ankara Ünİversİtesİ bİlgİsayar mÜhendİslİĞİ...

13
ANKARA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ SANAL ARTIRILMIŞ VE AKILLI TEKNOLOJİLER (SAAT) LABORATUVARI

Upload: others

Post on 01-Mar-2020

4 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: ANKARA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜcomp.eng.ankara.edu.tr/files/2016/02/Sunum.pdf · 2016-07-22 · SAAT Laboratuvarı sanal, artırılmış gerçeklik

ANKARA ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

SANAL ARTIRILMIŞ VE AKILLI TEKNOLOJİLER(SAAT) LABORATUVARI

Page 2: ANKARA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜcomp.eng.ankara.edu.tr/files/2016/02/Sunum.pdf · 2016-07-22 · SAAT Laboratuvarı sanal, artırılmış gerçeklik

SAAT LaboratuvarıKoordinatör: Yrd. Doç. Dr. Gazi Erkan BOSTANCI

SAAT Laboratuvarı sanal, artırılmış gerçeklik ve yapay zeka teknolojileri üzerine araştırmalar yürüten bir araştırma grubudur.

Laboratuvar üyelerimizin araştırma konuları bilgisayarla görme, bilgisayar grafiği, 3B modelleme ve animasyon konularının yanı sıra evrimsel hesaplama ve bulanık mantık gibi yapay zeka konularının farklı karar verme ve optimizasyon problemleri için uygulanmasını içermektedir.

Page 3: ANKARA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜcomp.eng.ankara.edu.tr/files/2016/02/Sunum.pdf · 2016-07-22 · SAAT Laboratuvarı sanal, artırılmış gerçeklik

Sanal ve artırılmış gerçeklik, kültürel miras uygulamalarıİç ve dış ortamlar için sanal ve artırılmış gerçeklik uygulamaları

Oyunlar

Page 4: ANKARA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜcomp.eng.ankara.edu.tr/files/2016/02/Sunum.pdf · 2016-07-22 · SAAT Laboratuvarı sanal, artırılmış gerçeklik

Kullanıcı takibi, hareket takibi ve öğrenmeGPS, INS ve kamera verileri ile konum ve yönelim tespiti

Algılayıcı tümleme

Takip filtreleri için hareket

modelleri geliştirilmesi

Page 5: ANKARA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜcomp.eng.ankara.edu.tr/files/2016/02/Sunum.pdf · 2016-07-22 · SAAT Laboratuvarı sanal, artırılmış gerçeklik

İnsansız Hava Araçları (İHA)İHA’lar ile arama kurtarma çalışmaları

Gezinti, haritalama

İnsan tespiti

Başlangıç

Bitiş

Page 6: ANKARA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜcomp.eng.ankara.edu.tr/files/2016/02/Sunum.pdf · 2016-07-22 · SAAT Laboratuvarı sanal, artırılmış gerçeklik

Kinect Kullanıcı takibi

Hareket modelleme

Model çıkarımı

Page 7: ANKARA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜcomp.eng.ankara.edu.tr/files/2016/02/Sunum.pdf · 2016-07-22 · SAAT Laboratuvarı sanal, artırılmış gerçeklik

Karar destek, tavsiye sistemleri için yapay zekaEvrimsel hesaplama

Yapay Arı Kolonisi

İstatistiksel analiz

Paralel algoritmalar

Page 8: ANKARA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜcomp.eng.ankara.edu.tr/files/2016/02/Sunum.pdf · 2016-07-22 · SAAT Laboratuvarı sanal, artırılmış gerçeklik

Akıllı gözlükler, giyilebilir sistemler

Sanal, artırılmış gerçeklik

Eğitim uygulamaları…

Page 9: ANKARA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜcomp.eng.ankara.edu.tr/files/2016/02/Sunum.pdf · 2016-07-22 · SAAT Laboratuvarı sanal, artırılmış gerçeklik

Oyunlarda yapay zekaGenetik algoritmalar

Bulanık mantık ileDaha akıllı oyuncular,

Daha zorlu düşmanlar…

Low Medium High

Distance

µ(Distance)

-1.0 -0.5 0.5 1.0

1.0

0.5

0.25

0.75

Page 10: ANKARA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜcomp.eng.ankara.edu.tr/files/2016/02/Sunum.pdf · 2016-07-22 · SAAT Laboratuvarı sanal, artırılmış gerçeklik

Projeler1. Danışman: Yrd. Doç. Dr. Gazi Erkan Bostancı, Yürütücü: Hürkan Akbıyık,

Araştırmacı: Dilan Yavuz, TUBITAK 2209-B: 1139B411600208, Arama KurtamaOperasyonları için Akıllı Drone Navigasyonu, 2016.

