los segmentos seleccionados.

Insercin de una palabra en un segmento1) Asegrese de estar en el modo Insert, es decir, que el cursor se muestre debajo del segmento. Si no,cambie el modo usando la tecla Rew.2) Presione Cursor a la Izquierdao Derechapara mover el cursor hasta el carcter detrs del que requierela insercin.3) Ingrese el contenido.4) El contenido es ingresado en el carcter anterior a aquel marcado por el cursor.Ejemplo: Ingrese 1entre Xy 0de N0020 G0 X0.0 Z0.0. Mueva el cursor hasta la posicin debajo de Odetrs de X, e ingrese 1. Entonces N0020 G0 X10.0 Z0.0aparecer en la pantalla.

Nota: El sistema requiere que haya espacio entre cada trmino de un segmento (una letra + un dgito)dentro de un segmento. El sistema puede comprobar y generar automticamente un espacio mientras sehace el ingreso cuando el programa est en Edit, pero no puede hacerlo durante la insercin; por lo tanto,el usuario insertar el espacio necesario para completar el programa.

Borrado de una palabra en un segmentoBorrado del contenido invlido.1) PresioneCursor a la Izquierdao Derechapara mover el cursor hasta el carcter deseado.2) Presione Del para borrar el carcter.

Modificacin de una palabra en un segmentoSe pueden adoptar dos mtodos (Insert/Rewrite) para modificar un carcter de un segmento:

Modo Insert: Usa los mtodos de insercin y borrado juntos.1) Presione Cursor a la Izquierdao Derechapara mover el cursor hasta el carcter deseado.2) Ingrese la nueva palabra.3) Borre la palabra invlida de acuerdo al procedimiento de borrado del contenido de un segmento.

Modo Rewrite: Modifica el caracter sealado por el cursor.1) Presione Rewpara activar el modo de re escritura (el carcter sealado por el cursor se mostrarcomo un cuadrado resaltado).2) Presione Cursor a la Izquierdao Derechahasta llegar al carcter deseado.

3) Luego de ingresar el nuevo carcter, el cursor se mover hasta el prximo caracter.Ejemplo: Reemplazar X por Uen el segmento N0020 G0 X0.0 Z0.0.1) Cambiar al modo Rewrite.2) Mueva el cursor hasta X.3) Ingresar el carcter U. El resultado es: N0020 G0 U0.0 Z0.0.

Saltear un segmentoAgregar/antes del nmero de segmento Ny el sistema saltear el segmento para ejecutar el prximocuando se ejecute el programa.1) Entre al modo Insert2) Mueva el cursor hasta el segmento deseado y presione para mover el cursor hasta la posicin debajo delnmero de segmento N.3) Presione U / dos veces seguidas: la primera vez ingrese U y luego N ; la segunda vez, ingrese/ y luego N.


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Modo ManualEn el modo Manual, el movimiento del carro de la mquina encendido y apagado del husillo y delrefrigerante, el cambio de herramienta manual, el retorno al punto de referencia del programa, y el retorno alpunto de referencia de la mquina en X y Z, ascomo otras funciones, pueden ser manejadasmanejando el teclado. Si la mquina estequipada con plato hidrulico y contrapunta, elsistema puede controlar la operacin del platohidrulico y de la contrapunta a travs de unencendido a pedal o teclas externas. Existe unarelacin de bloqueo entre el plato hidrulico, lacontrapunta, y el husillo.Presione JOG para ingresar al modo Manual.Dentro de este modo hay dos opciones: Manual

JOGy Manual Step modeEl modo inicial es JOG. Presione Step paracambiar entre los modos Jog y Step. Si elsistema est equipado con un generador depulsos, el sistema puede adoptar el modo decontrol del generador de pulsos (handwheel). Elmodo Jog se ve como la Fig.

Modo JogEn el modo Jog, presione la tecla direccin de movimiento manual y as el carro de la mquina sedesplazar en forma continua a lo largo del eje y la direccin seleccionados. El carro se detendr al soltar latecla. La velocidad rpida se ejecutar de acuerdo a la velocidad rpida seleccionada o a la velocidad de

corte. Las teclas de direccin de movimiento manual en el modo Jog son las siguientes:X: tecla de direccin negativa de movimiento manual

X: tecla de direccin positiva de movimiento manual

Z: tecla de direccin negativa de movimiento manual

Z: tecla de direccin positiva de movimiento manual

Nota 1: Presione la tecla de movimiento en el modo Jog y el carro se desplazar cuando al husillo externoy a la pausa se les permite movimiento. Presione la tecla manual Feed Hold (de pausa) y el carro nose desplazar en el estado de pausa.Nota 2: Ya que el sistema acelera/desacelera automticamente, aunque se suelte la tecla de velocidad, el

carro se desplazar en forma continua, sin parar cuando el motor funcione rpidamente. La distancia actualdel recorrido se determinar por la velocidad mxima del motor, el tiempo de aceleracin/desaceleracin yel ajuste de la velocidad de corte. Cuanto mayor sea el tiempo de aceleracin/desaceleracin y ms rpidala velocidad, ms larga ser la distancia del recorrido.

