wrg 2015 information for thailand robotics team
Post on 22-Jul-2016
215 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
World Robot Games 2015
1 ถึง 3 มิถุนายน พ.ศ. 2558
Mall of Indonesia กรุงจาการตา ประเทศอินโดนีเซีย
1. รายการแขงขัน 1.1 หุนยนตซูโม (Sumo Robot) มี 4 รุน
1.1.1 อายุไมเกิน 14 ป (Junior) หุนยนตมีขนาด 20 x 20 เซนติเมตร น้ําหนัก 1 กิโลกรัม
1.1.2 อายุ 14 ปขึ้นไป (Senior) หุนยนตมีขนาด 20 x 20 เซนติเมตร น้ําหนัก 3 กิโลกรัม
1.1.3 ไมจํากัดอายุ (Open) หุนยนตมีขนาด 25 x 25 เซนติเมตร น้าํหนัก 5 กิโลกรัม
1.1.4 ครอบครัว (Family) หุนยนตมีขนาด 20 x 20 เซนติเมตร น้ําหนัก 1 กิโลกรัม
1.2 หุนยนตดับเพลิง (Fire Fighting Robot) มี 2 รุน
1.2.1 อายุไมเกิน 14 ป (Junior)
1.2.1 อายุ 14 ปขึ้นไป (Senior)
1.3 หุนยนตดําน้ํา (Underwater Robot) ไมจํากัดอาย ุ
1.4 หุนยนตเคลื่อนที่ตามเสน (Line Tracing Robot - iBEAM) ไมจํากัดอายุ โดยจัดสรรรางวัลเปน รางวัลเหรียญทองสําหรับผูชนะเลิศรุนอายุไมเกิน 14 ป (Junior),
รางวัลเหรียญทองสําหรับผูชนะเลิศอายุ 14 ปขึ้นไป (Senior) และถวยรางวัลสาํหรับผูที่ทําเวลาไดดีท่ีสุดของทั้ง
การแขงขัน (ไมจํากัดอายุ)
1.5 หุนยนตนวัตกรรม (Innovative Robot) เปนการแขงขันโครงงานหุนยนตในหัวขอ Save our rivers หรือหุนยนตรักษน้ํา
2. ประเทศและจํานวนผูแขงขัน 4 ประเทศจาก ฟลิปปนส, สิงคโปร, ไทย และอนิโดนีเซีย มีจาํนวนทีมรวมในทุกรายการมีดังนี้
หุนยนตซูโมSumo Robot
หุนยนตดับเพลิงFire Fighting
Robot
หุนยนตดําน้ําUnderwater Robot
หุนยนตเคลื่อนที่ตามเสน
Line tracing Robot
อายุไมเกิน 14 ป - Junior
อายุ 14 ปขึน้ไป - Senior
ไมจํากัดอาย ุ- Open
ครอบครัว - Family
อายุไมเกิน 14 ป - Junior
อายุ 14 ปขึน้ไป - Senior
ไมจํากัดอาย ุ- Open
iBEAM
iCAR
ฟลิปปนส สิงคโปร ไทย อินโดนีเซีย
5 7 8 11
รายการ รุน
2 3 12 9
0 4 17 0
5 0 3 0
2 2 7 4
5 3 11 7
3 11 15 7
0 0 0 15
0 0 9 13
หุนยนตนวัตกรรมInnovative Robot
ไมจํากัดอาย ุ- Open 5 1 2 3
รวมจํานวนทีมจากแตละประเทศ
รวม33
26
21
8
15
26
15
36
22
11
รวมจํานวนทีมทั้งสิ้น (19 พฤษภาคม 2558)
27 31 84 69 211
211
31
3.สนามแขงขัน 3.1 หุนยนตซูโม
3.2 หุนยนตดับเพลิง
3.3 หุนยนตเคลื่อนที่ตามเสน
4. สถานที่จัดการแขงขัน 4.1 แบบของบริเวณจัดการแขงขัน
4.2 บริเวณเตรียมความพรอมของผูแขงขนั
4.3 ภาพถายบริเวณจัดการแขงขัน
5. สถานที่พัก 5.1 หองพัก
5.2 หองรับประทานอาหารเชา และงานเล้ียง
5.3 หองออกกําลังกาย
6. การเดินทางและกําหนดการ 6.1 วันท่ี 31 พฤษภาคม 2558 04.00 น. ทีมหุนยนตประเทศไทยที่สมัครและผานการคัดเลือกจากรายการ World Robot Games
