Anglicky v odborných předmětech"Support of teaching technical subjects in English“

Výukový program: Mechanik - elektrotechnik

Název programu: Číslicová technika - mikroprocesoryIII. ročníkMikrořadiče

Vypracoval: Vlastimil Vlček

Projekt Anglicky v odborných předmětech, CZ.1.07/1.3.09/04.0002

je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem

České republiky.

Práce s podprogramy

Proč používat podprogramy?

• Zvyšují přehlednost celého programu

• Šetří místo v paměti (nahrazují opakující se části programu)

• Podporují systematičnost práce (vytvářením knihoven podprogramů)

• Šetří čas programátora (využitím knihoven podprogramů)

• Umožňují využití knihoven podprogramů jinými programátory (internet)

Práce s podprogramy

Princip podprogramu

Práce s podprogramy

Příklad využití podprogramu

start1 bcf LED1 ;rozsvit LED1 call cekej ;pockej 80ms bsf LED1 ; zhasni LED1 call cekej ; pockej 80ms  bcf LED2 ;rozsvit LED2 call cekej ;pockej 80ms bsf LED2 ; zhasni LED call cekej ; pockej 80ms

cekej movlw .255 ;zacatek podprogramu movwf citac_1 ;vnejsi smyckacekej_A movlw .255 movwf citac_2 ;vnitrni smycka decfsz citac_2,f ;odecet citace vnitrnismycky, test na nulu goto $-1 ;neni nulovy- zpet decfsz citac_1,f ;odecet citace vnejsi smycky,

;test na nulu goto cekej_A ;neni nulovy - zpet nop return ;obe smycky vynulovany - navrat

Práce s podprogramy

Instrukce pro práci s podprogramy

CALL Volání podprogramuRETURN Návrat z podprogramu

(Využití: běžné podprogramy)

RETLW Návrat z podprogramu s konstantou v registru W(Využití: práce s tabulkami)

RETFIE Návrat z podprogramu přerušení(Využití: systém přerušení)

Každé instrukci CALL musí odpovídat instrukce RETURN (RETLW, RETFIE). Nedodržení této podmínky vede k porušení systému registru návratových adres a ke zhroucení programu!

Práce s podprogramy

Registr návratových adres (STACK)

Práce s podprogramy

Vnořené podprogramy

Shrnutí učiva - cvičení

Kdy je výhodné použít podprogramy?

Jaké jsou zásady psaní podprogramů?

Jaké jsou výhody tvorby knihoven podprogramů?

Jsou podprogramy přenositelné mezi různými typy mikrořadičů? Na čem přenositelnost závisí?

Shrnutí učiva - cvičení

Jaký vztah má instrukce CALL k instrukci RETURN?

Co jsou „vnořené“ podprogramy?

Jakou funkci v mikrořadiči má registr návratových adres?

Jak vzniká tzv. „přetečení“ zásobníku návratových adres a jaké má následky?

Datasheet Microchip PIC16F882/883/884/886/887 DS41291E (http://www.microchip.com)

Microchip.com: Getting Started with PICmicro MCUs Microchip.com: MPLAB IDE User’s Guide Microchip.com: Quick Guide to Microchip Development Tools

Použitá literatura