Paso manualEn el modo Step la distancia de movimiento delcarro est preestablecida cada vez. Al presionar latecla de direccin de movimiento manual, el carrose desplazar un paso en el eje de coordenadas ydireccin seleccionadas. Si contina presionando latecla, el carro se mover de a un paso hasta llegaral ltimo paso. Vea la Fig.

La medida del paso ofrece 7 opciones: 0.001; 0.01; 0.1; 1.0; 10.0 y 50.0


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Presione para seleccionar cada medida del paso. La medida del paso baja un grado si se presiona

esta tecla una vez. Se volver al primer grado despus de haber seleccionado el ltimo.Nota 1: En el modo Step, presione Tecla de Pausapara que el carro se detenga. Cuando presiona la

tecla, el carro se detiene y el paso no finalizado no quedar guardado. Luego presione la tecla de

movimiento para ejecutar el prximo movimiento del paso. La medida del paso es la distancia de recorrido

en dimetro en direccin X.Nota 2: Cuando se presiona la tecla de movimiento manual, el husillo externo y la tecla de pausa debenestar en la posicin adecuada para que el carro se desplace. Al presionar la tecla de paso manual en elestado de pausa, el carro no se desplaza.Nota 3: Cuando el carro est en movimiento y se use la pausa, el carro desacelerar hasta detenerse y seignorarn los pasos no realizados.

Control manual del generador de pulso (handwheel)En el modo Handwheel,se controla el micromovimiento del carro porrotacin del generador depulso manual(handwheel).

Presione opara ingresar el modoHandwheel yseleccionar el eje de

coordenadas. Vea laFiguras(tomando el eje X como ejemplo).

Generador de pulsos (Handwheel)

Rote el generador de pulso despus de seleccionar el eje de coordenadas que desea mover. El ejeseleccionado se mover junto con el generador de pulso en rotacin. Al rotar el generador de pulso CW(ClockWise: en direccin de las agujas del reloj), el eje se mueve hacia adelante. Al rotar el generador depulso CCW(Counter Clock Wise: en direccin opuesta a las agujas del reloj), el eje se mueve hacia atrs.Existen tres pasos para cada movimiento del generador de pulso: 0.001, 0.01, 0.1mm.

Presione para intercambiarlos entre ellos. Al cambiar del modo Step al modo Manual Handwheel, elsistema elegir automticamente 0.1 mm cuando la medida del paso previo exceda 0.1.

Nota 1: La velocidad del generador de pulso debe ser menor a 5 rev/s. De lo contrario, el motor seguir enmovimiento an cuando se haya detenido el generador de pulso, y esto causara que la distancia derecorrido no se corresponda con la escala.Nota 2: En el modo Handwheel, todas las funciones relacionadas con el movimiento del eje, incluyendoJog, el retorno al punto de referencia, y el movimiento relativo/absoluto, estarn inhabilitadas, pero S, M, Tylas otras funciones auxiliares s estn habilitadas.Nota 3: Aunque se mueva el generador de pulso, el carro no se deslizar cuando el husillo externo y lapausa no permitan que el carro se desplace. La velocidad del husillo no puede cambiarse a tiempo real.Nota 4: Cuando se seleccione el ajuste mayor (X 100), el motor se mover rpidamente si se rotarpidamente el generador de pulso. En ese momento, ya que el sistema acelera/desaceleraautomticamente, el motor no se mover aunque se detenga el generador de pulso. La distancia derecorrido se determina por la velocidad mxima del motor, el tiempo de aceleracin/desaceleracin, elajuste de la velocidad de corte y la velocidad del generador de pulso. Cuanto mayor sea la velocidad, mayorser el tiempo de aceleracin/desaceleracin, y cuanto mayor sea la velocidad del generador de pulso, mslarga ser la distancia de recorrido del motor en desaceleracin.


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Velocidad de corte manualSeleccione el ajuste de la velocidad de corte en el modo Jog.

Al presionar una vez, el ajuste de la velocidad de corte se incrementa un cambio.Valor mximo:150%.

Al presionar una vez, el ajuste de la velocidad de corte baja un cambio.Valor mnimo: 0%.