Thailand Championship 2015 ทั้งหมดรวมทั้งผูติดตาม มาพบกันที่เคานเตอรของสายการบิน Garuda
ชั้น 4 สนามบินสุวรรณภูมิ เพื่อทําการ check-in และบันทึกภาพรวมกันกอนออกเดินทางไปอินโดนีเซีย
05.00 น. ผานพิธีการตรวจคนออกนอกราชอาณาจักร
06.30 น. ออกเดินทางจากสนามบินสุวรรณภูมิดวยเที่ยวบิน GA865
10.00 น. เดินทางถึงสนามบินนานาชาติ Soekarno Hatta กรุงจาการตา ประเทศอินโดนเีซีย
11.30 น. เดินทางไปยังโรงแรม All Sedayu เพื่อเขาพัก
13.00 น. พักผอนตามอัธยาศรัย
ที่พักอยูติดกับสถานที่แขงขัน Mall of Indonesia โดยเขาทาง Lobby 5 เดินเพียง 1
นาทีจาก Lobby ของโรงแรม
Mall of Indonesia เปนหางสรรพสินคาใหญมีรานอาหารใหเลอืกใชบริการมาก
พอสมควร มีศูนยอาหารนานาชาติอยูที่ช้ัน 3 มีซูเปอรมารเก็ต Carefour อยูชั้นใตดิน รวมถึงรานขายอุปกรณ
ฮารดแวร (แบบเดียวกับ Home Pro) ชื่อ ACE อยูชั้นใตดิน เชนกัน มีโรงภาพยนต รานหนังสือ รานเสื้อผา
ดานนอกมีรานอาหาร รานสะดวกซื้อ และรานคามากมาย เนื่องจากเปนยานการคา จึงมีรานคา
ใหเลือกชมมากพอสมควร
ผูรวมแขงขันสามารถสังเกตการณเตรียมความพรอมของสนามแขงขันไดที่ลาน Atrium
6.2 วันท่ี 1 มิถุนายน 2558 07.00 น. รับประทานอาหารเชา ที่ช้ัน 3 ของโรงแรม All Sedayu
09.00 น. ลงทะเบียน
10.00 น. พิธีเปดการแขงขัน
12.00 น. เริ่มซอมและทดสอบสนาม และรับประทานอาหารกลางวนั (ขาวกลองและน้ําดื่ม)
18.00 น. รับประทานอาหารเย็น (ขาวกลองและน้ําดื่ม)
22.00 น. ปดสนาม
6.3 วันท่ี 2 มิถุนายน 2558 07.00 น. รับประทานอาหารเชา ที่ช้ัน 3 ของโรงแรม All Sedayu
09.00 น. ลงทะเบียน แลวแยกเขาสูสนามแขงขันประเภทตางๆ
09.30 น. เริ่มการแขงขัน
12.00 น. รับประทานอาหารกลางวัน (ขาวกลองและน้ําดื่ม)
18.30 น. จบการแขงขันวันแรก เตรียมเขาสูงานเลี้ยง WRG Gala Dinner
19.00 น. งานเลี้ยง WRG Gala Dinner
21.30 น. จบงานเลี้ยง พักผอนตามอัธยาศรัย
6.4 วันท่ี 3 มิถุนายน 2558 07.00 น. รับประทานอาหารเชา ที่ช้ัน 3 ของโรงแรม All Sedayu
09.00 น. ลงทะเบียน แลวแยกเขาสูสนามแขงขันประเภทตางๆ ในรอบ 8 ทีม/รอบรองชนะเลิศ
09.30 น. เริ่มการแขงขัน
12.00 น. รับประทานอาหารกลางวัน (ขาวกลองและน้ําดื่ม)
18.00 น. รับประทานอาหารเย็น (ขาวกลองและน้ําดื่ม)
20.00 น. การแขงขันรอบชิงชนะเลิศ
21.00 น. พิธีปดการแขงขันและมอบรางวัล
6.5 วันท่ี 4 มิถุนายน 2558 07.00 น. รับประทานอาหารเชา ที่ช้ัน 3 ของโรงแรม All Sedayu จากนั้นพักผอนตามอัธยาศรัย
11.00 น. ทําการ check-out ออกจากที่พัก จากนั้นรับประทานกลางวันตามอัธยาศรัย
12.30 น. พรอมกันที่หนาโรงแรม ทางเขา Lobby 5 เพื่อเตรียมเดินทางไปยังสนามบิน
