aplikasi microcontroller dalam dunia otomasi (b. arifianto)
TRANSCRIPT
APLIKASI MIKROKONTROLLER UNTUK DUNIA OTOMASI
B.Arifianto, S.Tmail : [email protected] : [email protected] : http://b-arifianto.blogspot.comSite : http://www.max-tron.com
TUJUAN
Memasyarakatkan teknologi otomasi.
Memperkenalkan beberapa perangkat otomasi yang sering digunakan.
Mengenalkan piranti elektronika bernama mikrokontroller sebagai
dasar pembuatan perangkat otomasi.
OTOMASI??!!Otomasi, dalam bahasa yunani kuno berati Self Dictated. Otomasi
atau disebut juga kontrol numerik adalah digunakan untuk
mengendalikan suatu sistem.
Contoh otomasi : Suatu komputer yang mengendalikan mesin dan
proses industri, yang berarti mengurangi keterlibatan manusia dalam
proses bersangkutan.
Proses otomasi pada bidang industri menempati posisi selangkah
didepan mekanisasi. Pada proses mekanisasi biasanya dibutuhkan
manusia sebagai operator mesin, sedangkan pada otomatisasi akan
mengurangi keterlibatan manusia sebagai operator.
KEUNGGULAN OTOMASI
Kesalahan akibat Human Error bisa lebih dikurangi.
Ketelitian, yaitu besaran yang berhubungan dengan pencapaian hasil terhadap
taget, maupun ketepatan, yang berarti keterulangan suatu proses, akan lebih
terjamin.
Untuk dunia industri, produktifitas akan semakin meningkat.
PERANGKAT OTOMASI
Mikroprosesor. Mikrokontroller.PLC (Programmable Logic Controller).PLD/FPGA.
MIKROKONTROLLER
PENGERTIAN SEDERHANA :
Mikrokontroller adalah piranti elektronik berupa
IC Integrated Circuit) yang memiliki kemampuan
manipulasi data (informasi) berdasarkan suatu
urutan instruksi (program). Dalam sebuah
struktur mikrokontroller akan kita temukan juga
komponen-komponen seperti: processor,
memory, clock dll.
CONTOH APLIKASI MIKROKONTROLLER
BAMECRobot HastaRobot SemutEPC (Easy Programmable Controller)
MAX-TRONDipstick ProfillerStrain AmplifierThermocouple Data LoggerData Acquisition Single Arm hidraulic control
ROBOT HASTA
Pro-ServoBAMEC DemoBack
ePC (Easy Programmable Controller)
Mini PLC 8 Input/4 Output Digital38 I/O Extension Board2 Channel Analog In2 Channel Analog Out1 Channel CounterSPI/UART CommPro-ChartBack
DIPSTICK FLOOR PROFILER
0.001 inch resolution25.000 data storageUART comm with PCSound indicatorBack
TERMOKOPEL DATA LOGGER
10.000 data storage Type K thermocoupleUART PC InterfaceSoftware TDM-012Back
STRAIN AMPLIFIER
Aplikasi analisategangan dan reganganpada bejana tekanSoftware MAXLAB06Back
DATA ACQUISITION
8 Channel ADC 12 Bit2 Channel DAC 16 bit2 Channel Voltage to Current ConverterUART Comm with PC2 Channel Encoder DriverBack
JENIS DAN METODA PEMROGRAMAN MIKROKONTROLLER
Metoda pemrograman mikrokontroller bergantung dari jenis dari mikrokontrolleryang bersangkutan.- Mode pemrograman paralel- Mode pemrograman serial
Software yang digunakan bergantung dari ketersediaan compiler dipasaran.- Assembly- Pascal- VB- C
STUDI KASUS AVR ATMEGA8535
Memiliki 4 PORT bidirectionalADC 10 bit16 MIPSSPI CommUSART CommDLL
SERIAL PROGRAMMING AVR
COMPILER
Compiler adalah penterjemah
instruksi/program yang telah kita buat
ke dalam bahasa mesin, yang
dimengerti mikrokontroller.
Salah satu compiler yang sangat mudah
penggunaannya adalah CV AVR.
Untuk lebih mengenal teknik dasar
penggunaan mikrokontroller, sampai
jumpa pada workshop 26 oktober
mendatang.
PLC
PENGERTIAN SEDERHANA :PLC (Programmable Logic Controller) adalah piranti otomasi yang lebih dipermudah dalah hal teknik programming.PLC juga dibangun dari sebuah atau beberapa mikrokontroller.PLC cocok digunakan untuk industri besar.Contoh PLC : ePC, Omron, Mitsubishi, LG, dll.
Perbandingan Mikrokontrollerdengan PLC
MIKROKONTROLLERMurahLebih FleksibleRelatif lebih sulit dalam halprogrammingWiring yang rumitKecepatan eksekusi tinggiDapat menghasilkan alat ygjauh lebih canggih
PLCHarganya mahalKemudahan progammingWiring sederhanaCocok untuk industriKecepatan eksekusi lebihrendah