analoge und digitale techniken in der...
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Analoge und digitale Techniken in der Bauaufnahme
Seid vermessen … !
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Photogrammetrie: 30.5., 13:30Laserscanning: 7.6., ab 14:00 Herderkirche, Datenaufnahme
ab 16:00/17:00 Seminarraum, Datenauswertung
Übungen:
Freitag 25.5., 13:30 Gruppe 4/ Gruppe 2 Teil I
Mittwoch 30.5., 15:15 Gruppe 1/ Gruppe 2
Donnerstag 31.5., 13:30 Gruppe Teil II
15:15 Gruppe 3/ Gruppe 4
Freitag 1.6., 13:30 Gruppe 3
Herderplatz: 31.5. 13:00 Raum 102 Einführung Dr. Sczech (TLDA)ab ca. 14:00 Herderplatz, Einführung M. Beyer
(TLDA)
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Methoden der Geometrieerfassung
Tachymetrie Photogrammetrie
•Einbild-, •Mehrbild-, •Stereophotogr.
LaserscanningGPS
Handaufmaß
• klassisches ...• computergestütztes ...
CAAD-Geometriemodell
(2D...3D)
Zeichnerische Vorlagen
Scannen & VektorisierenNachzeichnen / CAD-Overlay
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Nicéphore Niépcelinks: Blick aus dem Fenster in Le Gras, 1826/27; rechts: Porträt des Kardinals d‘ Amboise, Heliographie auf Zinnplatte
Erfindung der Fotografie
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Berlin, Französischer Dom Albrecht Meydenbauer1882 (40 x 40 cm).
Erfindung der Photogrammetrie
Messkamera
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Indirektes Messverfahren
Erfassung und Vermessung von Objekten auf der Basis von fotografischen BilddatenBestimmung eines Objektes in Form, Größe und Lage aus photographischen BildernDie Messungen werden nicht am Objekt selbst, sondern in Bildern, in denen das Objekt abgebildet ist, vorgenommen
Zweistufigkeit
PhotogrammetrieGrundprinzip
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Charakteristiken
berührungsloshohe Informationsdichtekurze Verweildauer vor Ort, Auswertung im BüroWissensspeicher metrische Eigenschaften durch Zentralperspektive
EinsatzgebieteVermessung / Erstellung von:
3D-Stadtkarten aus LuftbildernGebäudefassadenBaudetailsschwerzugängliche Innenräumestark profilierte DetailsRekonstruktion aus historischen Fotos
PhotogrammetrieGrundprinzip
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PhotogrammetrieGrundprinzip - Ablauf
1. fotografische Aufnahme vor Ort
2. Erfassung notwendiger Geometrieinformationen:
Passpunkte / Passstrecken
(händisch, tachymetrisch)
3. Auswertung am PC:entzerrtes Foto / 2D/3D CAD Modell
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Einbildauswertung Stereoskopische Auswertung
Mehrbildauswertung
PhotogrammetrieGrundprinzip - Photogrammetrische Auswertestrategien
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Einbildauswertung Stereoskopische Auswertung
Mehrbildauswertung
PhotogrammetrieÜberblick - Photogrammetrische Auswertestrategien
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Photogrammetrie – AuswertestrategienEinbildauswertung durch projektive Entzerrung
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Bei der Zentralprojektion wird ein Objekt in eine Ebene in der Art abgebildet, dass die Objektpunkte und die dazugehörigen Bildpunkte auf einer Geraden liegen
Alle diese Strahlen schneiden sich in einem Punkt, dem Projektionszentrum
PhotogrammetrieZentralprojektion
y = Aufnahmeentfernungc = Kamerakonstante ~ Brennweitey/c = m = MaßstabszahlS = Objektbereichs' = Objektbereich im Bild
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vor der Entzerrung nach der Entzerrung
Auswertung erfolgt an nur einem Bild durch „Zurückrechnen“ der Perspektive Ergebnis ist eine verzerrungsfreie orthogonalen Ansicht Im entzerrten Bild können Maße abgegriffen werden, oder es dient als Grundlage zum Überzeichnen im CA(A)D.