13.00 น. เดินทางสูสนามบินนานาชาติ Soekarno Hatta กรุงจาการตา ประเทศอินโดนีเซีย
16.50 น. ออกเดินทางกลับประเทศไทย ดวยสายการบิน Garuda เที่ยวบิน GA864
20.30 น. ถึงทาอากาศยานสวุรรณภูมิโดยสวัสดิภาพ
7. อัตราแลกเปลี่ยน สกุลเงินที่ใชในประเทศอินโดนีเซียคือ IDR หรือ Indonesia Rupiah หรือ Rupiah (รูเปยด) มี
มูลคา 1,000 รูเปยด เทากับ 6 บาทไทย โดยประมาณ
สวนอัตราแลกเปลี่ยนเมื่อเทียบกับดอลลารสหรัฐ (US$) มีมูลคา 13,000 IDR ตอ 1 US$ ซึ่งหาก
เทียบกลับมาเปนบาทไทย จะไดมูลคา 1,000 รูเปยดเทากับ 2.61 บาทไทยโดยประมาณ
ดังนั้น หากรานคาใดติดราคาเปน US$ ควรจายดวยเงิน US$ หรือหากใชเครดิตการดและสามารถจาย
เปนบาทไทยได แนะนําใหเลือกจายเปนสกุลเงินบาทแทน ถาหากรานใดติดราคาเปน รูเปยด (IDR) แนะนําให
จายดวยเงินทองถิ่น
การแลกเงินจึงควรแลกเปน IDR เทาที่คิดวาจําเปน และแลกเปน US$ ไวเผื่อในกรณีเงิน IDR หมด
เพราะเมื่อนํา US$ ไปแลกเปน IDR ที่อินโดนีเซียจะไดมูลคาที่สงูกวา
8. คาครองชีพ/อากาศ/การเดินทาง (1) คาอาหารในรานอาหารในบริเวณที่จัดการแขงขัน (ไมใชรถเข็น) จานละ 20,000 IDR ขึ้นไป
(ประมาณ 120 บาท)
(2) หากเปนอาหารชุดในศูนยอาหาร เริ่มตนที่ 30,000 IDR (ประมาณ 180 บาท)
(3) ราคาอาหารและน้ําดื่มในรานสะดวกไมแตกตางจากรานทั่วไป เวนแตมีการจัดโปรโมช่ันในตอนค่ํา
สําหรับอาการปรุงสุก ซึ่งปกติจะเปนแบบซื้อ 1 แถม 1
(4) รานอาหารสวนใหญไมมีเนื้อหมู ที่มีจําหนายและหางายคือ เนื้อไก เปด ปลา และเนื้อวัว
(5) น้ําแข็งมีราคาคอนขางแพง ทําใหราคาของ Big Gulp ใน 7-eleven สูงถึง 70 บาท ตอแกว
สําหรับขนาดใหญ (เล็กกวาที่จําหนายในไทย 20%)
(6) ราคาของสินคาสวนใหญจะระบุเปน IDR โดยมีมูลคาเปนหลักพันขึ้นไป
(7) อากาศในชวงการแขงขันคอนขางรอน หากอยูภายนอกหางสรรพสินคา
(8) การจราจรในกรุงจาการตาติดขัดมาก ดังนั้นการเดินทางดวยรถยนตหรือรถประจําทางตางๆ ตองเผื่อ
เวลาเดินทางประมาณ 1 ชั่วโมงเปนอยางนอยสําหรับระยะทางไมเกิน 5 กิโลเมตร และ 2 ชั่วโมงสําหรับการ
เดินทางจากโรงแรม All Sedayu ไปยังสนามบิน
9. การนําหุนยนตและแบตเตอรี่ขึ้นเครื่องบิน (1) หากสามารถจัดเก็บหุนยนตลงในกลองที่แข็งแรงและใสลงในกระเปาเพื่อโหลดลงในเครื่องบินจะดี
ที่สุด เพื่อลดปญหาในการตรวจสัมภาระขาออก
(2) หากตองการนําหุนยนตขึ้นเครื่อง ขอใหถอดแบตเตอรี่แยกออกมา นําหุนยนตบรรจุลงในกลอง แลว
นําไปแสดงใหเจาหนาที่ตรวจตั๋ว ตรวจสอบใหแนใจอีกครั้งวา สามารถนําขึ้นเครื่องบินได
(3) สําหรับแบตเตอรี่หากเปนอัลคาไลน หรือนิกเกิลเมตรัลไฮไดร ไมมีปญหาในการนําขึ้นเครื่อง หรือ
โหลดลงในกระเปา
(4) สําหรับแบตเตอรี่แบบลิเธียมโพลีเมอร (LiPo) ใหนําขึ้นเครื่องเทานั้น โดยหากแบตเตอรี่มี