Nota 1: En los modos Jog o Handwheel feed, seleccione el ajuste de la velocidad de corte y luegomueva el eje presionando la tecla de direccin de movimiento manual o rotando el generador de pulso.Nota 2: En el modo Step feed (paso a paso), seleccione el ajuste de la velocidad de corte oaumente/disminuya el ajuste de la velocidad de corte durante el movimiento, para cambiar la velocidad decorte

Tabla de ajuste de la velocidad de corte (16 pasos):

Ajuste de la velocidadde corte

Velocidad de corte

mm/ min

Ajuste de la velocidadde corte

Velocidad de corte

mm/ min

0 0 80 20010 4.3 90 31220 12.6 100 42030 20 110 53040 32 120 600

50 50 130 85060 79 140 100070 123.32 150 1262

Velocidad rpida/velocidad de corte manualSeleccione la velocidad rpida/velocidad de corte en el modo Jog. Se puede seleccionar la velocidad rpidaa travs del ajuste de la velocidad rpida en cuatro pasos 25%, 50%, 75%, 100%.La velocidad de corte actual ser definida a travs de la velocidad rpida y del ajuste de la velocidad rpida:

La seleccin de la velocidad rpida y del ajuste de la velocidad rpida es del siguiente modo:

Cambio entre velocidad / velocidad rpida.

Aumento de un cambio de velocidad rpida (mximo100%).

Reduccin de un cambio de velocidad rpida(mnimo 25%).

Presione para cambiar a velocidad rpida manualcuando en el indicador lea ON. El ajuste de la velocidadde corte y el ajuste de la velocidad rpida se mostrarn enun recuadro remarcado. Al presionar la tecla nuevamente,se cambiar al modo de velocidad manual. Vea la Fig.para el cambio al modo velocidad rpida:

Nota 1: Seleccione el ajuste de la velocidad rpida en elmodo Jog, y luego presione la tecla de movimiento del ejede coordenadas.


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Nota 2: Estando en el modo Step feed (paso), seleccione el ajuste de la velocidad rpida o el

aumento/disminucin del ajuste de velocidad rpida durante el curso del desplazamiento, para cambiar lavelocidad rpida.Creacin de las coordenadas de la pieza de trabajoEl sistema GSK928TC cuenta con coordenadas de la pieza de trabajo flotantes que son la base para elseteo de las herramientas y las dimensiones. Despus de iniciar el sistema, lo primero que se debe haceres crear las coordenadas de la pieza de trabajo. Cuando la posicin actual es inconsistente con lascoordenadas de la pieza de trabajo, las coordenadas se crean de la siguiente manera:1. Instale la pieza de trabajo en la mquina y seleccione una herramienta (generalmente se selecciona laprimera herramienta a utilizar durante la mecanizacin.)2. Seleccione la velocidad del husillo adecuada, y luego encienda el husillo. Desplace la herramienta en elmodo Manual y mecanice cilindrandouna parte pequea de la pieza de trabajo.3. No desplace la herramienta en la direccin X; s en direccin Z, hasta una posicin segura (fuera dela pieza), y detenga el husillo.

4. Mida el dimetro mecanizado. Presione Imput para que aparezca SETTING, y luego presione X paraque se vea SETTING X. Finalmente, ingrese el dimetro mtrico y presione Enterpara que el sistema creeautomticamente el eje Xdel sistema de coordenadas de la pieza de trabajo. Si se presiona Esc, el sistemacancela la creacin del eje Xdel sistema de coordenadas de la pieza de trabajo.5. Reinicie el giro del husillo y desplace la herramienta (en direccin de ejeX) para frentearla cara externade la pieza, todo en el modo Manual.6. No desplace la herramienta en la direccin Z, pero s en la direccin +X, hasta una posicin segura, ydetenga el husillo.7. Seleccione una marca de referencia (es un punto fijo, como el final del plato, que puede asegurar que elnuevo sistema de coordenadas de la pieza de trabajo creado coincida con el previo.) Mida la distanciadesde la cara mecanizada hasta la marca de referencia en direccin Z. Tambin se puede tomar comomarca de referencia la cara mecanizada, con lo que la distancia a ingresar ser ceroPresione Input para que aparezca SETTINGy presione Zpara que se vea SETTING Z. Finalmente, ingrese

