Sistemas NeumticosNro. DD-106

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Tema :ELECTRONEUMTICA MANDO DIRECTO (APLICATIVOS)Cdigo :MM2810

Semestre:IV

Grupo :F

Nota: Mantenimiento de Maquinaria Pesada - PFRFecha: 13/11/2014Lab. N :06

ANEXOSDiseo de circuitos electroneumticos cableadosAplicacin del mtodo en cascada al mando electroneumtico.Ejemplo de secuencia: A+ B+ B- A-

Aplicacin del mtodo en cascada al mando electroneumtico.Ejemplo de secuencia: A+ B+ B- A-

Generalizacin del mtodo aplicado en tres gruposAplicacin del mtodo Grafcet al mando electroneumtico

Sistemas electroneumticos programadosMontaje de un sistema electroneumtico programado.En la parte elctrica del sistema el montaje se reduce a conectar, por un lado las distintas entradas, correspondientes a los elementos de mando y los detectores del sistema; y por otro lado se conectaran a las salidas las bobinas de las electrovlvulas. Por ejemplo en el supuesto del apartado anterior, el esquema elctrico sera (el neumtico no cambia).

Mando de sistemas electroneumticos programadosNos referiremos al control de un sistema electroneumtico mediante un autmata FESTO SF 03. Se trata de un controlador anticuado. Sin embargo es el que tenemos, en nuestro taller, integrado con la clula de fabricacin flexible.Se trata de un PLC que posee entradas y salidas digitales agrupadas en bloques de 8. El referenciado de ambas requiere indicar el tipo (I para las entradas y O para las salidas), el bloque, un punto y el nmero de orden dentro del bloque (de manera semejante al TSX). Por ejemplo: Ix.y para las entradas. (y de 0 a 7) Ox.y para salidas. (y de 0 a 7) Fx.y para flags o marcadores. (y de 0 a 15) Ry para registros tipo palabra (y de 0 a 127)Se puede trabajar con informacin tipo palabra, intercalando la letra W despus de letra del tipo de variable (I, O, F). Por ejemplo FW2.Temporizadores (T0.T31). Parmetros: Tn = bit de salida. Mientras cuenta est a 1. TPn = tiempo preseleccionado. TWn = Tiempo actual.

Describiremos nicamente las instrucciones bsicas para realizar las aplicaciones electroneumticas de mando, habituales.La programacin de este PLC se basa en el lenguaje tipo STL que emplea distintos elementos, entre los que destaca la instruccin STEP (paso), que se utiliza para marcar el comienzo de un bloque lgico de cdigo de programa. En el bloque lgico se incluyen sentencias del tipo IF THEN OTERWISE.

Un STEP, incluye al menos una sentencia y toma la siguiente forma:

STEP (label) IF I1.0 Si la lnput 1.0 es Activa THEN SET 02.4 entonces activar Output 2.4 y proceder al prximo stepEl programa esperar en este Step hasta que las condiciones sean ciertas, en ese momento las acciones sern ejecutadas y entonces, slo entonces, el programa seguir al prximo Step.Despus de la palabra THEN, suelen venir una serie de acciones. Las instrucciones que se utilizan para esas acciones son habitualmente: SET : pone a 1 una variable tipo bit. RESET: pone a 0 una variable tipo bit. LOAD: carga un valor sobre una variable

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