Einbildauswertung durch projektive EntzerrungGrundprinzip
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Passpunkte mit 3D-Koordinaten
mindestens 4 Punkte
5 Strecken in einembeliebigen Diagonalen-viereck
2 Strecken, die ein Rechteck bilden
Einbildauswertung durch projektive EntzerrungVoraussetzungen
Objekt muss durch eine Ebene beschreibbar seinüber diese Ebene müssen Geometrieinformationen vorliegen
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Einbildauswertung durch projektive EntzerrungEbenendefinition
Problem: Bildbereiche die vor (oder hinter) der definierten Ebene liegen, können nicht korrekt entzerrt werden
bei unebenen Objektbereichen sind daher bevorzugt längere Brennweiten einzusetzen
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Einbildauswertung durch projektive Entzerrung
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Einbildauswertung durch projektive EntzerrungEbenendefinition - Modellbildung
In einer 3D-CA(A)D – Umgebung können verschiedene Entzerrungsebenen zueinander orientiert werden
⇒ Einordnung in den Raumbezug
Nicht zu verwechseln mit Mehrbildphotogrammetrie!
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Metigo BASIC / 2D
Curamess / OnSite Photo
PhoToPlan
RolleiMetric MSR
Elcovision ELSP
PHIDIAS
Spirit archmess
…
Programmsysteme
Curamess / OnSite Photo
PhoToPlan
Einbildauswertung durch projektive Entzerrung
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hohe Informationsdichte, die geometrisch ausgewertet werden sollKlassisches Ergebnis ist ein 2D-Plan – nicht interpretiertoft als Architektur-Photogrammetrie bezeichnet
AnwendungEinbildauswertung durch projektive Entzerrung
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Quelle: G. Eckstein [1999]
Informationsquelle über frühere (Bau-) ZuständeGrundlage für Restaurierungen und Rekonstruktionen
Notwendig: korrespondierende Punkte vom historischen zum heutigen Bauzustand und / oder alte Bauunterlagen, Katasterpläne, Maßangaben, etc.
Anwendung - InformationsquelleEinbildauswertung durch projektive Entzerrung
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Quelle: Fokus GmbH, Leipzig
Anwendung - SchadenskartierungEinbildauswertung durch projektive Entzerrung
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Fotografieren der Fassaden
Einzelbildentzerrung in einer Ebene
Bildmontage
GesamtablaufEinbildauswertung durch projektive Entzerrung
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3. Einlesen der Bilder und Passpunktkoordinaten in den Computer
1. Aufnahme der Fotos
Ostfassade Nordfassade Westfassade
2. reflektorloses Einmessen der Passpunktean den Fassaden mit einem Tachymeter
GesamtablaufEinbildauswertung durch projektive Entzerrung
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Bilder ins System laden
Informationen über verwendete Kamera hinzufügen
Passinformationen eingeben
Passinformationen den Bildern zuordnen
Auswertebereich festlegen
Bildmaßstab, -auflösung angeben
Entzerrungsart wählen
Entzerrung starten
für andere Bilder wiederholen
Bildmontage erstellen
Einbildentzerrung durch projektive EntzerrungGenereller Ablauf einer Entzerrung
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Photogrammetrie – Einbildauswertungdurch Abwicklung / kartographische Projektionen
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Quelle: Fokus GmbH, Leipzig
Einbildentzerrung durch AbwicklungGrundprinzip
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Charakteristiken:Objekt hoher Informationsdichte, bei dem eine Geometrieauswertung möglichst einfach vorgenommen werden sollObjektoberfläche muss nahezu dem beschreibenden Zylinder oder Kegel entsprechengenaue Kenntnis über Bezugskörper sowie Kamerageometrie- und Standort notwendigProzess der Entzerrung nicht interpretierend, sondern nur umbildend
Einbildentzerrung durch AbwicklungGrundprinzip
⇒ komplexes Verfahren, das vom Photogrammetrieexperten ausgeführt werden sollte
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Gernrode,Stiftskirche
Quelle: Fokus GmbH, Leipzig, M. Hemmleb
Einbildentzerrung durch AbwicklungBeispiele
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Quelle: Fokus GmbH, Leipzig, M. Hemmleb
Gernrode,Stiftskirche
Einbildentzerrung durch AbwicklungBeispiele
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Originalaufnahme Oberflächenmodell
reflektorlose Tachymetrie
LaserscanningQuelle: Messbildstelle GmbH, Dresden
Einbildentzerrung durch Differentielle EntzerrungGrundprinzip
Charakteristiken:bei völlig unregelmäßig aufgebauten OberflächenAbleitung eines Orthofotos aus einem digitalen Oberflächenmodell
Orthofoto