กําลังไฟฟาต่ํากวา 150W จะนําขึ้นเครื่องกี่กอนก็ได การคํานวณกําลังไฟฟา ใหนําคาแรงดัน x กระแสไฟฟา ปกติ
หุนยนตที่ใชงานจะใชแบตเตอรี่ LiPo 2 เซล แรงดัน 7.4V กระแสไฟฟา 1100mA กําลังไฟฟาจึงเทากับ 7.4 x
1.1 = 8.14W หากใชเทานี้ สามารถนําขึ้นเครื่องกี่กอนก็ได แตน้ําหนักรวมของสัมภาระและกระเปาที่นําขึ้น
เครื่องตองไมเกิน 7 กิโลกรัม ถาหากแบตเตอรี่หรือเพาเวอรแบงคที่มีกําลังไฟฟา มากกวา 150W (ถาคํานวณที่
+5V จะไดกระแสไฟฟา 30A) จะนําขึ้นเครื่องบินไดเพียง 1 กอน
(5) เครื่องมือชางทุกกรณี แนะนําใหใสลงในกระเปา เพื่อโหลดลงใตเครื่องบิน หามนําไฟแช็ค ไมขีดไฟ
หรือสิ่งที่ทําใหเกิดแระกายไฟหรือจุดไฟไดบรรจุลงไปอยางเด็ดขาด
(6) คอมพิวเตอรโนตบุกควรถือขึ้นเครื่องบิน ไมแนะนําใหโหลดลงเครื่องบิน เพราะอาจเกิดความ
เสียหายจากการขนยายได
10. ทํารายการอุปกรณ เครื่องมือ และหุนยนต เพื่อความสะดวกในการผานพิธีการศุลกากร ขอใหผูแขงขันและผูติดตาม ดําเนินการดังนี ้
(1) ทํารายการเครื่องมือและอุปกรณ รวมถึงหุนยนตของแตละคน ไวอยางชัดเจน หากทําแยกรายการ
ของกระเปาแตละใบไดจะชวยไดมาก โดยระบุเปนภาษาอังกฤษเทานั้น ทั้งรายการและจาํนวน ยกตัวอยาง Part & Tools for World Robot Games 2015 participation 1. Sumo Robot x 1 2. Screwdriver x 2 3. LiPo Batteries 7.4V 1100mA x 5 4. IR sensors x 10 5. Battery charger x 2 6. AC outlet x 1 (2) ทางฝายจัดการแขงขัน WRG จะสงจดหมายเชิญมาให (จะจัดสงใหทางอีเมล หรือใหดาวนโหลด
กอนวันเดินทาง) ขอใหผูแขงขันและผูติดตามพิมพออกมา แลวนําติดตัวไปดวย
(3) หลังจากผานขั้นตอนตรวจคนเขาเมืองแลว จะไปรับกระเปา กอนออกจากสนามบิน จะมีการสแกน
กระเปาทุกใบ รวมถึงกระเปาสะพาย โนตบุก กระเปาถือ หากไมมีขอสงสัยใดๆ ก็สามารถรับกระเปาแลวออกไป
ยังจุดนัดพบไดเลย แตถาหากมีการขอตรวจสอบ จึงใหทําการแสดงจดหมายเชิญ เพื่อแจงใหทราบวา ผูแขงขันและ
ผูติดตามนําอุปกรณตางๆ เหลานั้นมาเพื่อใชในการแขงขันหุนยนต
(4) ในการเดินทางนี้มีคณะของ INEX รวมเดินทางไปดวย ซึ่งจะใหการดูแลทุกทานอยางเต็มกําลัง
และนําทุกทานผานขั้นตอนพิธีการศุลกากรเพื่อเดินทางไปยังที่พัก และเตรียมตัวเขาแขงขันหุนยนต WRG อยาง
เรียบรอย
(5) สิ่งสําคัญที่ตองขอความรวมมือจากผูแขงขันและผูติดตามคือ ตองทํารายการเครื่องมือและอุปกรณ
อยางตรงไปตรงมา และนําอุปกรณไปเทาที่จําเปน หากมากเกินไปอาจถูกสงสัยวา นาํเขาไปเพื่อจําหนายได
ในทางปฏิบัติวิศวกรของ INEX จะมีการนําอุปกรณ อะไหล สํารองไปใหบริการและชวยเหลือซอมแซมหุนยนต
ใหกับผูแขงขันและผูติดตามดวย
ขอขอบพระคุณผูแขงขัน ผูติดตาม ผูปกครอง ครู-อาจารย ทุกทานที่เขารวมกิจกรรมแขงขันหุนยนต World