2. Tübitak 3001: Kültürel Miras Alanları için Mobil ve Uzaktan ArtırılmışGerçeklik Sistemi Geliştirilmesi

Yürütücü: Yrd. Doç. Dr. Gazi Erkan BostancıAraştırmacılar: Dr. Evren Sertalp, Metehan Ünal, Süleyman AtakulBütçe, süre: 41,476TL, 2016-2018.

3. Ankara Üniversitesi BAP Projesi: Artırılmış Gerçeklik Uygulamalarında GPS-INS Tabanlı Kullanıcı Takibi için Akıllı Hareket Modeli Seçim YöntemiGeliştirilmesi

Yürütücü: Yrd. Doç. Dr. Gazi Erkan BostancıAraştırmacılar: Dr. Yılmaz Ar, Sevgi Yiğit-Sert, Metehan ÜnalBütçe, süre: 28,000TL, 2016-2018.

Page 11: ANKARA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜcomp.eng.ankara.edu.tr/files/2016/02/Sunum.pdf · 2016-07-22 · SAAT Laboratuvarı sanal, artırılmış gerçeklik

Yayınlar (1/3)Uluslararası Hakemli Dergiler

SCI-core / SCI-expanded

1. Ar, Y. and Bostanci, E., “A genetic algorithm solution to the collaborative filtering problem”, Expert Systems with Applications (SCI-expanded), 2016.

Page 12: ANKARA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜcomp.eng.ankara.edu.tr/files/2016/02/Sunum.pdf · 2016-07-22 · SAAT Laboratuvarı sanal, artırılmış gerçeklik

Yayınlar (2/3)Diğer Dizinlerde Yayınlanan Hakemli Dergiler

1. Bostanci, E., Unal, M., “Making Visits to Museums More Fun with Augmented Reality using Kinect, Drones and Games”, The International Conference on Circuits, Systems, Signal Processing, Communications and Computers, Vienna, Austria, 2016.

Uluslararası Hakemli Konferans ve Sempozyum Bildirileri

1. Halici, E. and Bostanci, E., “Analysis of Training Performances of Interpolation Methods for Modelling Human Body Motion”, International Conference on Analysis and Its Applications (ICAA), Kirsehir, Turkey, 2016.

2. Safak, A. B., Bostanci, E., Soylucicek, A. E., “Automated Maze Generation for Ms. Pac-Man using Genetic Algorithms”, International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT), Istanbul, Turkey, 2016.

3. Soylucicek, A. E., Bostanci, E., Safak, A. B., “A Fuzzy Logic based Attack Strategy Design for Enemy Drones in Meteor Escape Game”, International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT), Istanbul, Turkey, 2016.

4. Dogan, I., Bostanci, E., “Analysing Performances of Dynamic Routing Protocols on various Network Topologies”, International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT), Istanbul, Turkey, 2016.

Page 13: ANKARA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜcomp.eng.ankara.edu.tr/files/2016/02/Sunum.pdf · 2016-07-22 · SAAT Laboratuvarı sanal, artırılmış gerçeklik

Yayınlar (3/3)Ulusal Hakemli Konferans ve Sempozyum Bildirileri

1. Halici, E., Bostanci, E., "Modelling Human Body Motion using Lagrange Interpolation", 24. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU), Zonguldak, Turkey, 2016.

2. Akbiyik, H., Yavuz D., Bostanci, E., "Intelligent Drone Navigation for Search and Rescue Operations ", 24. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU), Zonguldak, Turkey, 2016.

3. Bostanci E., “Medical Wearable Technologies: Applications, Problems and Solutions”, TIPTEKNO'15, Muğla, Turkey, 2015.