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Analyse EXTERNE
-Besoin
-Interacteurs
Analyse INTERNE
-Energie.Info.
-FP1:Info
-FP2:Énergie
Système d’aide à la navigation
1
Présentation fonctionnelle du SYSTEME D’AIDE A LA
NAVIGATIONCentrale de commande SIMRAD
Pilote hydraulique Lecomble et Schmitt
Présentation fonctionnelle du SYSTEME D’AIDE A LA
NAVIGATIONCentrale de commande SIMRAD
Pilote hydraulique Lecomble et Schmitt
Analyse EXTERNE
-Besoin
-Interacteurs
Analyse INTERNE
-Energie.Info.
-FP1:Info
-FP2:Énergie
Système d’aide à la navigation
2Expression du besoin
Barreur Système d’aide à
la navigatio
n
Safran
Maintenir le bateau dans le cap de
consigne
Prise en charge
automatique de la barre
À qui…? Sur quoi…?
Pour…
Analyse EXTERNE
-Besoin
-Interacteurs
Analyse INTERNE
-Energie.Info.
-FP1:Info
-FP2:Énergie
Système d’aide à la navigation
3Système étudié
Moteurcc 12V
12V
Console de communicatio
n AP16
Unité de calcul AC10
Compas
RFC35
Capteur angulaire
RF300
By-pass
PompeV2H40
Vérin
Bras de mèche
Analyse EXTERNE
-Besoin
-Interacteurs
Analyse INTERNE
-Energie.Info.
-FP1:Info
-FP2:Énergie
Système d’aide à la navigation
4
FC4
Graphe des interacteurs
Barreur
Système d’aide à la navigation
Equipage
Milieu humain
Milieu économique
Marché
Milieu technique
Batterie 12V
Autres périphériques NMEA 2000
Milieu physique
Milieu marin
Gouvernail
Coque du bateau
Référentiel de cap
FC6 FC5
FP2
FP1
FC3FC2
FC1
FC7
Analyse EXTERNE
-Besoin
-Interacteurs
Analyse INTERNE
-Energie.Info.
-FP1:Info
-FP2:Énergie
Système d’aide à la navigation
5Fonctions de service
FP1: Analyser la direction du bateau par rapport au référentiel de cap et au cap choisi afin d’ajuster la position du safran.
FP2: Manœuvrer le safran.
FC1: Puiser son énergie dans une batterie.
FC2: Permettre de prendre en compte éventuellement des informations en provenance de périphériques de navigation auxiliaires.
FC3: Résister au milieu extérieur (soleil, température, embruns,…).
FC4: S’intégrer au bateau.
FC5: Permettre au barreur de sélectionner les divers modes de marche.
FC6: Être accepté par l’équipage.
FC7: Présenter des atouts économiques
Analyse EXTERNE
-Besoin
-Interacteurs
Analyse INTERNE
-Energie.Info.
-FP1:Info
-FP2:Énergie
Système d’aide à la navigation
6Chaînes énergie,information
ACQUERIR
ALIMENTER
TRAITER ACQUERIRCOMMUNIQUER
TRAITER
ACQUERIR
CONVERTIR TRANSMETTRE
Interface de communication AP16
Compas RFC35
Capteur angulaire RF300
Calculateur AC10
Bras de mèchePilote hydraulique
DISTRIBUER
Calculateur AC10
Chaîne d’information
Chaîne d’énergie
MO
MO+VAMO: Safran non orienté par rapport au cap
MO+VA: Safran orienté en fonction du cap de consigne
Interface H/M
Réseau SimNet
Réseau SimNet
Interface H/M
Champ magnétiq
ue terrestre
Angle safran
Réseau RobNet
Ordres
Batterie 12V
Energie électrique
Energie électrique distribuée
Energie mécanique
(F,V)
Energie mécanique
(C,)
Cap
Orienter le safran
Analyse EXTERNE
-Besoin
-Interacteurs
Analyse INTERNE
-Energie.Info.
-FP1:Info
-FP2:Énergie
Système d’aide à la navigation
7Fonction FP1 : gestion de l’information (FAST)
FP1: Analyser la direction du bateau par rapport au référentiel de cap et au cap choisi afin d’ajuster la position du safran.
FT1: Acquérir les paramètres de navigation (cap de consigne)
FT2: Acquérir le cap suivi par rapport au référentiel de cap
FT4: Définir l’ordre de commande
FT3: Acquérir l’orientation du safran par rapport à la coque
FT5: Afficher les paramètres de navigation
Console de communication AP16 et RobNet
Console de communication AP16 et RobNet
Compas RFC35
Capteur angulaire RF300
Périphérique optionnel (girouette) communiquant par SimNet avec AP16
Calculateur AC10
ET
OU
Analyse EXTERNE
-Besoin
-Interacteurs
Analyse INTERNE
-Energie.Info.
-FP1:Info
-FP2:Énergie
Système d’aide à la navigation
8Fonction FP2: gestion de l’énergie (FAST)
FP2: Manœuvrer le safran
FT6: Se connecter à la source d’énergie
FT7: Distribuer l’énergie électrique
FT9: Entraîner le safran en rotation
FT8: Convertir l’énergie électrique en énergie mécanique
Connecteur
Bras de mèche
Calculateur AC10
By-pass
Pompe V2H40
Vérin
FT82: Convertir l’énergie mécanique en énergie hydraulique
FT83: Distribuer l’énergie hydraulique
FT84: Convertir l’énergie hydraulique en énergie mécanique
FT81: Convertir l’énergie électrique en énergie mécanique
Moteur cc
Analyse EXTERNE
-Besoin
-Interacteurs
Analyse INTERNE
-Energie.Info.
-FP1:Info
-FP2:Énergie
Système d’aide à la navigation
9FT82: Conversion d’énergie mécanique->hydraulique
FT82: Convertir l’énergie mécanique en énergie hydraulique
FT821: Générer un déplacement piston/cylindre
FT822: Aiguiller le fluide
FT823: Protéger des surpressions
FT8214: Entraîner le barillet en rotation
FT8211: Guider le barillet / corps
FT8212: Guider chaque piston / barillet
FT8213: Assurer le contact tête de piston / plan incliné
FT8221: Collecter l’admission
FT8222: Collecter le refoulementFT8223: Assurer l’anti-retour
Ecorché de la pompe 10
Le moteur CC entraine en rotation le barillet. Les 6 pistons bleus, en tournant avec le barillet et en appui
sur la rampe/basculeur, effectuent un mouvement alterné de translation pour aspirer puis refouler
l’huile.
11
Barillet
Piston
Vidéo de schémas de principe 12
Dans cette vidéo, le barillet est fixe et la rampe rouge est en rotation. Dans la pompe étudiée sur le pilote de bateau, c’est l’inverse : le barillet est animé d’un mouvement de rotation alors que le basculeur est fixe.
13le schéma hydraulique simplifié
POMPE
DEBIMETRE
VERIN
Tige = 20 mm Piston = 40 mm
MANOMETRES