Robot Games 2015 ซึ่งจัดขึ้นเปนครั้งแรกนี้ ทาง INEX ซาบซึ้งใจและเปนเกียรติอยางยิ่งกับโอกาสที่ทุก
ทานมอบใหและไววางใจ คณะทํางานทุกคนจะทําหนาที่ใหดีที่สุดอยางเต็มกําลัง และขอใหผูแขงขันทุกทาน
ไดรับผลการแขงขันตามที่ตั้งใจ เพี่อที่จะไดภาคภูมิใจในฐานะทีมหุนยนตประเทศไทย World Robot Games
2015 รวมกัน
WORLD ROBOT GAMES www.worldrobotgames.com
Schedule Overview
31-May-15 1-Jun-15 2-Jun-15 3-Jun-15 4-Jun-15
Sunday Monday Tuesday Wednesday Thursday
ARRIVAL Testing /
Registration Games Day 1 Games Day 2 Departure
6:30 AM
7:00 AM
7:30 AM
Breakfast
9:30 AM Move to Games Venue
10:00 AM WRG Opening Ceremony
10:30 AM
11:00 AM
11:30 AM
Official WRG Opening
Ceremony
Sumo Junior ( Elmination Rounds ) FireFighting ( Junior - Prelim ) FireFighting ( Senior - Prelim )
Innovative Teams SETUP
Innovative DEMO on STAGE ( 4 Teams )
Line Tracing IBEAM SUMO JUNIOR
- ROYAL RUMBLE
12:00 PM PACKED LUNCH
1:00 PM Line Tracing IBEAM
Free & Easy
1:30 PM Free & Easy /
Check Out
2:00 PM
Sumo Junior ( Elmination Rounds ) FireFighting ( Junior - Prelim ) FireFighting ( Senior - Prelim )
Innovative Teams SETUP
2:30 PM
Inex Presentation /
Workshop / COUNTRY REP
PERFORMANCE
3:00 PM
Innovative DEMO on STAGE ( 4 Teams )
Line Tracing ICAR SUMO SENIOR
- ROYAL RUMBLE
3:30 PM
4:00 PM
Innovative DEMO on STAGE ( 2 Teams ) Sumo Senior ( Elimination Rounds )
4:30 PM 5:00 PM
Innovative DEMO on STAGE ( 2 Teams ) Sumo Family ( Elimination Rounds )
Sumo OPEN ( Prelims & FINALS ) Innovative - JUDGES
VIEWING & Final Scoring
5:30 PM
6:00 PM
6:30 PM
Testing of Robots
/ Registration of Participants
Sumo Junior ( Finals ) Sumo Senior ( Finals ) Sumo Family ( Finals )
FireFighting ( Junior - Finals ) FireFighting ( Senior - Finals )
7:00 PM Packed Dinner Packed Dinner
7:30 PM
Arrival of International
Teams Airport to
Hotel Transfer
Check in to Hotel
Settle Down & Free and
Easy
8:00 PM
8:30 PM
Banquet Dinner Award Presentation Closing Ceremony
9:00 PM
9:30 PM
10:00 PM
Testing of Robots
/ Registration of Participants
Free & Easy Back to Hotel Free & Easy
Back to Hotel Free & Easy
10:30 PM
11:00 PM
Free & Easy
Back to Hotel Free & Easy
Free & Easy / Departure of International
Teams Hotel to Airport
Transfer
top related