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http://upload.wikimedia.org/wikipedia/de/6/63/Orthofotoprojektion.jpgEinbildentzerrung durch Differentielle Entzerrung
Prinzip der Orthophotoerstellung(Aerophotogrammetrie)
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Orthophoto für Zwecke des archäologischen Surveys
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Gegenüberstellung verschiedener Objektansichten
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Photogrammetrie – Einbildauswertung Genauigkeit
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- Aufnahmeanordnung (Standort, Lichteinfall, Brennweite)
- Auflösung (Möglichkeit kleinste Strukturen wiederzugeben)
- Speicherformat (TIFF oder RAW – verlustfreies speichern)
- Verzeichnungsfehler (Güte der Optik)
PhotogrammetrieGenauigkeit
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PhotogrammetrieInnere Orientierung - Verzeichnungsfehler
Objektpunkte werden im Bild radial versetzt abgebildet
der Effekt ist im wesentlichen radial-symmetrisch
je weitwinkliger ein Objektiv ist, desto stärker treten Verzeichnungsfehler auf
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PhotogrammetrieInnere Orientierung - Verzeichnungsfehler
Objektivverzeichnungen lassen sich softwaretechnisch
korrigieren:
Bildverarbeitungssoftware
(z.B. Photoshop)
Photogrammetriesoftware
(z.B. Curamess, PhoToPlan)Photoshop
PhoToPlanCuramess
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PhotogrammetrieKamera – (Teil-) Mess- und Amateurkameras
Messkameras:
speziell für photogrammetrische Zwecke entwickelt und gebaut
präzise bestimmte und stabile innere Orientierung:
der Film wird während der Aufnahme durch eine Ansaugvorrichtung plan gehalten
fixe Brennweite, fest eingebautes Objektiv, fixe Fokussierung
Objektiv mit einer sehr kleinen Verzeichnung
die Bildebene liegt senkrecht zur optischen Achse
großes Bildformat (Normalfall: 23 x 23 cm)
sehr teure Systeme
Einsatz: kaum im Nahbereich, hautsächlich in der Luftbildphotogrammetrie
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PhotogrammetrieKamera – (Teil-) Mess- und Amateurkameras
Teilmesskameras
professionelle Kameras, die nicht für photogrammetrische Zwecke gebaut wurden, jedoch durch einen Umbau zu einem photogrammetrisch nutzbaren Aufnahmesystem erweitert wurden.
innere Orientierung wird durch eine Kalibrierung bestimmt.
Amateurkameras
handelsüblichen Fotoapparate, die keine Vorrichtungen für die Definition der inneren Orientierung haben
Anwendung in der Photogrammetrie dennoch möglich (z.B. Einbildauswertung), jedoch geringere Genauigkeiten
Photogrammetriesystem-Anbieter bieten kalibrierte, handelsübliche Kameras an
Kalibrierung meist auf 2 Objektiveinstellungen
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Abhängig von Bauart der Kamera und verwendeter Optik können die mathematischen Prinzipien der Zentralprojektion nur bedingt erfüllt werden. Abweichungen können durch die Parameter der Inneren Orientierung bestimmt werden:
PhotogrammetrieKamera und Zentralprojektion
P = ObjektpunktP‘ = Bildpunktc = Kamerakonstante ~ BrennweiteM‘ = BildmittelpunktH‘ = Bildhauptpunktx‘, y‘ = Bildkoordinatenachsen
Bildhauptpunktslage H‘Kamerakonstante cVerzeichnungsparameter
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Photogrammetrie – Einbildauswertung Ablauf mit PhoToPlan
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1. Einlesen aller gemessenen Passpunkte im Weltkoordinaten-system
1.
Einbildentzerrung durch projektive Entzerrung
Bsp.: PhoToPlan
Vorgehensweise
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2. Koordinatensystem der zu entzerrenden Fassade festgelegen (durch Auswahl der Passpunkte)
2.
1.
Einbildentzerrung durch projektive Entzerrung
Bsp.: PhoToPlan
Vorgehensweise
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3. Bild laden
2.
3.
1.
Einbildentzerrung durch projektive Entzerrung
Bsp.: PhoToPlan
Vorgehensweise
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4. Festlegen der Punktpaare
4.
2.
3.
1.
Einbildentzerrung durch projektive Entzerrung
Bsp.: PhoToPlan
Vorgehensweise
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5. Bild wird auf die Koordinaten entzerrt
5.
4.
2.
3.
1.
Einbildentzerrung durch projektive Entzerrung
Bsp.: PhoToPlan
Vorgehensweise
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6. Zuschneiden der Einzelbilder
6.
5.
4.
2.
3.
1.
Einbildentzerrung durch projektive Entzerrung
Bsp.: PhoToPlan
Vorgehensweise
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7. Ergebnis
7.
6.
5.
4.
2.
3.
1.
Einbildentzerrung durch projektive Entzerrung
Bsp.: PhoToPlan
Vorgehensweise