el largo de la pieza y presione Enter; el sistema automticamente crea el eje Z del sistema de coordenadasde la pieza de trabajo. Si se presiona Esc, el sistema cancela la creacin del eje Z del sistema decoordenadas de la pieza.Borre el offset previo del sistema luego de que el sistema de coordenadas de la pieza haya sido creadoen la operacin ya mencionada. Si el sistema de coordenadas de la pieza de trabajo no fue creado, habruna diferencia entre los valores corrientes de las coordenadas que se muestran en la direccin Z y laposicin actual de la herramienta. Al hacer este procedimiento con la herramienta 1, automticamentequeda seteada esta herramienta, y al setear t 2, se hace coincidir z y en X se resta el dimetro medido a lalectura del displayPunto de referencia del programa (program home)El punto de referencia del programa puede ser cualquier posicin en la mquina. Una vez que el punto dereferencia haya sido creado, el carro volver a este punto al ejecutar el retorno al punto de referencia delprograma (G26, G27, G29), o al presionar las teclas de retorno al punto de referencia. En este momentocancele la compensacin de la herramienta y el offset del sistema.Observe las operaciones a continuacin:Presione Inputpara que se vea SETTING, y luego presione 0para mostrar PROGRAM HOME. PresioneEnter para confirmar o Esc para cancelar. Despus de establecer el punto de referencia del programa(program home), no se cambia el valor previo de las coordenadas si se crea nuevamente las coordenadasde la pieza de trabajo. En este momento se necesita establecer nuevamente el punto de referencia delprograma. El valor inicial del punto de referencia del programa es X=150, +Z=150.

Movimiento incremental del eje de coordenadasEn el modo Manual, mueva un eje de acuerdo a la distancia y la direccin ingresadas por el usuario, no deacuerdo a la medida del paso definida por el sistema. Observe la operacin a continuacin:Seleccione el eje que desee mover.

Presione Upara mover el eje X, y el sistema le mostrar MOVE U. Presione W para mover Zy el sistemamostrar MOVE W.Ingrese la distancia de movimiento deseada a travs del teclado. Ingrese el valor con un signo negativo enX,direccin negativa Z. El valor en direccin X es en dimetro.


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Presione para borrar un ingreso errneo. Presione Esc para cancelar el ingreso y regrese al modo

Manual.Luego de ingresar la informacin, presione Entery el sistema mostrar RUN.

Presione para mover el eje seleccionado de acuerdo a la distancia y la direccin ingresadas. PresioneEscpara cancelar el movimiento y regresar al modo Manual.La velocidad incremental es la velocidad manual seleccionada.Ejemplo: El carro se desplaza 15.8 mm desde la posicin actual en direccin negativa X del siguientemodo:Presione U 1 5. 8 Enter, y el sistema le mostrar RUN; presione para desplazar 15.8 mm en X direccinnegativa.

Movimiento absoluto del eje de coordenadasEn el modo Manual, mueva directamente un eje desde la posicin actual hasta la posicin de coordenadasingresada. Las operaciones son del siguiente modo:1. Seleccione el eje deseado. Presione Xpara mover el eje X, y ver MOVE X. Presione Zpara mover el ejeZ, el sistema mostrar MOVE Z.2. Ingrese el valor actual de las coordenadas hasta llegar a la posicin, a travs del teclado (el valor en

direccin X es en dimetro), y presione para borrar aquello mal ingresado. Presione Escpara cancelarel ingreso y regrese al modo Manual.3. Luego de ingresar la informacin presione Entery el sistema registrar automticamente la distancia y la

direccin deseadas. Cuando vea RUN en la pantalla presione para moverse hasta la posicin decoordenadas deseada. Presione Esc para detenerse y regresar al modo Manual.4. La velocidad absoluta es la velocidad actual definida manual.Ejemplo: Modificar a 85 el valor de coordenadas en direccin Z, siendo ste de 50.

Presiona Z 8 5 y Enter. El sistema le mostrar RUN, y las coordenadas se cambian a 85 al presionar .Nota: En el modo Manual se puede ejecutar solamente un eje a la vez.

Funcin MEn el modo Manual se pueden ejecutar las funciones M al ingresar los cdigos M. Presione M paramostrar M, y luego ingrese dgitos de uno o dos bit y presione Enter para ejecutar la funcin Mcorrespondiente, o presione Escpara cancelar la ejecucin de la funcin M.Presione M, 0, 3para que el husillo rote en direccin de las agujas del reloj (CW). Ingrese y ejecute lossiguientes cdigos M: M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M32 M33 M21 M22 M23 M24. Omtalo si el primerdgito del cdigo Mes cero.La funcin es la misma que en el modo Auto. Vea la seccin Programacinpara las explicaciones de los cdigos M.

