Anatoma de la oruga.El cuerpo de las orugas es largo y dividido en segmentos. Tienen seispatas, ms cinco pares de falsas patas, pseudopatas o propodios (espuripedios en Lepidoptera) en los segmentos delabdomen(en ocasiones el ltimo par puede faltar). Tienen un parecido superficial con las larvas de lossnfitos, suborden de insectoshimenpteros, pero se distinguen de ellas porque en las larvas de symphyta aparecen siete pares de pseudopatas. Otra diferencia es que las orugas tienen pequeos ganchos en las falsas patas. El espacio entre las falsas patas y las patas vara en las diferentes especies: mientras en algunas es muy pequeo, en otras, como las pertenecientes a la familiaGeometridae, es mucho mayor.Las orugas, como todos los insectos, no respiran a travs de la boca: el aire entra en sus cuerpos a travs de series de pequeos orificios tegumentarios presentes a lo largo deltraxy elabdomen, que se denominanespirculos. En el interior del cuerpo, todos los espirculos se conectan en una red de tubos respiratorios otrqueasque se ramifican en traqueolas y suministran el oxgeno directamente a las clulas. Se trata de un sistema respiratorio altamente eficiente.

OrugaPseudosphinx tetrioLas orugas no tienen buena vista, y tampoco son muy eficaces sus otros sentidos. En lugar de losojos compuestoscaractersticos de los adultos disponen de una serie de seis pequeos ojos simples, denominadosstemmata, en la parte inferior de su cabeza. Utilizan susantenaspara descubrir dnde hay comida.Los tres primeros segmentos forman el trax, y los otros diez el abdomen. Cada uno de los segmentos del trax tiene un par de patas articuladas y provistas de uas: son las patas verdaderas. Los segmentos abdominales presentan, en general, de dos a cinco pares de falsas patas: unas protuberancias membranosas de la cutcula, que suelen tener forma de ventosa y estar provistas de uno o media corona de ganchos en el extremo.La cabeza de la oruga es una cpsula resistente y dura, formada por dos hemisferios, entre los que se inserta una frente triangular. En la parte inferior de cada hemisferio, la cabeza tiene una serie de ojos simples dispuestos en forma de herradura, si bien algunas orugas que viven en la oscuridad carecen totalmente de ellos. Ms importantes que los ojos son, no obstante, las dos potentes mandbulas, en forma de cuchara, con el borde abundantemente dentado, que recuerdan a la pala de una excavadora.1Algunas orugas son capaces de detectar vibraciones, normalmente a una frecuencia especfica. Las orugas de la polilla,Drepana arcuata(Drepanoidea), produce sonidos para defender sus nidos de seda de otros miembros de la misma especie.2