Control manual del husilloEn el modo Manual, la rotacin (CW/CCW) y la detencin del husillo pueden ser controladas atravs del teclado (si la pausa del movimiento/husillo est puesta en la posicin en que no se le permiterotar al husillo, el husillo no puede encenderse aunque se est presionando la tecla de rotacin del husillo(CW/CCW).

Rotacin del husillo (CW): Se mostrarSPINDLE CW y LED ONDetencin del husillo: Se mostrar SPINDLE STOP y LED OFFRotacin del husillo (CCW): Se mostrarSPINDLE CCW y LED ON

Control manual de la velocidad del husillo

Para una mquina con un motor de varios cambios, presione o ingrese directamente el cdigo de velocidaddel husillo para controlar la velocidad en el modo .


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Control mecnico de los cambios.Operacin de control de la velocidad del husillo: Ingrese los cdigos S a travs del teclado para controlar la

velocidad del husillo. Al presionar S, se ingresa el cdigo de velocidad deseado. Presione Enter, y elsistema pondr a la salida la seal de control de acuerdo al modo del cdigo Sseleccionado.Ejemplo: Seleccione el octavo cambio de la velocidad del husillo.Ingrese S 8 Enteren orden, la seal S8se pondr a la salida y se muestra PROGRAMMING SPEED S08.Adems, presione para cambiar la velocidad del husillo. Si se presiona la tecla una vez, la velocidad delhusillo se pondr a la salida en secuencia S1, S2, S3, S4, etc

Control manual del refrigerante: En el modo Manual, presione la tecla para controlar elencendido (

ON) o apagado (

OFF) del refrigerante.

Refrigerante ON/OFF

Presione para encender o apagar el refrigerante. Cuando encienda el refrigerante el sistema lemostrar que el refrigerante y el LED estn encendidos (ON). Cuando apague el refrigerante el sistema lemostrar que el refrigerante y el LEDestar OFF.

Cambio manual de herramientasEste sistema puede controlar la rotacin de la torre portaherramientas con 4 herramientas. Se puedeextender la seleccin a 8 herramientas,

Al presionar una vez la torre portaherramientas rota hasta el prximo nmero de herramientacontrolable y el sistema lo muestra.

Si se presiona el botn y se presionan otras teclas la torre portaherramientas no podr ejecutar el cambio deherramientas.Ingresar T * 0 directamente a travs del tablero (* al nmero de herramienta deseado). Luego presioneEnter y la torre portaherramientas rota hasta aquel * que seala a la herramienta, el 0 representa lacancelacin del offset de la herramienta.

Nota 1: Para el primer mtodo no ejecuta la compensacin de herramientas, pero s el cambio deherramientas. Para el segundo mtodo ejecuta la compensacin de herramientas correspondiente despusde ingresar el nmero de compensacin detrs de * .

Ejemplo: Ingrese T22: cambia a herramienta No. 2y ejecuta de su compensacin.Ingrese T31: cambia a herramienta No. 3y ejecuta la compensacin de la herramienta 1.Ingrese T40: cambia a herramienta No. 4 sin ejecucin de su compensacin.Ingrese T00: cancelacin del cambio de herramienta y de la compensacin.

Nota 2: Si falla la rotacin de la torre portaherramientas, el sistema muestra NULL TOOL NO. Esto indicaque el sistema no encontr el nmero de herramienta correspondiente en el tiempo especificado.Nota 3: El sistema cuenta con el cambio absoluto de herramienta. Cuando se cuenta con la torreportaherramientas, el nmero de herramienta est fijo en la torre portaherramientas. Esto asegura que elnmero de herramienta en la torre portaherramientas sea el mismo que aqul que muestra la pantalla.

Fijacin manual de la herramientaGeneralmente se adoptan varias herramientas durante el proceso de maquinacin de una pieza. Debido a lainstalacin y al offset de la herramienta, este sistema establece el mtodo automtico de cambio deherramienta de acuerdo al offset de la herramienta. El usuario no necesita considerar el offset de laherramienta, aunque s debe editar el programa de acuerdo al diseo de la pieza de trabajo y a la tecnologa

La velocidad del husillo cambia de S2 a S1 presionando tres veces la tecla cuando la velocidaddel husillo slo tiene dos cambios.

El offset representa la correccion (compensacin) de la posicin del filo de la herramientarespecto de las coordenadas de la pieza


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del corte. Adems el usuario debe considerar la compensacin de la herramienta correspondiente en las

instrucciones del cambio de herramientas durante el curso de la mecanizacin (en cada cambio deherramienta se debe llamar a cada una con su correspondiente offset). (Vea la funcin de compensacin dela herramienta en la seccin Programacin.)

Estos son los dos mtodos en est

apuntes cnc para it

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